zs.c revision 1.1.18.2 1 1.1.18.2 yamt /* $NetBSD: zs.c,v 1.1.18.2 2006/06/21 14:51:09 yamt Exp $ */
2 1.1.18.2 yamt
3 1.1.18.2 yamt /*-
4 1.1.18.2 yamt * Copyright (c) 1996, 2005 The NetBSD Foundation, Inc.
5 1.1.18.2 yamt * All rights reserved.
6 1.1.18.2 yamt *
7 1.1.18.2 yamt * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
8 1.1.18.2 yamt * by Gordon W. Ross.
9 1.1.18.2 yamt *
10 1.1.18.2 yamt * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11 1.1.18.2 yamt * modification, are permitted provided that the following conditions
12 1.1.18.2 yamt * are met:
13 1.1.18.2 yamt * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14 1.1.18.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15 1.1.18.2 yamt * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16 1.1.18.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17 1.1.18.2 yamt * documentation and/or other materials provided with the distribution.
18 1.1.18.2 yamt * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
19 1.1.18.2 yamt * must display the following acknowledgement:
20 1.1.18.2 yamt * This product includes software developed by the NetBSD
21 1.1.18.2 yamt * Foundation, Inc. and its contributors.
22 1.1.18.2 yamt * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
23 1.1.18.2 yamt * contributors may be used to endorse or promote products derived
24 1.1.18.2 yamt * from this software without specific prior written permission.
25 1.1.18.2 yamt *
26 1.1.18.2 yamt * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
27 1.1.18.2 yamt * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
28 1.1.18.2 yamt * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
29 1.1.18.2 yamt * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
30 1.1.18.2 yamt * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
31 1.1.18.2 yamt * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
32 1.1.18.2 yamt * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
33 1.1.18.2 yamt * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
34 1.1.18.2 yamt * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
35 1.1.18.2 yamt * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
36 1.1.18.2 yamt * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
37 1.1.18.2 yamt */
38 1.1.18.2 yamt
39 1.1.18.2 yamt /*
40 1.1.18.2 yamt * Zilog Z8530 Dual UART driver (machine-dependent part)
41 1.1.18.2 yamt *
42 1.1.18.2 yamt * Runs two serial lines per chip using slave drivers.
43 1.1.18.2 yamt * Plain tty/async lines use the zs_async slave.
44 1.1.18.2 yamt */
45 1.1.18.2 yamt
46 1.1.18.2 yamt #include <sys/cdefs.h>
47 1.1.18.2 yamt __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: zs.c,v 1.1.18.2 2006/06/21 14:51:09 yamt Exp $");
48 1.1.18.2 yamt
49 1.1.18.2 yamt #include "opt_ddb.h"
50 1.1.18.2 yamt
51 1.1.18.2 yamt #include <sys/param.h>
52 1.1.18.2 yamt #include <sys/device.h>
53 1.1.18.2 yamt #include <sys/tty.h>
54 1.1.18.2 yamt #include <sys/systm.h>
55 1.1.18.2 yamt
56 1.1.18.2 yamt #include <machine/z8530var.h>
57 1.1.18.2 yamt #include <dev/ic/z8530reg.h>
58 1.1.18.2 yamt
59 1.1.18.2 yamt #include "ioconf.h"
60 1.1.18.2 yamt
61 1.1.18.2 yamt /* console status for consinit() */
62 1.1.18.2 yamt static struct zs_chanstate zs_conscs_store;
63 1.1.18.2 yamt struct zs_chanstate *zs_conscs = &zs_conscs_store;
64 1.1.18.2 yamt void *zs_consaddr;
65 1.1.18.2 yamt
66 1.1.18.2 yamt /*
67 1.1.18.2 yamt * Some warts needed by z8530tty.c -
68 1.1.18.2 yamt * The default parity REALLY needs to be the same as the PROM uses,
69 1.1.18.2 yamt * or you can not see messages done with printf during boot-up...
