Home | History | Annotate | Line # | Download | only in lcboot
main.c revision 1.4
      1  1.4  igy /* $NetBSD: main.c,v 1.4 2003/08/09 08:01:49 igy Exp $ */
      2  1.1  igy 
      3  1.1  igy /*
      4  1.4  igy  * Copyright (c) 2003 Naoto Shimazaki.
      5  1.1  igy  * All rights reserved.
      6  1.1  igy  *
      7  1.1  igy  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
      8  1.1  igy  * modification, are permitted provided that the following conditions
      9  1.1  igy  * are met:
     10  1.1  igy  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     11  1.1  igy  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     12  1.1  igy  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     13  1.1  igy  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     14  1.1  igy  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     15  1.4  igy  *
     16  1.4  igy  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY NAOTO SHIMAZAKI AND CONTRIBUTORS ``AS IS''
     17  1.4  igy  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
     18  1.4  igy  * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     19  1.4  igy  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE NAOTO OR CONTRIBUTORS BE
     20  1.4  igy  * LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     21  1.1  igy  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     22  1.1  igy  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     23  1.1  igy  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     24  1.1  igy  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     25  1.4  igy  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
     26  1.4  igy  * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     27  1.1  igy  */
     28  1.1  igy 
     29  1.1  igy /*
     30  1.1  igy  * Boot loader for L-Card+
     31  1.1  igy  *
     32  1.1  igy  * ROM Map
     33  1.1  igy  * -------
     34  1.1  igy  * ROM1
     35  1.1  igy  * BFFF FFFF	------------------------------
     36  1.1  igy  *
     37  1.1  igy  *		reserved
     38  1.1  igy  *
     39  1.1  igy  * BF80 0000	------------------------------
     40  1.1  igy  *
     41  1.1  igy  * ROM0
     42  1.1  igy  * BFFF FFFF	------------------------------
     43  1.1  igy  *
     44  1.1  igy  *		user storage (max 2Mbytes)
     45  1.1  igy  *
     46  1.1  igy  * BFE0 0000	------------------------------
     47  1.1  igy  *
     48  1.1  igy  *		reserved
     49  1.1  igy  *
     50  1.1  igy  * BFD4 0000	------------------------------
     51  1.1  igy  *
     52  1.1  igy  *		boot params
     53  1.1  igy  *
     54  1.1  igy  * BFD2 0000	------------------------------
     55  1.1  igy  *
     56  1.1  igy  *		second boot loader (mirror image)
     57  1.1  igy  *		or Linux Kernel
     58  1.1  igy  *
     59  1.1  igy  * BFD0 0000	------------------------------
     60  1.1  igy  *
     61  1.1  igy  *		first boot loader (L-Card+ original loader)
     62  1.1  igy  *
     63  1.1  igy  *		reset vector
     64  1.1  igy  * BFC0 0000	------------------------------
     65  1.1  igy  *
     66  1.1  igy  *		gziped kernel image (max 4Mbytes)
     67  1.1  igy  *
     68  1.1  igy  * BF80 0000	------------------------------
     69  1.1  igy  *
     70  1.1  igy  *
     71  1.1  igy  *
     72  1.1  igy  * RAM Map
     73  1.1  igy  * -------
     74  1.1  igy  *
     75  1.1  igy  * 80FF FFFF	------------------------------
     76  1.1  igy  *		ROM ICE work
     77  1.1  igy  * 80FF FE00	------------------------------
     78  1.1  igy  *		ROM ICE stack
     79  1.1  igy  * 80FF FDA8	------------------------------
     80  1.1  igy  *
     81  1.1  igy  *
     82  1.1  igy  *
     83  1.1  igy  *		kernel
     84  1.1  igy  * 8004 0000	------------------------------
     85  1.1  igy  *		kernel stack (growing to lower)
     86  1.1  igy  *
     87  1.1  igy  *
     88  1.1  igy  *		boot loader heap (growing to upper)
     89  1.1  igy  *		boot loader text & data (at exec time)
     90  1.1  igy  * 8000 1000	------------------------------
     91  1.1  igy  *		vector table
     92  1.1  igy  * 8000 0000	------------------------------
     93  1.1  igy  *
     94  1.1  igy  *		virtual memory space
     95  1.1  igy  *
     96  1.1  igy  * 0000 0000	------------------------------
     97  1.1  igy  *
     98  1.1  igy  *
     99  1.1  igy  *
    100  1.1  igy  * ROMCS0 <-> ROMCS3 mapping
    101  1.1  igy  *
    102  1.1  igy  *  ROMCS0        ROMCS3
    103  1.1  igy  * BE7F FFFF <-> BFFF FFFF
    104  1.1  igy  * BE40 0000 <-> BFC0 0000	reset vector
    105  1.1  igy  * BE00 0000 <-> BF80 0000
    106  1.1  igy  *
    107  1.1  igy  *
    108  1.1  igy  */
    109  1.4  igy #include <sys/cdefs.h>
