Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
ms_hb.c revision 1.7.2.1
      1  1.7.2.1    skrll /*	$NetBSD: ms_hb.c,v 1.7.2.1 2004/08/03 10:38:29 skrll Exp $	*/
      2      1.1   tsubai 
      3      1.1   tsubai /*-
      4      1.1   tsubai  * Copyright (c) 2000 Tsubai Masanari.  All rights reserved.
      5      1.1   tsubai  *
      6      1.1   tsubai  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
      7      1.1   tsubai  * modification, are permitted provided that the following conditions
      8      1.1   tsubai  * are met:
      9      1.1   tsubai  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     10      1.1   tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     11      1.1   tsubai  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     12      1.1   tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     13      1.1   tsubai  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     14      1.1   tsubai  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
     15      1.1   tsubai  *    derived from this software without specific prior written permission.
     16      1.1   tsubai  *
     17      1.1   tsubai  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
     18      1.1   tsubai  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
     19      1.1   tsubai  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
     20      1.1   tsubai  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
     21      1.1   tsubai  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
     22      1.1   tsubai  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
     23      1.1   tsubai  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
     24      1.1   tsubai  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
     25      1.1   tsubai  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
     26      1.1   tsubai  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     27      1.1   tsubai  */
     28      1.1   tsubai 
     29  1.7.2.1    skrll #include <sys/cdefs.h>
     30  1.7.2.1    skrll __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ms_hb.c,v 1.7.2.1 2004/08/03 10:38:29 skrll Exp $");
     31  1.7.2.1    skrll 
     32      1.1   tsubai #include <sys/param.h>
     33      1.1   tsubai #include <sys/device.h>
     34      1.1   tsubai #include <sys/systm.h>
     35      1.1   tsubai 
     36      1.1   tsubai #include <dev/wscons/wsconsio.h>
     37      1.1   tsubai #include <dev/wscons/wsmousevar.h>
     38      1.1   tsubai 
     39      1.1   tsubai #include <machine/adrsmap.h>
     40      1.1   tsubai 
     41      1.5  tsutsui #include <newsmips/dev/hbvar.h>
     42      1.5  tsutsui 
     43      1.1   tsubai struct msreg {
     44      1.1   tsubai 	u_char ms_data;
     45      1.1   tsubai 	u_char ms_stat;
     46      1.1   tsubai 	u_char ms_reset;
     47      1.1   tsubai 	u_char ms_init;
     48      1.1   tsubai };
     49      1.1   tsubai 
     50      1.1   tsubai struct ms_hb_softc {
     51      1.1   tsubai 	struct device sc_dev;
     52      1.1   tsubai 	volatile struct msreg *sc_reg;
     53      1.1   tsubai 	struct device *sc_wsmousedev;
     54      1.1   tsubai 	int sc_ndata;
     55      1.1   tsubai 	u_char sc_buf[3];
     56      1.1   tsubai };
     57      1.1   tsubai 
