spifi.c revision 1.1 1 1.1 tsubai /* $NetBSD: spifi.c,v 1.1 2000/10/30 10:07:35 tsubai Exp $ */
2 1.1 tsubai
3 1.1 tsubai /*-
4 1.1 tsubai * Copyright (c) 2000 Tsubai Masanari. All rights reserved.
5 1.1 tsubai *
6 1.1 tsubai * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7 1.1 tsubai * modification, are permitted provided that the following conditions
8 1.1 tsubai * are met:
9 1.1 tsubai * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10 1.1 tsubai * notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11 1.1 tsubai * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12 1.1 tsubai * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13 1.1 tsubai * documentation and/or other materials provided with the distribution.
14 1.1 tsubai * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
15 1.1 tsubai * derived from this software without specific prior written permission.
16 1.1 tsubai *
17 1.1 tsubai * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
18 1.1 tsubai * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
19 1.1 tsubai * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
20 1.1 tsubai * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
21 1.1 tsubai * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
22 1.1 tsubai * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
23 1.1 tsubai * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
24 1.1 tsubai * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
25 1.1 tsubai * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
26 1.1 tsubai * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27 1.1 tsubai */
28 1.1 tsubai
29 1.1 tsubai #include <sys/param.h>
30 1.1 tsubai #include <sys/buf.h>
31 1.1 tsubai #include <sys/device.h>
32 1.1 tsubai #include <sys/errno.h>
33 1.1 tsubai #include <sys/kernel.h>
34 1.1 tsubai #include <sys/queue.h>
35 1.1 tsubai #include <sys/systm.h>
36 1.1 tsubai
37 1.1 tsubai #include <uvm/uvm_extern.h>
38 1.1 tsubai
39 1.1 tsubai #include <dev/scsipi/scsi_all.h>
40 1.1 tsubai #include <dev/scsipi/scsi_message.h>
41 1.1 tsubai #include <dev/scsipi/scsipi_all.h>
42 1.1 tsubai #include <dev/scsipi/scsiconf.h>
43 1.1 tsubai
44 1.1 tsubai #include <newsmips/apbus/apbusvar.h>
45 1.1 tsubai #include <newsmips/apbus/spifireg.h>
46 1.1 tsubai #include <newsmips/apbus/dmac3reg.h>
47 1.1 tsubai
48 1.1 tsubai #include <machine/adrsmap.h>
49 1.1 tsubai
50 1.1 tsubai /* #define SPIFI_DEBUG */
51 1.1 tsubai
52 1.1 tsubai #ifdef SPIFI_DEBUG
53 1.1 tsubai # define DPRINTF printf
54 1.1 tsubai #else
55 1.1 tsubai # define DPRINTF while (0) printf
56 1.1 tsubai #endif
57 1.1 tsubai
58 1.1 tsubai struct spifi_scb {
59 1.1 tsubai TAILQ_ENTRY(spifi_scb) chain;
60 1.1 tsubai int flags;
61 1.1 tsubai struct scsipi_xfer *xs;
62 1.1 tsubai struct scsi_generic cmd;
63 1.1 tsubai int cmdlen;
64 1.1 tsubai int resid;
65 1.1 tsubai vaddr_t daddr;
66 1.1 tsubai u_char target;
67 1.1 tsubai u_char lun;
68 1.1 tsubai u_char lun_targ;
69 1.1 tsubai u_char status;
70 1.1 tsubai };
71 1.1 tsubai /* scb flags */
72 1.1 tsubai #define SPIFI_READ 0x80
73 1.1 tsubai #define SPIFI_DMA 0x01
74 1.1 tsubai
75 1.1 tsubai struct spifi_softc {
76 1.1 tsubai struct device sc_dev;
77 1.1 tsubai struct scsipi_link sc_link;
78 1.1 tsubai
79 1.1 tsubai struct spifi_reg *sc_reg;
80 1.1 tsubai struct spifi_scb *sc_nexus;
81 1.1 tsubai void *sc_dma; /* attached DMA softc */
82 1.1 tsubai int sc_id; /* my SCSI ID */
83 1.1 tsubai int sc_msgout;
84 1.1 tsubai u_char sc_omsg[16];
85 1.1 tsubai struct spifi_scb sc_scb[16];
86 1.1 tsubai TAILQ_HEAD(, spifi_scb) free_scb;
87 1.1 tsubai TAILQ_HEAD(, spifi_scb) ready_scb;
88 1.1 tsubai };
89 1.1 tsubai
90 1.1 tsubai #define SPIFI_SYNC_OFFSET_MAX 7
91 1.1 tsubai
92 1.1 tsubai #define SEND_REJECT 1
