sc.c revision 1.4.2.2
1 1.4.2.2 yamt /* $NetBSD: sc.c,v 1.4.2.2 2013/01/23 00:05:54 yamt Exp $ */ 2 1.4.2.2 yamt 3 1.4.2.2 yamt /* 4 1.4.2.2 yamt * Copyright (c) 1992 OMRON Corporation. 5 1.4.2.2 yamt * 6 1.4.2.2 yamt * This code is derived from software contributed to Berkeley by 7 1.4.2.2 yamt * OMRON Corporation. 8 1.4.2.2 yamt * 9 1.4.2.2 yamt * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 10 1.4.2.2 yamt * modification, are permitted provided that the following conditions 11 1.4.2.2 yamt * are met: 12 1.4.2.2 yamt * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 13 1.4.2.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer. 14 1.4.2.2 yamt * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 15 1.4.2.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 16 1.4.2.2 yamt * documentation and/or other materials provided with the distribution. 17 1.4.2.2 yamt * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software 18 1.4.2.2 yamt * must display the following acknowledgement: 19 1.4.2.2 yamt * This product includes software developed by the University of 20 1.4.2.2 yamt * California, Berkeley and its contributors. 21 1.4.2.2 yamt * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors 22 1.4.2.2 yamt * may be used to endorse or promote products derived from this software 23 1.4.2.2 yamt * without specific prior written permission. 24 1.4.2.2 yamt * 25 1.4.2.2 yamt * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND 26 1.4.2.2 yamt * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE 27 1.4.2.2 yamt * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE 28 1.4.2.2 yamt * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE 29 1.4.2.2 yamt * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL 30 1.4.2.2 yamt * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS 31 1.4.2.2 yamt * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) 32 1.4.2.2 yamt * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 33 1.4.2.2 yamt * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY 34 1.4.2.2 yamt * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF 35 1.4.2.2 yamt * SUCH DAMAGE. 36 1.4.2.2 yamt * 37 1.4.2.2 yamt * @(#)sc.c 8.1 (Berkeley) 6/10/93 38 1.4.2.2 yamt */ 39 1.4.2.2 yamt /* 40 1.4.2.2 yamt * Copyright (c) 1992, 1993 41 1.4.2.2 yamt * The Regents of the University of California. All rights reserved. 42 1.4.2.2 yamt * 43 1.4.2.2 yamt * This code is derived from software contributed to Berkeley by 44 1.4.2.2 yamt * OMRON Corporation. 45 1.4.2.2 yamt * 46 1.4.2.2 yamt * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 47 1.4.2.2 yamt * modification, are permitted provided that the following conditions 48 1.4.2.2 yamt * are met: 49 1.4.2.2 yamt * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 50 1.4.2.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer. 51 1.4.2.2 yamt * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 52 1.4.2.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 53 1.4.2.2 yamt * documentation and/or other materials provided with the distribution. 54 1.4.2.2 yamt * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors 55 1.4.2.2 yamt * may be used to endorse or promote products derived from this software 56 1.4.2.2 yamt * without specific prior written permission. 