Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
ztp.c revision 1.11 
      1 /*	$NetBSD: ztp.c,v 1.11 2012/01/25 15:58:10 tsutsui Exp $	*/
      2 /* $OpenBSD: zts.c,v 1.9 2005/04/24 18:55:49 uwe Exp $ */
      3 
      4 /*
      5  * Copyright (c) 2005 Dale Rahn <drahn (at) openbsd.org>
      6  *
      7  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
      8  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
      9  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
     10  *
     11  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
     12  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
     13  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
     14  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
     15  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
     16  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
     17  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
     18  */
     19 
     20 #include <sys/cdefs.h>
     21 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ztp.c,v 1.11 2012/01/25 15:58:10 tsutsui Exp $");
     22 
     23 #include "lcd.h"
     24 
     25 #include <sys/types.h>
     26 #include <sys/param.h>
     27 #include <sys/systm.h>
     28 #include <sys/device.h>
     29 #include <sys/malloc.h>
     30 #include <sys/kernel.h>
     31 #include <sys/callout.h>
     32 
     33 #include <dev/wscons/wsconsio.h>
     34 #include <dev/wscons/wsmousevar.h>
     35 #include <dev/wscons/wsdisplayvar.h>
     36 
     37 #include <dev/hpc/hpcfbio.h>		/* XXX: for tpctl */
     38 #include <dev/hpc/hpctpanelvar.h>
     39 
     40 #include <arm/xscale/pxa2x0cpu.h>
     41 #include <arm/xscale/pxa2x0reg.h>
     42 #include <arm/xscale/pxa2x0var.h>
     43 #include <arm/xscale/xscalereg.h>
     44 #include <arm/xscale/pxa2x0_lcd.h>
     45 #include <arm/xscale/pxa2x0_gpio.h>
     46 
     47 #include <zaurus/dev/zsspvar.h>
     48 
     49 #ifdef ZTP_DEBUG
     50 #define	DPRINTF(s)	printf s
     51 #else
     52 #define	DPRINTF(s)
     53 #endif
     54 
     55 /*
     56  * ADS784x touch screen controller
     57  */
     58 #define ADSCTRL_PD0_SH          0       /* PD0 bit */
     59 #define ADSCTRL_PD1_SH          1       /* PD1 bit */
     60 #define ADSCTRL_DFR_SH          2       /* SER/DFR bit */
     61 #define ADSCTRL_MOD_SH          3       /* Mode bit */
     62 #define ADSCTRL_ADR_SH          4       /* Address setting */
     63 #define ADSCTRL_STS_SH          7       /* Start bit */
     64 
     65 #define GPIO_TP_INT_C3K		11
     66 #define GPIO_HSYNC_C3K		22
     67 
     68 #define POLL_TIMEOUT_RATE0	((hz * 150)/1000)
     69 #define POLL_TIMEOUT_RATE1	(hz / 100) /* XXX every tick */
     70 
     71 #define CCNT_HS_400_VGA_C3K 6250	/* 15.024us */
     72 
     73 /* XXX need to ask zaurus_lcd.c for the screen dimension */
     74 #define CURRENT_DISPLAY (&sharp_zaurus_C3000)
     75 extern const struct lcd_panel_geometry sharp_zaurus_C3000;
     76 
     77 /* Settable via sysctl. */
     78 int ztp_rawmode;
     79 
     80 static const struct wsmouse_calibcoords ztp_default_calib = {
     81 	0, 0, 479, 639,				/* minx, miny, maxx, maxy */
     82 	5,					/* samplelen */
     83 	{
     84 		{ 1929, 2021, 240, 320 },	/* rawx, rawy, x, y */
     85 		{  545, 3464,  48,  64 },
     86 		{ 3308, 3452,  48, 576 },
     87 		{ 2854,  768, 432, 576 },
     88 		{  542,  593, 432,  64 }
     89 	}
     90 };
     91 
     92 struct ztp_pos {
     93 	int x;
     94 	int y;
     95 	int z;			/* touch pressure */
     96 };
     97 
     98 struct ztp_softc {
     99 	device_t sc_dev;
    100 	struct callout sc_tp_poll;
    101 	void *sc_gh;
    102 	int sc_enabled;
    103 	int sc_buttons; /* button emulation ? */
    104 	struct device *sc_wsmousedev;
    105 	struct ztp_pos sc_oldpos;
    106 	int sc_resx;
    107 	int sc_resy;
    108 	struct tpcalib_softc sc_tpcalib;
    109 };
    110 
    111 static int	ztp_match(device_t, cfdata_t, void *);