93 1.1 tsubai #define SEND_IDENTIFY 2
94 1.1 tsubai #define SEND_SDTR 4
95 1.1 tsubai
96 1.1 tsubai #define SPIFI_DATAOUT 0
97 1.1 tsubai #define SPIFI_DATAIN PRS_IO
98 1.1 tsubai #define SPIFI_COMMAND PRS_CD
99 1.1 tsubai #define SPIFI_STATUS (PRS_CD | PRS_IO)
100 1.1 tsubai #define SPIFI_MSGOUT (PRS_MSG | PRS_CD)
101 1.1 tsubai #define SPIFI_MSGIN (PRS_MSG | PRS_CD | PRS_IO)
102 1.1 tsubai
103 1.1 tsubai int spifi_match(struct device *, struct cfdata *, void *);
104 1.1 tsubai void spifi_attach(struct device *, struct device *, void *);
105 1.1 tsubai
106 1.1 tsubai int spifi_scsi_cmd(struct scsipi_xfer *);
107 1.1 tsubai struct spifi_scb *spifi_get_scb(struct spifi_softc *);
108 1.1 tsubai void spifi_free_scb(struct spifi_softc *, struct spifi_scb *);
109 1.1 tsubai int spifi_poll(struct spifi_softc *);
110 1.1 tsubai void spifi_minphys(struct buf *);
111 1.1 tsubai
112 1.1 tsubai void spifi_sched(struct spifi_softc *);
113 1.1 tsubai int spifi_intr(void *);
114 1.1 tsubai void spifi_pmatch(struct spifi_softc *);
115 1.1 tsubai
116 1.1 tsubai void spifi_select(struct spifi_softc *);
117 1.1 tsubai void spifi_sendmsg(struct spifi_softc *, int);
118 1.1 tsubai void spifi_command(struct spifi_softc *);
119 1.1 tsubai void spifi_data_io(struct spifi_softc *);
120 1.1 tsubai void spifi_status(struct spifi_softc *);
121 1.1 tsubai int spifi_done(struct spifi_softc *);
122 1.1 tsubai void spifi_fifo_drain(struct spifi_softc *);
123 1.1 tsubai void spifi_reset(struct spifi_softc *);
124 1.1 tsubai void spifi_bus_reset(struct spifi_softc *);
125 1.1 tsubai
126 1.1 tsubai static int spifi_read_count(struct spifi_reg *);
127 1.1 tsubai static void spifi_write_count(struct spifi_reg *, int);
128 1.1 tsubai
129 1.1 tsubai #define DMAC3_FASTACCESS(sc) dmac3_misc((sc)->sc_dma, DMAC3_CONF_FASTACCESS)
130 1.1 tsubai #define DMAC3_SLOWACCESS(sc) dmac3_misc((sc)->sc_dma, DMAC3_CONF_SLOWACCESS)
131 1.1 tsubai
132 1.1 tsubai struct scsipi_device spifi_dev = {
133 1.1 tsubai NULL, /* Use default error handler */
134 1.1 tsubai NULL, /* have a queue, served by this */
135 1.1 tsubai NULL, /* have no async handler */
136 1.1 tsubai NULL, /* Use default 'done' routine */
137 1.1 tsubai };
138 1.1 tsubai
139 1.1 tsubai struct scsipi_adapter spifi_adapter = {
140 1.1 tsubai 0,
141 1.1 tsubai spifi_scsi_cmd,
142 1.1 tsubai spifi_minphys,
143 1.1 tsubai NULL,
144 1.1 tsubai NULL,
145 1.1 tsubai };
146 1.1 tsubai
147 1.1 tsubai struct cfattach spifi_ca = {
148 1.1 tsubai sizeof(struct spifi_softc), spifi_match, spifi_attach
149 1.1 tsubai };
150 1.1 tsubai
151 1.1 tsubai int
152 1.1 tsubai spifi_match(parent, cf, aux)
153 1.1 tsubai struct device *parent;
154 1.1 tsubai struct cfdata *cf;
155 1.1 tsubai void *aux;
156 1.1 tsubai {
157 1.1 tsubai struct apbus_attach_args *apa = aux;
158 1.1 tsubai
159 1.1 tsubai if (strcmp(apa->apa_name, "spifi") == 0)
160 1.1 tsubai return 1;
161 1.1 tsubai
162 1.1 tsubai return 0;
163 1.1 tsubai }
164 1.1 tsubai
165 1.1 tsubai void
166 1.1 tsubai spifi_attach(parent, self, aux)
167 1.1 tsubai struct device *parent, *self;
168 1.1 tsubai void *aux;
169 1.1 tsubai {
170 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc = (void *)self;
171 1.1 tsubai struct apbus_attach_args *apa = aux;
172 1.1 tsubai struct device *dma;
173 1.1 tsubai int intr, i;
174 1.1 tsubai
175 1.1 tsubai /* Initialize scbs. */
176 1.1 tsubai TAILQ_INIT(&sc->free_scb);
177 1.1 tsubai TAILQ_INIT(&sc->ready_scb);
178 1.1 tsubai for (i = 0; i < sizeof(sc->sc_scb)/sizeof(sc->sc_scb[0]); i++)
179 1.1 tsubai TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->free_scb, &sc->sc_scb[i], chain);
180 1.1 tsubai
181 1.1 tsubai sc->sc_reg = (struct spifi_reg *)apa->apa_hwbase;
182 1.1 tsubai sc->sc_id = 7; /* XXX */
183 1.1 tsubai
184 1.1 tsubai /* Find my dmac3. */
