Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
zs.c revision 1.12.12.2
      1  1.12.12.2   thorpej /*	$NetBSD: zs.c,v 1.12.12.2 2003/01/03 16:48:32 thorpej Exp $	*/
      2        1.1    tsubai 
      3        1.1    tsubai /*-
      4        1.1    tsubai  * Copyright (c) 1996 The NetBSD Foundation, Inc.
      5        1.1    tsubai  * All rights reserved.
      6        1.1    tsubai  *
      7        1.1    tsubai  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8        1.1    tsubai  * by Gordon W. Ross.
      9        1.1    tsubai  *
     10        1.1    tsubai  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     11        1.1    tsubai  * modification, are permitted provided that the following conditions
     12        1.1    tsubai  * are met:
     13        1.1    tsubai  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     14        1.1    tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     15        1.1    tsubai  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     16        1.1    tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     17        1.1    tsubai  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     18        1.1    tsubai  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     19        1.1    tsubai  *    must display the following acknowledgement:
     20        1.1    tsubai  *        This product includes software developed by the NetBSD
     21        1.1    tsubai  *        Foundation, Inc. and its contributors.
     22        1.1    tsubai  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
     23        1.1    tsubai  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
     24        1.1    tsubai  *    from this software without specific prior written permission.
     25        1.1    tsubai  *
     26        1.1    tsubai  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     27        1.1    tsubai  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     28        1.1    tsubai  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     29        1.1    tsubai  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     30        1.1    tsubai  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     31        1.1    tsubai  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     32        1.1    tsubai  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     33        1.1    tsubai  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     34        1.1    tsubai  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     35        1.1    tsubai  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     36        1.1    tsubai  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     37        1.1    tsubai  */
     38        1.1    tsubai 
     39        1.1    tsubai /*
     40        1.1    tsubai  * Zilog Z8530 Dual UART driver (machine-dependent part)
     41        1.1    tsubai  *
     42        1.1    tsubai  * Runs two serial lines per chip using slave drivers.
     43        1.1    tsubai  * Plain tty/async lines use the zs_async slave.
     44        1.1    tsubai  * Sun keyboard/mouse uses the zs_kbd/zs_ms slaves.
     45        1.1    tsubai  */
     46        1.1    tsubai 
     47        1.3    tsubai #include "opt_ddb.h"
     48        1.3    tsubai 
     49        1.1    tsubai #include <sys/param.h>
     50        1.1    tsubai #include <sys/device.h>
     51        1.1    tsubai #include <sys/tty.h>
     52       1.10    tsubai #include <sys/systm.h>
     53        1.1    tsubai 
     54       1.10    tsubai #include <machine/adrsmap.h>
     55        1.1    tsubai #include <machine/cpu.h>
     56        1.1    tsubai #include <machine/z8530var.h>
     57        1.1    tsubai 
     58        1.1    tsubai #include <dev/ic/z8530reg.h>
     59        1.1    tsubai 
     60       1.10    tsubai #define ZS_DELAY() (*zs_delay)()
     61        1.1    tsubai 
     62       1.10    tsubai int zs_print __P((void *, const char *name));
     63       1.11    tsubai int zshard __P((void *));
     64       1.11    tsubai void zssoft __P((void *));
     65       1.10    tsubai int zs_get_speed __P((struct zs_chanstate *));
     66       1.10    tsubai void Debugger __P((void));
     67       1.10    tsubai void (*zs_delay) __P((void));
     68        1.1    tsubai 
     69       1.11    tsubai extern struct cfdriver zsc_cd;
     70       1.11    tsubai 
     71        1.1    tsubai /*
     72        1.1    tsubai  * Some warts needed by z8530tty.c -
     73        1.1    tsubai  * The default parity REALLY needs to be the same as the PROM uses,
     74        1.1    tsubai  * or you can not see messages done with printf during boot-up...