     58      1.1   tsubai int ms_hb_match(struct device *, struct cfdata *, void *);
     59      1.1   tsubai void ms_hb_attach(struct device *, struct device *, void *);
     60      1.1   tsubai int ms_hb_intr(void *);
     61      1.1   tsubai 
     62      1.1   tsubai int ms_hb_enable(void *);
     63      1.1   tsubai int ms_hb_ioctl(void *, u_long, caddr_t, int, struct proc *);
     64      1.1   tsubai void ms_hb_disable(void *);
     65      1.1   tsubai 
     66      1.4  thorpej CFATTACH_DECL(ms_hb, sizeof(struct ms_hb_softc),
     67      1.4  thorpej     ms_hb_match, ms_hb_attach, NULL, NULL);
     68      1.1   tsubai 
     69      1.1   tsubai struct wsmouse_accessops ms_hb_accessops = {
     70      1.1   tsubai 	ms_hb_enable,
     71      1.1   tsubai 	ms_hb_ioctl,
     72      1.1   tsubai 	ms_hb_disable
     73      1.1   tsubai };
     74      1.1   tsubai 
     75      1.1   tsubai int
     76      1.1   tsubai ms_hb_match(parent, cf, aux)
     77      1.1   tsubai 	struct device *parent;
     78      1.1   tsubai 	struct cfdata *cf;
     79      1.1   tsubai 	void *aux;
     80      1.1   tsubai {
     81      1.5  tsutsui 	struct hb_attach_args *ha = aux;
     82      1.1   tsubai 
     83      1.5  tsutsui 	if (strcmp(ha->ha_name, "ms") == 0)
     84      1.1   tsubai 		return 1;
     85      1.1   tsubai 
     86      1.1   tsubai 	return 0;
     87      1.1   tsubai }
     88      1.1   tsubai 
     89      1.1   tsubai void
     90      1.1   tsubai ms_hb_attach(parent, self, aux)
     91      1.1   tsubai 	struct device *parent, *self;
     92      1.1   tsubai 	void *aux;
     93      1.1   tsubai {
     94      1.1   tsubai 	struct ms_hb_softc *sc = (void *)self;
     95      1.5  tsutsui 	struct hb_attach_args *ha = aux;
     96      1.5  tsutsui 	volatile struct msreg *reg;
     97      1.1   tsubai 	struct wsmousedev_attach_args aa;
     98      1.5  tsutsui 	int intr;
     99      1.5  tsutsui 
    100      1.6  tsutsui 	reg = (struct msreg *)ha->ha_addr;
    101      1.5  tsutsui 	intr = ha->ha_level;
    102      1.1   tsubai 
    103      1.1   tsubai 	if (intr == -1)
    104      1.1   tsubai 		intr = 2;
    105      1.1   tsubai 
    106      1.1   tsubai 	sc->sc_reg = reg;
    107      1.5  tsutsui 
    108      1.1   tsubai 	reg->ms_reset = 0x01;
    109      1.1   tsubai 	reg->ms_init = 0x80;	/* 1200 bps */
    110      1.1   tsubai 
    111      1.1   tsubai 	printf(" level %d\n", intr);
    112      1.1   tsubai 
    113      1.7  tsutsui 	hb_intr_establish(intr, INTEN0_MSINT, IPL_TTY, ms_hb_intr, sc);
    114      1.1   tsubai 
    115      1.1   tsubai 	aa.accessops = &ms_hb_accessops;
    116      1.1   tsubai 	aa.accesscookie = sc;
    117      1.1   tsubai 	sc->sc_wsmousedev = config_found(self, &aa, wsmousedevprint);
    118      1.1   tsubai }
    119      1.1   tsubai 
    120      1.1   tsubai int
    121      1.1   tsubai ms_hb_intr(v)
    122      1.1   tsubai 	void *v;
    123      1.1   tsubai {
    124      1.1   tsubai 	struct ms_hb_softc *sc = v;
    125      1.1   tsubai 	volatile struct msreg *reg = sc->sc_reg;
    126      1.1   tsubai 	volatile u_char *ien = (void *)INTEN0;
    127      1.1   tsubai 	int code, index, byte0, byte1, byte2;
    128      1.1   tsubai 	int button, dx, dy;
    129      1.1   tsubai 	int rv = 0;
    130      1.1   tsubai 
    131      1.1   tsubai 	*ien &= ~RX_MSINTE;
