Home | History | Annotate | Line # | Download | only in jazz
jazzio.c revision 1.7
      1  1.7  thorpej /*	$NetBSD: jazzio.c,v 1.7 2002/10/02 04:59:49 thorpej Exp $	*/
      2  1.1       ur /*	$OpenBSD: picabus.c,v 1.11 1999/01/11 05:11:10 millert Exp $	*/
      3  1.1       ur /*	NetBSD: tc.c,v 1.2 1995/03/08 00:39:05 cgd Exp 	*/
      4  1.1       ur 
      5  1.1       ur /*
      6  1.1       ur  * Copyright (c) 1994, 1995 Carnegie-Mellon University.
      7  1.1       ur  * All rights reserved.
      8  1.1       ur  *
      9  1.1       ur  * Author: Chris G. Demetriou
     10  1.1       ur  * Author: Per Fogelstrom. (Mips R4x00)
     11  1.1       ur  *
     12  1.1       ur  * Permission to use, copy, modify and distribute this software and
     13  1.1       ur  * its documentation is hereby granted, provided that both the copyright
     14  1.1       ur  * notice and this permission notice appear in all copies of the
     15  1.1       ur  * software, derivative works or modified versions, and any portions
     16  1.1       ur  * thereof, and that both notices appear in supporting documentation.
     17  1.1       ur  *
     18  1.1       ur  * CARNEGIE MELLON ALLOWS FREE USE OF THIS SOFTWARE IN ITS "AS IS"
     19  1.1       ur  * CONDITION.  CARNEGIE MELLON DISCLAIMS ANY LIABILITY OF ANY KIND
     20  1.1       ur  * FOR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM THE USE OF THIS SOFTWARE.
     21  1.1       ur  *
     22  1.1       ur  * Carnegie Mellon requests users of this software to return to
     23  1.1       ur  *
     24  1.1       ur  *  Software Distribution Coordinator  or  Software.Distribution (at) CS.CMU.EDU
     25  1.1       ur  *  School of Computer Science
     26  1.1       ur  *  Carnegie Mellon University
     27  1.1       ur  *  Pittsburgh PA 15213-3890
     28  1.1       ur  *
     29  1.1       ur  * any improvements or extensions that they make and grant Carnegie the
     30  1.1       ur  * rights to redistribute these changes.
     31  1.1       ur  */
     32  1.1       ur 
     33  1.1       ur #include <sys/param.h>
     34  1.1       ur #include <sys/systm.h>
     35  1.1       ur #include <sys/device.h>
     36  1.1       ur 
     37  1.1       ur #include <machine/bus.h>
     38  1.1       ur #include <machine/pio.h>
     39  1.1       ur #include <machine/autoconf.h>
     40  1.5     soda #include <machine/platform.h>
     41  1.1       ur 
     42  1.1       ur #include <arc/jazz/jazziovar.h>
     43  1.1       ur #include <arc/jazz/pica.h>
     44  1.1       ur #include <arc/jazz/jazzdmatlbreg.h>
     45  1.1       ur #include <arc/jazz/dma.h>
     46  1.5     soda #include <arc/jazz/pckbc_jazzioreg.h>
     47  1.5     soda 
     48  1.5     soda void arc_sysreset __P((bus_addr_t, bus_size_t));
     49  1.1       ur 
     50  1.1       ur struct jazzio_softc {
     51  1.1       ur 	struct	device sc_dv;
     52  1.1       ur 	struct	abus sc_bus;
     53  1.1       ur 	struct	arc_bus_dma_tag sc_dmat;
     54  1.1       ur 	struct	pica_dev *sc_devs;
     55  1.1       ur };
     56  1.1       ur 
     57  1.1       ur /* Definition of the driver for autoconfig. */
     58  1.1       ur int	jazziomatch(struct device *, struct cfdata *, void *);
     59  1.1       ur void	jazzioattach(struct device *, struct device *, void *);
     60  1.1       ur int	jazzioprint(void *, const char *);
     61  1.1       ur 
     62  1.7  thorpej CFATTACH_DECL(jazzio, sizeof(struct jazzio_softc),
     63  1.7  thorpej     jazziomatch, jazzioattach, NULL, NULL);
     64  1.1       ur extern struct cfdriver jazzio_cd;
     65  1.1       ur 
     66  1.1       ur void	jazzio_intr_establish(int, int (*)(void *), void *);
     67  1.1       ur void	jazzio_intr_disestablish(int);
     68  1.5     soda int	jazzio_intr(unsigned, struct clockframe *);
     69  1.5     soda int	jazzio_no_handler __P((void *));
     70  1.1       ur 
     71  1.1       ur /*
     72  1.5     soda  *  Interrupt dispatch table for jazz i/o bus.
