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ti_iic.c revision 1.4.2.2 
      1  1.4.2.2  martin /* $NetBSD: ti_iic.c,v 1.4.2.2 2019/11/27 13:46:44 martin Exp $ */
      2  1.4.2.2  martin 
      3  1.4.2.2  martin /*
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     26  1.4.2.2  martin 
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     49  1.4.2.2  martin  * SUCH DAMAGE.
     50  1.4.2.2  martin  */
     51  1.4.2.2  martin 
     52  1.4.2.2  martin #include <sys/cdefs.h>
     53  1.4.2.2  martin __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ti_iic.c,v 1.4.2.2 2019/11/27 13:46:44 martin Exp $");
     54  1.4.2.2  martin 
     55  1.4.2.2  martin #include <sys/param.h>
     56  1.4.2.2  martin #include <sys/systm.h>
     57  1.4.2.2  martin #include <sys/device.h>
     58  1.4.2.2  martin #include <sys/conf.h>
     59  1.4.2.2  martin #include <sys/bus.h>
     60  1.4.2.2  martin #include <sys/proc.h>
     61  1.4.2.2  martin #include <sys/kernel.h>
     62  1.4.2.2  martin #include <sys/mutex.h>
     63  1.4.2.2  martin #include <sys/condvar.h>
     64  1.4.2.2  martin 
     65  1.4.2.2  martin #include <dev/i2c/i2cvar.h>
     66  1.4.2.2  martin 
     67  1.4.2.2  martin #include <dev/fdt/fdtvar.h>
     68  1.4.2.2  martin 
     69  1.4.2.2  martin #include <arm/ti/ti_prcm.h>
     70  1.4.2.2  martin #include <arm/ti/ti_iicreg.h>
     71  1.4.2.2  martin 
     72  1.4.2.2  martin #ifndef OMAP2_I2C_SLAVE_ADDR
     73  1.4.2.2  martin #define OMAP2_I2C_SLAVE_ADDR	0x01
     74  1.4.2.2  martin #endif
     75  1.4.2.2  martin 
     76  1.4.2.2  martin #define OMAP2_I2C_FIFOBYTES(fd)	(8 << (fd))
     77  1.4.2.2  martin 
     78  1.4.2.2  martin #ifdef I2CDEBUG
     79  1.4.2.2  martin #define DPRINTF(args)	printf args
     80  1.4.2.2  martin #else
     81  1.4.2.2  martin #define DPRINTF(args)
     82  1.4.2.2  martin #endif
     83  1.4.2.2  martin 
     84  1.4.2.2  martin enum ti_iic_type {
     85  1.4.2.2  martin 	TI_IIC_OMAP3,
     86  1.4.2.2  martin 	TI_IIC_OMAP4,
     87  1.4.2.2  martin 	TI_NTYPES
     88  1.4.2.2  martin };
     89  1.4.2.2  martin 
     90  1.4.2.2  martin enum {
     91  1.4.2.2  martin 	I2C_SYSC,
     92  1.4.2.2  martin 	I2C_IRQSTATUS_RAW,
     93  1.4.2.2  martin 	I2C_IRQSTATUS,
     94  1.4.2.2  martin 	I2C_IRQENABLE,		/* OMAP3 */
     95  1.4.2.2  martin 	I2C_IRQENABLE_SET,	/* OMAP4 */
     96  1.4.2.2  martin 	I2C_IRQENABLE_CLR,	/* OMAP4 */
     97  1.4.2.2  martin 	I2C_SYSS,
     98  1.4.2.2  martin 	I2C_BUF,
     99  1.4.2.2  martin 	I2C_CNT,
    100  1.4.2.2  martin 	I2C_DATA,
    101  1.4.2.2  martin 	I2C_CON,
    102  1.4.2.2  martin 	I2C_OA,
    103  1.4.2.2  martin 	I2C_SA,
    104  1.4.2.2  martin 	I2C_PSC,
    105  1.4.2.2  martin 	I2C_SCLL,
    106  1.4.2.2  martin 	I2C_SCLH,
    107  1.4.2.2  martin 	I2C_BUFSTAT,
    108  1.4.2.2  martin 	TI_NREGS
    109  1.4.2.2  martin };
    110  1.4.2.2  martin 
    111  1.4.2.2  martin static const u_int ti_iic_regmap[TI_NTYPES][TI_NREGS] = {
    112  1.4.2.2  martin 	[TI_IIC_OMAP3] = {
    113  1.4.2.2  martin 		[I2C_SYSC] = 0x20,
    114  1.4.2.2  martin 		[I2C_IRQSTATUS_RAW] = 0x08,
    115  1.4.2.2  martin 		[I2C_IRQSTATUS] = 0x08,
    116  1.4.2.2  martin 		[I2C_IRQENABLE] = 0x04,
    117  1.4.2.2  martin 		[I2C_SYSS] = 0x10,
    118  1.4.2.2  martin 		[I2C_BUF] = 0x14,
    119  1.4.2.2  martin 		[I2C_CNT] = 0x18,
    120  1.4.2.2  martin 		[I2C_DATA] = 0x1c,
    121  1.4.2.2  martin 		[I2C_CON] = 0x24,
    122  1.4.2.2  martin 		[I2C_OA] = 0x28,
    123  1.4.2.2  martin 		[I2C_SA] = 0x2c,
    124  1.4.2.2  martin 		[I2C_PSC] = 0x30,
    125  1.4.2.2  martin 		[I2C_SCLL] = 0x34,
    126  1.4.2.2  martin 		[I2C_SCLH] = 0x38,
    127  1.4.2.2  martin 		[I2C_BUFSTAT] = 0x40,
    128  1.4.2.2  martin 	},
    129  1.4.2.2  martin 	[TI_IIC_OMAP4] = {
    130  1.4.2.2  martin 		[I2C_SYSC] = 0x10,
    131  1.4.2.2  martin 		[I2C_IRQSTATUS_RAW] = 0x24,
    132  1.4.2.2  martin 		[I2C_IRQSTATUS] = 0x28,
    133  1.4.2.2  martin 		[I2C_IRQENABLE_SET] = 0x2c,
    134  1.4.2.2  martin 		[I2C_IRQENABLE_CLR] = 0x30,
    135  1.4.2.2  martin 		[I2C_SYSS] = 0x90,
    136  1.4.2.2  martin 		[I2C_BUF] = 0x94,