    110  1.4  igy __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: main.c,v 1.4 2003/08/09 08:01:49 igy Exp $");
    111  1.1  igy 
    112  1.1  igy #include <lib/libsa/stand.h>
    113  1.4  igy 
    114  1.1  igy #include <lib/libsa/loadfile.h>
    115  1.1  igy #include <lib/libkern/libkern.h>
    116  1.1  igy 
    117  1.1  igy #include <hpcmips/vr/vripreg.h>
    118  1.1  igy #include <hpcmips/vr/cmureg.h>
    119  1.1  igy #include <hpcmips/vr/vr4181giureg.h>
    120  1.1  igy 
    121  1.1  igy #include "extern.h"
    122  1.1  igy #include "i28f128reg.h"
    123  1.1  igy 
    124  1.1  igy /* XXX */
    125  1.1  igy #define ISABRGCTL	0x00
    126  1.1  igy #define ISABRGSTS	0x02
    127  1.1  igy #define XISACTL		0x04
    128  1.1  igy 
    129  1.1  igy #define BOOTTIMEOUT	9	/* must less than 10 */
    130  1.1  igy #define LINEBUFLEN	80
    131  1.1  igy 
    132  1.1  igy extern const char bootprog_rev[];
    133  1.1  igy extern const char bootprog_name[];
    134  1.1  igy extern const char bootprog_date[];
    135  1.1  igy extern const char bootprog_maker[];
    136  1.1  igy 
    137  1.1  igy static void command_help(char *opt);
    138  1.1  igy static void command_dump(char *opt);
    139  1.1  igy static void command_boot(char *opt);
    140  1.1  igy static void command_load(char *opt);
    141  1.1  igy static void command_fill(char *opt);
    142  1.1  igy static void command_write(char *opt);
    143  1.4  igy static void command_option(char *subcmd);
    144  1.4  igy static void opt_subcmd_print(char *opt);
    145  1.4  igy static void opt_subcmd_read(char *opt);
    146  1.4  igy static void opt_subcmd_write(char *opt);
    147  1.4  igy static void opt_subcmd_path(char *opt);
    148  1.4  igy static void opt_subcmd_bootp(char *opt);
    149  1.4  igy static void opt_subcmd_ip(char *opt);
    150  1.4  igy 
    151  1.4  igy 
    152  1.4  igy struct boot_option	bootopts;
    153  1.1  igy 
    154  1.1  igy static struct bootmenu_command commands[] = {
    155  1.1  igy 	{ "?",		command_help },
    156  1.1  igy 	{ "h",		command_help },
    157  1.1  igy 	{ "d",		command_dump },
    158  1.1  igy 	{ "b",		command_boot },
    159  1.1  igy 	{ "l",		command_load },
    160  1.1  igy 	{ "f",		command_fill },
    161  1.1  igy 	{ "w",		command_write },
    162  1.4  igy 	{ "o",		command_option },
    163  1.4  igy 	{ NULL,		NULL },
    164  1.4  igy };
    165  1.4  igy 
    166  1.4  igy static struct bootmenu_command opt_subcommands[] = {
    167  1.4  igy 	{ "p",		opt_subcmd_print },
    168  1.4  igy 	{ "r",		opt_subcmd_read },
    169  1.4  igy 	{ "w",		opt_subcmd_write },
    170  1.4  igy 	{ "path",	opt_subcmd_path },
    171  1.4  igy 	{ "bootp",	opt_subcmd_bootp },
    172  1.4  igy 	{ "ip",		opt_subcmd_ip },
    173  1.1  igy 	{ NULL,		NULL },
    174  1.1  igy };
    175  1.1  igy 
    176  1.1  igy static void
    177  1.1  igy print_banner(void)
    178  1.1  igy {
    179  1.1  igy 	printf("\n");
    180  1.1  igy 	printf(">> %s, Revision %s\n", bootprog_name, bootprog_rev);
    181  1.1  igy 	printf(">> (%s, %s)\n", bootprog_maker, bootprog_date);
    182  1.1  igy #if 0
    183  1.1  igy 	printf(">> Memory: %d/%d k\n", getbasemem(), getextmem());
    184  1.1  igy #endif
    185  1.1  igy }
    186  1.1  igy 
    187  1.1  igy static void
    188  1.1  igy init_devices(void)
    189  1.1  igy {
    190  1.1  igy 	/* Init RTC */
    191  1.1  igy 	REGWRITE_2(VRETIMEH, 0, 0);
    192  1.1  igy 	REGWRITE_2(VRETIMEM, 0, 0);
    193  1.1  igy 	REGWRITE_2(VRETIMEL, 0, 0);
    194  1.1  igy 
    195  1.1  igy 
    196  1.1  igy 	/*
    197  1.1  igy 	 * CLKSPEEDREG	0x6012
    198  1.1  igy 	 *	DIV	DIV2 mode
    199  1.1  igy 	 *	CLKSP	18 (0x12)
    200  1.1  igy 	 *	PClock (CPU clock)		65.536MHz
    201  1.1  igy 	 *		PClock = (18.432MHz / CLKSP) x 64
    202  1.1  igy 	 *		       = (18.432MHz / 18) x 64
    203  1.1  igy 	 *		       = 65.536MHz
    204  1.1  igy 	 *	TClock (peripheral clock)	32.768MHz
    205  1.1  igy 	 *		TClock = PClock / DIV
    206  1.1  igy 	 *		       = 65.536MHz / 2
    207  1.1  igy 	 *		       = 32.768MHz
    208  1.1  igy 	 */
    209  1.1  igy 
    210  1.1  igy 	/*
    211  1.1  igy 	 * setup ISA BUS clock freqency
    212  1.1  igy 	 *
    213  1.1  igy 	 * set PCLK (internal peripheral clock) to 32.768MHz (TClock / 1)
    214  1.1  igy 	 * set External ISA bus clock to 10.922MHz (TClock / 3)
    215  1.1  igy 	 */
    216  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_ISABRG_ADDR, ISABRGCTL, 0x0003);
    217  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_ISABRG_ADDR, XISACTL, 0x0401);
    218  1.1  igy 
    219  1.1  igy 	/*
    220  1.1  igy 	 * setup peripheral's clock supply
    221  1.1  igy 	 *
    222  1.1  igy 	 * CSU: disable