185 1.1 tsubai dma = dmac3_link(apa->apa_ctlnum);
186 1.1 tsubai if (dma == NULL) {
187 1.1 tsubai printf(": cannot find slave dmac\n");
188 1.1 tsubai return;
189 1.1 tsubai }
190 1.1 tsubai sc->sc_dma = dma;
191 1.1 tsubai
192 1.1 tsubai printf(" slot%d addr 0x%lx", apa->apa_slotno, apa->apa_hwbase);
193 1.1 tsubai printf(": SCSI ID = %d, using %s\n", sc->sc_id, dma->dv_xname);
194 1.1 tsubai
195 1.1 tsubai dmac3_reset(sc->sc_dma);
196 1.1 tsubai
197 1.1 tsubai DMAC3_SLOWACCESS(sc);
198 1.1 tsubai spifi_reset(sc);
199 1.1 tsubai DMAC3_FASTACCESS(sc);
200 1.1 tsubai
201 1.1 tsubai sc->sc_link.scsipi_scsi.adapter_target = sc->sc_id;
202 1.1 tsubai sc->sc_link.scsipi_scsi.channel = SCSI_CHANNEL_ONLY_ONE;
203 1.1 tsubai sc->sc_link.scsipi_scsi.max_target = 7;
204 1.1 tsubai sc->sc_link.scsipi_scsi.max_lun = 7;
205 1.1 tsubai sc->sc_link.adapter_softc = sc;
206 1.1 tsubai sc->sc_link.adapter = &spifi_adapter;
207 1.1 tsubai sc->sc_link.device = &spifi_dev;
208 1.1 tsubai sc->sc_link.openings = 2;
209 1.1 tsubai sc->sc_link.type = BUS_SCSI;
210 1.1 tsubai
211 1.1 tsubai if (apa->apa_slotno == 0)
212 1.1 tsubai intr = NEWS5000_INT0_DMAC;
213 1.1 tsubai else
214 1.1 tsubai intr = SLOTTOMASK(apa->apa_slotno);
215 1.1 tsubai apbus_intr_establish(0, intr, 0, spifi_intr, sc, apa->apa_name,
216 1.1 tsubai apa->apa_ctlnum);
217 1.1 tsubai
218 1.1 tsubai config_found(&sc->sc_dev, &sc->sc_link, scsiprint);
219 1.1 tsubai }
220 1.1 tsubai
221 1.1 tsubai int
222 1.1 tsubai spifi_scsi_cmd(xs)
223 1.1 tsubai struct scsipi_xfer *xs;
224 1.1 tsubai {
225 1.1 tsubai struct scsipi_link *sc_link = xs->sc_link;
226 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc = sc_link->adapter_softc;
227 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb;
228 1.1 tsubai u_int flags;
229 1.1 tsubai int s;
230 1.1 tsubai
231 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_scsi_cmd\n");
232 1.1 tsubai
233 1.1 tsubai flags = xs->xs_control;
234 1.1 tsubai
235 1.1 tsubai scb = spifi_get_scb(sc);
236 1.1 tsubai if (scb == NULL) {
237 1.1 tsubai DPRINTF("no scb\n");
238 1.1 tsubai return TRY_AGAIN_LATER;
239 1.1 tsubai }
240 1.1 tsubai
241 1.1 tsubai scb->xs = xs;
242 1.1 tsubai scb->flags = 0;
243 1.1 tsubai scb->status = 0;
244 1.1 tsubai scb->daddr = (vaddr_t)xs->data;
245 1.1 tsubai scb->resid = xs->datalen;
246 1.1 tsubai bcopy(xs->cmd, &scb->cmd, xs->cmdlen);
247 1.1 tsubai scb->cmdlen = xs->cmdlen;
248 1.1 tsubai
249 1.1 tsubai scb->target = sc_link->scsipi_scsi.target;
250 1.1 tsubai scb->lun = sc_link->scsipi_scsi.lun;
251 1.1 tsubai scb->lun_targ = scb->target | (scb->lun << 3);
252 1.1 tsubai
253 1.1 tsubai if (flags & XS_CTL_DATA_IN)
254 1.1 tsubai scb->flags |= SPIFI_READ;
255 1.1 tsubai
256 1.1 tsubai s = splbio();
257 1.1 tsubai
258 1.1 tsubai TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->ready_scb, scb, chain);
259 1.1 tsubai
260 1.1 tsubai if (sc->sc_nexus == NULL) /* IDLE */
261 1.1 tsubai spifi_sched(sc);
262 1.1 tsubai
263 1.1 tsubai splx(s);
264 1.1 tsubai
265 1.1 tsubai if ((flags & XS_CTL_POLL) == 0)
266 1.1 tsubai return SUCCESSFULLY_QUEUED;
267 1.1 tsubai
268 1.1 tsubai if (spifi_poll(sc)) {
269 1.1 tsubai printf("spifi: timeout\n");
270 1.1 tsubai if (spifi_poll(sc))
271 1.1 tsubai printf("spifi: timeout again\n");
272 1.1 tsubai }
273 1.1 tsubai return COMPLETE;
274 1.1 tsubai }
275 1.1 tsubai
276 1.1 tsubai struct spifi_scb *
277 1.1 tsubai spifi_get_scb(sc)
278 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
279 1.1 tsubai {
280 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb;
281 1.1 tsubai int s;
282 1.1 tsubai
283 1.1 tsubai s = splbio();
284 1.1 tsubai scb = sc->free_scb.tqh_first;
285 1.1 tsubai if (scb)
286 1.1 tsubai TAILQ_REMOVE(&sc->free_scb, scb, chain);