     75        1.1    tsubai  */
     76        1.1    tsubai int zs_def_cflag = (CREAD | CS8 | HUPCL);
     77        1.1    tsubai 
     78       1.10    tsubai int
     79        1.1    tsubai zs_print(aux, name)
     80        1.1    tsubai 	void *aux;
     81        1.1    tsubai 	const char *name;
     82        1.1    tsubai {
     83        1.1    tsubai 	struct zsc_attach_args *args = aux;
     84        1.1    tsubai 
     85        1.1    tsubai 	if (name != NULL)
     86  1.12.12.2   thorpej 		aprint_normal("%s: ", name);
     87        1.1    tsubai 
     88        1.1    tsubai 	if (args->channel != -1)
     89  1.12.12.2   thorpej 		aprint_normal(" channel %d", args->channel);
     90        1.1    tsubai 
     91        1.1    tsubai 	return UNCONF;
     92       1.11    tsubai }
     93       1.11    tsubai 
     94       1.11    tsubai static volatile int zssoftpending;
     95       1.11    tsubai 
     96       1.11    tsubai /*
     97       1.11    tsubai  * Our ZS chips all share a common, autovectored interrupt,
     98       1.11    tsubai  * so we have to look at all of them on each interrupt.
     99       1.11    tsubai  */
    100       1.11    tsubai int
    101       1.11    tsubai zshard(arg)
    102       1.11    tsubai 	void *arg;
    103       1.11    tsubai {
    104       1.11    tsubai 	register struct zsc_softc *zsc;
    105       1.11    tsubai 	register int unit, rval, softreq;
    106       1.11    tsubai 
    107       1.11    tsubai 	rval = softreq = 0;
    108       1.11    tsubai 	for (unit = 0; unit < zsc_cd.cd_ndevs; unit++) {
    109       1.11    tsubai 		zsc = zsc_cd.cd_devs[unit];
    110       1.11    tsubai 		if (zsc == NULL)
    111       1.11    tsubai 			continue;
    112       1.11    tsubai 		rval |= zsc_intr_hard(zsc);
    113       1.11    tsubai 		softreq |= zsc->zsc_cs[0]->cs_softreq;
    114       1.11    tsubai 		softreq |= zsc->zsc_cs[1]->cs_softreq;
    115       1.11    tsubai 	}
    116       1.11    tsubai 
    117       1.11    tsubai 	/* We are at splzs here, so no need to lock. */
    118       1.11    tsubai 	if (softreq && (zssoftpending == 0)) {
    119       1.11    tsubai 		zssoftpending = 1;
    120       1.11    tsubai 		setsoftserial();
    121       1.11    tsubai 	}
    122       1.11    tsubai 
    123       1.11    tsubai 	return rval;
    124       1.11    tsubai }
    125       1.11    tsubai 
    126       1.11    tsubai /*
    127       1.11    tsubai  * Similar scheme as for zshard (look at all of them)
    128       1.11    tsubai  */
    129       1.11    tsubai void
    130       1.11    tsubai zssoft(arg)
    131       1.11    tsubai 	void *arg;
    132       1.11    tsubai {
    133       1.11    tsubai 	register struct zsc_softc *zsc;
    134       1.11    tsubai 	register int s, unit;
    135       1.11    tsubai 
    136       1.11    tsubai 	/* This is not the only ISR on this IPL. */
    137       1.11    tsubai 	if (zssoftpending == 0)
    138       1.11    tsubai 		return;
    139       1.11    tsubai 
    140       1.11    tsubai 	/*
    141       1.11    tsubai 	 * The soft intr. bit will be set by zshard only if
    142       1.11    tsubai 	 * the variable zssoftpending is zero.  The order of
    143       1.11    tsubai 	 * these next two statements prevents our clearing
    144       1.11    tsubai 	 * the soft intr bit just after zshard has set it.