     73  1.1       ur  */
     74  1.5     soda struct jazzio_intr_registry {
     75  1.5     soda 	intr_handler_t	int_hand;	/* Interrupt handler */
     76  1.5     soda 	void		*param;		/* Parameter to send to handler */
     77  1.5     soda };
     78  1.5     soda 
     79  1.5     soda struct jazzio_intr_registry jazzio_intrtab[] = {
     80  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  0 */
     81  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  1 */
     82  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  2 */
     83  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  3 */
     84  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  4 */
     85  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  5 */
     86  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  6 */
     87  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  7 */
     88  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  8 */
     89  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /*  9 */
     90  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /* 10 */
     91  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /* 11 */
     92  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /* 12 */
     93  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /* 13 */
     94  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /* 14 */
     95  1.5     soda 	{ jazzio_no_handler, (void *)NULL, },  /* 15 */
     96  1.1       ur };
     97  1.1       ur 
     98  1.1       ur 
     99  1.5     soda struct jazzio_config *jazzio_conf = NULL;
    100  1.5     soda struct pica_dev *jazzio_devconfig = NULL;
    101  1.1       ur int jazzio_found = 0;
    102  1.5     soda int jazzio_int_mask = 0;	/* jazz i/o interrupt enable mask */
    103  1.1       ur 
    104  1.5     soda struct arc_bus_space jazzio_bus;
    105  1.1       ur 
    106  1.1       ur int
    107  1.1       ur jazziomatch(parent, match, aux)
    108  1.1       ur 	struct device *parent;
    109  1.1       ur 	struct cfdata *match;
    110  1.1       ur 	void *aux;
    111  1.1       ur {
    112  1.1       ur 	struct confargs *ca = aux;
    113  1.1       ur 
    114  1.5     soda         /* Make sure that we're looking for a jazzio bus. */
    115  1.1       ur         if (strcmp(ca->ca_name, jazzio_cd.cd_name) != 0)
    116  1.1       ur                 return (0);
    117  1.1       ur 
    118  1.1       ur 	return (1);
    119  1.1       ur }
    120  1.1       ur 
    121  1.1       ur void
    122  1.1       ur jazzioattach(parent, self, aux)
    123  1.1       ur 	struct device *parent;
    124  1.1       ur 	struct device *self;
    125  1.1       ur 	void *aux;
    126  1.1       ur {
    127  1.1       ur 	struct jazzio_softc *sc = (struct jazzio_softc *)self;
    128  1.1       ur 	struct jazzio_attach_args ja;
    129  1.1       ur 	int i;
    130  1.1       ur 
    131  1.5     soda 	if (jazzio_conf == NULL)
    132  1.5     soda 		panic("jazzio_conf isn't initialized");
    133  1.5     soda 	if (jazzio_devconfig == NULL)
    134  1.5     soda 		panic("jazzio_devconfig isn't initialized");
    135  1.1       ur 
    136  1.1       ur 	jazzio_found = 1;
    137  1.1       ur 
    138  1.5     soda 	printf("\n");
    139  1.5     soda 
    140  1.1       ur 	/* keep our CPU device description handy */
    141  1.5     soda 	sc->sc_devs = jazzio_devconfig;
    142  1.1       ur 
    143  1.1       ur 	/* set up interrupt handlers */
    144  1.5     soda 	(*platform->set_intr)(MIPS_INT_MASK_1, jazzio_intr, 2);
    145  1.1       ur 
    146  1.1       ur 	sc->sc_bus.ab_dv = (struct device *)sc;
    147  1.1       ur 
    148  1.1       ur 	/* Initialize PICA Dma */
    149  1.1       ur 	picaDmaInit();
    150  1.1       ur 
    151  1.1       ur 	/* Create bus_dma_tag */
    152  1.1       ur 	jazz_bus_dma_tag_init(&sc->sc_dmat);
    153  1.1       ur 
    154  1.5     soda 	/* Try to configure each jazzio attached device */
