Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
zrc.c revision 1.6 
      1 /*	$NetBSD: zrc.c,v 1.6 2009/01/29 12:28:15 nonaka Exp $	*/
      2 /*	$OpenBSD: zaurus_remote.c,v 1.1 2005/11/17 05:26:31 uwe Exp $	*/
      3 
      4 /*
      5  * Copyright (c) 2005 Uwe Stuehler <uwe (at) openbsd.org>
      6  *
      7  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
      8  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
      9  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
     10  *
     11  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
     12  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
     13  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
     14  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
     15  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
     16  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
     17  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
     18  */
     19 
     20 #include <sys/cdefs.h>
     21 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: zrc.c,v 1.6 2009/01/29 12:28:15 nonaka Exp $");
     22 
     23 #include <sys/param.h>
     24 #include <sys/device.h>
     25 #include <sys/kernel.h>
     26 #include <sys/callout.h>
     27 #include <sys/systm.h>
     28 
     29 #include <dev/wscons/wsconsio.h>
     30 #include <dev/wscons/wskbdvar.h>
     31 #include <dev/wscons/wsksymdef.h>
     32 #include <dev/wscons/wsksymvar.h>
     33 
     34 #include <arm/xscale/pxa2x0reg.h>
     35 #include <arm/xscale/pxa2x0_gpio.h>
     36 
     37 #include <machine/intr.h>
     38 
     39 #include <zaurus/dev/scoopvar.h>
     40 #include <zaurus/dev/zsspvar.h>
     41 #include <zaurus/zaurus/zaurus_reg.h>
     42 #include <zaurus/zaurus/zaurus_var.h>
     43 
     44 #define RESCAN_INTERVAL		(hz/100)
     45 
     46 #define KEY_RELEASE		0	/* button release */
     47 #define KEY_VOL_DOWN		1
     48 #define KEY_MUTE		2
     49 #define KEY_REWIND		3
     50 #define KEY_VOL_UP		4
     51 #define KEY_FORWARD		5
     52 #define KEY_PLAY		6
     53 #define KEY_STOP		7
     54 #define KEY_EARPHONE		8
     55 
     56 #ifdef DEBUG
     57 static const char *zrc_keyname[] = {
     58 	"(release)", "volume down", "mute", "rewind", "volume up",
     59 	"forward", "play", "stop", "(earphone)"
     60 };
     61 #endif
     62 
     63 struct zrc_akey {
     64 	int	min;		/* minimum ADC value or INT_MIN */
     65 	int	key;		/* remote control key number */
     66 };
     67 
     68 /* Values match the resistors in the CE-RH2 remote control. */
     69 static const struct zrc_akey zrc_akeytab_c3000[] = {
     70 	{ 238,		KEY_RELEASE  },
     71 	{ 202,		KEY_VOL_DOWN },
     72 	{ 168,		KEY_MUTE     },
     73 	{ 135,		KEY_REWIND   },
     74 	{ 105,		KEY_VOL_UP   },
     75 	{ 74,		KEY_FORWARD  },
     76 	{ 42,		KEY_PLAY     },
     77 	{ 12,		KEY_STOP     },
     78 	{ INT_MIN,	KEY_EARPHONE }
     79 };
     80 
     81 static const struct zrc_akey *zrc_akeytab = zrc_akeytab_c3000;
     82 