    223  1.1  igy 	 * AIU: enable (AIU, ADU, ADU18M)
    224  1.1  igy 	 * PIU: disable
    225  1.1  igy 	 * SIU: enable (SIU18M)
    226  1.1  igy 	 */
    227  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_CMU_ADDR, 0, CMUMASK_SIU | CMUMASK_AIU);
    228  1.1  igy 
    229  1.1  igy 	/*
    230  1.1  igy 	 * setup GPIO
    231  1.1  igy 	 */
    232  1.1  igy #if 0
    233  1.1  igy 	/* L-Card+ generic setup */
    234  1.1  igy 	/*
    235  1.1  igy 	 * pin   mode	comment
    236  1.1  igy 	 * GP0 : GPI	not used
    237  1.1  igy 	 * GP1 : GPI	not used
    238  1.1  igy 	 * GP2 : GPO	LED6 (0: on  1: off)
    239  1.1  igy 	 * GP3 : PCS0	chip select for CS8900A Lan controller
    240  1.1  igy 	 * GP4 : GPI	IRQ input from CS8900A
    241  1.1  igy 	 * GP5 : GPI	not used
    242  1.1  igy 	 * GP6 : GPI	not used
    243  1.1  igy 	 * GP7 : GPI	reserved by TANBAC TB0193
    244  1.1  igy 	 */
    245  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_PIOD_L_REG_W, 0xffff);
    246  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE0_REG_W,
    247  1.1  igy 		   GP3_PCS0 | GP2_GPO);
    248  1.1  igy 	/*
    249  1.1  igy 	 * pin   mode	comment
    250  1.1  igy 	 * GP8 : GPO	LED5 (0: on  1: off)
    251  1.1  igy 	 * GP9 : GPI	CD2
    252  1.1  igy 	 * GP10: GPI	CD1
    253  1.1  igy 	 * GP11: GPI	not used
    254  1.1  igy 	 * GP12: GPI	not used
    255  1.1  igy 	 * GP13: GPI	not used
    256  1.1  igy 	 * GP14: GPI	not used
    257  1.1  igy 	 * GP15: GPI	not used
    258  1.1  igy 	 */
    259  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE1_REG_W, GP8_GPO);
    260  1.1  igy 	/*
    261  1.1  igy 	 * pin   mode	comment
    262  1.1  igy 	 * GP16: IORD	ISA bus
    263  1.1  igy 	 * GP17: IOWR	ISA bus
    264  1.1  igy 	 * GP18: IORDY	ISA bus
    265  1.1  igy 	 * GP19: GPI	not used
    266  1.1  igy 	 * GP20: GPI	not used
    267  1.1  igy 	 * GP21: RESET	resets CS8900A
    268  1.1  igy 	 * GP22: ROMCS0	ROM chip select
    269  1.1  igy 	 * GP23: ROMCS1	ROM chip select
    270  1.1  igy 	 */
    271  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE2_REG_W,
    272  1.1  igy 		   GP23_ROMCS1 | GP22_ROMCS0 | GP21_RESET
    273  1.1  igy 		   | GP18_IORDY | GP17_IOWR | GP16_IORD);
    274  1.1  igy 	/*
    275  1.1  igy 	 * GP24: ROMCS2	ROM chip select
    276  1.1  igy 	 * GP25: RxD1	SIU1
    277  1.1  igy 	 * GP26: TxD1	SIU1
    278  1.1  igy 	 * GP27: RTS1	SIU1
    279  1.1  igy 	 * GP28: CTS1	SIU1
    280  1.1  igy 	 * GP29: GPI	LED3
    281  1.1  igy 	 * GP30: GPI	reserved by TANBAC TB0193
    282  1.1  igy 	 * GP31: GPI	LED4
    283  1.1  igy 	 */
    284  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE3_REG_W,
    285  1.1  igy 		   GP30_GPI
    286  1.1  igy 		   | GP28_CTS1 | GP27_RTS1 | GP26_TxD1 | GP25_RxD1
    287  1.1  igy 		   | GP24_ROMCS2);
    288  1.1  igy #else
    289  1.1  igy 	/* e-care node specific setup */
    290  1.1  igy 	/*
    291  1.1  igy 	 * pin   mode	comment
    292  1.1  igy 	 * GP0 : GPO	ECNRTC_RST
    293  1.1  igy 	 * GP1 : GPO	ECNRTC_CLK
    294  1.1  igy 	 * GP2 : GPO	LED6 (0: on  1: off)
    295  1.1  igy 	 * GP3 : PCS0	chip select for CS8900A Lan controller
    296  1.1  igy 	 * GP4 : GPI	IRQ input from CS8900A
    297  1.1  igy 	 * GP5 : GPO	ECNRTC_DIR
    298  1.1  igy 	 * GP6 : GPO	ECNRTC_OUT
    299  1.1  igy 	 * GP7 : GPI	reserved by TANBAC TB0193
    300  1.1  igy 	 */
    301  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_PIOD_L_REG_W, 0xffff);
    302  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE0_REG_W,
    303  1.1  igy 		   GP6_GPO | GP5_GPO | GP3_PCS0
    304  1.1  igy 		   | GP2_GPO | GP1_GPO | GP0_GPO);
    305  1.1  igy 
    306  1.1  igy 	/*
    307  1.1  igy 	 * pin   mode	comment
    308  1.1  igy 	 * GP8 : GPO	LED5 (0: on  1: off)
    309  1.1  igy 	 * GP9 : GPI	CD2
    310  1.1  igy 	 * GP10: GPI	CD1
    311  1.1  igy 	 * GP11: GPI	not used
    312  1.1  igy 	 * GP12: GPI	ECNRTC_IN
    313  1.1  igy 	 * GP13: GPI	not used
    314  1.1  igy 	 * GP14: GPI	not used
    315  1.1  igy 	 * GP15: GPI	not used
    316  1.1  igy 	 */
    317  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE1_REG_W,
    318  1.1  igy 		   GP12_GPI | GP8_GPO);
    319  1.1  igy 
    320  1.1  igy 	/*
    321  1.1  igy 	 * pin   mode	comment
    322  1.1  igy 	 * GP16: IORD	ISA bus
    323  1.1  igy 	 * GP17: IOWR	ISA bus
    324  1.1  igy 	 * GP18: IORDY	ISA bus
    325  1.1  igy 	 * GP19: GPI	not used
    326  1.1  igy 	 * GP20: GPI	not used
    327  1.1  igy 	 * GP21: RESET	resets CS8900A
    328  1.1  igy 	 * GP22: ROMCS0	ROM chip select
    329  1.1  igy 	 * GP23: ROMCS1	ROM chip select
    330  1.1  igy 	 */
    331  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE2_REG_W,