    137  1.4.2.2  martin 		[I2C_CNT] = 0x98,
    138  1.4.2.2  martin 		[I2C_DATA] = 0x9c,
    139  1.4.2.2  martin 		[I2C_CON] = 0xa4,
    140  1.4.2.2  martin 		[I2C_OA] = 0xa8,
    141  1.4.2.2  martin 		[I2C_SA] = 0xac,
    142  1.4.2.2  martin 		[I2C_PSC] = 0xb0,
    143  1.4.2.2  martin 		[I2C_SCLL] = 0xb4,
    144  1.4.2.2  martin 		[I2C_SCLH] = 0xb8,
    145  1.4.2.2  martin 		[I2C_BUFSTAT] = 0xc0,
    146  1.4.2.2  martin 	},
    147  1.4.2.2  martin };
    148  1.4.2.2  martin 
    149  1.4.2.2  martin static const struct of_compat_data compat_data[] = {
    150  1.4.2.2  martin 	/* compatible		type */
    151  1.4.2.2  martin 	{ "ti,omap3-i2c",	TI_IIC_OMAP3 },
    152  1.4.2.2  martin 	{ "ti,omap4-i2c",	TI_IIC_OMAP4 },
    153  1.4.2.2  martin 	{ NULL }
    154  1.4.2.2  martin };
    155  1.4.2.2  martin 
    156  1.4.2.2  martin /* operation in progress */
    157  1.4.2.2  martin typedef enum {
    158  1.4.2.2  martin 	TI_I2CREAD,
    159  1.4.2.2  martin 	TI_I2CWRITE,
    160  1.4.2.2  martin 	TI_I2CDONE,
    161  1.4.2.2  martin 	TI_I2CERROR
    162  1.4.2.2  martin } ti_i2cop_t;
    163  1.4.2.2  martin 
    164  1.4.2.2  martin struct ti_iic_softc {
    165  1.4.2.2  martin 	device_t		sc_dev;
    166  1.4.2.2  martin 	struct i2c_controller	sc_ic;
    167  1.4.2.2  martin 	kmutex_t		sc_lock;
    168  1.4.2.2  martin 	device_t		sc_i2cdev;
    169  1.4.2.2  martin 
    170  1.4.2.2  martin 	bus_space_tag_t		sc_iot;
    171  1.4.2.2  martin 	bus_space_handle_t	sc_ioh;
    172  1.4.2.2  martin 
    173  1.4.2.2  martin 	enum ti_iic_type	sc_type;
    174  1.4.2.2  martin 
    175  1.4.2.2  martin 	void			*sc_ih;
    176  1.4.2.2  martin 	kmutex_t		sc_mtx;
    177  1.4.2.2  martin 	kcondvar_t		sc_cv;
    178  1.4.2.2  martin 	ti_i2cop_t		sc_op;
    179  1.4.2.2  martin 	int			sc_opflags;
    180  1.4.2.2  martin 	int			sc_buflen;
    181  1.4.2.2  martin 	int			sc_bufidx;
    182  1.4.2.2  martin 	char			*sc_buf;
    183  1.4.2.2  martin 
    184  1.4.2.2  martin 	bool			sc_busy;
    185  1.4.2.2  martin 
    186  1.4.2.2  martin 	int			sc_rxthres;
    187  1.4.2.2  martin 	int			sc_txthres;
    188  1.4.2.2  martin };
    189  1.4.2.2  martin 
    190  1.4.2.2  martin #define I2C_READ_REG(sc, reg)		\
    191  1.4.2.2  martin 	bus_space_read_2((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, ti_iic_regmap[(sc)->sc_type][(reg)])
    192  1.4.2.2  martin #define I2C_READ_DATA(sc)		\
    193  1.4.2.2  martin 	bus_space_read_1((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, ti_iic_regmap[(sc)->sc_type][I2C_DATA])
    194  1.4.2.2  martin #define I2C_WRITE_REG(sc, reg, val)	\
    195  1.4.2.2  martin 	bus_space_write_2((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, ti_iic_regmap[(sc)->sc_type][(reg)], (val))
    196  1.4.2.2  martin #define I2C_WRITE_DATA(sc, val)		\
    197  1.4.2.2  martin 	bus_space_write_1((sc)->sc_iot, (sc)->sc_ioh, ti_iic_regmap[(sc)->sc_type][I2C_DATA], (val))
    198  1.4.2.2  martin 
    199  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_match(device_t, cfdata_t, void *);
    200  1.4.2.2  martin static void	ti_iic_attach(device_t, device_t, void *);
    201  1.4.2.2  martin 
    202  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_intr(void *);
    203  1.4.2.2  martin 
    204  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_acquire_bus(void *, int);
    205  1.4.2.2  martin static void	ti_iic_release_bus(void *, int);
    206  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_exec(void *, i2c_op_t, i2c_addr_t, const void *,
    207  1.4.2.2  martin 			       size_t, void *, size_t, int);
    208  1.4.2.2  martin 
    209  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_reset(struct ti_iic_softc *);
    210  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_op(struct ti_iic_softc *, i2c_addr_t, ti_i2cop_t,
    211  1.4.2.2  martin 			       uint8_t *, size_t, int);
    212  1.4.2.2  martin static void	ti_iic_handle_intr(struct ti_iic_softc *, uint32_t);
    213  1.4.2.2  martin static void	ti_iic_do_read(struct ti_iic_softc *, uint32_t);
    214  1.4.2.2  martin static void	ti_iic_do_write(struct ti_iic_softc *, uint32_t);
    215  1.4.2.2  martin 