    145       1.11    tsubai 	 */
    146       1.11    tsubai 	/* clearsoftnet(); */
    147       1.11    tsubai 	zssoftpending = 0;
    148       1.11    tsubai 
    149       1.11    tsubai 	/* Make sure we call the tty layer at spltty. */
    150       1.11    tsubai 	s = spltty();
    151       1.11    tsubai 	for (unit = 0; unit < zsc_cd.cd_ndevs; unit++) {
    152       1.11    tsubai 		zsc = zsc_cd.cd_devs[unit];
    153       1.11    tsubai 		if (zsc == NULL)
    154       1.11    tsubai 			continue;
    155       1.11    tsubai 		(void)zsc_intr_soft(zsc);
    156       1.11    tsubai 	}
    157       1.11    tsubai 	splx(s);
    158        1.1    tsubai }
    159        1.1    tsubai 
    160        1.1    tsubai /*
    161        1.1    tsubai  * Compute the current baud rate given a ZS channel.
    162        1.1    tsubai  */
    163       1.10    tsubai int
    164        1.1    tsubai zs_get_speed(cs)
    165        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    166        1.1    tsubai {
    167        1.1    tsubai 	int tconst;
    168        1.1    tsubai 
    169        1.1    tsubai 	tconst = zs_read_reg(cs, 12);
    170        1.1    tsubai 	tconst |= zs_read_reg(cs, 13) << 8;
    171        1.1    tsubai 	return (TCONST_TO_BPS(cs->cs_brg_clk, tconst));
    172        1.1    tsubai }
    173        1.1    tsubai 
    174        1.1    tsubai /*
    175        1.1    tsubai  * MD functions for setting the baud rate and control modes.
    176        1.1    tsubai  */
    177        1.1    tsubai int
    178        1.1    tsubai zs_set_speed(cs, bps)
    179        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    180        1.1    tsubai 	int bps;	/* bits per second */
    181        1.1    tsubai {
    182        1.1    tsubai 	int tconst, real_bps;
    183        1.1    tsubai 
    184        1.1    tsubai 	if (bps == 0)
    185        1.1    tsubai 		return (0);
    186        1.1    tsubai 
    187        1.1    tsubai #ifdef	DIAGNOSTIC
    188        1.1    tsubai 	if (cs->cs_brg_clk == 0)
    189        1.1    tsubai 		panic("zs_set_speed");
    190        1.1    tsubai #endif
    191        1.1    tsubai 
    192        1.1    tsubai 	tconst = BPS_TO_TCONST(cs->cs_brg_clk, bps);
    193        1.1    tsubai 	if (tconst < 0)
    194        1.1    tsubai 		return (EINVAL);
    195        1.1    tsubai 
    196        1.1    tsubai 	/* Convert back to make sure we can do it. */
    197        1.1    tsubai 	real_bps = TCONST_TO_BPS(cs->cs_brg_clk, tconst);
    198        1.1    tsubai 
    199        1.1    tsubai 	/* XXX - Allow some tolerance here? */
    200        1.1    tsubai 	if (real_bps != bps)
    201        1.1    tsubai 		return (EINVAL);
    202        1.1    tsubai 
    203        1.1    tsubai 	cs->cs_preg[12] = tconst;
    204        1.1    tsubai 	cs->cs_preg[13] = tconst >> 8;
    205        1.1    tsubai 
    206        1.1    tsubai 	/* Caller will stuff the pending registers. */
    207        1.1    tsubai 	return (0);
    208        1.1    tsubai }
    209        1.1    tsubai 
    210        1.1    tsubai int
    211        1.1    tsubai zs_set_modes(cs, cflag)
    212        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    213        1.1    tsubai 	int cflag;	/* bits per second */
    214        1.1    tsubai {
    215        1.1    tsubai 	int s;
    216        1.1    tsubai 
    217        1.1    tsubai 	/*
    218        1.1    tsubai 	 * Output hardware flow control on the chip is horrendous:
    219        1.1    tsubai 	 * if carrier detect drops, the receiver is disabled, and if
    220        1.1    tsubai 	 * CTS drops, the transmitter is stoped IN MID CHARACTER!
    221        1.1    tsubai 	 * Therefore, NEVER set the HFC bit, and instead use the
    222        1.1    tsubai 	 * status interrupt to detect CTS changes.