    332  1.1  igy 		   GP23_ROMCS1 | GP22_ROMCS0 | GP21_RESET
    333  1.1  igy 		   | GP18_IORDY | GP17_IOWR | GP16_IORD);
    334  1.1  igy 	/*
    335  1.1  igy 	 * GP24: ROMCS2	ROM chip select
    336  1.1  igy 	 * GP25: RxD1	SIU1
    337  1.1  igy 	 * GP26: TxD1	SIU1
    338  1.1  igy 	 * GP27: RTS1	SIU1
    339  1.1  igy 	 * GP28: CTS1	SIU1
    340  1.1  igy 	 * GP29: GPI	LED3
    341  1.1  igy 	 * GP30: GPI	reserved by TANBAC TB0193
    342  1.1  igy 	 * GP31: GPI	LED4
    343  1.1  igy 	 */
    344  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_MODE3_REG_W,
    345  1.1  igy 		   GP30_GPI
    346  1.1  igy 		   | GP28_CTS1 | GP27_RTS1 | GP26_TxD1 | GP25_RxD1
    347  1.1  igy 		   | GP24_ROMCS2);
    348  1.1  igy #endif
    349  1.1  igy 
    350  1.1  igy #if 0
    351  1.1  igy 	/*
    352  1.1  igy 	 * setup interrupt
    353  1.1  igy 	 *
    354  1.1  igy 	 * I4TYP:  falling edge trigger
    355  1.1  igy 	 * GIMSK4: unmask
    356  1.1  igy 	 * GIEN4:  enable
    357  1.1  igy 	 * other:  unused, mask, disable
    358  1.1  igy 	 */
    359  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_INTTYP_L_REG_W,
    360  1.1  igy 		   I4TYP_HIGH_LEVEL);
    361  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_INTMASK_REG_W,
    362  1.1  igy 		   0xffffU & ~GIMSK4);
    363  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_INTEN_REG_W, GIEN4);
    364  1.1  igy #endif
    365  1.1  igy 
    366  1.1  igy 	/*
    367  1.1  igy 	 * programmable chip select
    368  1.1  igy 	 *
    369  1.1  igy 	 * PCS0 is used to select CS8900A Ethernet controller
    370  1.1  igy 	 * on TB0193
    371  1.1  igy 	 *
    372  1.1  igy 	 * PCS0:
    373  1.1  igy 	 *	0x14010000 - 0x14010fff
    374  1.1  igy 	 *	I/O access, 16bit cycle, both of read/write
    375  1.1  igy 	 * PCS1: unused
    376  1.1  igy 	 */
    377  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_PCS0STRA_REG_W, 0x0000);
    378  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_PCS0STPA_REG_W, 0x0fff);
    379  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_PCS0HIA_REG_W, 0x1401);
    380  1.1  igy 	REGWRITE_2(VR4181_GIU81_ADDR, VR4181GIU_PCSMODE_REG_W,
    381  1.1  igy 		   PCS0MIOB_IO | PCS0DSIZE_16BIT | PCS0MD_READWRITE);
    382  1.1  igy }
    383  1.1  igy 
    384  1.1  igy /*
    385  1.1  igy  * chops the head from the arguments and returns the arguments if any,
    386  1.1  igy  * or possibly an empty string.
    387  1.1  igy  */
    388  1.1  igy static char *
    389  1.1  igy get_next_arg(char *arg)
    390  1.1  igy {
    391  1.1  igy 	char *opt;
    392  1.1  igy 
    393  1.1  igy 	if ((opt = strchr(arg, ' ')) == NULL) {
    394  1.1  igy 		opt = "";
    395  1.1  igy 	} else {
    396  1.1  igy 		*opt++ = '\0';
    397  1.1  igy 	}
    398  1.1  igy 
    399  1.1  igy         /* trim leading blanks */
    400  1.1  igy 	while (*opt == ' ')
    401  1.1  igy 		opt++;
    402  1.1  igy 
    403  1.1  igy 	return opt;
    404  1.1  igy }
    405  1.1  igy 
    406  1.1  igy static void
    407  1.1  igy command_help(char *opt)
    408  1.1  igy {
    409  1.1  igy 	printf("commands are:\n"
    410  1.4  igy 	       "boot:\tb\n"
    411  1.4  igy 	       "dump:\td addr [addr]\n"
    412  1.4  igy 	       "fill:\tf addr addr char\n"
    413  1.4  igy 	       "load:\tl [offset] (with following S-Record)\n"
    414  1.4  igy 	       "write:\tw dst src len\n"
    415  1.4  igy 	       "option:\to subcommand [params]\n"
    416  1.4  igy 	       "help:\th|?\n"
    417  1.4  igy 	       "\n"
    418  1.4  igy 	       "option subcommands are:\n"
    419  1.4  igy 	       "print:\to p\n"
    420  1.4  igy 	       "read:\to r\n"
    421  1.4  igy 	       "write:\to w\n"
    422  1.4  igy 	       "path:\to path pathname\n"
    423  1.4  igy 	       "bootp:\to bootp yes|no\n"
    424  1.4  igy 	       "ip:\to ip remote local netmask gateway\n"
    425  1.4  igy 		);
    426  1.1  igy }
    427  1.1  igy 
    428  1.1  igy static void
    429  1.1  igy bad_param(void)
    430  1.1  igy {
    431  1.1  igy 	printf("bad param\n");
    432  1.1  igy 	command_help(NULL);
    433  1.1  igy }
    434  1.1  igy 
    435  1.1  igy static const u_int8_t print_cnv[] = {
    436  1.1  igy 	'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7',
    437  1.1  igy 	'8', '9', 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f' };
    438  1.1  igy 
    439  1.1  igy static void
    440  1.1  igy printhexul(u_int32_t n)
    441  1.1  igy {
    442  1.1  igy 	int	i;
    443  1.1  igy 
    444  1.1  igy 	for (i = 28; i >= 0; i -= 4)
    445  1.1  igy 		putchar(print_cnv[(n >> i) & 0x0f]);
    446  1.1  igy }
    447  1.1  igy 
    448  1.1  igy static void
    449  1.1  igy printhexuc(u_int8_t n)
    450  1.1  igy {