    216  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_wait(struct ti_iic_softc *, uint16_t, uint16_t, int);
    217  1.4.2.2  martin static uint32_t	ti_iic_stat(struct ti_iic_softc *, uint32_t);
    218  1.4.2.2  martin static int	ti_iic_flush(struct ti_iic_softc *);
    219  1.4.2.2  martin 
    220  1.4.2.2  martin static i2c_tag_t ti_iic_get_tag(device_t);
    221  1.4.2.2  martin 
    222  1.4.2.2  martin static const struct fdtbus_i2c_controller_func ti_iic_funcs = {
    223  1.4.2.2  martin 	.get_tag = ti_iic_get_tag,
    224  1.4.2.2  martin };
    225  1.4.2.2  martin 
    226  1.4.2.2  martin CFATTACH_DECL_NEW(ti_iic, sizeof(struct ti_iic_softc),
    227  1.4.2.2  martin     ti_iic_match, ti_iic_attach, NULL, NULL);
    228  1.4.2.2  martin 
    229  1.4.2.2  martin static int
    230  1.4.2.2  martin ti_iic_match(device_t parent, cfdata_t match, void *opaque)
    231  1.4.2.2  martin {
    232  1.4.2.2  martin 	struct fdt_attach_args * const faa = opaque;
    233  1.4.2.2  martin 
    234  1.4.2.2  martin 	return of_match_compat_data(faa->faa_phandle, compat_data);
    235  1.4.2.2  martin }
    236  1.4.2.2  martin 
    237  1.4.2.2  martin static void
    238  1.4.2.2  martin ti_iic_attach(device_t parent, device_t self, void *opaque)
    239  1.4.2.2  martin {
    240  1.4.2.2  martin 	struct ti_iic_softc *sc = device_private(self);
    241  1.4.2.2  martin 	struct fdt_attach_args * const faa = opaque;
    242  1.4.2.2  martin 	const int phandle = faa->faa_phandle;
    243  1.4.2.2  martin 	int fifodepth, fifo;
    244  1.4.2.2  martin 	const char *modname;
    245  1.4.2.2  martin 	char intrstr[128];
    246  1.4.2.2  martin 	bus_addr_t addr;
    247  1.4.2.2  martin 	bus_size_t size;
    248  1.4.2.2  martin 
    249  1.4.2.2  martin 	if (fdtbus_get_reg(phandle, 0, &addr, &size) != 0) {
    250  1.4.2.2  martin 		aprint_error(": couldn't get registers\n");
    251  1.4.2.2  martin 		return;
    252  1.4.2.2  martin 	}
    253  1.4.2.2  martin 	if (!fdtbus_intr_str(phandle, 0, intrstr, sizeof(intrstr))) {
    254  1.4.2.2  martin 		aprint_error(": couldn't decode interrupt\n");
    255  1.4.2.2  martin 		return;
    256  1.4.2.2  martin 	}
    257  1.4.2.2  martin 
    258  1.4.2.2  martin 	if (ti_prcm_enable_hwmod(phandle, 0) != 0) {
    259  1.4.2.2  martin 		aprint_error(": couldn't enable module\n");
    260  1.4.2.2  martin 		return;
    261  1.4.2.2  martin 	}
    262  1.4.2.2  martin 
    263  1.4.2.2  martin 	sc->sc_dev = self;
    264  1.4.2.2  martin 	sc->sc_iot = faa->faa_bst;
    265  1.4.2.2  martin 	mutex_init(&sc->sc_lock, MUTEX_DEFAULT, IPL_NONE);
    266  1.4.2.2  martin 	mutex_init(&sc->sc_mtx, MUTEX_DEFAULT, IPL_NET);
    267  1.4.2.2  martin 	cv_init(&sc->sc_cv, "tiiic");
    268  1.4.2.2  martin 	sc->sc_ic.ic_cookie = sc;
    269  1.4.2.2  martin 	sc->sc_ic.ic_acquire_bus = ti_iic_acquire_bus;
    270  1.4.2.2  martin 	sc->sc_ic.ic_release_bus = ti_iic_release_bus;
    271  1.4.2.2  martin 	sc->sc_ic.ic_exec = ti_iic_exec;
    272  1.4.2.2  martin 
    273  1.4.2.2  martin 	if (bus_space_map(sc->sc_iot, addr, size, 0, &sc->sc_ioh) != 0) {
    274  1.4.2.2  martin 		aprint_error(": couldn't map registers\n");
    275  1.4.2.2  martin 		return;
    276  1.4.2.2  martin 	}
    277  1.4.2.2  martin 	sc->sc_type = of_search_compatible(phandle, compat_data)->data;
    278  1.4.2.2  martin 
    279  1.4.2.2  martin 	sc->sc_ih = fdtbus_intr_establish(phandle, 0, IPL_NET, 0,
    280  1.4.2.2  martin 	    ti_iic_intr, sc);
    281  1.4.2.2  martin 	if (sc->sc_ih == NULL) {
    282  1.4.2.2  martin 		aprint_error(": couldn't establish interrupt\n");
    283  1.4.2.2  martin 		return;
    284  1.4.2.2  martin 	}
    285  1.4.2.2  martin 
    286  1.4.2.2  martin 	modname = fdtbus_get_string(phandle, "ti,hwmods");
    287  1.4.2.2  martin 	if (modname == NULL)
    288  1.4.2.2  martin 		modname = fdtbus_get_string(OF_parent(phandle), "ti,hwmods");
    289  1.4.2.2  martin 
    290  1.4.2.2  martin 	fifodepth = I2C_BUFSTAT_FIFODEPTH(I2C_READ_REG(sc, I2C_BUFSTAT));
    291  1.4.2.2  martin 	fifo = OMAP2_I2C_FIFOBYTES(fifodepth);
    292  1.4.2.2  martin 	sc->sc_rxthres = sc->sc_txthres = fifo >> 1;