    223        1.1    tsubai 	 */
    224        1.1    tsubai 	s = splzs();
    225        1.7  wrstuden 	cs->cs_rr0_pps = 0;
    226        1.7  wrstuden 	if ((cflag & (CLOCAL | MDMBUF)) != 0) {
    227        1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_dcd = 0;
    228        1.7  wrstuden 		if ((cflag & MDMBUF) == 0)
    229        1.7  wrstuden 			cs->cs_rr0_pps = ZSRR0_DCD;
    230        1.7  wrstuden 	} else
    231        1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_dcd = ZSRR0_DCD;
    232        1.1    tsubai 	if ((cflag & CRTSCTS) != 0) {
    233        1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_dtr = ZSWR5_DTR;
    234        1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_rts = ZSWR5_RTS;
    235        1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_cts = ZSRR0_CTS;
    236        1.1    tsubai 	} else if ((cflag & MDMBUF) != 0) {
    237        1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_dtr = 0;
    238        1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_rts = ZSWR5_DTR;
    239        1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_cts = ZSRR0_DCD;
    240        1.1    tsubai 	} else {
    241        1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_dtr = ZSWR5_DTR | ZSWR5_RTS;
    242        1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_rts = 0;
    243        1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_cts = 0;
    244        1.1    tsubai 	}
    245        1.1    tsubai 	splx(s);
    246        1.1    tsubai 
    247        1.1    tsubai 	/* Caller will stuff the pending registers. */
    248        1.1    tsubai 	return (0);
    249        1.1    tsubai }
    250        1.1    tsubai 
    251        1.1    tsubai /*
    252        1.1    tsubai  * Read or write the chip with suitable delays.
    253        1.1    tsubai  */
    254        1.1    tsubai 
    255        1.1    tsubai u_char
    256        1.1    tsubai zs_read_reg(cs, reg)
    257        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    258        1.1    tsubai 	u_char reg;
    259        1.1    tsubai {
    260        1.1    tsubai 	u_char val;
    261        1.1    tsubai 
    262        1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = reg;
    263        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    264        1.1    tsubai 	val = *cs->cs_reg_csr;
    265        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    266        1.1    tsubai 	return val;
    267        1.1    tsubai }
    268        1.1    tsubai 
    269        1.1    tsubai void
    270        1.1    tsubai zs_write_reg(cs, reg, val)
    271        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    272        1.1    tsubai 	u_char reg, val;
    273        1.1    tsubai {
    274        1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = reg;
    275        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    276        1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = val;
    277        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    278        1.1    tsubai }
    279        1.1    tsubai 
    280        1.1    tsubai u_char zs_read_csr(cs)
    281        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    282        1.1    tsubai {
    283        1.1    tsubai 	register u_char val;
    284        1.1    tsubai 
    285        1.1    tsubai 	val = *cs->cs_reg_csr;
    286        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    287        1.1    tsubai 	return val;
    288        1.1    tsubai }
    289        1.1    tsubai 
    290        1.1    tsubai void  zs_write_csr(cs, val)
    291        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    292        1.1    tsubai 	u_char val;
    293        1.1    tsubai {
    294        1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = val;
    295        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    296        1.1    tsubai }
    297        1.1    tsubai 
    298        1.1    tsubai u_char zs_read_data(cs)
    299        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    300        1.1    tsubai {
    301        1.1    tsubai 	register u_char val;
    302        1.1    tsubai 
    303        1.1    tsubai 	val = *cs->cs_reg_data;
    304        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    305        1.1    tsubai 	return val;
    306        1.1    tsubai }
    307        1.1    tsubai 
    308        1.1    tsubai void  zs_write_data(cs, val)
    309        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    310        1.1    tsubai 	u_char val;
    311        1.1    tsubai {
    312        1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_data = val;
    313        1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    314        1.1    tsubai }
    315        1.1    tsubai 
    316        1.1    tsubai void
    317        1.1    tsubai zs_abort(cs)
    318        1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    319        1.1    tsubai {
    320        1.3    tsubai #ifdef DDB
    321        1.2    tsubai 	Debugger();
    322        1.3    tsubai #endif
    323        1.1    tsubai }
    324