    451  1.1  igy 	int	i;
    452  1.1  igy 
    453  1.1  igy 	for (i = 4; i >= 0; i -= 4)
    454  1.1  igy 		putchar(print_cnv[(n >> i) & 0x0f]);
    455  1.1  igy }
    456  1.1  igy 
    457  1.1  igy static void
    458  1.1  igy command_dump(char *opt)
    459  1.1  igy {
    460  1.1  igy 	char		*endptr;
    461  1.1  igy 	const char	*p;
    462  1.1  igy 	const char	*line_fence;
    463  1.1  igy 	const char	*limit;
    464  1.1  igy 
    465  1.1  igy 	p = (const char *) strtoul(opt, &endptr, 16);
    466  1.1  igy 	if (opt == endptr) {
    467  1.1  igy 		bad_param();
    468  1.1  igy 		return;
    469  1.1  igy 	}
    470  1.1  igy 
    471  1.1  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    472  1.1  igy 	limit = (const char *) strtoul(opt, &endptr, 16);
    473  1.1  igy 	if (opt == endptr) {
    474  1.1  igy 		limit = p + 256;
    475  1.1  igy 	}
    476  1.1  igy 
    477  1.1  igy 	for (;;) {
    478  1.1  igy 		printhexul((u_int32_t) p);
    479  1.1  igy 		putchar(' ');
    480  1.1  igy 		line_fence = p + 16;
    481  1.1  igy 		while (p < line_fence) {
    482  1.1  igy 			printhexuc(*p++);
    483  1.1  igy 			putchar(' ');
    484  1.1  igy 			if (p >= limit) {
    485  1.1  igy 				putchar('\n');
    486  1.1  igy 				return;
    487  1.1  igy 			}
    488  1.1  igy 		}
    489  1.1  igy 		putchar('\n');
    490  1.1  igy 		if (ISKEY) {
    491  1.1  igy 			if (getchar() == '\x03')
    492  1.1  igy 				break;
    493  1.1  igy 		}
    494  1.1  igy 	}
    495  1.1  igy }
    496  1.1  igy 
    497  1.1  igy static void
    498  1.1  igy command_boot(char *opt)
    499  1.1  igy {
    500  1.1  igy 	u_long	marks[MARK_MAX];
    501  1.1  igy 
    502  1.1  igy 	marks[MARK_START] = 0;
    503  1.4  igy 	if (loadfile(bootopts.b_pathname, marks, LOAD_KERNEL)) {
    504  1.4  igy 		printf("loadfile failed\n");
    505  1.4  igy 		return;
    506  1.4  igy 	}
    507  1.1  igy 	start_netbsd();
    508  1.1  igy 	/* no return */
    509  1.1  igy }
    510  1.1  igy 
    511  1.1  igy /*
    512  1.1  igy  * loading S-Record
    513  1.1  igy  */
    514  1.1  igy static int
    515  1.1  igy load_srec(char *offset)
    516  1.1  igy {
    517  1.1  igy 	char		s2lbuf[9];
    518  1.1  igy 	char		c;
    519  1.1  igy 	char		rectype;
    520  1.1  igy 	u_int32_t	reclen;
    521  1.1  igy 	u_int32_t	reclen_bk;
    522  1.1  igy 	u_int32_t	recaddr;
    523  1.1  igy 	char		*endptr;
    524  1.1  igy 	char		*p;
    525  1.1  igy 	u_int32_t	sum;
    526  1.1  igy 	int		err = 0;
    527  1.1  igy 
    528  1.1  igy 	for (;;) {
    529  1.1  igy 		/*
    530  1.1  igy 		 * the first step is to read a S-Record.
    531  1.1  igy 		 */
    532  1.1  igy 		if ((c = getchar()) != 'S')
    533  1.1  igy 			goto out;
    534  1.1  igy 
    535  1.1  igy 		rectype = getchar();
    536  1.1  igy 
    537  1.1  igy 		s2lbuf[0] = getchar();
    538  1.1  igy 		s2lbuf[1] = getchar();
    539  1.1  igy 		s2lbuf[2] = '\0';
    540  1.1  igy 		reclen_bk = reclen = strtoul(s2lbuf, &endptr, 16);
    541  1.1  igy 		if (endptr != &s2lbuf[2])
    542  1.1  igy 			goto out;
    543  1.1  igy 		sum = reclen;
    544  1.1  igy 
    545  1.1  igy 		p = s2lbuf;
    546  1.1  igy 
    547  1.1  igy 		switch (rectype) {
    548  1.1  igy 		case '0':
    549  1.1  igy 			/* just ignore */
    550  1.1  igy 			do {
    551  1.1  igy 				c = getchar();
    552  1.1  igy 			} while (c != '\r' && c != '\n');
    553  1.1  igy 			continue;
    554  1.1  igy 
    555  1.1  igy 		case '3':
    556  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    557  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    558  1.1  igy 			reclen--;
    559  1.1  igy 			/* FALLTHRU */
    560  1.1  igy 		case '2':
    561  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    562  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    563  1.1  igy 			reclen--;
    564  1.1  igy 			/* FALLTHRU */
    565  1.1  igy 		case '1':
    566  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    567  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    568  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    569  1.1  igy 			*p++ = getchar();
    570  1.1  igy 			*p = '\0';
    571  1.1  igy 			reclen -= 2;
    572  1.1  igy 
    573  1.1  igy 			recaddr = strtoul(s2lbuf, &endptr, 16);
    574  1.1  igy 			if (endptr != p)
    575  1.1  igy 				goto out;
    576  1.1  igy 			sum += (recaddr >> 24) & 0xff;
    577  1.1  igy 			sum += (recaddr >> 16) & 0xff;
    578  1.1  igy 			sum += (recaddr >> 8) & 0xff;
    579  1.1  igy 			sum += recaddr & 0xff;
    580  1.1  igy 
    581  1.1  igy 			p = offset + recaddr;
    582  1.1  igy 			/*
    583  1.1  igy 			 * XXX
    584  1.1  igy 			 * address range is must be chaked here!