     83 struct zrc_softc {
     84 	device_t	 sc_dev;
     85 	struct callout	 sc_to;
     86 	void		*sc_ih;
     87 	int		 sc_key;	/* being scanned */
     88 	int		 sc_scans;	/* rescan counter */
     89 	int		 sc_noise;	/* discard if too noisy? */
     90 	int		 sc_keydown;	/* currently pressed key */
     91 	struct device   *sc_wskbddev;
     92 #ifdef WSDISPLAY_COMPAT_RAWKBD
     93 	int		 sc_rawkbd;
     94 #endif
     95 };
     96 
     97 static int	zrc_match(struct device *, struct cfdata *, void *);
     98 static void	zrc_attach(struct device *, struct device *, void *);
     99 
    100 CFATTACH_DECL_NEW(zrc, sizeof(struct zrc_softc),
    101     zrc_match, zrc_attach, NULL, NULL);
    102 
    103 static int	zrc_intr(void *);
    104 static void	zrc_timeout(void *);
    105 static int	zrc_scan(void);
    106 static void	zrc_input(struct zrc_softc *, int, int);
    107 
    108 static int	zrc_enable(void *, int);
    109 static void	zrc_set_leds(void *, int);
    110 static int	zrc_ioctl(void *, u_long, void *, int, struct lwp *);
    111 
    112 struct wskbd_accessops zrc_accessops = {
    113 	zrc_enable,
    114 	zrc_set_leds,
    115 	zrc_ioctl,
    116 };
    117 
    118 #define	KC(n) KS_KEYCODE(n)
    119 
    120 /* XXX what keys should be generated in translated mode? */
    121 static const keysym_t zrc_keydesc[] = {
    122 	KC(KEY_VOL_DOWN),	KS_minus,
    123 	KC(KEY_MUTE),		KS_m,
    124 	KC(KEY_REWIND),		KS_b,
    125 	KC(KEY_VOL_UP),		KS_plus,
    126 	KC(KEY_FORWARD),	KS_f,
    127 	KC(KEY_PLAY),		KS_p,
    128 	KC(KEY_STOP),		KS_s,
    129 };
    130 
    131 #ifdef WSDISPLAY_COMPAT_RAWKBD
    132 #define	RAWKEY_AudioRewind	0xa0
    133 #define	RAWKEY_AudioForward	0xa1
    134 #define	RAWKEY_AudioPlay	0xa2
    135 #define	RAWKEY_AudioStop	0xa3
    136 static const keysym_t zrc_xt_keymap[] = {
    137 	/* KC(KEY_RELEASE), */	RAWKEY_Null,
    138 	/* KC(KEY_VOL_DOWN), */	RAWKEY_AudioLower,
    139 	/* KC(KEY_MUTE), */	RAWKEY_AudioMute,
    140 	/* KC(KEY_REWIND), */	RAWKEY_AudioRewind,
    141 	/* KC(KEY_VOL_UP), */	RAWKEY_AudioRaise,
    142 	/* KC(KEY_FORWARD), */	RAWKEY_AudioForward,
    143 	/* KC(KEY_PLAY), */	RAWKEY_AudioPlay,
    144 	/* KC(KEY_STOP), */	RAWKEY_AudioStop,
    145 };
    146 #endif
    147 
    148 static const struct wscons_keydesc zrc_keydesctab[] = {
    149         {KB_US, 0, sizeof(zrc_keydesc)/sizeof(keysym_t), zrc_keydesc},
    150         {0, 0, 0, 0}
    151 };
    152 
    153 struct wskbd_mapdata zrc_keymapdata = {
    154 	zrc_keydesctab, KB_US
    155 };
    156 
    157 #undef	KC
    158 
    159 static int
    160 zrc_match(device_t parent, cfdata_t cf, void *aux)
    161 {
    162 
    163 	if (ZAURUS_ISC3000)
    164 		return 1;
    165 	return 0;
    166 }
    167 
    168 static void
    169 zrc_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
    170 {
    171 	struct zrc_softc *sc = device_private(self);
    172 	struct wskbddev_attach_args a;
    173 
    174 	sc->sc_dev = self;
    175 