57 1.4.2.2 yamt * 58 1.4.2.2 yamt * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND 59 1.4.2.2 yamt * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE 60 1.4.2.2 yamt * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE 61 1.4.2.2 yamt * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE 62 1.4.2.2 yamt * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL 63 1.4.2.2 yamt * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS 64 1.4.2.2 yamt * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) 65 1.4.2.2 yamt * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT 66 1.4.2.2 yamt * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY 67 1.4.2.2 yamt * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF 68 1.4.2.2 yamt * SUCH DAMAGE. 69 1.4.2.2 yamt * 70 1.4.2.2 yamt * @(#)sc.c 8.1 (Berkeley) 6/10/93 71 1.4.2.2 yamt */ 72 1.4.2.2 yamt 73 1.4.2.2 yamt /* 74 1.4.2.2 yamt * sc.c -- SCSI Protocole Controller (SPC) driver 75 1.4.2.2 yamt * remaked by A.Fujita, MAR-11-199 76 1.4.2.2 yamt */ 77 1.4.2.2 yamt 78 1.4.2.2 yamt 79 1.4.2.2 yamt #define NSC 2 80 1.4.2.2 yamt 81 1.4.2.2 yamt #include <sys/param.h> 82 1.4.2.2 yamt #include <luna68k/stand/boot/samachdep.h> 83 1.4.2.2 yamt #include <luna68k/stand/boot/scsireg.h> 84 1.4.2.2 yamt #include <luna68k/stand/boot/device.h> 85 1.4.2.2 yamt #include <luna68k/stand/boot/scsivar.h> 86 1.4.2.2 yamt 87 1.4.2.2 yamt #define SCSI_IPL 2 88 1.4.2.2 yamt #define SCSI_ID 7 89 1.4.2.2 yamt 90 1.4.2.2 yamt static int scinit(void *); 91 1.4.2.2 yamt static void screset(int); 92 1.4.2.2 yamt static int issue_select(struct scsidevice *, u_char); 93 1.4.2.2 yamt static void ixfer_start(struct scsidevice *, int, u_char, int); 94 1.4.2.2 yamt static void ixfer_out(struct scsidevice *, int, u_char *); 95 1.4.2.2 yamt static void ixfer_in(struct scsidevice *, int, u_char *); 96 1.4.2.2 yamt static int scrun(int, int, u_char *, int, u_char *, int, volatile int *); 97 1.4.2.2 yamt static int scfinish(int); 98 1.4.2.2 yamt static void scabort(struct scsi_softc *, struct scsidevice *); 99 1.4.2.2 yamt 100 1.4.2.2 yamt struct driver scdriver = { 101 1.4.2.2 yamt scinit, "sc", scintr, 102 1.4.2.2 yamt }; 103 1.4.2.2 yamt 104 1.4.2.2 yamt struct scsi_softc scsi_softc[NSC]; 105 1.4.2.2 yamt 106 1.4.2.2 yamt /* 107 1.4.2.2 yamt * Initialize SPC & Data Structure 108 1.4.2.2 yamt */ 109 1.4.2.2 yamt 110 1.4.2.2 yamt int 111 1.4.2.2 yamt scinit(void *arg) 112 1.4.2.2 yamt { 113 1.4.2.2 yamt struct hp_ctlr *hc = arg; 114 1.4.2.2 yamt struct scsi_softc *hs; 115 1.4.2.2 yamt int unit; 116 1.4.2.2 yamt 117 1.4.2.2 yamt unit = hc->hp_unit; 118 1.4.2.2 yamt if (unit < 0 || unit >= NSC) 119 1.4.2.2 yamt return 0; 120 1.4.2.2 yamt 121 1.4.2.2 yamt hs = &scsi_softc[unit]; 122 1.4.2.2 yamt 123 1.4.2.2 yamt hc->hp_ipl = SCSI_IPL; 124 1.4.2.2 yamt hs->sc_hc = hc; 125 1.4.2.2 yamt 126 1.4.2.2 yamt hs->sc_flags = 0; 127 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase = BUS_FREE_PHASE; 128 1.4.2.2 yamt hs->sc_target = SCSI_ID; 129 1.4.2.2 yamt 130 1.4.2.2 yamt hs->sc_cdb = NULL; 131 1.4.2.2 yamt hs->sc_cdblen = 0; 132 1.4.2.2 yamt hs->sc_buf = NULL; 133 1.4.2.2 yamt hs->sc_len = 0; 134 1.4.2.2 yamt hs->sc_lock = NULL; 135 1.4.2.2 yamt 136 1.4.2.2 yamt hs->sc_stat = 0; 137 1.4.2.2 yamt hs->sc_msg[0] = 0; 138 1.4.2.2 yamt 139 1.4.2.2 yamt screset(hc->hp_unit); 140 1.4.2.2 yamt return(1); 141 1.4.2.2 yamt } 142 1.4.2.2 yamt 143 1.4.2.2 yamt void 144 1.4.2.2 yamt screset(int unit) 145 1.4.2.2 yamt { 146 1.4.2.2 yamt struct scsi_softc *hs = &scsi_softc[unit]; 147 1.4.2.2 yamt struct scsidevice *hd = (struct scsidevice *)hs->sc_hc->hp_addr; 148 1.4.2.2 yamt 149 1.4.2.2 yamt printf("sc%d: ", unit); 150 1.4.2.2 yamt 151 1.4.2.2 yamt /* 152 1.4.2.2 yamt * Disable interrupts then reset the FUJI chip. 153 1.4.2.2 yamt */ 154 1.4.2.2 yamt 155 1.4.2.2 yamt hd->scsi_sctl = SCTL_DISABLE | SCTL_CTRLRST; 156 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = 0; 157 1.4.2.2 yamt hd->scsi_pctl = 0; 158 1.4.2.2 yamt hd->scsi_temp = 0; 159 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tch = 0; 160 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcm = 0; 161 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcl = 0; 162 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = 0; 163 1.4.2.2 yamt 164 1.4.2.2 yamt /* We can use Asynchronous Transfer only */ 165 1.4.2.2 yamt printf("async"); 166 1.4.2.2 yamt 167 1.4.2.2 yamt /* 168 1.4.2.2 yamt * Configure MB89352 with its SCSI address, all 169 1.4.2.2 yamt * interrupts enabled & appropriate parity. 170 1.4.2.2 yamt */ 171 1.4.2.2 yamt hd->scsi_bdid = SCSI_ID; 172 1.4.2.2 yamt hd->scsi_sctl = SCTL_DISABLE | SCTL_ABRT_ENAB| 173 1.4.2.2 yamt SCTL_PARITY_ENAB | SCTL_RESEL_ENAB | 174 1.4.2.2 yamt SCTL_INTR_ENAB; 175 1.4.2.2 yamt printf(", parity"); 176 1.4.2.2 yamt 177 1.4.2.2 yamt DELAY(400); 178 1.4.2.2 yamt hd->scsi_sctl &= ~SCTL_DISABLE; 179 1.4.2.2 yamt 180 1.4.2.2 yamt printf(", scsi id %d\n", SCSI_ID); 181 1.4.2.2 yamt } 182 1.4.2.2 yamt 183 1.4.2.2 yamt 184 1.4.2.2 yamt /* 185 1.4.2.2 yamt * SPC Arbitration/Selection routine 186 1.4.2.2 yamt */ 187 1.4.2.2 yamt 188 1.4.2.2 yamt int 189 1.4.2.2 yamt issue_select(struct scsidevice *hd, u_char target) 190 1.4.2.2 yamt { 191 1.4.2.2 yamt hd->scsi_pctl = 0; 192 1.4.2.2 yamt hd->scsi_temp = (1 << SCSI_ID) | (1 << target); 193 1.4.2.2 yamt 194 1.4.2.2 yamt /* select timeout is hardcoded to 2ms */ 195 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tch = 0; 196 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcm = 32; 197 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcl = 4; 198 1.4.2.2 yamt 199 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_SELECT; 200 1.4.2.2 yamt 201 1.4.2.2 yamt return (1); 202 1.4.2.2 yamt } 203 1.4.2.2 yamt 204 1.4.2.2 yamt 205 1.4.2.2 yamt /* 206 1.4.2.2 yamt * SPC Manual Transfer routines 207 1.4.2.2 yamt */ 208 1.4.2.2 yamt 209 1.4.2.2 yamt /* not yet */ 210 1.4.2.2 yamt 211 1.4.2.2 yamt 212 1.4.2.2 yamt /* 213 1.4.2.2 yamt * SPC Program Transfer routines 214 1.4.2.2 yamt */ 215 1.4.2.2 yamt 216 1.4.2.2 yamt void 217 1.4.2.2 yamt ixfer_start(struct scsidevice *hd, int len, u_char phase, int wait) 218 1.4.2.2 yamt { 219 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tch = ((len & 0xff0000) >> 16); 220 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcm = ((len & 0x00ff00) >> 8); 221 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcl = (len & 0x0000ff); 222 1.4.2.2 yamt hd->scsi_pctl = phase; 223 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_XFR | SCMD_PROG_XFR; 224 1.4.2.2 yamt } 225 1.4.2.2 yamt 226 1.4.2.2 yamt void 227 1.4.2.2 yamt ixfer_out(struct scsidevice *hd, int len, u_char *buf) 228 1.4.2.2 yamt { 229 1.4.2.2 yamt for(; len > 0; len--) { 230 1.4.2.2 yamt while (hd->scsi_ssts & SSTS_DREG_FULL) { 231 1.4.2.2 yamt DELAY(5); 232 1.4.2.2 yamt } 233 1.4.2.2 yamt hd->scsi_dreg = *buf++; 234 1.4.2.2 yamt } 235 1.4.2.2 yamt } 236 1.4.2.2 yamt 237 1.4.2.2 yamt void 238 1.4.2.2 yamt ixfer_in(struct scsidevice *hd, int