287 1.1 tsubai splx(s);
288 1.1 tsubai
289 1.1 tsubai return scb;
290 1.1 tsubai }
291 1.1 tsubai
292 1.1 tsubai void
293 1.1 tsubai spifi_free_scb(sc, scb)
294 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
295 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb;
296 1.1 tsubai {
297 1.1 tsubai int s;
298 1.1 tsubai
299 1.1 tsubai s = splbio();
300 1.1 tsubai TAILQ_INSERT_HEAD(&sc->free_scb, scb, chain);
301 1.1 tsubai splx(s);
302 1.1 tsubai }
303 1.1 tsubai
304 1.1 tsubai int
305 1.1 tsubai spifi_poll(sc)
306 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
307 1.1 tsubai {
308 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb = sc->sc_nexus;
309 1.1 tsubai struct scsipi_xfer *xs;
310 1.1 tsubai int count;
311 1.1 tsubai
312 1.1 tsubai printf("spifi_poll: not implemented yet\n");
313 1.1 tsubai delay(10000);
314 1.1 tsubai return 0;
315 1.1 tsubai
316 1.1 tsubai if (xs == NULL)
317 1.1 tsubai return 0;
318 1.1 tsubai
319 1.1 tsubai xs = scb->xs;
320 1.1 tsubai count = xs->timeout;
321 1.1 tsubai
322 1.1 tsubai while (count > 0) {
323 1.1 tsubai if (dmac3_intr(sc->sc_dma) != 0)
324 1.1 tsubai spifi_intr(sc);
325 1.1 tsubai
326 1.1 tsubai if (xs->xs_status & XS_STS_DONE)
327 1.1 tsubai return 0;
328 1.1 tsubai DELAY(1000);
329 1.1 tsubai count--;
330 1.1 tsubai };
331 1.1 tsubai return 1;
332 1.1 tsubai }
333 1.1 tsubai
334 1.1 tsubai void
335 1.1 tsubai spifi_minphys(bp)
336 1.1 tsubai struct buf *bp;
337 1.1 tsubai {
338 1.1 tsubai if (bp->b_bcount > 64*1024)
339 1.1 tsubai bp->b_bcount = 64*1024;
340 1.1 tsubai
341 1.1 tsubai minphys(bp);
342 1.1 tsubai }
343 1.1 tsubai
344 1.1 tsubai void
345 1.1 tsubai spifi_sched(sc)
346 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
347 1.1 tsubai {
348 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb;
349 1.1 tsubai
350 1.1 tsubai scb = sc->ready_scb.tqh_first;
351 1.1 tsubai start:
352 1.1 tsubai if (scb == NULL || sc->sc_nexus != NULL)
353 1.1 tsubai return;
354 1.1 tsubai /*
355 1.1 tsubai if (sc->sc_targets[scb->target] & (1 << scb->lun))
356 1.1 tsubai goto next;
357 1.1 tsubai */
358 1.1 tsubai TAILQ_REMOVE(&sc->ready_scb, scb, chain);
359 1.1 tsubai
360 1.1 tsubai #ifdef SPIFI_DEBUG
361 1.1 tsubai {
362 1.1 tsubai int i;
363 1.1 tsubai
364 1.1 tsubai printf("spifi_sched: ID:LUN = %d:%d, ", scb->target, scb->lun);
365 1.1 tsubai printf("cmd = 0x%x", scb->cmd.opcode);
366 1.1 tsubai for (i = 0; i < 5; i++)
367 1.1 tsubai printf(" 0x%x", scb->cmd.bytes[i]);
368 1.1 tsubai printf("\n");
369 1.1 tsubai }
370 1.1 tsubai #endif
371 1.1 tsubai
372 1.1 tsubai DMAC3_SLOWACCESS(sc);
373 1.1 tsubai sc->sc_nexus = scb;
374 1.1 tsubai spifi_select(sc);
375 1.1 tsubai DMAC3_FASTACCESS(sc);
376 1.1 tsubai
377 1.1 tsubai scb = scb->chain.tqe_next;
378 1.1 tsubai goto start;
379 1.1 tsubai }
380 1.1 tsubai
381 1.1 tsubai static inline int
382 1.1 tsubai spifi_read_count(reg)
383 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg;
384 1.1 tsubai {
385 1.1 tsubai int count;
386 1.1 tsubai
387 1.1 tsubai count = (reg->count_hi & 0xff) |
388 1.1 tsubai (reg->count_mid & 0xff) |
389 1.1 tsubai (reg->count_low & 0xff);
390 1.1 tsubai return count;
391 1.1 tsubai }
392 1.1 tsubai
393 1.1 tsubai static inline void
394 1.1 tsubai spifi_write_count(reg, count)
395 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg;
396 1.1 tsubai int count;
397 1.1 tsubai {
398 1.1 tsubai reg->count_hi = count >> 16;
399 1.1 tsubai reg->count_mid = count >> 8;
400 1.1 tsubai reg->count_low = count;
401 1.1 tsubai }
402 1.1 tsubai
403 1.1 tsubai
404 1.1 tsubai #ifdef SPIFI_DEBUG
405 1.1 tsubai static char scsi_phase_name[][8] = {
406 1.1 tsubai "DATAOUT", "DATAIN", "COMMAND", "STATUS",
407 1.1 tsubai "", "", "MSGOUT", "MSGIN"
408 1.1 tsubai };
409 1.1 tsubai #endif
410 1.1 tsubai