    176 	aprint_normal(": CE-RH2 remote control\n");
    177 	aprint_naive("\n");
    178 
    179 	/* Configure remote control interrupt handling. */
    180 	callout_init(&sc->sc_to, 0);
    181 	callout_setfunc(&sc->sc_to, zrc_timeout, sc);
    182 
    183 	/* Establish interrput */
    184 	pxa2x0_gpio_set_function(C3000_RC_IRQ_PIN, GPIO_IN);
    185 	sc->sc_ih = pxa2x0_gpio_intr_establish(C3000_RC_IRQ_PIN,
    186 	    IST_EDGE_BOTH, IPL_BIO, zrc_intr, sc);
    187 	if (sc->sc_ih == NULL) {
    188 		aprint_error_dev(sc->sc_dev, "couldn't establish interrupt.\n");
    189 		return;
    190 	}
    191 
    192 	/* Enable the pullup while waiting for an interrupt. */
    193 	scoop_akin_pullup(1);
    194 
    195 	sc->sc_keydown = KEY_RELEASE;
    196 
    197 	a.console = 0;
    198 	a.keymap = &zrc_keymapdata;
    199 	a.accessops = &zrc_accessops;
    200 	a.accesscookie = sc;
    201 
    202 	sc->sc_wskbddev = config_found(self, &a, wskbddevprint);
    203 }
    204 
    205 static int
    206 zrc_intr(void *v)
    207 {
    208 	struct zrc_softc *sc = v;
    209 
    210 	/* just return if remote control isn't present */
    211 
    212 	pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_ih);
    213 	scoop_akin_pullup(0);
    214 	sc->sc_key = zrc_scan();
    215 	sc->sc_scans = 0;
    216 	sc->sc_noise = 0;
    217 	callout_schedule(&sc->sc_to, RESCAN_INTERVAL);
    218 
    219 	return 1;
    220 }
    221 
    222 static void
    223 zrc_timeout(void *v)
    224 {
    225 	struct zrc_softc *sc = v;
    226 	int key;
    227 
    228 	key = zrc_scan();
    229 	switch (sc->sc_scans) {
    230 	case 0:
    231 	case 1:
    232 	case 2:
    233 		/* wait for a stable read */
    234 		if (sc->sc_key == key)
    235 			sc->sc_scans++;
    236 		else {
    237 			sc->sc_key = key;
    238 			sc->sc_scans = 0;
    239 			sc->sc_noise++;
    240 		}
    241 		callout_schedule(&sc->sc_to, RESCAN_INTERVAL);
    242 		break;
    243 	case 3:
    244 		/* generate key press event */
    245 		if (sc->sc_key != key) {
    246 			key = sc->sc_key;
    247 			sc->sc_noise++;
    248 		}
    249 		sc->sc_scans++;
    250 		switch (key) {
    251 		case KEY_EARPHONE:
    252 		case KEY_RELEASE:
    253 			sc->sc_scans = 6;
    254 			break;
    255 		default:
    256 #ifdef DEBUG
    257 			printf("%s: %s pressed (%d noise)\n",
    258 			    device_xname(sc->sc_dev),
    259 			    zrc_keyname[key], sc->sc_noise);
    260 #endif
    261 			sc->sc_keydown = key;
    262 			sc->sc_noise = 0;
    263 			zrc_input(sc, key, 1);
    264 			break;
    265 		}
    266 		callout_schedule(&sc->sc_to, RESCAN_INTERVAL);
    267 		break;
    268 	case 4:
    269 	case 5:
    270 		/* wait for key release, permit noise */
    271 		if (sc->sc_key == key) {
    272 			if (sc->sc_scans == 5)
    273 				sc->sc_noise++;
    274 			sc->sc_scans = 4;
    275 		} else
    276 			sc->sc_scans++;
    277 		callout_schedule(&sc->sc_to, RESCAN_INTERVAL);
    278 		break;
    279 	case 6:
    280 		/* generate key release event */