70 1.1.18.2 yamt */
71 1.1.18.2 yamt int zs_def_cflag = (CREAD | CS8 | HUPCL);
72 1.1.18.2 yamt
73 1.1.18.2 yamt int
74 1.1.18.2 yamt zs_print(void *aux, const char *name)
75 1.1.18.2 yamt {
76 1.1.18.2 yamt struct zsc_attach_args *args = aux;
77 1.1.18.2 yamt
78 1.1.18.2 yamt if (name != NULL)
79 1.1.18.2 yamt aprint_normal("%s: ", name);
80 1.1.18.2 yamt
81 1.1.18.2 yamt if (args->channel != -1)
82 1.1.18.2 yamt aprint_normal(" channel %d", args->channel);
83 1.1.18.2 yamt
84 1.1.18.2 yamt return UNCONF;
85 1.1.18.2 yamt }
86 1.1.18.2 yamt
87 1.1.18.2 yamt /*
88 1.1.18.2 yamt * Our ZS chips all share a common, autovectored interrupt,
89 1.1.18.2 yamt * so we have to look at all of them on each interrupt.
90 1.1.18.2 yamt */
91 1.1.18.2 yamt int
92 1.1.18.2 yamt zshard(void *arg)
93 1.1.18.2 yamt {
94 1.1.18.2 yamt struct zsc_softc *zsc;
95 1.1.18.2 yamt int unit, rval, softreq;
96 1.1.18.2 yamt
97 1.1.18.2 yamt rval = 0;
98 1.1.18.2 yamt for (unit = 0; unit < zsc_cd.cd_ndevs; unit++) {
99 1.1.18.2 yamt zsc = zsc_cd.cd_devs[unit];
100 1.1.18.2 yamt if (zsc == NULL)
101 1.1.18.2 yamt continue;
102 1.1.18.2 yamt rval |= zsc_intr_hard(zsc);
103 1.1.18.2 yamt softreq = zsc->zsc_cs[0]->cs_softreq;
104 1.1.18.2 yamt softreq |= zsc->zsc_cs[1]->cs_softreq;
105 1.1.18.2 yamt if (softreq)
106 1.1.18.2 yamt softintr_schedule(zsc->zsc_si);
107 1.1.18.2 yamt }
108 1.1.18.2 yamt
109 1.1.18.2 yamt return rval;
110 1.1.18.2 yamt }
111 1.1.18.2 yamt
112 1.1.18.2 yamt /*
113 1.1.18.2 yamt * Similar scheme as for zshard (look at all of them)
114 1.1.18.2 yamt */
115 1.1.18.2 yamt void
116 1.1.18.2 yamt zssoft(void *arg)
117 1.1.18.2 yamt {
118 1.1.18.2 yamt struct zsc_softc *zsc;
119 1.1.18.2 yamt int s, unit;
120 1.1.18.2 yamt
121 1.1.18.2 yamt /* Make sure we call the tty layer at spltty. */
122 1.1.18.2 yamt s = spltty();
123 1.1.18.2 yamt for (unit = 0; unit < zsc_cd.cd_ndevs; unit++) {
124 1.1.18.2 yamt zsc = zsc_cd.cd_devs[unit];
125 1.1.18.2 yamt if (zsc == NULL)
126 1.1.18.2 yamt continue;
127 1.1.18.2 yamt (void)zsc_intr_soft(zsc);
128 1.1.18.2 yamt }
129 1.1.18.2 yamt splx(s);
130 1.1.18.2 yamt }
131 1.1.18.2 yamt
132 1.1.18.2 yamt /*
133 1.1.18.2 yamt * Compute the current baud rate given a ZS channel.