411 1.1 tsubai int
412 1.1 tsubai spifi_intr(v)
413 1.1 tsubai void *v;
414 1.1 tsubai {
415 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc = v;
416 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
417 1.1 tsubai int intr, state, icond;
418 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb;
419 1.1 tsubai struct scsipi_xfer *xs;
420 1.1 tsubai #ifdef SPIFI_DEBUG
421 1.1 tsubai char bitmask[64];
422 1.1 tsubai #endif
423 1.1 tsubai
424 1.1 tsubai switch (dmac3_intr(sc->sc_dma)) {
425 1.1 tsubai case 0:
426 1.1 tsubai DPRINTF("sprious dma intr\n");
427 1.1 tsubai return 0;
428 1.1 tsubai case -1:
429 1.1 tsubai printf("DMAC parity error, data PAD\n");
430 1.1 tsubai
431 1.1 tsubai DMAC3_SLOWACCESS(sc);
432 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_TRPAD;
433 1.1 tsubai DMAC3_FASTACCESS(sc);
434 1.1 tsubai return 1;
435 1.1 tsubai
436 1.1 tsubai default:
437 1.1 tsubai break;
438 1.1 tsubai }
439 1.1 tsubai DMAC3_SLOWACCESS(sc);
440 1.1 tsubai
441 1.1 tsubai intr = reg->intr & 0xff;
442 1.1 tsubai if (intr == 0) {
443 1.1 tsubai DMAC3_FASTACCESS(sc);
444 1.1 tsubai DPRINTF("sprious intr (not me)\n");
445 1.1 tsubai return 0;
446 1.1 tsubai }
447 1.1 tsubai
448 1.1 tsubai scb = sc->sc_nexus;
449 1.1 tsubai xs = scb->xs;
450 1.1 tsubai state = reg->spstat;
451 1.1 tsubai icond = reg->icond;
452 1.1 tsubai
453 1.1 tsubai /* clear interrupt */
454 1.1 tsubai reg->intr = ~intr;
455 1.1 tsubai
456 1.1 tsubai #ifdef SPIFI_DEBUG
457 1.1 tsubai bitmask_snprintf(intr, INTR_BITMASK, bitmask, sizeof bitmask);
458 1.1 tsubai printf("spifi_intr intr = 0x%s (%s), ", bitmask,
459 1.1 tsubai scsi_phase_name[(reg->prstat >> 3) & 7]);
460 1.1 tsubai printf("state = 0x%x, icond = 0x%x\n", state, icond);
461 1.1 tsubai #endif
462 1.1 tsubai
463 1.1 tsubai if (intr & INTR_FCOMP) {
464 1.1 tsubai spifi_fifo_drain(sc);
465 1.1 tsubai scb->status = reg->cmbuf[scb->target].status;
466 1.1 tsubai scb->resid = spifi_read_count(reg);
467 1.1 tsubai
468 1.1 tsubai DPRINTF("datalen = %d, resid = %d, status = 0x%x\n",
469 1.1 tsubai xs->datalen, scb->resid, scb->status);
470 1.1 tsubai DPRINTF("msg = 0x%x\n", reg->cmbuf[sc->sc_id].cdb[0]);
471 1.1 tsubai
472 1.1 tsubai DMAC3_FASTACCESS(sc);
473 1.1 tsubai spifi_done(sc);
474 1.1 tsubai return 1;
475 1.1 tsubai }
476 1.1 tsubai if (intr & INTR_DISCON)
477 1.1 tsubai panic("disconnect");
478 1.1 tsubai
479 1.1 tsubai if (intr & INTR_TIMEO) {
480 1.1 tsubai xs->error = XS_SELTIMEOUT;
481 1.1 tsubai DMAC3_FASTACCESS(sc);
482 1.1 tsubai spifi_done(sc);
483 1.1 tsubai return 1;
484 1.1 tsubai }
485 1.1 tsubai if (intr & INTR_BSRQ) {
486 1.1 tsubai if (scb == NULL)
487 1.1 tsubai panic("reconnect?");
488 1.1 tsubai
489 1.1 tsubai if (intr & INTR_PERR) {
490 1.1 tsubai printf("%s: %d:%d parity error\n", sc->sc_dev.dv_xname,
491 1.1 tsubai scb->target, scb->lun);
492 1.1 tsubai
493 1.1 tsubai /* XXX reset */
494 1.1 tsubai xs->error = XS_DRIVER_STUFFUP;
495 1.1 tsubai spifi_done(sc);
496 1.1 tsubai return 1;
497 1.1 tsubai }
498 1.1 tsubai
499 1.1 tsubai if (state >> 4 == SPS_MSGIN && icond == ICOND_NXTREQ)
500 1.1 tsubai panic("spifi_intr: NXTREQ");
501 1.1 tsubai if (reg->fifoctrl & FIFOC_RQOVRN)
502 1.1 tsubai panic("spifi_intr RQOVRN");
503 1.1 tsubai if (icond == ICOND_UXPHASEZ)
504 1.1 tsubai panic("ICOND_UXPHASEZ");
505 1.1 tsubai
506 1.1 tsubai if ((icond & 0x0f) == ICOND_ADATAOFF) {
507 1.1 tsubai spifi_data_io(sc);
508 1.1 tsubai goto done;
509 1.1 tsubai }
510 1.1 tsubai if ((icond & 0xf0) == ICOND_UBF) {
511 1.1 tsubai reg->exstat = reg->exstat & ~EXS_UBF;
512 1.1 tsubai spifi_pmatch(sc);
513 1.1 tsubai goto done;
514 1.1 tsubai }
515 1.1 tsubai
516 1.1 tsubai /*
517 1.1 tsubai * XXX Work around the SPIFI bug that interrupts during
518 1.1 tsubai * XXX dataout phase.