len, u_char *buf) 239 1.4.2.2 yamt { 240 1.4.2.2 yamt for (; len > 0; len--) { 241 1.4.2.2 yamt while (hd->scsi_ssts & SSTS_DREG_EMPTY) { 242 1.4.2.2 yamt DELAY(5); 243 1.4.2.2 yamt } 244 1.4.2.2 yamt *buf++ = hd->scsi_dreg; 245 1.4.2.2 yamt } 246 1.4.2.2 yamt } 247 1.4.2.2 yamt 248 1.4.2.2 yamt 249 1.4.2.2 yamt /* 250 1.4.2.2 yamt * SPC drive routines 251 1.4.2.2 yamt */ 252 1.4.2.2 yamt 253 1.4.2.2 yamt int 254 1.4.2.2 yamt scrun(int ctlr, int slave, u_char *cdb, int cdblen, u_char *buf, int len, 255 1.4.2.2 yamt volatile int *lock) 256 1.4.2.2 yamt { 257 1.4.2.2 yamt struct scsi_softc *hs = &scsi_softc[ctlr]; 258 1.4.2.2 yamt struct scsidevice *hd = (struct scsidevice *) hs->sc_hc->hp_addr; 259 1.4.2.2 yamt 260 1.4.2.2 yamt if (hd->scsi_ssts & (SSTS_INITIATOR|SSTS_TARGET|SSTS_BUSY)) 261 1.4.2.2 yamt return(0); 262 1.4.2.2 yamt 263 1.4.2.2 yamt hs->sc_flags = 0; 264 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase = ARB_SEL_PHASE; 265 1.4.2.2 yamt hs->sc_target = slave; 266 1.4.2.2 yamt 267 1.4.2.2 yamt hs->sc_cdb = cdb; 268 1.4.2.2 yamt hs->sc_cdblen = cdblen; 269 1.4.2.2 yamt hs->sc_buf = buf; 270 1.4.2.2 yamt hs->sc_len = len; 271 1.4.2.2 yamt hs->sc_lock = lock; 272 1.4.2.2 yamt 273 1.4.2.2 yamt hs->sc_stat = 0; 274 1.4.2.2 yamt hs->sc_msg[0] = 0; 275 1.4.2.2 yamt 276 1.4.2.2 yamt *(hs->sc_lock) = SC_IN_PROGRESS; 277 1.4.2.2 yamt issue_select(hd, hs->sc_target); 278 1.4.2.2 yamt 279 1.4.2.2 yamt return(1); 280 1.4.2.2 yamt } 281 1.4.2.2 yamt 282 1.4.2.2 yamt int 283 1.4.2.2 yamt scfinish(int ctlr) 284 1.4.2.2 yamt { 285 1.4.2.2 yamt struct scsi_softc *hs = &scsi_softc[ctlr]; 286 1.4.2.2 yamt int status = hs->sc_stat; 287 1.4.2.2 yamt 288 1.4.2.2 yamt hs->sc_flags = 0; 289 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase = BUS_FREE_PHASE; 290 1.4.2.2 yamt hs->sc_target = SCSI_ID; 291 1.4.2.2 yamt 292 1.4.2.2 yamt hs->sc_cdb = NULL; 293 1.4.2.2 yamt hs->sc_cdblen = 0; 294 1.4.2.2 yamt hs->sc_buf = NULL; 295 1.4.2.2 yamt hs->sc_len = 0; 296 1.4.2.2 yamt hs->sc_lock = NULL; 297 1.4.2.2 yamt 298 1.4.2.2 yamt hs->sc_stat = 0; 299 1.4.2.2 yamt hs->sc_msg[0] = 0; 300 1.4.2.2 yamt 301 1.4.2.2 yamt return(status); 302 1.4.2.2 yamt } 303 1.4.2.2 yamt 304 1.4.2.2 yamt void 305 1.4.2.2 yamt scabort(struct scsi_softc *hs, struct scsidevice *hd) 306 1.4.2.2 yamt { 307 1.4.2.2 yamt int len; 308 1.4.2.2 yamt u_char junk; 309 1.4.2.2 yamt 310 1.4.2.2 yamt printf("sc%d: abort phase=0x%x, ssts=0x%x, ints=0x%x\n", 311 1.4.2.2 yamt hs->sc_hc->hp_unit, hd->scsi_psns, hd->scsi_ssts, 312 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints); 313 1.4.2.2 yamt 314 1.4.2.2 yamt if (hd->scsi_ints != 0) 315 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = hd->scsi_ints; 316 1.4.2.2 yamt 317 1.4.2.2 yamt if (hd->scsi_psns == 0 || (hd->scsi_ssts & SSTS_INITIATOR) == 0) 318 1.4.2.2 yamt /* no longer connected to scsi target */ 319 1.4.2.2 yamt return; 320 1.4.2.2 yamt 321 1.4.2.2 yamt /* get the number of bytes remaining in current xfer + fudge */ 322 1.4.2.2 yamt len = (hd->scsi_tch << 16) | (hd->scsi_tcm << 8) | hd->scsi_tcl; 323 1.4.2.2 yamt 324 1.4.2.2 yamt /* for that many bus cycles, try to send an abort msg */ 325 1.4.2.2 yamt for (len += 1024; (hd->scsi_ssts & SSTS_INITIATOR) && --len >= 0; ) { 326 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_SET_ATN; 327 1.4.2.2 yamt 328 1.4.2.2 yamt while ((hd->scsi_psns & PSNS_REQ) == 0) { 329 1.4.2.2 yamt if (! (hd->scsi_ssts & SSTS_INITIATOR)) 330 1.4.2.2 yamt goto out; 331 1.4.2.2 yamt DELAY(1); 332 1.4.2.2 yamt } 333 1.4.2.2 yamt 334 1.4.2.2 yamt if ((hd->scsi_psns & PHASE) == MESG_OUT_PHASE) 335 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_RST_ATN; 336 1.4.2.2 yamt hd->scsi_pctl = hs->sc_phase = hd->scsi_psns & PHASE; 337 1.4.2.2 yamt 338 1.4.2.2 yamt if (hd->scsi_psns & PHASE_IO) { 339 1.4.2.2 yamt /* one of the input phases - read & discard a byte */ 340 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_SET_ACK; 341 1.4.2.2 yamt while (hd->scsi_psns & PSNS_REQ) 342 1.4.2.2 yamt DELAY(1); 343 1.4.2.2 yamt junk = hd->scsi_temp; 344 1.4.2.2 yamt } else { 345 1.4.2.2 yamt /* one of the output phases - send an abort msg */ 346 1.4.2.2 yamt hd->scsi_temp = MSG_ABORT; 347 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_SET_ACK; 348 1.4.2.2 yamt while (hd->scsi_psns & PSNS_REQ) 349 1.4.2.2 yamt DELAY(1); 350 1.4.2.2 yamt } 351 1.4.2.2 yamt 352 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_RST_ACK; 353 1.4.2.2 yamt } 354 1.4.2.2 yamt out: 355 1.4.2.2 yamt /* 356 1.4.2.2 yamt * Either the abort was successful & the bus is disconnected or 357 1.4.2.2 yamt * the device didn't listen. If the latter, announce the problem. 358 1.4.2.2 yamt * Either way, reset the card & the SPC. 359 1.4.2.2 yamt */ 360 1.4.2.2 yamt if (len < 0 && hs) 361 1.4.2.2 yamt printf("sc%d: abort failed. phase=0x%x, ssts=0x%x\n", 362 1.4.2.2 yamt hs->sc_hc->hp_unit, hd->scsi_psns, hd->scsi_ssts); 363 1.4.2.2 yamt } 364 1.4.2.2 yamt 365 1.4.2.2 yamt 366 1.4.2.2 yamt /* 367 1.4.2.2 yamt * SCSI Command Handler 368 1.4.2.2 yamt */ 369 1.4.2.2 yamt 370 1.4.2.2 yamt int 371 1.4.2.2 yamt scsi_test_unit_rdy(int ctlr, int slave, int unit) 372 1.4.2.2 yamt { 373 1.4.2.2 yamt static struct scsi_cdb6 cdb = { CMD_TEST_UNIT_READY }; 374 1.4.2.2 yamt int status; 375 1.4.2.2 yamt volatile int lock; 376 1.4.2.2 yamt 377 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 378 1.4.2.2 yamt printf("scsi_test_unit_rdy( %d, %d, %d): Start\n", ctlr, slave, unit); 379 1.4.2.2 yamt #endif 380 1.4.2.2 yamt 381 1.4.2.2 yamt cdb.lun = unit; 382 1.4.2.2 yamt 383 1.4.2.2 yamt if (!(scrun(ctlr, slave, (void *)&cdb, 6, NULL, 0, &lock))) { 384 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 385 1.4.2.2 yamt printf("scsi_test_unit_rdy: Command Transfer Failed.\n"); 386 1.4.2.2 yamt #endif 387 1.4.2.2 yamt return(-1); 388 1.4.2.2 yamt } 389 1.4.2.2 yamt 390 1.4.2.2 yamt while ((lock == SC_IN_PROGRESS) || (lock == SC_DISCONNECTED)) 391 1.4.2.2 yamt DELAY(10); 392 1.4.2.2 yamt 393 1.4.2.2 yamt status = scfinish(ctlr); 394 1.4.2.2 yamt 395 1.4.2.2 yamt if (lock == SC_IO_COMPLETE) { 396 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 397 1.4.2.2 yamt printf("scsi_test_unit_rdy: Status -- 0x%x\n", status); 398 1.4.2.2 yamt #endif 399 1.4.2.2 yamt return(status); 400 1.4.2.2 yamt } else { 401 1.4.2.2 yamt return(lock); 402 1.4.2.2 yamt } 403 1.4.2.2 yamt } 404 1.4.2.2 yamt 405 1.4.2.2 yamt int 406 1.4.2.2 yamt scsi_request_sense(int ctlr, int slave, int unit, u_char *buf, unsigned int len) 407 1.4.2.2 yamt { 408 1.4.2.2 yamt static struct scsi_cdb6 cdb = { CMD_REQUEST_SENSE }; 409 1.4.2.2 yamt int status; 410 1.4.2.2 yamt volatile int lock; 411 1.4.2.2 yamt 412 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 413 1.4.2.2 yamt printf("scsi_request_sense: Start\n"); 414 1.4.2.2 yamt #endif 415 1.4.2.2 yamt 416 1.4.2.2 yamt /* Request Sense$N>l9g!"E>Aw$5$l$k%G!