Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
zs.c revision 1.17
      1  1.17   tsutsui /*	$NetBSD: zs.c,v 1.17 2003/04/26 18:43:20 tsutsui Exp $	*/
      2   1.1    tsubai 
      3   1.1    tsubai /*-
      4   1.1    tsubai  * Copyright (c) 1996 The NetBSD Foundation, Inc.
      5   1.1    tsubai  * All rights reserved.
      6   1.1    tsubai  *
      7   1.1    tsubai  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8   1.1    tsubai  * by Gordon W. Ross.
      9   1.1    tsubai  *
     10   1.1    tsubai  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     11   1.1    tsubai  * modification, are permitted provided that the following conditions
     12   1.1    tsubai  * are met:
     13   1.1    tsubai  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     14   1.1    tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     15   1.1    tsubai  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     16   1.1    tsubai  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     17   1.1    tsubai  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     18   1.1    tsubai  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     19   1.1    tsubai  *    must display the following acknowledgement:
     20   1.1    tsubai  *        This product includes software developed by the NetBSD
     21   1.1    tsubai  *        Foundation, Inc. and its contributors.
     22   1.1    tsubai  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
     23   1.1    tsubai  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
     24   1.1    tsubai  *    from this software without specific prior written permission.
     25   1.1    tsubai  *
     26   1.1    tsubai  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     27   1.1    tsubai  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     28   1.1    tsubai  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     29   1.1    tsubai  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     30   1.1    tsubai  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     31   1.1    tsubai  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     32   1.1    tsubai  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     33   1.1    tsubai  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     34   1.1    tsubai  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     35   1.1    tsubai  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     36   1.1    tsubai  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     37   1.1    tsubai  */
     38   1.1    tsubai 
     39   1.1    tsubai /*
     40   1.1    tsubai  * Zilog Z8530 Dual UART driver (machine-dependent part)
     41   1.1    tsubai  *
     42   1.1    tsubai  * Runs two serial lines per chip using slave drivers.
     43   1.1    tsubai  * Plain tty/async lines use the zs_async slave.
     44   1.1    tsubai  * Sun keyboard/mouse uses the zs_kbd/zs_ms slaves.
     45   1.1    tsubai  */
     46   1.1    tsubai 
     47   1.3    tsubai #include "opt_ddb.h"
     48   1.3    tsubai 
     49   1.1    tsubai #include <sys/param.h>
     50   1.1    tsubai #include <sys/device.h>
     51   1.1    tsubai #include <sys/tty.h>
     52  1.10    tsubai #include <sys/systm.h>
     53   1.1    tsubai 
     54  1.10    tsubai #include <machine/adrsmap.h>
     55   1.1    tsubai #include <machine/cpu.h>
     56   1.1    tsubai #include <machine/z8530var.h>
     57   1.1    tsubai 
     58   1.1    tsubai #include <dev/ic/z8530reg.h>
     59   1.1    tsubai 
     60  1.10    tsubai #define ZS_DELAY() (*zs_delay)()
     61   1.1    tsubai 
     62  1.11    tsubai extern struct cfdriver zsc_cd;
     63  1.11    tsubai 
     64   1.1    tsubai /*
     65   1.1    tsubai  * Some warts needed by z8530tty.c -
     66   1.1    tsubai  * The default parity REALLY needs to be the same as the PROM uses,
     67   1.1    tsubai  * or you can not see messages done with printf during boot-up...