519 1.1 tsubai */
520 1.1 tsubai if (state == ((SPS_DATAOUT << 4) | SPS_INTR) &&
521 1.1 tsubai (reg->prstat & PRS_PHASE) == SPIFI_DATAOUT) {
522 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_DATAOUT;
523 1.1 tsubai goto done;
524 1.1 tsubai }
525 1.1 tsubai if ((reg->prstat & PRS_Z) == 0) {
526 1.1 tsubai spifi_pmatch(sc);
527 1.1 tsubai goto done;
528 1.1 tsubai }
529 1.1 tsubai
530 1.1 tsubai panic("spifi_intr: unknown intr state");
531 1.1 tsubai }
532 1.1 tsubai
533 1.1 tsubai done:
534 1.1 tsubai DMAC3_FASTACCESS(sc);
535 1.1 tsubai return 1;
536 1.1 tsubai }
537 1.1 tsubai
538 1.1 tsubai void
539 1.1 tsubai spifi_pmatch(sc)
540 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
541 1.1 tsubai {
542 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
543 1.1 tsubai int phase;
544 1.1 tsubai
545 1.1 tsubai phase = (reg->prstat & PRS_PHASE);
546 1.1 tsubai
547 1.1 tsubai #ifdef SPIFI_DEBUG
548 1.1 tsubai printf("spifi_pmatch (%s)\n", scsi_phase_name[phase >> 3]);
549 1.1 tsubai #endif
550 1.1 tsubai
551 1.1 tsubai switch (phase) {
552 1.1 tsubai
553 1.1 tsubai case SPIFI_COMMAND:
554 1.1 tsubai spifi_command(sc);
555 1.1 tsubai break;
556 1.1 tsubai case SPIFI_DATAIN:
557 1.1 tsubai case SPIFI_DATAOUT:
558 1.1 tsubai spifi_data_io(sc);
559 1.1 tsubai break;
560 1.1 tsubai case SPIFI_STATUS:
561 1.1 tsubai spifi_status(sc);
562 1.1 tsubai break;
563 1.1 tsubai
564 1.1 tsubai case SPIFI_MSGIN: /* XXX */
565 1.1 tsubai case SPIFI_MSGOUT: /* XXX */
566 1.1 tsubai default:
567 1.1 tsubai printf("spifi: unknown phase %d\n", phase);
568 1.1 tsubai }
569 1.1 tsubai }
570 1.1 tsubai
571 1.1 tsubai void
572 1.1 tsubai spifi_select(sc)
573 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
574 1.1 tsubai {
575 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
576 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb = sc->sc_nexus;
577 1.1 tsubai int sel;
578 1.1 tsubai
579 1.1 tsubai #if 0
580 1.1 tsubai if (reg->loopdata || reg->intr)
581 1.1 tsubai return;
582 1.1 tsubai #endif
583 1.1 tsubai
584 1.1 tsubai if (scb == NULL) {
585 1.1 tsubai printf("%s: spifi_select: NULL nexus\n", sc->sc_dev.dv_xname);
586 1.1 tsubai return;
587 1.1 tsubai }
588 1.1 tsubai
589 1.1 tsubai reg->exctrl = EXC_IPLOCK;
590 1.1 tsubai
591 1.1 tsubai dmac3_reset(sc->sc_dma);
592 1.1 tsubai sel = scb->target << 4 | SEL_ISTART | SEL_IRESELEN | SEL_WATN;
593 1.1 tsubai spifi_sendmsg(sc, SEND_IDENTIFY);
594 1.1 tsubai reg->select = sel;
595 1.1 tsubai }
596 1.1 tsubai
597 1.1 tsubai void
598 1.1 tsubai spifi_sendmsg(sc, msg)
599 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
600 1.1 tsubai int msg;
601 1.1 tsubai {
602 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb = sc->sc_nexus;
603 1.1 tsubai /* struct mesh_tinfo *ti; */
604 1.1 tsubai int lun, len, i;
605 1.1 tsubai
606 1.1 tsubai int id = sc->sc_id;
607 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
608 1.1 tsubai
609 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_sendmsg: sending");
610 1.1 tsubai sc->sc_msgout = msg;
611 1.1 tsubai len = 0;
612 1.1 tsubai
613 1.1 tsubai if (msg & SEND_REJECT) {
614 1.1 tsubai DPRINTF(" REJECT");
615 1.1 tsubai sc->sc_omsg[len++] = MSG_MESSAGE_REJECT;
616 1.1 tsubai }
617 1.1 tsubai if (msg & SEND_IDENTIFY) {
618 1.1 tsubai DPRINTF(" IDENTIFY");
619 1.1 tsubai lun = scb->xs->sc_link->scsipi_scsi.lun;
620 1.1 tsubai sc->sc_omsg[len++] = MSG_IDENTIFY(lun, 0);
621 1.1 tsubai }
622 1.1 tsubai if (msg & SEND_SDTR) {
623 1.1 tsubai DPRINTF(" SDTR");
624 1.1 tsubai #if 0
625 1.1 tsubai ti = &sc->sc_tinfo[scb->target];
626 1.1 tsubai sc->sc_omsg[len++] = MSG_EXTENDED;
627 1.1 tsubai sc->sc_omsg[len++] = 3;
628 1.1 tsubai sc->sc_omsg[len++] = MSG_EXT_SDTR;
629 1.1 tsubai sc->sc_omsg[len++] = ti->period;
630 1.1 tsubai sc->sc_omsg[len++] = ti->offset;
631 1.1 tsubai #endif