    585  1.1  igy 			 */
    586  1.1  igy 			reclen--;
    587  1.1  igy 			s2lbuf[2] = '\0';
    588  1.1  igy 			while (reclen > 0) {
    589  1.1  igy 				s2lbuf[0] = getchar();
    590  1.1  igy 				s2lbuf[1] = getchar();
    591  1.1  igy 				*p = (u_int8_t) strtoul(s2lbuf, &endptr, 16);
    592  1.1  igy 				if (endptr != &s2lbuf[2])
    593  1.1  igy 					goto out;
    594  1.1  igy 				sum += *p++;
    595  1.1  igy 				reclen--;
    596  1.1  igy 			}
    597  1.1  igy 			break;
    598  1.1  igy 
    599  1.1  igy 		case '7':
    600  1.1  igy 		case '8':
    601  1.1  igy 		case '9':
    602  1.1  igy 			goto out2;
    603  1.1  igy 
    604  1.1  igy 		default:
    605  1.1  igy 			goto out;
    606  1.1  igy 		}
    607  1.1  igy 
    608  1.1  igy 		s2lbuf[0] = getchar();
    609  1.1  igy 		s2lbuf[1] = getchar();
    610  1.1  igy 		s2lbuf[2] = '\0';
    611  1.1  igy 		sum += (strtoul(s2lbuf, &endptr, 16) & 0xff);
    612  1.1  igy 		sum &= 0xff;
    613  1.1  igy 		if (sum != 0xff) {
    614  1.1  igy 			printf("checksum error\n");
    615  1.1  igy 			err = 1;
    616  1.1  igy 			goto out2;
    617  1.1  igy 		}
    618  1.1  igy 
    619  1.1  igy 		c = getchar();
    620  1.1  igy 		if (c != '\r' && c != '\n')
    621  1.1  igy 			goto out;
    622  1.1  igy 	}
    623  1.1  igy 	/* never reach */
    624  1.1  igy 	return 1;
    625  1.1  igy 
    626  1.1  igy out:
    627  1.1  igy 	printf("invalid S-Record\n");
    628  1.1  igy 	err = 1;
    629  1.1  igy 
    630  1.1  igy out2:
    631  1.1  igy 	do {
    632  1.1  igy 		c = getchar();
    633  1.1  igy 	} while (c != '\r' && c != '\n');
    634  1.1  igy 
    635  1.1  igy 	return err;
    636  1.1  igy }
    637  1.1  igy 
    638  1.1  igy static void
    639  1.1  igy command_load(char *opt)
    640  1.1  igy {
    641  1.1  igy 	char	*endptr;
    642  1.1  igy 	char	*offset;
    643  1.1  igy 
    644  1.1  igy 	offset = (char *) strtoul(opt, &endptr, 16);
    645  1.1  igy 	if (opt == endptr)
    646  1.1  igy 		offset = 0;
    647  1.1  igy 	load_srec(offset);
    648  1.1  igy }
    649  1.1  igy 
    650  1.1  igy static void
    651  1.1  igy command_fill(char *opt)
    652  1.1  igy {
    653  1.1  igy 	char	*endptr;
    654  1.1  igy 	char	*p;
    655  1.1  igy 	char	*limit;
    656  1.1  igy 	int	c;
    657  1.1  igy 
    658  1.1  igy 	p = (char *) strtoul(opt, &endptr, 16);
    659  1.1  igy 	if (opt == endptr) {
    660  1.1  igy 		bad_param();
    661  1.1  igy 		return;
    662  1.1  igy 	}
    663  1.1  igy 
    664  1.1  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    665  1.1  igy 	limit = (char *) strtoul(opt, &endptr, 16);
    666  1.1  igy 	if (opt == endptr) {
    667  1.1  igy 		bad_param();
    668  1.1  igy 		return;
    669  1.1  igy 	}
    670  1.1  igy 
    671  1.1  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    672  1.1  igy 	c = strtoul(opt, &endptr, 16);
    673  1.1  igy 	if (opt == endptr)
    674  1.1  igy 		c = '\0';
    675  1.1  igy 
    676  1.1  igy 	memset(p, c, limit - p);
    677  1.1  igy }
    678  1.1  igy 
    679  1.1  igy static void
    680  1.4  igy check_write_verify_flash(u_int32_t src, u_int32_t dst, size_t len)
    681  1.1  igy {
    682  1.1  igy 	int		status;
    683  1.1  igy 
    684  1.1  igy 	if ((dst & I28F128_BLOCK_MASK) != 0) {
    685  1.1  igy 		printf("dst addr must be aligned to block boundary (0x%x)\n",
    686  1.1  igy 		       I28F128_BLOCK_SIZE);
    687  1.1  igy 		return;
    688  1.1  igy 	}
    689  1.1  igy 
    690  1.1  igy 	if (i28f128_probe((void *) dst)) {
    691  1.1  igy 		printf("dst addr is not a intel 28F128\n");
    692  1.1  igy 	} else {
    693  1.1  igy 		printf("intel 28F128 detected\n");
    694  1.1  igy 	}
    695  1.1  igy 
    696  1.1  igy 	if ((status = i28f128_region_write((void *) dst, (void *) src, len))
    697  1.1  igy 	    != 0) {
    698  1.1  igy 		printf("write mem to flash failed status = %x\n", status);
    699  1.1  igy 		return;
    700  1.1  igy 	}
