Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
zssp.c revision 1.7 
      1 /*	$NetBSD: zssp.c,v 1.7 2009/03/11 09:10:39 nonaka Exp $	*/
      2 /*	$OpenBSD: zaurus_ssp.c,v 1.6 2005/04/08 21:58:49 uwe Exp $	*/
      3 
      4 /*
      5  * Copyright (c) 2005 Uwe Stuehler <uwe (at) bsdx.de>
      6  *
      7  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
      8  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
      9  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
     10  *
     11  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
     12  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
     13  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
     14  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
     15  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
     16  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
     17  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
     18  */
     19 
     20 #include <sys/cdefs.h>
     21 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: zssp.c,v 1.7 2009/03/11 09:10:39 nonaka Exp $");
     22 
     23 #include <sys/param.h>
     24 #include <sys/systm.h>
     25 #include <sys/device.h>
     26 
     27 #include <machine/bus.h>
     28 
     29 #include <arm/xscale/pxa2x0reg.h>
     30 #include <arm/xscale/pxa2x0var.h>
     31 #include <arm/xscale/pxa2x0_gpio.h>
     32 
     33 #include <zaurus/dev/zsspvar.h>
     34 #include <zaurus/zaurus/zaurus_var.h>
     35 
     36 #define GPIO_ADS7846_CS_C3000	14	/* SSP SFRM */
     37 #define GPIO_MAX1111_CS_C3000	20
     38 #define GPIO_TG_CS_C3000	53
     39 
     40 #define SSCR0_ADS7846_C3000	0x06ab /* 12bit/Microwire/div by 7 */
     41 #define SSCR0_MAX1111		0x0387
     42 #define	SSCR0_LZ9JG18		0x01ab
     43 
     44 struct zssp_softc {
     45 	device_t sc_dev;
     46 	bus_space_tag_t sc_iot;
     47 	bus_space_handle_t sc_ioh;
     48 };
     49 
     50 static int	zssp_match(device_t, cfdata_t, void *);
     51 static void	zssp_attach(device_t, device_t, void *);
     52 
     53 CFATTACH_DECL_NEW(zssp, sizeof(struct zssp_softc),
     54 	zssp_match, zssp_attach, NULL, NULL);
     55 
     56 static void	zssp_init(void);
     57 static bool	zssp_resume(device_t dv PMF_FN_ARGS);
     58 
     59 static struct zssp_softc *zssp_sc;
     60 
     61 static int
     62 zssp_match(device_t parent, cfdata_t cf, void *aux)
     63 {
     64 
     65 	if (zssp_sc != NULL)
     66 		return 0;
     67 
     68 	return 1;
     69 }
     70 
     71 static void
     72 zssp_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
     73 {
     74 	struct zssp_softc *sc = device_private(self);
     75 
     76 	sc->sc_dev = self;
     77 	zssp_sc = sc;
     78 
     79 	aprint_normal("\n");
     80 	aprint_naive("\n");
     81 
     82 	sc->sc_iot = &pxa2x0_bs_tag;
     83 	if (bus_space_map(sc->sc_iot, PXA2X0_SSP1_BASE, PXA2X0_SSP_SIZE,
     84 	    0, &sc->sc_ioh)) {
     85 		aprint_error_dev(sc->sc_dev, "can't map bus space\n");
     86 		return;
     87 	}
     88 
     89 	if (!pmf_device_register(sc->sc_dev, NULL, zssp_resume))
     90 		aprint_error_dev(sc->sc_dev,
     91 		    "couldn't establish power handler\n");
     92 
     93 	zssp_init();
     94 }
     95 
     96 /*
     97  * Initialize the dedicated SSP unit and disable all chip selects.
     98  * This function is called with interrupts disabled.
     99  */
    100 static void
    101 zssp_init(void)
    102 {
    103 	struct zssp_softc *sc;
    104 
    105 	KASSERT(zssp_sc != NULL);
    106 	sc = zssp_sc;
    107 
    108 	pxa2x0_clkman_config(CKEN_SSP, 1);
    109 
    110 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, SSCR0_LZ9JG18);
    111 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR1, 0);
    112 
    113 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_ADS7846_CS_C3000, GPIO_OUT|GPIO_SET);
    114 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_MAX1111_CS_C3000, GPIO_OUT|GPIO_SET);
    115 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_TG_CS_C3000, GPIO_OUT|GPIO_SET);
    116 }
    117 
    118 static bool
    119 zssp_resume(device_t dv PMF_FN_ARGS)
    120 {
    121 	int s;
    122 
    123 	s = splhigh();
    124 	zssp_init();
    125 	splx(s);
    126 
    127 	return true;
    128 }
    129 
    130 /*
    131  * Transmit a single data word to one of the ICs, keep the chip selected
    132  * afterwards, and don't wait for data to be returned in SSDR.  Interrupts
    133  * must be held off until zssp_ic_stop() gets called.
