Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
ms_hb.c revision 1.13.38.1
      1  1.13.38.1      yamt /*	$NetBSD: ms_hb.c,v 1.13.38.1 2012/10/30 17:20:06 yamt Exp $	*/
      2        1.1    tsubai 
      3        1.1    tsubai /*-
      4        1.1    tsubai  * Copyright (c) 2000 Tsubai Masanari.  All rights reserved.
      5        1.1    tsubai  *
      6        1.1    tsubai  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
      7        1.1    tsubai  * modification, are permitted provided that the following conditions
      8        1.1    tsubai  * are met:
      9        1.1    tsubai  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     10        1.1    tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     11        1.1    tsubai  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     12        1.1    tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     13        1.1    tsubai  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     14        1.1    tsubai  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
     15        1.1    tsubai  *    derived from this software without specific prior written permission.
     16        1.1    tsubai  *
     17        1.1    tsubai  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
     18        1.1    tsubai  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
     19        1.1    tsubai  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
     20        1.1    tsubai  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
     21        1.1    tsubai  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
     22        1.1    tsubai  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
     23        1.1    tsubai  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
     24        1.1    tsubai  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
     25        1.1    tsubai  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
     26        1.1    tsubai  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     27        1.1    tsubai  */
     28        1.8     lukem 
     29        1.8     lukem #include <sys/cdefs.h>
     30  1.13.38.1      yamt __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ms_hb.c,v 1.13.38.1 2012/10/30 17:20:06 yamt Exp $");
     31        1.1    tsubai 
     32        1.1    tsubai #include <sys/param.h>
     33        1.1    tsubai #include <sys/device.h>
     34        1.1    tsubai #include <sys/systm.h>
     35        1.1    tsubai 
     36        1.1    tsubai #include <dev/wscons/wsconsio.h>
     37        1.1    tsubai #include <dev/wscons/wsmousevar.h>
     38        1.1    tsubai 
     39        1.1    tsubai #include <machine/adrsmap.h>
     40        1.1    tsubai 
     41        1.5   tsutsui #include <newsmips/dev/hbvar.h>
     42        1.5   tsutsui 
     43        1.1    tsubai struct msreg {
     44       1.13   tsutsui 	volatile uint8_t ms_data;
     45       1.13   tsutsui 	volatile uint8_t ms_stat;
     46       1.13   tsutsui 	volatile uint8_t ms_reset;
     47       1.13   tsutsui 	volatile uint8_t ms_init;
     48        1.1    tsubai };
     49        1.1    tsubai 
     50        1.1    tsubai struct ms_hb_softc {
     51       1.13   tsutsui 	device_t sc_dev;
     52       1.13   tsutsui 	struct msreg *sc_reg;
     53  1.13.38.1      yamt 	device_t sc_wsmousedev;
     54        1.1    tsubai 	int sc_ndata;
     55       1.13   tsutsui 	uint8_t sc_buf[3];
     56        1.1    tsubai };
     57        1.1    tsubai 
     58       1.13   tsutsui int ms_hb_match(device_t, cfdata_t, void *);
     59       1.13   tsutsui void ms_hb_attach(device_t, device_t, void *);
     60        1.1    tsubai int ms_hb_intr(void *);
     61        1.1    tsubai 
     62        1.1    tsubai int ms_hb_enable(void *);
     63       1.12  christos int ms_hb_ioctl(void *, u_long, void *, int, struct lwp *);
     64        1.1    tsubai void ms_hb_disable(void *);
     65        1.1    tsubai 
     66       1.13   tsutsui CFATTACH_DECL_NEW(ms_hb, sizeof(struct ms_hb_softc),
     67        1.4   thorpej     ms_hb_match, ms_hb_attach, NULL, NULL);
     68        1.1    tsubai 
     69        1.1    tsubai struct wsmouse_accessops ms_hb_accessops = {
     70        1.1    tsubai 	ms_hb_enable,
     71        1.1    tsubai 	ms_hb_ioctl,
     72        1.1    tsubai 	ms_hb_disable
     73        1.1    tsubai };
     74        1.1    tsubai 
     75        1.1    tsubai int
     76       1.13   tsutsui ms_hb_match(device_t parent, cfdata_t cf, void *aux)
     77        1.1    tsubai {
     78        1.5   tsutsui 	struct hb_attach_args *ha = aux;
     79        1.1    tsubai 
     80        1.5   tsutsui 	if (strcmp(ha->ha_name, "ms") == 0)
     81        1.1    tsubai 		return 1;
     82        1.1    tsubai 
     83        1.1    tsubai 	return 0;
     84        1.1    tsubai }
     85        1.1    tsubai 
     86        1.1    tsubai void
     87       1.13   tsutsui ms_hb_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
     88        1.1    tsubai {
     89       1.13   tsutsui 	struct ms_hb_softc *sc = device_private(self);
     90        1.5   tsutsui 	struct hb_attach_args *ha = aux;