134 1.1.18.2 yamt */
135 1.1.18.2 yamt int
136 1.1.18.2 yamt zs_get_speed(struct zs_chanstate *cs)
137 1.1.18.2 yamt {
138 1.1.18.2 yamt int tconst;
139 1.1.18.2 yamt
140 1.1.18.2 yamt tconst = zs_read_reg(cs, 12);
141 1.1.18.2 yamt tconst |= zs_read_reg(cs, 13) << 8;
142 1.1.18.2 yamt return TCONST_TO_BPS(cs->cs_brg_clk, tconst);
143 1.1.18.2 yamt }
144 1.1.18.2 yamt
145 1.1.18.2 yamt /*
146 1.1.18.2 yamt * MD functions for setting the baud rate and control modes.
147 1.1.18.2 yamt */
148 1.1.18.2 yamt int
149 1.1.18.2 yamt zs_set_speed(struct zs_chanstate *cs, int bps)
150 1.1.18.2 yamt {
151 1.1.18.2 yamt int tconst, real_bps;
152 1.1.18.2 yamt
153 1.1.18.2 yamt if (bps == 0)
154 1.1.18.2 yamt return 0;
155 1.1.18.2 yamt
156 1.1.18.2 yamt #ifdef DIAGNOSTIC
157 1.1.18.2 yamt if (cs->cs_brg_clk == 0)
158 1.1.18.2 yamt panic("zs_set_speed");
159 1.1.18.2 yamt #endif
160 1.1.18.2 yamt
161 1.1.18.2 yamt tconst = BPS_TO_TCONST(cs->cs_brg_clk, bps);
162 1.1.18.2 yamt if (tconst < 0)
163 1.1.18.2 yamt return EINVAL;
164 1.1.18.2 yamt
165 1.1.18.2 yamt /* Convert back to make sure we can do it. */
166 1.1.18.2 yamt real_bps = TCONST_TO_BPS(cs->cs_brg_clk, tconst);
167 1.1.18.2 yamt
168 1.1.18.2 yamt /* XXX - Allow some tolerance here? */
169 1.1.18.2 yamt if (real_bps != bps)
170 1.1.18.2 yamt return EINVAL;
171 1.1.18.2 yamt
172 1.1.18.2 yamt cs->cs_preg[12] = tconst;
173 1.1.18.2 yamt cs->cs_preg[13] = tconst >> 8;
174 1.1.18.2 yamt
175 1.1.18.2 yamt /* Caller will stuff the pending registers. */
176 1.1.18.2 yamt return 0;
177 1.1.18.2 yamt }
178 1.1.18.2 yamt
179 1.1.18.2 yamt int
180 1.1.18.2 yamt zs_set_modes(struct zs_chanstate *cs, int cflag)
181 1.1.18.2 yamt {
182 1.1.18.2 yamt int s;
183 1.1.18.2 yamt
184 1.1.18.2 yamt /*
185 1.1.18.2 yamt * Output hardware flow control on the chip is horrendous:
186 1.1.18.2 yamt * if carrier detect drops, the receiver is disabled, and if
187 1.1.18.2 yamt * CTS drops, the transmitter is stoped IN MID CHARACTER!
188 1.1.18.2 yamt * Therefore, NEVER set the HFC bit, and instead use the
189 1.1.18.2 yamt * status interrupt to detect CTS changes.