    701  1.1  igy 
    702  1.2  igy 	printf("verifying...");
    703  1.2  igy 	if (memcmp((void *) dst, (void *) src, len)) {
    704  1.2  igy 		printf("verify error\n");
    705  1.2  igy 		return;
    706  1.2  igy 	}
    707  1.2  igy 	printf("ok\n");
    708  1.2  igy 
    709  1.2  igy 	printf("writing memory to flash succeeded\n");
    710  1.4  igy }
    711  1.4  igy 
    712  1.4  igy static void
    713  1.4  igy command_write(char *opt)
    714  1.4  igy {
    715  1.4  igy 	char		*endptr;
    716  1.4  igy 	u_int32_t	src;
    717  1.4  igy 	u_int32_t	dst;
    718  1.4  igy 	size_t		len;
    719  1.4  igy 
    720  1.4  igy 	dst = strtoul(opt, &endptr, 16);
    721  1.4  igy 	if (opt == endptr)
    722  1.4  igy 		goto out;
    723  1.4  igy 
    724  1.4  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    725  1.4  igy 	src = strtoul(opt, &endptr, 16);
    726  1.4  igy 	if (opt == endptr)
    727  1.4  igy 		goto out;
    728  1.4  igy 
    729  1.4  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    730  1.4  igy 	len = strtoul(opt, &endptr, 16);
    731  1.4  igy 	if (opt == endptr)
    732  1.4  igy 		goto out;
    733  1.4  igy 
    734  1.4  igy 	check_write_verify_flash(src, dst, len);
    735  1.1  igy 	return;
    736  1.1  igy 
    737  1.1  igy out:
    738  1.1  igy 	bad_param();
    739  1.1  igy 	return;
    740  1.1  igy }
    741  1.1  igy 
    742  1.1  igy static void
    743  1.4  igy command_option(char *subcmd)
    744  1.4  igy {
    745  1.4  igy 	char	*opt;
    746  1.4  igy 	int	i;
    747  1.4  igy 
    748  1.4  igy 	opt = get_next_arg(subcmd);
    749  1.4  igy 
    750  1.4  igy 	/* dispatch subcommand */
    751  1.4  igy 	for (i = 0; opt_subcommands[i].c_name != NULL; i++) {
    752  1.4  igy 		if (strcmp(subcmd, opt_subcommands[i].c_name) == 0) {
    753  1.4  igy 			opt_subcommands[i].c_fn(opt);
    754  1.4  igy 			break;
    755  1.4  igy 		}
    756  1.4  igy 	}
    757  1.4  igy 	if (opt_subcommands[i].c_name == NULL) {
    758  1.4  igy 		printf("unknown option subcommand\n");
    759  1.4  igy 		command_help(NULL);
    760  1.4  igy 	}
    761  1.4  igy }
    762  1.4  igy 
    763  1.4  igy static void
    764  1.4  igy opt_subcmd_print(char *opt)
    765  1.4  igy {
    766  1.4  igy 	printf("boot options:\n"
    767  1.4  igy 	       "magic:\t\t%s\n"
    768  1.4  igy 	       "pathname:\t`%s'\n"
    769  1.4  igy 	       "bootp:\t\t%s\n",
    770  1.4  igy 	       bootopts.b_magic == BOOTOPT_MAGIC ? "ok" : "bad",
    771  1.4  igy 	       bootopts.b_pathname,
    772  1.4  igy 	       bootopts.b_flags & B_F_USE_BOOTP ? "yes" : "no");
    773  1.4  igy 	printf("remote IP:\t%s\n", inet_ntoa(bootopts.b_remote_ip));
    774  1.4  igy 	printf("local IP:\t%s\n", inet_ntoa(bootopts.b_local_ip));
    775  1.4  igy 	printf("netmask:\t%s\n", intoa(bootopts.b_netmask));
    776  1.4  igy 	printf("gateway IP:\t%s\n", inet_ntoa(bootopts.b_gate_ip));
    777  1.4  igy }
    778  1.4  igy 
    779  1.4  igy static void
    780  1.4  igy opt_subcmd_read(char *opt)
    781  1.4  igy {
    782  1.4  igy 	bootopts = *((struct boot_option *) BOOTOPTS_BASE);
    783  1.4  igy 	if (bootopts.b_magic != BOOTOPT_MAGIC)
    784  1.4  igy 		bootopts.b_pathname[0] = '\0';
    785  1.4  igy }
    786  1.4  igy 
    787  1.4  igy static void
    788  1.4  igy opt_subcmd_write(char *opt)
    789  1.4  igy {
    790  1.4  igy 	bootopts.b_magic = BOOTOPT_MAGIC;
    791  1.4  igy 
    792  1.4  igy 	check_write_verify_flash((u_int32_t) &bootopts, BOOTOPTS_BASE,
    793  1.4  igy 				 sizeof bootopts);
    794  1.4  igy }
    795  1.4  igy 
    796  1.4  igy static void
    797  1.4  igy opt_subcmd_path(char *opt)
    798  1.4  igy {
    799  1.4  igy 	strlcpy(bootopts.b_pathname, opt, sizeof bootopts.b_pathname);
    800  1.4  igy }
    801  1.4  igy 
    802  1.4  igy static void
    803  1.4  igy opt_subcmd_bootp(char *opt)
    804  1.4  igy {
    805  1.4  igy 	if (strcmp(opt, "yes") == 0) {