632 1.1 tsubai }
633 1.1 tsubai DPRINTF("\n");
634 1.1 tsubai
635 1.1 tsubai reg->cmlen = CML_AMSG_EN | len;
636 1.1 tsubai for (i = 0; i < len; i++)
637 1.1 tsubai reg->cmbuf[id].cdb[i] = sc->sc_omsg[i];
638 1.1 tsubai }
639 1.1 tsubai void
640 1.1 tsubai spifi_command(struct spifi_softc *sc)
641 1.1 tsubai {
642 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb = sc->sc_nexus;
643 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
644 1.1 tsubai int len = scb->cmdlen;
645 1.1 tsubai u_char *cmdp = (char *)&scb->cmd;
646 1.1 tsubai int i;
647 1.1 tsubai
648 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_command\n");
649 1.1 tsubai
650 1.1 tsubai reg->cmdpage = scb->lun_targ;
651 1.1 tsubai
652 1.1 tsubai if (reg->init_status & IST_ACK) {
653 1.1 tsubai /* Negate ACK. */
654 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_NJMP | PRC_CLRACK | PRC_COMMAND;
655 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_NJMP | PRC_COMMAND;
656 1.1 tsubai }
657 1.1 tsubai
658 1.1 tsubai reg->cmlen = CML_AMSG_EN | len;
659 1.1 tsubai
660 1.1 tsubai for (i = 0; i < len; i++)
661 1.1 tsubai reg->cmbuf[sc->sc_id].cdb[i] = *cmdp++;
662 1.1 tsubai
663 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_COMMAND;
664 1.1 tsubai }
665 1.1 tsubai
666 1.1 tsubai void
667 1.1 tsubai spifi_data_io(struct spifi_softc *sc)
668 1.1 tsubai {
669 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb = sc->sc_nexus;
670 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
671 1.1 tsubai int phase;
672 1.1 tsubai
673 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_data_io\n");
674 1.1 tsubai
675 1.1 tsubai phase = reg->prstat & PRS_PHASE;
676 1.1 tsubai dmac3_reset(sc->sc_dma);
677 1.1 tsubai
678 1.1 tsubai spifi_write_count(reg, scb->resid);
679 1.1 tsubai reg->cmlen = CML_AMSG_EN | 1;
680 1.1 tsubai reg->data_xfer = 0;
681 1.1 tsubai
682 1.1 tsubai scb->flags |= SPIFI_DMA;
683 1.1 tsubai if (phase == SPIFI_DATAIN) {
684 1.1 tsubai if (reg->fifoctrl & FIFOC_SSTKACT) {
685 1.1 tsubai /*
686 1.1 tsubai * Clear FIFO and load the contents of synchronous
687 1.1 tsubai * stack into the FIFO.
688 1.1 tsubai */
689 1.1 tsubai reg->fifoctrl = FIFOC_CLREVEN;
690 1.1 tsubai reg->fifoctrl = FIFOC_LOAD;
691 1.1 tsubai }
692 1.1 tsubai reg->autodata = ADATA_IN | scb->lun_targ;
693 1.1 tsubai dmac3_start(sc->sc_dma, scb->daddr, scb->resid, DMAC3_CSR_RECV);
694 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_DATAIN;
695 1.1 tsubai } else {
696 1.1 tsubai reg->fifoctrl = FIFOC_CLREVEN;
697 1.1 tsubai reg->autodata = scb->lun_targ;
698 1.1 tsubai dmac3_start(sc->sc_dma, scb->daddr, scb->resid, DMAC3_CSR_SEND);
699 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_DATAOUT;
700 1.1 tsubai }
701 1.1 tsubai }
702 1.1 tsubai
703 1.1 tsubai void
704 1.1 tsubai spifi_status(struct spifi_softc *sc)
705 1.1 tsubai {
706 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
707 1.1 tsubai
708 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_status\n");
709 1.1 tsubai spifi_fifo_drain(sc);
710 1.1 tsubai reg->cmlen = CML_AMSG_EN | 1;
711 1.1 tsubai reg->prcmd = PRC_STATUS;
712 1.1 tsubai }
713 1.1 tsubai
714 1.1 tsubai int
715 1.1 tsubai spifi_done(sc)
716 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
717 1.1 tsubai {
718 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb = sc->sc_nexus;
719 1.1 tsubai struct scsipi_xfer *xs = scb->xs;
720 1.1 tsubai
721 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_done\n");
722 1.1 tsubai
723 1.1 tsubai /* XXX sense */
724 1.1 tsubai
725 1.1 tsubai if (scb->status == SCSI_CHECK)
726 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_done: CHECK CONDITION\n");
727 1.1 tsubai
728 1.1 tsubai xs->xs_status |= XS_STS_DONE;
729 1.1 tsubai xs->resid = scb->resid;
730 1.1 tsubai
731 1.1 tsubai scsipi_done(xs);