190 1.1.18.2 yamt */
191 1.1.18.2 yamt s = splserial();
192 1.1.18.2 yamt cs->cs_rr0_pps = 0;
193 1.1.18.2 yamt if ((cflag & (CLOCAL | MDMBUF)) != 0) {
194 1.1.18.2 yamt cs->cs_rr0_dcd = 0;
195 1.1.18.2 yamt if ((cflag & MDMBUF) == 0)
196 1.1.18.2 yamt cs->cs_rr0_pps = ZSRR0_DCD;
197 1.1.18.2 yamt } else
198 1.1.18.2 yamt cs->cs_rr0_dcd = ZSRR0_DCD;
199 1.1.18.2 yamt if ((cflag & CRTSCTS) != 0) {
200 1.1.18.2 yamt cs->cs_wr5_dtr = ZSWR5_DTR;
201 1.1.18.2 yamt cs->cs_wr5_rts = ZSWR5_RTS;
202 1.1.18.2 yamt cs->cs_rr0_cts = ZSRR0_CTS;
203 1.1.18.2 yamt } else if ((cflag & MDMBUF) != 0) {
204 1.1.18.2 yamt cs->cs_wr5_dtr = 0;
205 1.1.18.2 yamt cs->cs_wr5_rts = ZSWR5_DTR;
206 1.1.18.2 yamt cs->cs_rr0_cts = ZSRR0_DCD;
207 1.1.18.2 yamt } else {
208 1.1.18.2 yamt cs->cs_wr5_dtr = ZSWR5_DTR | ZSWR5_RTS;
209 1.1.18.2 yamt cs->cs_wr5_rts = 0;
210 1.1.18.2 yamt cs->cs_rr0_cts = 0;
211 1.1.18.2 yamt }
212 1.1.18.2 yamt splx(s);
213 1.1.18.2 yamt
214 1.1.18.2 yamt /* Caller will stuff the pending registers. */
215 1.1.18.2 yamt return 0;
216 1.1.18.2 yamt }
217 1.1.18.2 yamt
218 1.1.18.2 yamt /*
219 1.1.18.2 yamt * Read or write the chip with suitable delays.
220 1.1.18.2 yamt */
221 1.1.18.2 yamt uint8_t
222 1.1.18.2 yamt zs_read_reg(struct zs_chanstate *cs, uint8_t reg)
223 1.1.18.2 yamt {
224 1.1.18.2 yamt uint8_t val;
225 1.1.18.2 yamt
226 1.1.18.2 yamt *cs->cs_reg_csr = reg;
227 1.1.18.2 yamt
228 1.1.18.2 yamt val = *cs->cs_reg_csr;
229 1.1.18.2 yamt
230 1.1.18.2 yamt return val;
231 1.1.18.2 yamt }
232 1.1.18.2 yamt
233 1.1.18.2 yamt void
234 1.1.18.2 yamt zs_write_reg(struct zs_chanstate *cs, uint8_t reg, uint8_t val)
235 1.1.18.2 yamt {
236 1.1.18.2 yamt
237 1.1.18.2 yamt *cs->cs_reg_csr = reg;
238 1.1.18.2 yamt
239 1.1.18.2 yamt *cs->cs_reg_csr = val;
240 1.1.18.2 yamt
241 1.1.18.2 yamt }
242 1.1.18.2 yamt
243 1.1.18.2 yamt uint8_t
244 1.1.18.2 yamt zs_read_csr(struct zs_chanstate *cs)
245 1.1.18.2 yamt {
246 1.1.18.2 yamt uint8_t val;
247 1.1.18.2 yamt
248 1.1.18.2 yamt val = *cs->cs_reg_csr;
249 1.1.18.2 yamt
250 1.1.18.2 yamt return val;
251 1.1.18.2 yamt }
252 1.1.18.2 yamt
253 1.1.18.2 yamt void
254 1.1.18.2 yamt zs_write_csr(struct zs_chanstate *cs, uint8_t val)
255 1.1.18.2 yamt {
256 1.1.18.2 yamt
257 1.1.18.2 yamt *cs->cs_reg_csr = val;
258 1.1.18.2 yamt
259 1.1.18.2 yamt }
260 1.1.18.2 yamt
261 1.1.18.2 yamt uint8_t
262 1.1.18.2 yamt zs_read_data(struct zs_chanstate *cs)
263 1.1.18.2 yamt {
264 1.1.18.2 yamt uint8_t val;
265 1.1.18.2 yamt
266 1.1.18.2 yamt val = *cs->cs_reg_data;
267 1.1.18.2 yamt
268 1.1.18.2 yamt return val;
269 1.1.18.2 yamt }
270 1.1.18.2 yamt
271 1.1.18.2 yamt void
272 1.1.18.2 yamt zs_write_data(struct zs_chanstate *cs, uint8_t val)
273 1.1.18.2 yamt {
274 1.1.18.2 yamt
275 1.1.18.2 yamt *cs->cs_reg_data = val;
276 1.1.18.2 yamt }
277 1.1.18.2 yamt
278 1.1.18.2 yamt void
279 1.1.18.2 yamt zs_abort(struct zs_chanstate *cs)
280 1.1.18.2 yamt {
281 1.1.18.2 yamt
282 1.1.18.2 yamt #ifdef DDB
283 1.1.18.2 yamt Debugger();
284 1.1.18.2 yamt #endif
285 1.1.18.2 yamt }
286 1.1.18.2 yamt
287 1.1.18.2 yamt /*
288 1.1.18.2 yamt * Polled input char.