    134  */
    135 void
    136 zssp_ic_start(int ic, uint32_t data)
    137 {
    138 	struct zssp_softc *sc;
    139 
    140 	KASSERT(zssp_sc != NULL);
    141 	sc = zssp_sc;
    142 
    143 	/* disable other ICs */
    144 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);
    145 	if (ic != ZSSP_IC_ADS7846)
    146 		pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    147 	if (ic != ZSSP_IC_LZ9JG18)
    148 		pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    149 	if (ic != ZSSP_IC_MAX1111)
    150 		pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_MAX1111_CS_C3000);
    151 
    152 	/* activate the chosen one */
    153 	switch (ic) {
    154 	case ZSSP_IC_ADS7846:
    155 		bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0,
    156 		    SSCR0_ADS7846_C3000);
    157 		pxa2x0_gpio_clear_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    158 		bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR, data);
    159 		while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
    160 		    & SSSR_TNF) != SSSR_TNF)
    161 			continue;	/* poll */
    162 		break;
    163 	case ZSSP_IC_LZ9JG18:
    164 		pxa2x0_gpio_clear_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    165 		break;
    166 	case ZSSP_IC_MAX1111:
    167 		pxa2x0_gpio_clear_bit(GPIO_MAX1111_CS_C3000);
    168 		break;
    169 	}
    170 }
    171 
    172 /*
    173  * Read the last value from SSDR and deactivate all chip-selects.
    174  */
    175 uint32_t
    176 zssp_ic_stop(int ic)
    177 {
    178 	struct zssp_softc *sc;
    179 	uint32_t rv;
    180 
    181 	KASSERT(zssp_sc != NULL);
    182 	sc = zssp_sc;
    183 
    184 	switch (ic) {
    185 	case ZSSP_IC_ADS7846:
    186 		/* read result of last command */
    187 		while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
    188 		    & SSSR_RNE) != SSSR_RNE)
    189 			continue;	/* poll */
    190 		rv = bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR);
    191 		break;
    192 	case ZSSP_IC_LZ9JG18:
    193 	case ZSSP_IC_MAX1111:
    194 		/* last value received is irrelevant or undefined */
    195 	default:
    196 		rv = 0;
    197 		break;
    198 	}
    199 
    200 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    201 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    202 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_MAX1111_CS_C3000);
    203 
    204 	return rv;
    205 }
    206 
    207 /*
    208  * Activate one of the chip-select lines, transmit one word value in
    209  * each direction, and deactivate the chip-select again.
    210  */
    211 uint32_t
    212 zssp_ic_send(int ic, uint32_t data)
    213 {
    214 
    215 	switch (ic) {
    216 	case ZSSP_IC_MAX1111:
    217 		return (zssp_read_max1111(data));
    218 	case ZSSP_IC_ADS7846:
    219 		return (zssp_read_ads7846(data));
    220 	case ZSSP_IC_LZ9JG18:
    221 		zssp_write_lz9jg18(data);
    222 		return 0;
    223 	default:
    224 		aprint_error("zssp: zssp_ic_send: invalid IC %d\n", ic);
    225 		return 0;
    226 	}
    227 }
    228 
    229 int
    230 zssp_read_max1111(uint32_t cmd)
    231 {
    232 	struct zssp_softc *sc;
    233 	int data[3];
    234 	int voltage[3];	/* voltage[0]: dummy */
    235 	int i;
    236 	int s;
    237 
    238 	KASSERT(zssp_sc != NULL);
    239 	sc = zssp_sc;
    240 
    241 	s = splhigh();
    242 
    243 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);
    244 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, SSCR0_MAX1111);
    245 
    246 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    247 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    248 	pxa2x0_gpio_clear_bit(GPIO_MAX1111_CS_C3000);
    249 
    250 	delay(1);
    251 
    252 	memset(data, 0, sizeof(data));
    253 	data[0] = cmd;
    254 	for (i = 0; i < __arraycount(data); i++) {
    255 		bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR, data[i]);
    256 		while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
    257 		    & SSSR_TNF) != SSSR_TNF)
    258 			continue;	/* poll */
    259 		/* XXX is this delay necessary? */
    260 		delay(1);
    261 		while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
    262 		    & SSSR_RNE) != SSSR_RNE)
    263 			continue;	/* poll */