    293  1.4.2.2  martin 
    294  1.4.2.2  martin 	aprint_naive("\n");
    295  1.4.2.2  martin 	aprint_normal(": I2C controller (%s), %d-bytes FIFO\n", modname, fifo);
    296  1.4.2.2  martin 
    297  1.4.2.2  martin 	ti_iic_reset(sc);
    298  1.4.2.2  martin 	ti_iic_flush(sc);
    299  1.4.2.2  martin 
    300  1.4.2.2  martin 	fdtbus_register_i2c_controller(self, phandle, &ti_iic_funcs);
    301  1.4.2.2  martin 
    302  1.4.2.2  martin 	fdtbus_attach_i2cbus(self, phandle, &sc->sc_ic, iicbus_print);
    303  1.4.2.2  martin }
    304  1.4.2.2  martin 
    305  1.4.2.2  martin static int
    306  1.4.2.2  martin ti_iic_intr(void *arg)
    307  1.4.2.2  martin {
    308  1.4.2.2  martin 	struct ti_iic_softc *sc = arg;
    309  1.4.2.2  martin 	uint32_t stat;
    310  1.4.2.2  martin 
    311  1.4.2.2  martin 	mutex_enter(&sc->sc_mtx);
    312  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_intr opflags=%#x\n", sc->sc_opflags));
    313  1.4.2.2  martin 	if ((sc->sc_opflags & I2C_F_POLL) == 0) {
    314  1.4.2.2  martin 		stat = I2C_READ_REG(sc, I2C_IRQSTATUS);
    315  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_intr pre handle sc->sc_op eq %#x\n", sc->sc_op));
    316  1.4.2.2  martin 		ti_iic_handle_intr(sc, stat);
    317  1.4.2.2  martin 		I2C_WRITE_REG(sc, I2C_IRQSTATUS, stat);
    318  1.4.2.2  martin 		if (sc->sc_op == TI_I2CERROR || sc->sc_op == TI_I2CDONE) {
    319  1.4.2.2  martin 			DPRINTF(("ti_iic_intr post handle sc->sc_op %#x\n", sc->sc_op));
    320  1.4.2.2  martin 			cv_broadcast(&sc->sc_cv);
    321  1.4.2.2  martin 		}
    322  1.4.2.2  martin 	}
    323  1.4.2.2  martin 	mutex_exit(&sc->sc_mtx);
    324  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_intr status 0x%x\n", stat));
    325  1.4.2.2  martin 	return 1;
    326  1.4.2.2  martin }
    327  1.4.2.2  martin 
    328  1.4.2.2  martin static int
    329  1.4.2.2  martin ti_iic_acquire_bus(void *opaque, int flags)
    330  1.4.2.2  martin {
    331  1.4.2.2  martin 	struct ti_iic_softc *sc = opaque;
    332  1.4.2.2  martin 
    333  1.4.2.2  martin 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    334  1.4.2.2  martin 	while (sc->sc_busy)
    335  1.4.2.2  martin 		cv_wait(&sc->sc_cv, &sc->sc_lock);
    336  1.4.2.2  martin 	sc->sc_busy = true;
    337  1.4.2.2  martin 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    338  1.4.2.2  martin 
    339  1.4.2.2  martin 	return 0;
    340  1.4.2.2  martin }
    341  1.4.2.2  martin 
    342  1.4.2.2  martin static void
    343  1.4.2.2  martin ti_iic_release_bus(void *opaque, int flags)
    344  1.4.2.2  martin {
    345  1.4.2.2  martin 	struct ti_iic_softc *sc = opaque;
    346  1.4.2.2  martin 
    347  1.4.2.2  martin 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    348  1.4.2.2  martin 	sc->sc_busy = false;
    349  1.4.2.2  martin 	cv_broadcast(&sc->sc_cv);
    350  1.4.2.2  martin 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    351  1.4.2.2  martin }
    352  1.4.2.2  martin 
    353  1.4.2.2  martin static int
    354  1.4.2.2  martin ti_iic_exec(void *opaque, i2c_op_t op, i2c_addr_t addr,
    355  1.4.2.2  martin     const void *cmdbuf, size_t cmdlen, void *buf, size_t len, int flags)
    356  1.4.2.2  martin {
    357  1.4.2.2  martin 	struct ti_iic_softc *sc = opaque;
    358  1.4.2.2  martin 	int err;
    359  1.4.2.2  martin 
    360  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_exec: op 0x%x cmdlen %zd len %zd flags 0x%x\n",
    361  1.4.2.2  martin 	    op, cmdlen, len, flags));
    362  1.4.2.2  martin 
    363  1.4.2.2  martin 	if (cmdlen > 0) {
    364  1.4.2.2  martin 		err = ti_iic_op(sc, addr, TI_I2CWRITE,
    365  1.4.2.2  martin 		    __UNCONST(cmdbuf), cmdlen,
    366  1.4.2.2  martin 		    (I2C_OP_READ_P(op) ? 0 : I2C_F_STOP) | flags);
    367  1.4.2.2  martin 		if (err)
    368  1.4.2.2  martin 			goto done;
    369  1.4.2.2  martin 	}
    370  1.4.2.2  martin 
    371  1.4.2.2  martin 	if (I2C_OP_STOP_P(op))
    372  1.4.2.2  martin 		flags |= I2C_F_STOP;
    373  1.4.2.2  martin 
    374  1.4.2.2  martin 	/*
    375  1.4.2.2  martin 	 * I2C controller doesn't allow for zero-byte transfers.