    281 		if (sc->sc_keydown != KEY_RELEASE) {
    282 			zrc_input(sc, sc->sc_keydown, 0);
    283 #ifdef DEBUG
    284 			printf("%s: %s released (%d noise)\n",
    285 			    device_xname(sc->sc_dev),
    286 			    zrc_keyname[sc->sc_keydown], sc->sc_noise);
    287 #endif
    288 			sc->sc_keydown = KEY_RELEASE;
    289 		}
    290 		/* FALLTHROUGH */
    291 	default:
    292 		/* unmask interrupt again */
    293 		callout_stop(&sc->sc_to);
    294 		sc->sc_scans = 7;
    295 		scoop_akin_pullup(1);
    296 		pxa2x0_gpio_intr_unmask(sc->sc_ih);
    297 	}
    298 }
    299 
    300 static int
    301 zrc_scan(void)
    302 {
    303 	int val;
    304 	int i;
    305 
    306 /* XXX MAX1111 command word - also appears in zaurus_apm.c */
    307 #define MAXCTRL_PD0		(1<<0)
    308 #define MAXCTRL_PD1		(1<<1)
    309 #define MAXCTRL_SGL		(1<<2)
    310 #define MAXCTRL_UNI		(1<<3)
    311 #define MAXCTRL_SEL_SHIFT	4
    312 #define MAXCTRL_STR		(1<<7)
    313 
    314 #define C3000_ADCCH_ZRC 0
    315 	val = zssp_read_max1111(MAXCTRL_PD0 | MAXCTRL_PD1 | MAXCTRL_SGL |
    316 	    MAXCTRL_UNI | (C3000_ADCCH_ZRC << MAXCTRL_SEL_SHIFT) |
    317 	    MAXCTRL_STR);
    318 	for (i = 0; zrc_akeytab[i].min != INT_MIN; i++)
    319 		if (val >= zrc_akeytab[i].min)
    320 			break;
    321 	return zrc_akeytab[i].key;
    322 }
    323 
    324 static void
    325 zrc_input(struct zrc_softc *sc, int key, int down)
    326 {
    327 	u_int type = down ? WSCONS_EVENT_KEY_DOWN : WSCONS_EVENT_KEY_UP;
    328 	int s;
    329 
    330 	s = spltty();
    331 
    332 #ifdef WSDISPLAY_COMPAT_RAWKBD
    333 	if (sc->sc_rawkbd) {
    334 		int	c;
    335 		u_char	cbuf[2];
    336 		int	ncbuf = 0;
    337 
    338 		c = zrc_xt_keymap[key];
    339 		if (c & 0x80)
    340 			cbuf[ncbuf++] = 0xe0;
    341 		cbuf[ncbuf] = c & 0x7f;
    342 
    343 		if (!down)
    344 			cbuf[ncbuf] |= 0x80;
    345 		ncbuf++;
    346 
    347 		wskbd_rawinput(sc->sc_wskbddev, cbuf, ncbuf);
    348 	} else
    349 #endif
    350 		wskbd_input(sc->sc_wskbddev, type, key);
    351 
    352 	splx(s);
    353 }
    354 
    355 static int
    356 zrc_enable(void *v, int on)
    357 {
    358 
    359 	return 0;
    360 }
    361 
    362 static void
    363 zrc_set_leds(void *v, int on)
    364 {
    365 
    366 	/* Nothing to do */
    367 }
    368 
    369 static int
    370 zrc_ioctl(void *v, u_long cmd, void *data, int flag, struct lwp *l)
    371 {
    372 #ifdef WSDISPLAY_COMPAT_RAWKBD
    373 	struct zrc_softc *sc = v;
    374 #endif
    375 
    376 	switch (cmd) {
    377 	case WSKBDIO_GTYPE:
    378 		*(int *)data = WSKBD_TYPE_ZAURUS;
    379 		return 0;
    380 	case WSKBDIO_SETLEDS:
    381 		return 0;
    382 	case WSKBDIO_GETLEDS:
    383 		*(int *)data = 0;
    384 		return 0;
    385 #ifdef WSDISPLAY_COMPAT_RAWKBD
    386 	case WSKBDIO_SETMODE:
    387 		sc->sc_rawkbd = (*(int *)data == WSKBD_RAW);
    388 		return 0;
    389 #endif
    390 	}
    391 	return EPASSTHROUGH;
    392 }
    393