    806  1.4  igy 		bootopts.b_flags |= B_F_USE_BOOTP;
    807  1.4  igy 	} else if (strcmp(opt, "no") == 0) {
    808  1.4  igy 		bootopts.b_flags &= ~B_F_USE_BOOTP;
    809  1.4  igy 	} else {
    810  1.4  igy 		bad_param();
    811  1.4  igy 	}
    812  1.4  igy }
    813  1.4  igy 
    814  1.4  igy static void
    815  1.4  igy opt_subcmd_ip(char *opt)
    816  1.4  igy {
    817  1.4  igy 	bootopts.b_remote_ip.s_addr = inet_addr(opt);
    818  1.4  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    819  1.4  igy 	bootopts.b_local_ip.s_addr = inet_addr(opt);
    820  1.4  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    821  1.4  igy 	bootopts.b_netmask = inet_addr(opt);
    822  1.4  igy 	opt = get_next_arg(opt);
    823  1.4  igy 	bootopts.b_gate_ip.s_addr = inet_addr(opt);
    824  1.4  igy }
    825  1.4  igy 
    826  1.4  igy static void
    827  1.1  igy bootmenu(void)
    828  1.1  igy {
    829  1.1  igy 	char	input[LINEBUFLEN];
    830  1.1  igy 	char	*cmd;
    831  1.1  igy 	char	*opt;
    832  1.1  igy 	int	i;
    833  1.1  igy 
    834  1.1  igy 	for (;;) {
    835  1.1  igy 
    836  1.1  igy 		/* input a line */
    837  1.1  igy 		input[0] = '\0';
    838  1.1  igy 		printf("> ");
    839  1.1  igy 		gets(input);
    840  1.1  igy 		cmd = input;
    841  1.1  igy 
    842  1.1  igy 		/* skip leading whitespace. */
    843  1.1  igy 		while(*cmd == ' ')
    844  1.1  igy 			cmd++;
    845  1.1  igy 
    846  1.1  igy 		if(*cmd) {
    847  1.1  igy 			/* here, some command entered */
    848  1.1  igy 
    849  1.1  igy 			opt = get_next_arg(cmd);
    850  1.1  igy 
    851  1.1  igy 			/* dispatch command */
    852  1.1  igy 			for (i = 0; commands[i].c_name != NULL; i++) {
    853  1.1  igy 				if (strcmp(cmd, commands[i].c_name) == 0) {
    854  1.1  igy 					commands[i].c_fn(opt);
    855  1.1  igy 					break;
    856  1.1  igy 				}
    857  1.1  igy 			}
    858  1.1  igy 			if (commands[i].c_name == NULL) {
    859  1.1  igy 				printf("unknown command\n");
    860  1.1  igy 				command_help(NULL);
    861  1.1  igy 			}
    862  1.1  igy 		}
    863  1.1  igy 
    864  1.1  igy 	}
    865  1.1  igy }
    866  1.1  igy 
    867  1.1  igy static char
    868  1.1  igy awaitkey(void)
    869  1.1  igy {
    870  1.1  igy 	int	i;
    871  1.1  igy 	int	j;
    872  1.1  igy 	char	c = 0;
    873  1.1  igy 
    874  1.1  igy 	while (ISKEY)
    875  1.1  igy 		getchar();
    876  1.1  igy 
    877  1.1  igy 	for (i = BOOTTIMEOUT; i > 0; i--) {
    878  1.1  igy 		printf("%d\b", i);
    879  1.1  igy 		for (j = 0; j < 1000000; j++) {
    880  1.1  igy 			if (ISKEY) {
    881  1.1  igy 				while (ISKEY)
    882  1.1  igy 					c = getchar();
    883  1.1  igy 				goto out;
    884  1.1  igy 			}
    885  1.1  igy 		}
    886  1.1  igy 	}
    887  1.1  igy 
    888  1.1  igy out:
    889  1.1  igy 	printf("0\n");
    890  1.1  igy 	return(c);
    891  1.3  igy }
    892  1.3  igy 
    893  1.3  igy __dead void
    894  1.3  igy _rtt(void)
    895  1.3  igy {
    896  1.3  igy 	for (;;)
    897  1.3  igy 		;
    898  1.1  igy }
    899  1.1  igy 
    900  1.1  igy int
    901  1.1  igy main(void)
    902  1.1  igy {
    903  1.1  igy 	char	c;
    904  1.1  igy 
    905  1.1  igy 	init_devices();
    906  1.1  igy 
    907  1.1  igy 	comcninit();
    908  1.1  igy 
    909  1.4  igy 	opt_subcmd_read(NULL);
    910  1.4  igy 
    911  1.1  igy 	print_banner();
    912  1.1  igy 
    913  1.1  igy 	c = awaitkey();
    914  1.1  igy 	if (c != '\r' && c != '\n' && c != '\0') {
    915  1.1  igy 		printf("type \"?\" or \"h\" for help.\n");
    916  1.1  igy 		bootmenu(); /* does not return */
    917  1.1  igy 	}
    918  1.1  igy 
    919  1.1  igy 	command_boot(NULL);
    920  1.4  igy 	/*
    921  1.4  igy 	 * command_boot() returns only if it failed to boot.
    922  1.4  igy 	 * we enter to boot menu in this case.
    923  1.4  igy 	 */
    924  1.4  igy 	bootmenu();
    925  1.4  igy 
    926  1.1  igy 	return 0;
    927  1.1  igy }
    928