289 1.1.18.2 yamt */
290 1.1.18.2 yamt int
291 1.1.18.2 yamt zs_getc(void *arg)
292 1.1.18.2 yamt {
293 1.1.18.2 yamt struct zs_chanstate *cs = arg;
294 1.1.18.2 yamt int s, c, rr0;
295 1.1.18.2 yamt
296 1.1.18.2 yamt s = splhigh();
297 1.1.18.2 yamt /* Wait for a character to arrive. */
298 1.1.18.2 yamt do {
299 1.1.18.2 yamt rr0 = *cs->cs_reg_csr;
300 1.1.18.2 yamt ZS_DELAY();
301 1.1.18.2 yamt } while ((rr0 & ZSRR0_RX_READY) == 0);
302 1.1.18.2 yamt
303 1.1.18.2 yamt c = *cs->cs_reg_data;
304 1.1.18.2 yamt ZS_DELAY();
305 1.1.18.2 yamt splx(s);
306 1.1.18.2 yamt
307 1.1.18.2 yamt /*
308 1.1.18.2 yamt * This could be used by the kd driver to read scan codes,
309 1.1.18.2 yamt * so don't translate '\r' ==> '\n' here...
310 1.1.18.2 yamt */
311 1.1.18.2 yamt return c;
312 1.1.18.2 yamt }
313 1.1.18.2 yamt
314 1.1.18.2 yamt /*
315 1.1.18.2 yamt * Polled output char.
316 1.1.18.2 yamt */
317 1.1.18.2 yamt void
318 1.1.18.2 yamt zs_putc(void *arg, int c)
319 1.1.18.2 yamt {
320 1.1.18.2 yamt struct zs_chanstate *cs = arg;
321 1.1.18.2 yamt int s, rr0;
322 1.1.18.2 yamt
323 1.1.18.2 yamt s = splhigh();
324 1.1.18.2 yamt /* Wait for transmitter to become ready. */
325 1.1.18.2 yamt do {
326 1.1.18.2 yamt rr0 = *cs->cs_reg_csr;
327 1.1.18.2 yamt ZS_DELAY();
328 1.1.18.2 yamt } while ((rr0 & ZSRR0_TX_READY) == 0);
329 1.1.18.2 yamt
330 1.1.18.2 yamt *cs->cs_reg_data = c;
331 1.1.18.2 yamt ZS_DELAY();
332 1.1.18.2 yamt splx(s);
333 1.1.18.2 yamt }
334 1.1.18.2 yamt
335 1.1.18.2 yamt int
336 1.1.18.2 yamt zscngetc(dev_t dev)
337 1.1.18.2 yamt {
338 1.1.18.2 yamt
339 1.1.18.2 yamt return zs_getc((void *)zs_conscs);
340 1.1.18.2 yamt }
341 1.1.18.2 yamt
342 1.1.18.2 yamt void
343 1.1.18.2 yamt zscnputc(dev_t dev, int c)
344 1.1.18.2 yamt {
345 1.1.18.2 yamt
346 1.1.18.2 yamt zs_putc((void *)zs_conscs, c);
347 1.1.18.2 yamt }
348