    155  1.5     soda 	for (i = 0; sc->sc_devs[i].ps_ca.ca_name != NULL; i++) {
    156  1.1       ur 
    157  1.1       ur 		ja.ja_name = sc->sc_devs[i].ps_ca.ca_name;
    158  1.1       ur 		ja.ja_bus = &sc->sc_bus;
    159  1.5     soda 		ja.ja_bust = &jazzio_bus;
    160  1.1       ur 		ja.ja_dmat = &sc->sc_dmat;
    161  1.1       ur 		ja.ja_addr = (bus_addr_t)sc->sc_devs[i].ps_base;
    162  1.1       ur 		ja.ja_intr = sc->sc_devs[i].ps_ca.ca_slot;
    163  1.1       ur 		ja.ja_dma = 0;
    164  1.1       ur 
    165  1.1       ur 		/* Tell the autoconfig machinery we've found the hardware. */
    166  1.1       ur 		config_found(self, &ja, jazzioprint);
    167  1.1       ur 	}
    168  1.1       ur }
    169  1.1       ur 
    170  1.1       ur int
    171  1.1       ur jazzioprint(aux, pnp)
    172  1.1       ur 	void *aux;
    173  1.1       ur 	const char *pnp;
    174  1.1       ur {
    175  1.1       ur 	struct jazzio_attach_args *ja = aux;
    176  1.1       ur 
    177  1.5     soda 	if (pnp)
    178  1.5     soda 		printf("%s at %s", ja->ja_name, pnp);
    179  1.5     soda 	printf(" addr 0x%lx", ja->ja_addr);
    180  1.5     soda 	if (ja->ja_intr != -1)
    181  1.5     soda 		printf(" intr %d", ja->ja_intr);
    182  1.5     soda 	return (UNCONF);
    183  1.1       ur }
    184  1.1       ur 
    185  1.1       ur void
    186  1.5     soda jazzio_intr_establish(intr, handler, val)
    187  1.5     soda 	int intr;
    188  1.1       ur 	intr_handler_t handler;
    189  1.1       ur 	void *val;
    190  1.1       ur {
    191  1.5     soda 	if (intr < 0 ||
    192  1.5     soda 	    intr >= sizeof(jazzio_intrtab)/sizeof(jazzio_intrtab[0])) {
    193  1.5     soda 		panic("jazzio intr %d out of range", intr);
    194  1.5     soda 	} else if (jazzio_intrtab[intr].int_hand != jazzio_no_handler) {
    195  1.5     soda 		panic("jazzio intr %d already set to %p", intr,
    196  1.5     soda 		    jazzio_intrtab[intr].int_hand);
    197  1.4  tsutsui 	} else {
    198  1.5     soda 		jazzio_int_mask |= 1 << intr;
    199  1.5     soda 		jazzio_intrtab[intr].int_hand = handler;
    200  1.5     soda 		jazzio_intrtab[intr].param = val;
    201  1.1       ur 	}
    202  1.1       ur 
    203  1.5     soda 	(*jazzio_conf->jc_set_iointr_mask)(jazzio_int_mask);
    204  1.1       ur }
    205  1.1       ur 
    206  1.1       ur void
    207  1.5     soda jazzio_intr_disestablish(intr)
    208  1.5     soda 	int intr;
    209  1.1       ur {
    210  1.5     soda 	jazzio_int_mask &= ~(1 << intr);
    211  1.5     soda 	jazzio_intrtab[intr].int_hand = jazzio_no_handler;
    212  1.5     soda 	jazzio_intrtab[intr].param = (void *)NULL;
    213  1.1       ur 
    214  1.5     soda 	(*jazzio_conf->jc_set_iointr_mask)(jazzio_int_mask);
    215  1.1       ur }
    216  1.1       ur 
    217  1.1       ur int
    218  1.5     soda jazzio_no_handler(arg)
    219  1.5     soda 	void *arg;
    220  1.1       ur {
    221  1.5     soda 	panic("uncaught jazzio interrupt with arg %p", arg);
    222  1.1       ur }
    223  1.1       ur 
    224  1.1       ur /*
    225  1.5     soda  *   Handle jazz i/o interrupt.
    226  1.1       ur  */
    227  1.1       ur int
    228  1.5     soda jazzio_intr(mask, cf)
    229  1.1       ur 	unsigned mask;
    230  1.1       ur 	struct clockframe *cf;
    231  1.1       ur {
    232  1.5     soda 	unsigned int vector;
    233  1.5     soda 	struct jazzio_intr_registry *jirp;
    234  1.1       ur 
    235  1.5     soda 	while ((vector = inb(jazzio_conf->jc_iointr_status_reg)) != 0) {
    236  1.5     soda 		jirp = &jazzio_intrtab[(vector >> 2) - 1];
    237  1.5     soda 		(*jirp->int_hand)(jirp->param);
    238  1.1       ur 	}
    239  1.4  tsutsui 	return (~0);  /* Dont reenable */
    240  1.1       ur }
    241  1.1       ur 
    242  1.5     soda void
    243  1.5     soda jazzio_reset()
    244  1.1       ur {
    245  1.5     soda 	arc_sysreset(PICA_SYS_KBD, JAZZIO_KBCMDP);
    246  1.1       ur }
    247