     91       1.13   tsutsui 	struct msreg *reg;
     92        1.1    tsubai 	struct wsmousedev_attach_args aa;
     93        1.5   tsutsui 	int intr;
     94        1.5   tsutsui 
     95       1.13   tsutsui 	sc->sc_dev = self;
     96       1.13   tsutsui 
     97        1.6   tsutsui 	reg = (struct msreg *)ha->ha_addr;
     98        1.5   tsutsui 	intr = ha->ha_level;
     99        1.1    tsubai 
    100        1.1    tsubai 	if (intr == -1)
    101        1.1    tsubai 		intr = 2;
    102        1.1    tsubai 
    103        1.1    tsubai 	sc->sc_reg = reg;
    104        1.5   tsutsui 
    105        1.1    tsubai 	reg->ms_reset = 0x01;
    106        1.1    tsubai 	reg->ms_init = 0x80;	/* 1200 bps */
    107        1.1    tsubai 
    108       1.13   tsutsui 	aprint_normal(" level %d\n", intr);
    109        1.1    tsubai 
    110        1.7   tsutsui 	hb_intr_establish(intr, INTEN0_MSINT, IPL_TTY, ms_hb_intr, sc);
    111        1.1    tsubai 
    112        1.1    tsubai 	aa.accessops = &ms_hb_accessops;
    113        1.1    tsubai 	aa.accesscookie = sc;
    114        1.1    tsubai 	sc->sc_wsmousedev = config_found(self, &aa, wsmousedevprint);
    115        1.1    tsubai }
    116        1.1    tsubai 
    117        1.1    tsubai int
    118        1.9   tsutsui ms_hb_intr(void *v)
    119        1.1    tsubai {
    120        1.1    tsubai 	struct ms_hb_softc *sc = v;
    121       1.13   tsutsui 	struct msreg *reg = sc->sc_reg;
    122       1.13   tsutsui 	volatile uint8_t *ien = (void *)INTEN0;
    123        1.1    tsubai 	int code, index, byte0, byte1, byte2;
    124        1.1    tsubai 	int button, dx, dy;
    125        1.1    tsubai 	int rv = 0;
    126        1.1    tsubai 
    127        1.1    tsubai 	*ien &= ~RX_MSINTE;
    128        1.1    tsubai 
    129        1.1    tsubai 	while (reg->ms_stat & RX_MSRDY) {
    130        1.1    tsubai 		rv = 1;
    131        1.1    tsubai 		code = reg->ms_data;
    132        1.1    tsubai 		index = sc->sc_ndata;
    133        1.1    tsubai 
    134        1.1    tsubai 		if (sc->sc_wsmousedev == NULL)
    135        1.1    tsubai 			continue;
    136        1.1    tsubai 
    137        1.1    tsubai 		if (code & 0x80) {
    138        1.1    tsubai 			sc->sc_buf[0] = code;
    139        1.1    tsubai 			sc->sc_ndata = 1;
    140        1.1    tsubai 			continue;
    141        1.1    tsubai 		}
    142        1.1    tsubai 
    143        1.1    tsubai 		if (index == 1) {
    144        1.1    tsubai 			sc->sc_buf[1] = code;
    145        1.1    tsubai 			sc->sc_ndata++;
    146        1.1    tsubai 			continue;
    147        1.1    tsubai 		}
    148        1.1    tsubai 
    149        1.1    tsubai 		if (index == 2) {
    150        1.1    tsubai 			sc->sc_buf[2] = code;
    151        1.1    tsubai 			sc->sc_ndata++;
    152        1.1    tsubai 
    153        1.1    tsubai 			byte0 = sc->sc_buf[0];
    154        1.1    tsubai 			byte1 = sc->sc_buf[1];
    155        1.1    tsubai 			byte2 = sc->sc_buf[2];
    156        1.1    tsubai 
    157        1.1    tsubai 			button = 0;
    158        1.1    tsubai 			if (byte0 & 0x01)
    159        1.1    tsubai 				button |= 1;
    160        1.1    tsubai 			if (byte0 & 0x04)
    161        1.1    tsubai 				button |= 2;
    162        1.1    tsubai 			if (byte0 & 0x02)
    163        1.1    tsubai 				button |= 4;
    164        1.1    tsubai 
    165        1.1    tsubai 			if (byte0 & 0x08)
    166        1.1    tsubai 				dx = byte1 - 0x80;
    167        1.1    tsubai 			else
    168        1.1    tsubai 				dx = byte1;
    169        1.1    tsubai 			if (byte0 & 0x10)
    170        1.1    tsubai 				dy = byte2 - 0x80;
    171        1.1    tsubai 			else
    172        1.1    tsubai 				dy = byte2;
    173        1.1    tsubai 
    174       1.11    plunky 			wsmouse_input(sc->sc_wsmousedev,
    175       1.11    plunky 					button,
    176       1.11    plunky 					dx, -dy, 0, 0,
    177       1.11    plunky 					WSMOUSE_INPUT_DELTA);
    178        1.1    tsubai 		}
    179        1.1    tsubai 	}
    180        1.1    tsubai 
    181        1.1    tsubai 	*ien |= RX_MSINTE;
    182        1.1    tsubai 	return rv;
    183        1.1    tsubai }
    184        1.1    tsubai 
    185        1.1    tsubai int
    186        1.9   tsutsui ms_hb_enable(void *v)
    187        1.1    tsubai {
    188       1.13   tsutsui 	volatile uint8_t *ien = (void *)INTEN0;
    189        1.1    tsubai 
    190        1.1    tsubai 	*ien |= RX_MSINTE;
    191        1.1    tsubai 	return 0;
    192        1.1    tsubai }
    193        1.1    tsubai 
    194        1.1    tsubai void
    195        1.9   tsutsui ms_hb_disable(void *v)
    196        1.1    tsubai {
    197       1.13   tsutsui 	volatile uint8_t *ien = (void *)INTEN0;
    198        1.1    tsubai 
    199        1.1    tsubai 	*ien &= ~RX_MSINTE;
    200        1.1    tsubai }
    201        1.1    tsubai 
    202        1.1    tsubai int
    203       1.12  christos ms_hb_ioctl(void *v, u_long cmd, void *data, int flag, struct lwp *l)
    204        1.1    tsubai {
    205        1.9   tsutsui 
    206        1.2    atatat 	return EPASSTHROUGH;
    207        1.1    tsubai }
    208