    376  1.4.2.2  martin 	 */
    377  1.4.2.2  martin 	if (len == 0) {
    378  1.4.2.2  martin 		err = EINVAL;
    379  1.4.2.2  martin 		goto done;
    380  1.4.2.2  martin 	}
    381  1.4.2.2  martin 
    382  1.4.2.2  martin 	if (I2C_OP_READ_P(op)) {
    383  1.4.2.2  martin 		err = ti_iic_op(sc, addr, TI_I2CREAD, buf, len, flags);
    384  1.4.2.2  martin 	} else {
    385  1.4.2.2  martin 		err = ti_iic_op(sc, addr, TI_I2CWRITE, buf, len, flags);
    386  1.4.2.2  martin 	}
    387  1.4.2.2  martin 
    388  1.4.2.2  martin done:
    389  1.4.2.2  martin 	if (err)
    390  1.4.2.2  martin 		ti_iic_reset(sc);
    391  1.4.2.2  martin 
    392  1.4.2.2  martin 	ti_iic_flush(sc);
    393  1.4.2.2  martin 
    394  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_exec: done %d\n", err));
    395  1.4.2.2  martin 	return err;
    396  1.4.2.2  martin }
    397  1.4.2.2  martin 
    398  1.4.2.2  martin static int
    399  1.4.2.2  martin ti_iic_reset(struct ti_iic_softc *sc)
    400  1.4.2.2  martin {
    401  1.4.2.2  martin 	uint32_t psc, scll, sclh;
    402  1.4.2.2  martin 	int i;
    403  1.4.2.2  martin 
    404  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_reset\n"));
    405  1.4.2.2  martin 
    406  1.4.2.2  martin 	/* Disable */
    407  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CON, 0);
    408  1.4.2.2  martin 	/* Soft reset */
    409  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_SYSC, I2C_SYSC_SRST);
    410  1.4.2.2  martin 	delay(1000);
    411  1.4.2.2  martin 	/* enable so that we can check for reset complete */
    412  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CON, I2C_CON_EN);
    413  1.4.2.2  martin 	delay(1000);
    414  1.4.2.2  martin 	for (i = 0; i < 1000; i++) { /* 1s delay for reset */
    415  1.4.2.2  martin 		if (I2C_READ_REG(sc, I2C_SYSS) & I2C_SYSS_RDONE)
    416  1.4.2.2  martin 			break;
    417  1.4.2.2  martin 	}
    418  1.4.2.2  martin 	/* Disable again */
    419  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CON, 0);
    420  1.4.2.2  martin 	delay(50000);
    421  1.4.2.2  martin 
    422  1.4.2.2  martin 	if (i >= 1000) {
    423  1.4.2.2  martin 		aprint_error_dev(sc->sc_dev, ": couldn't reset module\n");
    424  1.4.2.2  martin 		return 1;
    425  1.4.2.2  martin 	}
    426  1.4.2.2  martin 
    427  1.4.2.2  martin 
    428  1.4.2.2  martin 	/* XXX standard speed only */
    429  1.4.2.2  martin 	if (sc->sc_type == TI_IIC_OMAP3) {
    430  1.4.2.2  martin 		psc = (96000000 / 19200000) - 1;
    431  1.4.2.2  martin 		scll = sclh = (19200000 / (2 * 100000)) - 6;
    432  1.4.2.2  martin 	} else {
    433  1.4.2.2  martin 		psc = 3;
    434  1.4.2.2  martin 		scll = 53;
    435  1.4.2.2  martin 		sclh = 55;
    436  1.4.2.2  martin 	}
    437  1.4.2.2  martin 
    438  1.4.2.2  martin 	/* Clocks */
    439  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_PSC, psc);
    440  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_SCLL, scll);
    441  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_SCLH, sclh);
    442  1.4.2.2  martin 
    443  1.4.2.2  martin 	/* Own I2C address */
    444  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_OA, OMAP2_I2C_SLAVE_ADDR);
    445  1.4.2.2  martin 
    446  1.4.2.2  martin 	/* 5 bytes fifo */
    447  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_BUF,
    448  1.4.2.2  martin 	    I2C_BUF_RXTRSH(sc->sc_rxthres) | I2C_BUF_TXTRSH(sc->sc_txthres));
    449  1.4.2.2  martin 
    450  1.4.2.2  martin 	/* Enable */
    451  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CON, I2C_CON_EN);
    452  1.4.2.2  martin 
    453  1.4.2.2  martin 	return 0;
    454  1.4.2.2  martin }
    455  1.4.2.2  martin 
    456  1.4.2.2  martin static int
    457  1.4.2.2  martin ti_iic_op(struct ti_iic_softc *sc, i2c_addr_t addr, ti_i2cop_t op,
    458  1.4.2.2  martin     uint8_t *buf, size_t buflen, int flags)
    459  1.4.2.2  martin {
    460  1.4.2.2  martin 	uint16_t con, stat, mask;
    461  1.4.2.2  martin 	int err, retry;
    462  1.4.2.2  martin 
    463  1.4.2.2  martin 	KASSERT(op == TI_I2CREAD || op == TI_I2CWRITE);
    464  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_op: addr %#x op %#x buf %p buflen %#x flags %#x\n",