    264 		voltage[i] = bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh,
    265 		    SSP_SSDR);
    266 	}
    267 
    268 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    269 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    270 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_MAX1111_CS_C3000);
    271 
    272 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);
    273 
    274 	splx(s);
    275 
    276 	/* XXX no idea what this means, but it's what Linux would do. */
    277 	if ((voltage[1] & 0xc0) != 0 || (voltage[2] & 0x3f) != 0)
    278 		return -1;
    279 	return ((voltage[1] << 2) & 0xfc) | ((voltage[2] >> 6) & 0x03);
    280 }
    281 
    282 /* XXX - only does CS_ADS7846 */
    283 uint32_t
    284 zssp_read_ads7846(uint32_t cmd)
    285 {
    286 	struct zssp_softc *sc;
    287 	unsigned int cr0;
    288 	uint32_t val;
    289 	int s;
    290 
    291 	if (zssp_sc == NULL) {
    292 		printf("zssp_read_ads7846: not configured\n");
    293 		return 0;
    294 	}
    295 	sc = zssp_sc;
    296 
    297 	s = splhigh();
    298 
    299 	if (ZAURUS_ISC3000) {
    300 		cr0 = SSCR0_ADS7846_C3000;
    301 	} else {
    302 		cr0 = 0x00ab;
    303 	}
    304         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, 0);
    305 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSCR0, cr0);
    306 
    307 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    308 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_MAX1111_CS_C3000);
    309 	pxa2x0_gpio_clear_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    310 
    311 	bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR, cmd);
    312 
    313 	while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
    314 	    & SSSR_TNF) != SSSR_TNF)
    315 		continue;	/* poll */
    316 
    317 	delay(1);
    318 
    319 	while ((bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSSR)
    320 	    & SSSR_RNE) != SSSR_RNE)
    321 		continue;	/* poll */
    322 
    323 	val = bus_space_read_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SSP_SSDR);
    324 
    325 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    326 
    327 	splx(s);
    328 
    329 	return val;
    330 }
    331 
    332 void
    333 zssp_write_lz9jg18(uint32_t data)
    334 {
    335 	int sclk_pin, sclk_fn;
    336 	int sfrm_pin, sfrm_fn;
    337 	int txd_pin, txd_fn;
    338 	int rxd_pin, rxd_fn;
    339 	int i;
    340 	int s;
    341 
    342 	/* XXX this creates a DAC command from a backlight duty value. */
    343 	data = 0x40 | (data & 0x1f);
    344 
    345 	if (ZAURUS_ISC3000) {
    346 		sclk_pin = 19;
    347 		sfrm_pin = 14;
    348 		txd_pin = 87;
    349 		rxd_pin = 86;
    350 	} else {
    351 		sclk_pin = 23;
    352 		sfrm_pin = 24;
    353 		txd_pin = 25;
    354 		rxd_pin = 26;
    355 	}
    356 
    357 	s = splhigh();
    358 
    359 	sclk_fn = pxa2x0_gpio_get_function(sclk_pin);
    360 	sfrm_fn = pxa2x0_gpio_get_function(sfrm_pin);
    361 	txd_fn = pxa2x0_gpio_get_function(txd_pin);
    362 	rxd_fn = pxa2x0_gpio_get_function(rxd_pin);
    363 
    364 	pxa2x0_gpio_set_function(sfrm_pin, GPIO_OUT | GPIO_SET);
    365 	pxa2x0_gpio_set_function(sclk_pin, GPIO_OUT | GPIO_CLR);
    366 	pxa2x0_gpio_set_function(txd_pin, GPIO_OUT | GPIO_CLR);
    367 	pxa2x0_gpio_set_function(rxd_pin, GPIO_IN);
    368 
    369 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_MAX1111_CS_C3000);
    370 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_ADS7846_CS_C3000);
    371 	pxa2x0_gpio_clear_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    372 
    373 	delay(10);
    374 
    375 	for (i = 0; i < 8; i++) {
    376 		if (data & 0x80)
    377 			pxa2x0_gpio_set_bit(txd_pin);
    378 		else
    379 			pxa2x0_gpio_clear_bit(txd_pin);
    380 		delay(10);
    381 		pxa2x0_gpio_set_bit(sclk_pin);
    382 		delay(10);
    383 		pxa2x0_gpio_clear_bit(sclk_pin);
    384 		delay(10);
    385 		data <<= 1;
    386 	}
    387 
    388 	pxa2x0_gpio_clear_bit(txd_pin);
    389 	pxa2x0_gpio_set_bit(GPIO_TG_CS_C3000);
    390 
    391 	pxa2x0_gpio_set_function(sclk_pin, sclk_fn);
    392 	pxa2x0_gpio_set_function(sfrm_pin, sfrm_fn);
    393 	pxa2x0_gpio_set_function(txd_pin, txd_fn);
    394 	pxa2x0_gpio_set_function(rxd_pin, rxd_fn);
    395 
    396 	splx(s);
    397 }
    398