732 1.1 tsubai spifi_free_scb(sc, scb);
733 1.1 tsubai
734 1.1 tsubai sc->sc_nexus = NULL;
735 1.1 tsubai spifi_sched(sc);
736 1.1 tsubai
737 1.1 tsubai return FALSE;
738 1.1 tsubai }
739 1.1 tsubai
740 1.1 tsubai void
741 1.1 tsubai spifi_fifo_drain(sc)
742 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
743 1.1 tsubai {
744 1.1 tsubai struct spifi_scb *scb = sc->sc_nexus;
745 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
746 1.1 tsubai int fifoctrl, fifo_count;
747 1.1 tsubai
748 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_fifo_drain\n");
749 1.1 tsubai
750 1.1 tsubai if ((scb->flags & SPIFI_READ) == 0)
751 1.1 tsubai return;
752 1.1 tsubai
753 1.1 tsubai fifoctrl = reg->fifoctrl;
754 1.1 tsubai if (fifoctrl & FIFOC_SSTKACT)
755 1.1 tsubai return;
756 1.1 tsubai
757 1.1 tsubai fifo_count = 8 - (fifoctrl & FIFOC_FSLOT);
758 1.1 tsubai if (fifo_count > 0 && (scb->flags & SPIFI_DMA)) {
759 1.1 tsubai /* Flush data still in FIFO. */
760 1.1 tsubai reg->fifoctrl = FIFOC_FLUSH;
761 1.1 tsubai return;
762 1.1 tsubai }
763 1.1 tsubai
764 1.1 tsubai reg->fifoctrl = FIFOC_CLREVEN;
765 1.1 tsubai }
766 1.1 tsubai
767 1.1 tsubai void
768 1.1 tsubai spifi_reset(sc)
769 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
770 1.1 tsubai {
771 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
772 1.1 tsubai int id = sc->sc_id;
773 1.1 tsubai
774 1.1 tsubai DPRINTF("spifi_reset\n");
775 1.1 tsubai
776 1.1 tsubai reg->auxctrl = AUXCTRL_SRST;
777 1.1 tsubai reg->auxctrl = AUXCTRL_CRST;
778 1.1 tsubai
779 1.1 tsubai dmac3_reset(sc->sc_dma);
780 1.1 tsubai
781 1.1 tsubai reg->auxctrl = AUXCTRL_SRST;
782 1.1 tsubai reg->auxctrl = AUXCTRL_CRST;
783 1.1 tsubai reg->auxctrl = AUXCTRL_DMAEDGE;
784 1.1 tsubai
785 1.1 tsubai /* Mask (only) target mode interrupts. */
786 1.1 tsubai reg->imask = INTR_TGSEL | INTR_COMRECV;
787 1.1 tsubai
788 1.1 tsubai reg->config = CONFIG_DMABURST | CONFIG_PCHKEN | CONFIG_PGENEN | id;
789 1.1 tsubai reg->fastwide = FAST_FASTEN;
790 1.1 tsubai reg->prctrl = 0;
791 1.1 tsubai reg->loopctrl = 0;
792 1.1 tsubai
793 1.1 tsubai /* Enable automatic status input except the initiator. */
794 1.1 tsubai reg->autostat = ~(1 << id);
795 1.1 tsubai
796 1.1 tsubai reg->fifoctrl = FIFOC_CLREVEN;
797 1.1 tsubai spifi_write_count(reg, 0);
798 1.1 tsubai
799 1.1 tsubai /* Flush write buffer. */
800 1.1 tsubai (void)reg->spstat;
801 1.1 tsubai }
802 1.1 tsubai
803 1.1 tsubai void
804 1.1 tsubai spifi_bus_reset(sc)
805 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
806 1.1 tsubai {
807 1.1 tsubai struct spifi_reg *reg = sc->sc_reg;
808 1.1 tsubai
809 1.1 tsubai printf("%s: bus reset\n", sc->sc_dev.dv_xname);
810 1.1 tsubai
811 1.1 tsubai sc->sc_nexus = NULL;
812 1.1 tsubai
813 1.1 tsubai reg->auxctrl = AUXCTRL_SETRST;
814 1.1 tsubai delay(100);
815 1.1 tsubai reg->auxctrl = 0;
816 1.1 tsubai }
817 1.1 tsubai
818 1.1 tsubai #if 0
819 1.1 tsubai static u_char spifi_sync_period[] = {
820 1.1 tsubai /* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 */
821 1.1 tsubai 137, 125, 112, 100, 87, 75, 62, 50, 43, 37, 31, 25
822 1.1 tsubai };
823 1.1 tsubai
824 1.1 tsubai void
825 1.1 tsubai spifi_setsync(sc, ti)
826 1.1 tsubai struct spifi_softc *sc;
827 1.1 tsubai struct spifi_tinfo *ti;
828 1.1 tsubai {
829 1.1 tsubai if ((ti->flags & T_SYNCMODE) == 0)
830 1.1 tsubai reg->data_xfer = 0;
831 1.1 tsubai else {
832 1.1 tsubai int period = ti->period;
833 1.1 tsubai int offset = ti->offset;
834 1.1 tsubai int v;
835 1.1 tsubai
836 1.1 tsubai for (v = sizeof(spifi_sync_period) - 1; v >= 0; v--)
837 1.1 tsubai if (spifi_sync_period[v] >= period)
838 1.1 tsubai break;
839 1.1 tsubai if (v == -1)
840 1.1 tsubai reg->data_xfer = 0; /* XXX */
841 1.1 tsubai else
842 1.1 tsubai reg->data_xfer = v << 4 | offset;
843 1.1 tsubai }
844 1.1 tsubai }
845 1.1 tsubai #endif
846