    465  1.4.2.2  martin 	    addr, op, buf, (unsigned int) buflen, flags));
    466  1.4.2.2  martin 
    467  1.4.2.2  martin 	mask = I2C_IRQSTATUS_ARDY | I2C_IRQSTATUS_NACK | I2C_IRQSTATUS_AL;
    468  1.4.2.2  martin 	if (op == TI_I2CREAD) {
    469  1.4.2.2  martin 		mask |= I2C_IRQSTATUS_RDR | I2C_IRQSTATUS_RRDY;
    470  1.4.2.2  martin 	} else {
    471  1.4.2.2  martin 		mask |= I2C_IRQSTATUS_XDR | I2C_IRQSTATUS_XRDY;
    472  1.4.2.2  martin 	}
    473  1.4.2.2  martin 
    474  1.4.2.2  martin 	err = ti_iic_wait(sc, I2C_IRQSTATUS_BB, 0, flags);
    475  1.4.2.2  martin 	if (err) {
    476  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_op: wait error %d\n", err));
    477  1.4.2.2  martin 		return err;
    478  1.4.2.2  martin 	}
    479  1.4.2.2  martin 
    480  1.4.2.2  martin 	con = I2C_CON_EN;
    481  1.4.2.2  martin 	con |= I2C_CON_MST;
    482  1.4.2.2  martin 	con |= I2C_CON_STT;;
    483  1.4.2.2  martin 	if (flags & I2C_F_STOP)
    484  1.4.2.2  martin 		con |= I2C_CON_STP;
    485  1.4.2.2  martin 	if (addr & ~0x7f)
    486  1.4.2.2  martin 		con |= I2C_CON_XSA;
    487  1.4.2.2  martin 	if (op == TI_I2CWRITE)
    488  1.4.2.2  martin 		con |= I2C_CON_TRX;
    489  1.4.2.2  martin 
    490  1.4.2.2  martin 	mutex_enter(&sc->sc_mtx);
    491  1.4.2.2  martin 	sc->sc_op = op;
    492  1.4.2.2  martin 	sc->sc_opflags = flags;
    493  1.4.2.2  martin 	sc->sc_buf = buf;
    494  1.4.2.2  martin 	sc->sc_buflen = buflen;
    495  1.4.2.2  martin 	sc->sc_bufidx = 0;
    496  1.4.2.2  martin 
    497  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CON, I2C_CON_EN | I2C_CON_MST | I2C_CON_STP);
    498  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_op: op %d con 0x%x ", op, con));
    499  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CNT, buflen);
    500  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_SA, (addr & I2C_SA_MASK));
    501  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("SA 0x%x len %d\n", I2C_READ_REG(sc, I2C_SA), I2C_READ_REG(sc, I2C_CNT)));
    502  1.4.2.2  martin 
    503  1.4.2.2  martin 	if ((flags & I2C_F_POLL) == 0 || sc->sc_type == TI_IIC_OMAP3) {
    504  1.4.2.2  martin 		/* clear any pending interrupt */
    505  1.4.2.2  martin 		I2C_WRITE_REG(sc, I2C_IRQSTATUS,
    506  1.4.2.2  martin 		    I2C_READ_REG(sc, I2C_IRQSTATUS));
    507  1.4.2.2  martin 		/* and enable */
    508  1.4.2.2  martin 		if (sc->sc_type == TI_IIC_OMAP4) {
    509  1.4.2.2  martin 			I2C_WRITE_REG(sc, I2C_IRQENABLE_SET, mask);
    510  1.4.2.2  martin 		} else {
    511  1.4.2.2  martin 			I2C_WRITE_REG(sc, I2C_IRQENABLE, mask);
    512  1.4.2.2  martin 		}
    513  1.4.2.2  martin 	}
    514  1.4.2.2  martin 	/* start transfer */
    515  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CON, con);
    516  1.4.2.2  martin 
    517  1.4.2.2  martin 	if ((flags & I2C_F_POLL) == 0) {
    518  1.4.2.2  martin 		/* and wait for completion */
    519  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_op waiting, op %#x\n", sc->sc_op));
    520  1.4.2.2  martin 		while (sc->sc_op == op) {
    521  1.4.2.2  martin 			if (cv_timedwait(&sc->sc_cv, &sc->sc_mtx,
    522  1.4.2.2  martin 			    mstohz(5000)) == EWOULDBLOCK) {
    523  1.4.2.2  martin 				/* timeout */
    524  1.4.2.2  martin 				op = TI_I2CERROR;
    525  1.4.2.2  martin 			}
    526  1.4.2.2  martin 		}
    527  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_op waiting done, op %#x\n", sc->sc_op));
    528  1.4.2.2  martin 
    529  1.4.2.2  martin 		/* disable interrupts */
    530  1.4.2.2  martin 		if (sc->sc_type == TI_IIC_OMAP4) {
    531  1.4.2.2  martin 			I2C_WRITE_REG(sc, I2C_IRQENABLE_CLR, 0xffff);
    532  1.4.2.2  martin 		} else {
    533  1.4.2.2  martin 			I2C_WRITE_REG(sc, I2C_IRQENABLE, 0);
    534  1.4.2.2  martin 		}
    535  1.4.2.2  martin 	} else {
    536  1.4.2.2  martin 		/* poll for completion */
    537  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_op polling, op %x\n", sc->sc_op));
    538  1.4.2.2  martin 		while (sc->sc_op == op) {
    539  1.4.2.2  martin 			stat = ti_iic_stat(sc, mask);
    540  1.4.2.2  martin 			DPRINTF(("ti_iic_op stat 0x%x\n", stat));
    541  1.4.2.2  martin 			if (stat == 0) {
    542  1.4.2.2  martin 				/* timeout */