<%?D9$O%?!<%2368H$K0MB8$7!" */ 417 1.4.2.2 yamt /* %;%s%9%G!<%?$N#8/usr/src/sys/luna68k/stand/SCCS/s.sc.c$%HL\$NAddtional Sens Length$K$h$jF0E*$K7hDj$9$k!#*/ 418 1.4.2.2 yamt /* $3$3$G$O%G!<%?!<E>Aw?t$rcdb$NAllocation Length$K:GDcD9$G$"$k#8/usr/src/sys/luna68k/stand/SCCS/s.sc.c$%H */ 419 1.4.2.2 yamt /* $r8GDj$7$F!"#S#P#C$N=hM}%7!<%1%s%9$rJx$5$J$$$h$&$K$7$F$$$k!# */ 420 1.4.2.2 yamt 421 1.4.2.2 yamt /* %F!<@(#)sc.c 8.1f%K373H$N>uBV$rD4$Y$k$?$a!"Addtional Sens Field$r%"%/%;%9$9$k */ 422 1.4.2.2 yamt /* I,MW$,$"$k$N$G6/10/93P%$%98.1i%$%PB&$Glen$r7hDj$9$k$3$H$K$9$k */ 423 1.4.2.2 yamt 424 1.4.2.2 yamt cdb.lun = unit; 425 1.4.2.2 yamt cdb.len = len; 426 1.4.2.2 yamt 427 1.4.2.2 yamt if (!(scrun(ctlr, slave, (void *)&cdb, 6, buf, len, &lock))) { 428 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 429 1.4.2.2 yamt printf("scsi_request_sense: Command Transfer Failed.\n"); 430 1.4.2.2 yamt #endif 431 1.4.2.2 yamt return(-1); 432 1.4.2.2 yamt } 433 1.4.2.2 yamt 434 1.4.2.2 yamt while ((lock == SC_IN_PROGRESS) || (lock == SC_DISCONNECTED)) 435 1.4.2.2 yamt DELAY(10); 436 1.4.2.2 yamt 437 1.4.2.2 yamt status = scfinish(ctlr); 438 1.4.2.2 yamt 439 1.4.2.2 yamt if (lock == SC_IO_COMPLETE) { 440 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 441 1.4.2.2 yamt printf("scsi_request_sense: Status -- 0x%x\n", status); 442 1.4.2.2 yamt #endif 443 1.4.2.2 yamt return(status); 444 1.4.2.2 yamt } else { 445 1.4.2.2 yamt return(lock); 446 1.4.2.2 yamt } 447 1.4.2.2 yamt } 448 1.4.2.2 yamt 449 1.4.2.2 yamt int 450 1.4.2.2 yamt scsi_immed_command(int ctlr, int slave, int unit, struct scsi_fmt_cdb *cdb, 451 1.4.2.2 yamt u_char *buf, unsigned int len) 452 1.4.2.2 yamt { 453 1.4.2.2 yamt int status; 454 1.4.2.2 yamt volatile int lock; 455 1.4.2.2 yamt 456 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 457 1.4.2.2 yamt printf("scsi_immed_command( %d, %d, %d, cdb(%d), buf, %d): Start\n", 458 1.4.2.2 yamt ctlr, slave, unit, cdb->len, len); 459 1.4.2.2 yamt #endif 460 1.4.2.2 yamt 461 1.4.2.2 yamt cdb->cdb[1] |= unit << 5; 462 1.4.2.2 yamt 463 1.4.2.2 yamt if (!(scrun(ctlr, slave, (void *)&cdb->cdb[0], cdb->len, buf, len, &lock))) { 464 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 465 1.4.2.2 yamt printf("scsi_immed_command: Command Transfer Failed.\n"); 466 1.4.2.2 yamt #endif 467 1.4.2.2 yamt return(-1); 468 1.4.2.2 yamt } 469 1.4.2.2 yamt 470 1.4.2.2 yamt while ((lock == SC_IN_PROGRESS) || (lock == SC_DISCONNECTED)) 471 1.4.2.2 yamt DELAY(10); 472 1.4.2.2 yamt 473 1.4.2.2 yamt status = scfinish(ctlr); 474 1.4.2.2 yamt 475 1.4.2.2 yamt if (lock == SC_IO_COMPLETE) { 476 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 477 1.4.2.2 yamt printf("scsi_immed_command: Status -- 0x%x\n", status); 478 1.4.2.2 yamt #endif 479 1.4.2.2 yamt return(status); 480 1.4.2.2 yamt } else { 481 1.4.2.2 yamt return(lock); 482 1.4.2.2 yamt } 483 1.4.2.2 yamt } 484 1.4.2.2 yamt 485 1.4.2.2 yamt int 486 1.4.2.2 yamt scsi_format_unit(int ctlr, int slave, int unit) 487 1.4.2.2 yamt { 488 1.4.2.2 yamt static struct scsi_cdb6 cdb = { CMD_FORMAT_UNIT, 0, 0, 0, 0, 0 }; 489 1.4.2.2 yamt int status; 490 1.4.2.2 yamt volatile int lock; 491 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 492 1.4.2.2 yamt int count = 0; 493 1.4.2.2 yamt #endif 494 1.4.2.2 yamt 495 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 496 1.4.2.2 yamt printf("scsi_format_unit( %d, %d, %d): Start\n", ctlr, slave, unit); 497 1.4.2.2 yamt #endif 498 1.4.2.2 yamt 499 1.4.2.2 yamt cdb.lun = unit; 500 1.4.2.2 yamt 501 1.4.2.2 yamt if (!