     68   1.1    tsubai  */
     69   1.1    tsubai int zs_def_cflag = (CREAD | CS8 | HUPCL);
     70   1.1    tsubai 
     71  1.10    tsubai int
     72   1.1    tsubai zs_print(aux, name)
     73   1.1    tsubai 	void *aux;
     74   1.1    tsubai 	const char *name;
     75   1.1    tsubai {
     76   1.1    tsubai 	struct zsc_attach_args *args = aux;
     77   1.1    tsubai 
     78   1.1    tsubai 	if (name != NULL)
     79  1.14   thorpej 		aprint_normal("%s: ", name);
     80   1.1    tsubai 
     81   1.1    tsubai 	if (args->channel != -1)
     82  1.14   thorpej 		aprint_normal(" channel %d", args->channel);
     83   1.1    tsubai 
     84   1.1    tsubai 	return UNCONF;
     85  1.11    tsubai }
     86  1.11    tsubai 
     87  1.11    tsubai static volatile int zssoftpending;
     88  1.11    tsubai 
     89  1.11    tsubai /*
     90  1.11    tsubai  * Our ZS chips all share a common, autovectored interrupt,
     91  1.11    tsubai  * so we have to look at all of them on each interrupt.
     92  1.11    tsubai  */
     93  1.11    tsubai int
     94  1.11    tsubai zshard(arg)
     95  1.11    tsubai 	void *arg;
     96  1.11    tsubai {
     97  1.17   tsutsui 	struct zsc_softc *zsc;
     98  1.17   tsutsui 	int unit, rval, softreq;
     99  1.11    tsubai 
    100  1.11    tsubai 	rval = softreq = 0;
    101  1.11    tsubai 	for (unit = 0; unit < zsc_cd.cd_ndevs; unit++) {
    102  1.11    tsubai 		zsc = zsc_cd.cd_devs[unit];
    103  1.11    tsubai 		if (zsc == NULL)
    104  1.11    tsubai 			continue;
    105  1.11    tsubai 		rval |= zsc_intr_hard(zsc);
    106  1.11    tsubai 		softreq |= zsc->zsc_cs[0]->cs_softreq;
    107  1.11    tsubai 		softreq |= zsc->zsc_cs[1]->cs_softreq;
    108  1.11    tsubai 	}
    109  1.11    tsubai 
    110  1.11    tsubai 	/* We are at splzs here, so no need to lock. */
    111  1.11    tsubai 	if (softreq && (zssoftpending == 0)) {
    112  1.11    tsubai 		zssoftpending = 1;
    113  1.11    tsubai 		setsoftserial();
    114  1.11    tsubai 	}
    115  1.11    tsubai 
    116  1.11    tsubai 	return rval;
    117  1.11    tsubai }
    118  1.11    tsubai 
    119  1.11    tsubai /*
    120  1.11    tsubai  * Similar scheme as for zshard (look at all of them)
    121  1.11    tsubai  */
    122  1.11    tsubai void
    123  1.11    tsubai zssoft(arg)
    124  1.11    tsubai 	void *arg;
    125  1.11    tsubai {
    126  1.17   tsutsui 	struct zsc_softc *zsc;
    127  1.17   tsutsui 	int s, unit;
    128  1.11    tsubai 
    129  1.11    tsubai 	/* This is not the only ISR on this IPL. */
    130  1.11    tsubai 	if (zssoftpending == 0)
    131  1.11    tsubai 		return;
    132  1.11    tsubai 
    133  1.11    tsubai 	/*
    134  1.11    tsubai 	 * The soft intr. bit will be set by zshard only if
    135  1.11    tsubai 	 * the variable zssoftpending is zero.  The order of
    136  1.11    tsubai 	 * these next two statements prevents our clearing
    137  1.11    tsubai 	 * the soft intr bit just after zshard has set it.
    138  1.11    tsubai 	 */
    139  1.11    tsubai 	/* clearsoftnet(); */
    140  1.11    tsubai 	zssoftpending = 0;
    141  1.11    tsubai 
    142  1.11    tsubai 	/* Make sure we call the tty layer at spltty. */
    143  1.11    tsubai 	s = spltty();
    144  1.11    tsubai 	for (unit = 0; unit < zsc_cd.cd_ndevs; unit++) {
    145  1.11    tsubai 		zsc = zsc_cd.cd_devs[unit];
    146  1.11    tsubai 		if (zsc == NULL)
    147  1.11    tsubai 			continue;
    148  1.11    tsubai 		(void)zsc_intr_soft(zsc);
    149  1.11    tsubai 	}
    150  1.11    tsubai 	splx(s);
    151   1.1    tsubai }
    152   1.1    tsubai 
    153   1.1    tsubai /*
    154   1.1    tsubai  * Compute the current baud rate given a ZS channel.