    543  1.4.2.2  martin 				sc->sc_op = TI_I2CERROR;
    544  1.4.2.2  martin 			} else {
    545  1.4.2.2  martin 				ti_iic_handle_intr(sc, stat);
    546  1.4.2.2  martin 			}
    547  1.4.2.2  martin 			I2C_WRITE_REG(sc, I2C_IRQSTATUS, stat);
    548  1.4.2.2  martin 		}
    549  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_op polling done, op now %x\n", sc->sc_op));
    550  1.4.2.2  martin 	}
    551  1.4.2.2  martin 	mutex_exit(&sc->sc_mtx);
    552  1.4.2.2  martin 	retry = 10000;
    553  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CON, 0);
    554  1.4.2.2  martin 	while (I2C_READ_REG(sc, I2C_CON) & I2C_CON_MST) {
    555  1.4.2.2  martin 		delay(100);
    556  1.4.2.2  martin 		if (--retry == 0)
    557  1.4.2.2  martin 			break;
    558  1.4.2.2  martin 	}
    559  1.4.2.2  martin 	return (sc->sc_op == TI_I2CDONE) ? 0 : EIO;
    560  1.4.2.2  martin }
    561  1.4.2.2  martin 
    562  1.4.2.2  martin static void
    563  1.4.2.2  martin ti_iic_handle_intr(struct ti_iic_softc *sc, uint32_t stat)
    564  1.4.2.2  martin {
    565  1.4.2.2  martin 	KASSERT(mutex_owned(&sc->sc_mtx));
    566  1.4.2.2  martin 	KASSERT(stat != 0);
    567  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_handle_intr stat %#x\n", stat));
    568  1.4.2.2  martin 
    569  1.4.2.2  martin 	if (stat &
    570  1.4.2.2  martin 	    (I2C_IRQSTATUS_NACK|I2C_IRQSTATUS_AL)) {
    571  1.4.2.2  martin 		sc->sc_op = TI_I2CERROR;
    572  1.4.2.2  martin 		return;
    573  1.4.2.2  martin 	}
    574  1.4.2.2  martin 	if (stat & I2C_IRQSTATUS_ARDY) {
    575  1.4.2.2  martin 		sc->sc_op = TI_I2CDONE;
    576  1.4.2.2  martin 		return;
    577  1.4.2.2  martin 	}
    578  1.4.2.2  martin 	if (sc->sc_op == TI_I2CREAD)
    579  1.4.2.2  martin 		ti_iic_do_read(sc, stat);
    580  1.4.2.2  martin 	else if (sc->sc_op == TI_I2CWRITE)
    581  1.4.2.2  martin 		ti_iic_do_write(sc, stat);
    582  1.4.2.2  martin 	else
    583  1.4.2.2  martin 		return;
    584  1.4.2.2  martin }
    585  1.4.2.2  martin void
    586  1.4.2.2  martin ti_iic_do_read(struct ti_iic_softc *sc, uint32_t stat)
    587  1.4.2.2  martin {
    588  1.4.2.2  martin 	int len = 0;
    589  1.4.2.2  martin 
    590  1.4.2.2  martin 	KASSERT(mutex_owned(&sc->sc_mtx));
    591  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_do_read stat %#x\n", stat));
    592  1.4.2.2  martin 	if (stat & I2C_IRQSTATUS_RDR) {
    593  1.4.2.2  martin 		len = I2C_READ_REG(sc, I2C_BUFSTAT);
    594  1.4.2.2  martin 		len = I2C_BUFSTAT_RXSTAT(len);
    595  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_do_read receive drain len %d left %d\n",
    596  1.4.2.2  martin 		    len, I2C_READ_REG(sc, I2C_CNT)));
    597  1.4.2.2  martin 	} else if (stat & I2C_IRQSTATUS_RRDY) {
    598  1.4.2.2  martin 		len = sc->sc_rxthres + 1;
    599  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_do_read receive len %d left %d\n",
    600  1.4.2.2  martin 		    len, I2C_READ_REG(sc, I2C_CNT)));
    601  1.4.2.2  martin 	}
    602  1.4.2.2  martin 	for (;
    603  1.4.2.2  martin 	    sc->sc_bufidx < sc->sc_buflen && len > 0;
    604  1.4.2.2  martin 	    sc->sc_bufidx++, len--) {
    605  1.4.2.2  martin 		sc->sc_buf[sc->sc_bufidx] = I2C_READ_DATA(sc);
    606  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_do_read got b[%d]=0x%x\n", sc->sc_bufidx,
    607  1.4.2.2  martin 		    sc->sc_buf[sc->sc_bufidx]));
    608  1.4.2.2  martin 	}
    609  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_do_read done\n"));
    610  1.4.2.2  martin }
    611  1.4.2.2  martin 
    612  1.4.2.2  martin void
    613  1.4.2.2  martin ti_iic_do_write(struct ti_iic_softc *sc, uint32_t stat)
    614  1.4.2.2  martin {
    615  1.4.2.2  martin 	int len = 0;
    616  1.4.2.2  martin 
    617  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_do_write stat %#x\n", stat));
    618  1.4.2.2  martin 	KASSERT(mutex_owned(&sc->sc_mtx));
    619  1.4.2.2  martin 	if (stat & I2C_IRQSTATUS_XDR) {
    620  1.4.2.2  martin 		len = I2C_READ_REG(sc, I2C_BUFSTAT);
    621  1.4.2.2  martin 		len = I2C_BUFSTAT_TXSTAT(len);
    622  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_do_write xmit drain len %d left %d\n",