(scrun(ctlr, slave, (void *)&cdb, 6, (u_char *) 0, 0, &lock))) { 502 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 503 1.4.2.2 yamt printf("scsi_format_unit: Command Transfer Failed.\n"); 504 1.4.2.2 yamt #endif 505 1.4.2.2 yamt return(-1); 506 1.4.2.2 yamt } 507 1.4.2.2 yamt 508 1.4.2.2 yamt while ((lock == SC_IN_PROGRESS) || (lock == SC_DISCONNECTED)) { 509 1.4.2.2 yamt DELAY(1000000); 510 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 511 1.4.2.2 yamt if ((++count % 60) == 0) 512 1.4.2.2 yamt printf("scsi_format_unit: %d\n", count / 60); 513 1.4.2.2 yamt #endif 514 1.4.2.2 yamt } 515 1.4.2.2 yamt 516 1.4.2.2 yamt status = scfinish(ctlr); 517 1.4.2.2 yamt 518 1.4.2.2 yamt if (lock == SC_IO_COMPLETE) { 519 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 520 1.4.2.2 yamt printf("scsi_format_unit: Status -- 0x%x\n", status); 521 1.4.2.2 yamt #endif 522 1.4.2.2 yamt return(status); 523 1.4.2.2 yamt } else { 524 1.4.2.2 yamt return(lock); 525 1.4.2.2 yamt } 526 1.4.2.2 yamt } 527 1.4.2.2 yamt 528 1.4.2.2 yamt 529 1.4.2.2 yamt /* 530 1.4.2.2 yamt * Interrupt Routine 531 1.4.2.2 yamt */ 532 1.4.2.2 yamt 533 1.4.2.2 yamt int 534 1.4.2.2 yamt scintr(void) 535 1.4.2.2 yamt { 536 1.4.2.2 yamt struct scsi_softc *hs; 537 1.4.2.2 yamt struct scsidevice *hd; 538 1.4.2.2 yamt u_char ints, temp; 539 1.4.2.2 yamt int i; 540 1.4.2.2 yamt u_char *buf; 541 1.4.2.2 yamt int len; 542 1.4.2.2 yamt 543 1.4.2.2 yamt for (i = 0; i < NSC; i++) { 544 1.4.2.2 yamt hs = &scsi_softc[i]; 545 1.4.2.2 yamt hd = (struct scsidevice *) hs->sc_hc->hp_addr; 546 1.4.2.2 yamt if ((ints = hd->scsi_ints) != 0) 547 1.4.2.2 yamt goto get_intr; 548 1.4.2.2 yamt } 549 1.4.2.2 yamt 550 1.4.2.2 yamt /* Unknown Interrupt occured */ 551 1.4.2.2 yamt return -1; 552 1.4.2.2 yamt 553 1.4.2.2 yamt 554 1.4.2.2 yamt /* 555 1.4.2.2 yamt * Interrupt 556 1.4.2.2 yamt */ 557 1.4.2.2 yamt 558 1.4.2.2 yamt get_intr: 559 1.4.2.2 yamt #ifdef DEBUG 560 1.4.2.2 yamt printf("scintr: INTS 0x%x, SSTS 0x%x, PCTL 0x%x, PSNS 0x%x 0x%x\n", 561 1.4.2.2 yamt ints, hd->scsi_ssts, hd->scsi_pctl, hd->scsi_psns, 562 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase); 563 1.4.2.2 yamt #endif 564 1.4.2.2 yamt if (ints & INTS_RESEL) { 565 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_phase == BUS_FREE_PHASE) { 566 1.4.2.2 yamt temp = hd->scsi_temp & ~(1 << SCSI_ID); 567 1.4.2.2 yamt for (i = 0; temp != 1; i++) { 568 1.4.2.2 yamt temp >>= 1; 569 1.4.2.2 yamt } 570 1.4.2.2 yamt hs->sc_target = i; 571 1.4.2.2 yamt *(hs->sc_lock) = SC_IN_PROGRESS; 572 1.4.2.2 yamt } else 573 1.4.2.2 yamt goto abort; 574 1.4.2.2 yamt } else if (ints & INTS_DISCON) { 575 1.4.2.2 yamt if ((hs->sc_msg[0] == MSG_CMD_COMPLETE) || (hs->sc_msg[0] == MSG_DISCONNECT)) { 576 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase = BUS_FREE_PHASE; 577 1.4.2.2 yamt hs->sc_target = SCSI_ID; 578 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_msg[0] == MSG_CMD_COMPLETE) 579 1.4.2.2 yamt /* SCSI IO complete */ 580 1.4.2.2 yamt *(hs->sc_lock) = SC_IO_COMPLETE; 581 1.4.2.2 yamt else 582 1.4.2.2 yamt /* Cisconnected from Target */ 583 1.4.2.2 yamt *(hs->sc_lock) = SC_DISCONNECTED; 584 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = ints; 585 1.4.2.2 yamt return 0; 586 1.4.2.2 yamt } else 587 1.4.2.2 yamt goto abort; 