    155   1.1    tsubai  */
    156  1.10    tsubai int
    157   1.1    tsubai zs_get_speed(cs)
    158   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    159   1.1    tsubai {
    160   1.1    tsubai 	int tconst;
    161   1.1    tsubai 
    162   1.1    tsubai 	tconst = zs_read_reg(cs, 12);
    163   1.1    tsubai 	tconst |= zs_read_reg(cs, 13) << 8;
    164   1.1    tsubai 	return (TCONST_TO_BPS(cs->cs_brg_clk, tconst));
    165   1.1    tsubai }
    166   1.1    tsubai 
    167   1.1    tsubai /*
    168   1.1    tsubai  * MD functions for setting the baud rate and control modes.
    169   1.1    tsubai  */
    170   1.1    tsubai int
    171   1.1    tsubai zs_set_speed(cs, bps)
    172   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    173   1.1    tsubai 	int bps;	/* bits per second */
    174   1.1    tsubai {
    175   1.1    tsubai 	int tconst, real_bps;
    176   1.1    tsubai 
    177   1.1    tsubai 	if (bps == 0)
    178   1.1    tsubai 		return (0);
    179   1.1    tsubai 
    180   1.1    tsubai #ifdef	DIAGNOSTIC
    181   1.1    tsubai 	if (cs->cs_brg_clk == 0)
    182   1.1    tsubai 		panic("zs_set_speed");
    183   1.1    tsubai #endif
    184   1.1    tsubai 
    185   1.1    tsubai 	tconst = BPS_TO_TCONST(cs->cs_brg_clk, bps);
    186   1.1    tsubai 	if (tconst < 0)
    187   1.1    tsubai 		return (EINVAL);
    188   1.1    tsubai 
    189   1.1    tsubai 	/* Convert back to make sure we can do it. */
    190   1.1    tsubai 	real_bps = TCONST_TO_BPS(cs->cs_brg_clk, tconst);
    191   1.1    tsubai 
    192   1.1    tsubai 	/* XXX - Allow some tolerance here? */
    193   1.1    tsubai 	if (real_bps != bps)
    194   1.1    tsubai 		return (EINVAL);
    195   1.1    tsubai 
    196   1.1    tsubai 	cs->cs_preg[12] = tconst;
    197   1.1    tsubai 	cs->cs_preg[13] = tconst >> 8;
    198   1.1    tsubai 
    199   1.1    tsubai 	/* Caller will stuff the pending registers. */
    200   1.1    tsubai 	return (0);
    201   1.1    tsubai }
    202   1.1    tsubai 
    203   1.1    tsubai int
    204   1.1    tsubai zs_set_modes(cs, cflag)
    205   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    206   1.1    tsubai 	int cflag;	/* bits per second */
    207   1.1    tsubai {
    208   1.1    tsubai 	int s;
    209   1.1    tsubai 
    210   1.1    tsubai 	/*
    211   1.1    tsubai 	 * Output hardware flow control on the chip is horrendous:
    212   1.1    tsubai 	 * if carrier detect drops, the receiver is disabled, and if
    213   1.1    tsubai 	 * CTS drops, the transmitter is stoped IN MID CHARACTER!
    214   1.1    tsubai 	 * Therefore, NEVER set the HFC bit, and instead use the
    215   1.1    tsubai 	 * status interrupt to detect CTS changes.