    132      1.1   tsubai 
    133      1.1   tsubai 	while (reg->ms_stat & RX_MSRDY) {
    134      1.1   tsubai 		rv = 1;
    135      1.1   tsubai 		code = reg->ms_data;
    136      1.1   tsubai 		index = sc->sc_ndata;
    137      1.1   tsubai 
    138      1.1   tsubai 		if (sc->sc_wsmousedev == NULL)
    139      1.1   tsubai 			continue;
    140      1.1   tsubai 
    141      1.1   tsubai 		if (code & 0x80) {
    142      1.1   tsubai 			sc->sc_buf[0] = code;
    143      1.1   tsubai 			sc->sc_ndata = 1;
    144      1.1   tsubai 			continue;
    145      1.1   tsubai 		}
    146      1.1   tsubai 
    147      1.1   tsubai 		if (index == 1) {
    148      1.1   tsubai 			sc->sc_buf[1] = code;
    149      1.1   tsubai 			sc->sc_ndata++;
    150      1.1   tsubai 			continue;
    151      1.1   tsubai 		}
    152      1.1   tsubai 
    153      1.1   tsubai 		if (index == 2) {
    154      1.1   tsubai 			sc->sc_buf[2] = code;
    155      1.1   tsubai 			sc->sc_ndata++;
    156      1.1   tsubai 
    157      1.1   tsubai 			byte0 = sc->sc_buf[0];
    158      1.1   tsubai 			byte1 = sc->sc_buf[1];
    159      1.1   tsubai 			byte2 = sc->sc_buf[2];
    160      1.1   tsubai 
    161      1.1   tsubai 			button = 0;
    162      1.1   tsubai 			if (byte0 & 0x01)
    163      1.1   tsubai 				button |= 1;
    164      1.1   tsubai 			if (byte0 & 0x04)
    165      1.1   tsubai 				button |= 2;
    166      1.1   tsubai 			if (byte0 & 0x02)
    167      1.1   tsubai 				button |= 4;
    168      1.1   tsubai 
    169      1.1   tsubai 			if (byte0 & 0x08)
    170      1.1   tsubai 				dx = byte1 - 0x80;
    171      1.1   tsubai 			else
    172      1.1   tsubai 				dx = byte1;
    173      1.1   tsubai 			if (byte0 & 0x10)
    174      1.1   tsubai 				dy = byte2 - 0x80;
    175      1.1   tsubai 			else
    176      1.1   tsubai 				dy = byte2;
    177      1.1   tsubai 
    178      1.1   tsubai 			wsmouse_input(sc->sc_wsmousedev, button, dx, -dy, 0,
    179      1.1   tsubai 			    WSMOUSE_INPUT_DELTA);
    180      1.1   tsubai 		}
    181      1.1   tsubai 	}
    182      1.1   tsubai 
    183      1.1   tsubai 	*ien |= RX_MSINTE;
    184      1.1   tsubai 	return rv;
    185      1.1   tsubai }
    186      1.1   tsubai 
    187      1.1   tsubai int
    188      1.1   tsubai ms_hb_enable(v)
    189      1.1   tsubai 	void *v;
    190      1.1   tsubai {
    191      1.1   tsubai 	volatile u_char *ien = (void *)INTEN0;
    192      1.1   tsubai 
    193      1.1   tsubai 	*ien |= RX_MSINTE;
    194      1.1   tsubai 	return 0;
    195      1.1   tsubai }
    196      1.1   tsubai 
    197      1.1   tsubai void
    198      1.1   tsubai ms_hb_disable(v)
    199      1.1   tsubai 	void *v;
    200      1.1   tsubai {
    201      1.1   tsubai 	volatile u_char *ien = (void *)INTEN0;
    202      1.1   tsubai 
    203      1.1   tsubai 	*ien &= ~RX_MSINTE;
    204      1.1   tsubai }
    205      1.1   tsubai 
    206      1.1   tsubai int
    207      1.1   tsubai ms_hb_ioctl(v, cmd, data, flag, p)
    208      1.1   tsubai 	void *v;
    209      1.1   tsubai 	u_long cmd;
    210      1.1   tsubai 	caddr_t data;
    211      1.1   tsubai 	int flag;
    212      1.1   tsubai 	struct proc *p;
    213      1.1   tsubai {
    214      1.2   atatat 	return EPASSTHROUGH;
    215      1.1   tsubai }
    216