588 1.4.2.2 yamt } else if (ints & INTS_CMD_DONE) { 589 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_phase == BUS_FREE_PHASE) 590 1.4.2.2 yamt goto abort; 591 1.4.2.2 yamt else if (hs->sc_phase == MESG_IN_PHASE) { 592 1.4.2.2 yamt hd->scsi_scmd = SCMD_RST_ACK; 593 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = ints; 594 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase = hd->scsi_psns & PHASE; 595 1.4.2.2 yamt return 0; 596 1.4.2.2 yamt } 597 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_flags & SC_SEL_TIMEOUT) 598 1.4.2.2 yamt hs->sc_flags &= ~SC_SEL_TIMEOUT; 599 1.4.2.2 yamt } else if (ints & INTS_SRV_REQ) { 600 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_phase != MESG_IN_PHASE) 601 1.4.2.2 yamt goto abort; 602 1.4.2.2 yamt } else if (ints & INTS_TIMEOUT) { 603 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_phase == ARB_SEL_PHASE) { 604 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_flags & SC_SEL_TIMEOUT) { 605 1.4.2.2 yamt hs->sc_flags &= ~SC_SEL_TIMEOUT; 606 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase = BUS_FREE_PHASE; 607 1.4.2.2 yamt hs->sc_target = SCSI_ID; 608 1.4.2.2 yamt /* Such SCSI Device is not conected. */ 609 1.4.2.2 yamt *(hs->sc_lock) = SC_DEV_NOT_FOUND; 610 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = ints; 611 1.4.2.2 yamt return 0; 612 1.4.2.2 yamt } else { 613 1.4.2.2 yamt /* wait more 250 usec */ 614 1.4.2.2 yamt hs->sc_flags |= SC_SEL_TIMEOUT; 615 1.4.2.2 yamt hd->scsi_temp = 0; 616 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tch = 0; 617 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcm = 0x06; 618 1.4.2.2 yamt hd->scsi_tcl = 0x40; 619 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = ints; 620 1.4.2.2 yamt return 0; 621 1.4.2.2 yamt } 622 1.4.2.2 yamt } else 623 1.4.2.2 yamt goto abort; 624 1.4.2.2 yamt } else 625 1.4.2.2 yamt goto abort; 626 1.4.2.2 yamt 627 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = ints; 628 1.4.2.2 yamt 629 1.4.2.2 yamt /* 630 1.4.2.2 yamt * Next SCSI Transfer 631 1.4.2.2 yamt */ 632 1.4.2.2 yamt 633 1.4.2.2 yamt while ((hd->scsi_psns & PSNS_REQ) == 0) { 634 1.4.2.2 yamt DELAY(1); 635 1.4.2.2 yamt } 636 1.4.2.2 yamt 637 1.4.2.2 yamt hs->sc_phase = hd->scsi_psns & PHASE; 638 1.4.2.2 yamt 639 1.4.2.2 yamt if ((hs->sc_phase == DATA_OUT_PHASE) || (hs->sc_phase == DATA_IN_PHASE)) { 640 1.4.2.2 yamt len = hs->sc_len; 641 1.4.2.2 yamt buf = hs->sc_buf; 642 1.4.2.2 yamt } else if (hs->sc_phase == CMD_PHASE) { 643 1.4.2.2 yamt len = hs->sc_cdblen; 644 1.4.2.2 yamt buf = hs->sc_cdb; 645 1.4.2.2 yamt } else if (hs->sc_phase == STATUS_PHASE) { 646 1.4.2.2 yamt len = 1; 647 1.4.2.2 yamt buf = &hs->sc_stat; 648 1.4.2.2 yamt } else { 649 1.4.2.2 yamt len = 1; 650 1.4.2.2 yamt buf = hs->sc_msg; 651 1.4.2.2 yamt } 652 1.4.2.2 yamt 653 1.4.2.2 yamt ixfer_start(hd, len, hs->sc_phase, 0); 654 1.4.2.2 yamt if (hs->sc_phase & PHASE_IO) 655 1.4.2.2 yamt ixfer_in(hd, len, buf); 656 1.4.2.2 yamt else 657 1.4.2.2 yamt ixfer_out(hd, len, buf); 658 1.4.2.2 yamt 659 1.4.2.2 yamt return 0; 660 1.4.2.2 yamt 661 1.4.2.2 yamt /* 662 1.4.2.2 yamt * SCSI Abort 663 1.4.2.2 yamt */ 664 1.4.2.2 yamt abort: 665 1.4.2.2 yamt /* SCSI IO failed */ 666 1.4.2.2 yamt scabort(hs, hd); 667 1.4.2.2 yamt hd->scsi_ints = ints; 668 1.4.2.2 yamt *(hs->sc_lock) = SC_IO_FAILED; 669 1.4.2.2 yamt return -1; 670 1.4.2.2 yamt } 671
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