    216   1.1    tsubai 	 */
    217   1.1    tsubai 	s = splzs();
    218   1.7  wrstuden 	cs->cs_rr0_pps = 0;
    219   1.7  wrstuden 	if ((cflag & (CLOCAL | MDMBUF)) != 0) {
    220   1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_dcd = 0;
    221   1.7  wrstuden 		if ((cflag & MDMBUF) == 0)
    222   1.7  wrstuden 			cs->cs_rr0_pps = ZSRR0_DCD;
    223   1.7  wrstuden 	} else
    224   1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_dcd = ZSRR0_DCD;
    225   1.1    tsubai 	if ((cflag & CRTSCTS) != 0) {
    226   1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_dtr = ZSWR5_DTR;
    227   1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_rts = ZSWR5_RTS;
    228   1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_cts = ZSRR0_CTS;
    229   1.1    tsubai 	} else if ((cflag & MDMBUF) != 0) {
    230   1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_dtr = 0;
    231   1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_rts = ZSWR5_DTR;
    232   1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_cts = ZSRR0_DCD;
    233   1.1    tsubai 	} else {
    234   1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_dtr = ZSWR5_DTR | ZSWR5_RTS;
    235   1.1    tsubai 		cs->cs_wr5_rts = 0;
    236   1.1    tsubai 		cs->cs_rr0_cts = 0;
    237   1.1    tsubai 	}
    238   1.1    tsubai 	splx(s);
    239   1.1    tsubai 
    240   1.1    tsubai 	/* Caller will stuff the pending registers. */
    241   1.1    tsubai 	return (0);
    242   1.1    tsubai }
    243   1.1    tsubai 
    244   1.1    tsubai /*
    245   1.1    tsubai  * Read or write the chip with suitable delays.
    246   1.1    tsubai  */
    247   1.1    tsubai 
    248   1.1    tsubai u_char
    249   1.1    tsubai zs_read_reg(cs, reg)
    250   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    251   1.1    tsubai 	u_char reg;
    252   1.1    tsubai {
    253   1.1    tsubai 	u_char val;
    254   1.1    tsubai 
    255   1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = reg;
    256   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    257   1.1    tsubai 	val = *cs->cs_reg_csr;
    258   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    259   1.1    tsubai 	return val;
    260   1.1    tsubai }
    261   1.1    tsubai 
    262   1.1    tsubai void
    263   1.1    tsubai zs_write_reg(cs, reg, val)
    264   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    265   1.1    tsubai 	u_char reg, val;
    266   1.1    tsubai {
    267   1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = reg;
    268   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    269   1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = val;
    270   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    271   1.1    tsubai }
    272   1.1    tsubai 
    273   1.1    tsubai u_char zs_read_csr(cs)
    274   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    275   1.1    tsubai {
    276  1.17   tsutsui 	u_char val;
    277   1.1    tsubai 
    278   1.1    tsubai 	val = *cs->cs_reg_csr;
    279   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    280   1.1    tsubai 	return val;
    281   1.1    tsubai }
    282   1.1    tsubai 
    283   1.1    tsubai void  zs_write_csr(cs, val)
    284   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    285   1.1    tsubai 	u_char val;
    286   1.1    tsubai {
    287   1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_csr = val;
    288   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    289   1.1    tsubai }
    290   1.1    tsubai 
    291   1.1    tsubai u_char zs_read_data(cs)
    292   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    293   1.1    tsubai {
    294  1.17   tsutsui 	u_char val;
    295   1.1    tsubai 
    296   1.1    tsubai 	val = *cs->cs_reg_data;
    297   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    298   1.1    tsubai 	return val;
    299   1.1    tsubai }
    300   1.1    tsubai 
    301   1.1    tsubai void  zs_write_data(cs, val)
    302   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    303   1.1    tsubai 	u_char val;
    304   1.1    tsubai {
    305   1.1    tsubai 	*cs->cs_reg_data = val;
    306   1.1    tsubai 	ZS_DELAY();
    307   1.1    tsubai }
    308   1.1    tsubai 
    309   1.1    tsubai void
    310   1.1    tsubai zs_abort(cs)
    311   1.1    tsubai 	struct zs_chanstate *cs;
    312   1.1    tsubai {
    313   1.3    tsubai #ifdef DDB
    314   1.2    tsubai 	Debugger();
    315   1.3    tsubai #endif
    316   1.1    tsubai }
    317