    623  1.4.2.2  martin 		    len, I2C_READ_REG(sc, I2C_CNT)));
    624  1.4.2.2  martin 	} else if (stat & I2C_IRQSTATUS_XRDY) {
    625  1.4.2.2  martin 		len = sc->sc_txthres + 1;
    626  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_do_write xmit len %d left %d\n",
    627  1.4.2.2  martin 		    len, I2C_READ_REG(sc, I2C_CNT)));
    628  1.4.2.2  martin 	}
    629  1.4.2.2  martin 	for (;
    630  1.4.2.2  martin 	    sc->sc_bufidx < sc->sc_buflen && len > 0;
    631  1.4.2.2  martin 	    sc->sc_bufidx++, len--) {
    632  1.4.2.2  martin 		DPRINTF(("ti_iic_do_write send b[%d]=0x%x\n",
    633  1.4.2.2  martin 		    sc->sc_bufidx, sc->sc_buf[sc->sc_bufidx]));
    634  1.4.2.2  martin 		I2C_WRITE_DATA(sc, sc->sc_buf[sc->sc_bufidx]);
    635  1.4.2.2  martin 	}
    636  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_do_write done\n"));
    637  1.4.2.2  martin }
    638  1.4.2.2  martin 
    639  1.4.2.2  martin static int
    640  1.4.2.2  martin ti_iic_wait(struct ti_iic_softc *sc, uint16_t mask, uint16_t val, int flags)
    641  1.4.2.2  martin {
    642  1.4.2.2  martin 	int retry = 10;
    643  1.4.2.2  martin 	uint16_t v;
    644  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_wait mask %#x val %#x flags %#x\n", mask, val, flags));
    645  1.4.2.2  martin 
    646  1.4.2.2  martin 	while (((v = I2C_READ_REG(sc, I2C_IRQSTATUS_RAW)) & mask) != val) {
    647  1.4.2.2  martin 		--retry;
    648  1.4.2.2  martin 		if (retry == 0) {
    649  1.4.2.2  martin 			aprint_error_dev(sc->sc_dev, ": wait timeout, "
    650  1.4.2.2  martin 			    "mask = %#x val = %#x stat = %#x\n",
    651  1.4.2.2  martin 			    mask, val, v);
    652  1.4.2.2  martin 			return EBUSY;
    653  1.4.2.2  martin 		}
    654  1.4.2.2  martin 		if (flags & I2C_F_POLL) {
    655  1.4.2.2  martin 			delay(50000);
    656  1.4.2.2  martin 		} else {
    657  1.4.2.2  martin 			kpause("tiiic", false, mstohz(50), NULL);
    658  1.4.2.2  martin 		}
    659  1.4.2.2  martin 	}
    660  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_wait done retry %#x\n", retry));
    661  1.4.2.2  martin 
    662  1.4.2.2  martin 	return 0;
    663  1.4.2.2  martin }
    664  1.4.2.2  martin 
    665  1.4.2.2  martin static uint32_t
    666  1.4.2.2  martin ti_iic_stat(struct ti_iic_softc *sc, uint32_t mask)
    667  1.4.2.2  martin {
    668  1.4.2.2  martin 	uint32_t v;
    669  1.4.2.2  martin 	int retry = 500;
    670  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_wait mask %#x\n", mask));
    671  1.4.2.2  martin 	while (--retry > 0) {
    672  1.4.2.2  martin 		v = I2C_READ_REG(sc, I2C_IRQSTATUS_RAW) & mask;
    673  1.4.2.2  martin 		if (v != 0)
    674  1.4.2.2  martin 			break;
    675  1.4.2.2  martin 		delay(100);
    676  1.4.2.2  martin 	}
    677  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_wait done retry %#x\n", retry));
    678  1.4.2.2  martin 	return v;
    679  1.4.2.2  martin }
    680  1.4.2.2  martin 
    681  1.4.2.2  martin static int
    682  1.4.2.2  martin ti_iic_flush(struct ti_iic_softc *sc)
    683  1.4.2.2  martin {
    684  1.4.2.2  martin 	DPRINTF(("ti_iic_flush\n"));
    685  1.4.2.2  martin #if 0
    686  1.4.2.2  martin 	int retry = 1000;
    687  1.4.2.2  martin 	uint16_t v;
    688  1.4.2.2  martin 
    689  1.4.2.2  martin 	while ((v = I2C_READ_REG(sc, I2C_IRQSTATUS_RAW)) & I2C_IRQSTATUS_RRDY) {
    690  1.4.2.2  martin 		if (--retry == 0) {
    691  1.4.2.2  martin 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    692  1.4.2.2  martin 			    ": flush timeout, stat = %#x\n", v);
    693  1.4.2.2  martin 			return EBUSY;
    694  1.4.2.2  martin 		}
    695  1.4.2.2  martin 		(void)I2C_READ_DATA(sc);
    696  1.4.2.2  martin 		delay(1000);
    697  1.4.2.2  martin 	}
    698  1.4.2.2  martin #endif
    699  1.4.2.2  martin 
    700  1.4.2.2  martin 	I2C_WRITE_REG(sc, I2C_CNT, 0);
    701  1.4.2.2  martin 	return 0;
    702  1.4.2.2  martin }
    703  1.4.2.2  martin 
    704  1.4.2.2  martin static i2c_tag_t
    705  1.4.2.2  martin ti_iic_get_tag(device_t dev)
    706  1.4.2.2  martin {
    707  1.4.2.2  martin 	struct ti_iic_softc * const sc = device_private(dev);
    708  1.4.2.2  martin 
    709  1.4.2.2  martin 	return &sc->sc_ic;
    710  1.4.2.2  martin }
    711