    112 static void	ztp_attach(device_t, device_t, void *);
    113 
    114 CFATTACH_DECL_NEW(ztp, sizeof(struct ztp_softc),
    115 	ztp_match, ztp_attach, NULL, NULL);
    116 
    117 static int	ztp_finalize(device_t);
    118 static int	ztp_enable(void *);
    119 static void	ztp_disable(void *);
    120 static bool	ztp_suspend(device_t dv, const pmf_qual_t *);
    121 static bool	ztp_resume(device_t dv, const pmf_qual_t *);
    122 static void	ztp_poll(void *);
    123 static int	ztp_irq(void *);
    124 static int	ztp_ioctl(void *, u_long, void *, int, struct lwp *);
    125 
    126 static const struct wsmouse_accessops ztp_accessops = {
    127         ztp_enable,
    128 	ztp_ioctl,
    129 	ztp_disable
    130 };
    131 
    132 static int
    133 ztp_match(device_t parent, cfdata_t cf, void *aux)
    134 {
    135 
    136 	return 1;
    137 }
    138 
    139 static void
    140 ztp_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
    141 {
    142 	struct ztp_softc *sc = device_private(self);
    143 	struct wsmousedev_attach_args a;
    144 
    145 	sc->sc_dev = self;
    146 
    147 	aprint_normal("\n");
    148 	aprint_naive("\n");
    149 
    150 	callout_init(&sc->sc_tp_poll, 0);
    151 	callout_setfunc(&sc->sc_tp_poll, ztp_poll, sc);
    152 
    153 	/* defer initialization until all other devices are attached */
    154 	config_finalize_register(self, ztp_finalize);
    155 
    156 	a.accessops = &ztp_accessops;
    157 	a.accesscookie = sc;
    158 
    159 #if NLCD > 0
    160 	sc->sc_resx = CURRENT_DISPLAY->panel_height;
    161 	sc->sc_resy = CURRENT_DISPLAY->panel_width;
    162 #else
    163 	sc->sc_resx = 480;	/* XXX */
    164 	sc->sc_resy = 640;	/* XXX */
    165 #endif
    166 
    167 	sc->sc_wsmousedev = config_found(self, &a, wsmousedevprint);
    168 
    169 	/* Initialize calibration, set default parameters. */
    170 	tpcalib_init(&sc->sc_tpcalib);
    171 	tpcalib_ioctl(&sc->sc_tpcalib, WSMOUSEIO_SCALIBCOORDS,
    172 	    __UNCONST(&ztp_default_calib), 0, 0);
    173 }
    174 
    175 static int
    176 ztp_finalize(device_t dv)
    177 {
    178 
    179 	/* Initialize ADS7846 Difference Reference mode */
    180 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    181 	    (1<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    182 	delay(5000);
    183 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    184 	    (3<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    185 	delay(5000);
    186 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    187 	    (4<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    188 	delay(5000);
    189 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    190 	    (5<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    191 	delay(5000);
    192 
    193 	return 0;
    194 }
    195 
    196 static int
    197 ztp_enable(void *v)
    198 {
    199 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    200 
    201 	DPRINTF(("%s: ztp_enable()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    202 
    203 	if (sc->sc_enabled) {
    204 		DPRINTF(("%s: already enabled\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    205 		return EBUSY;
    206 	}
    207 
    208 	callout_stop(&sc->sc_tp_poll);
    209 
    210 	if (!pmf_device_register(sc->sc_dev, ztp_suspend, ztp_resume))
    211 		aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    212 		    "couldn't establish power handler\n");
    213 
    214 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_TP_INT_C3K, GPIO_IN);
    215 
    216 	/* XXX */
    217 	if (sc->sc_gh == NULL) {
    218 		sc->sc_gh = pxa2x0_gpio_intr_establish(GPIO_TP_INT_C3K,
    219 		    IST_EDGE_FALLING, IPL_TTY, ztp_irq, sc);
    220 	} else {
    221 		pxa2x0_gpio_intr_unmask(sc->sc_gh);
    222 	}
    223 
    224 	/* enable interrupts */
    225 	sc->sc_enabled = 1;
    226 	sc->sc_buttons = 0;
    227 
    228 	return 0;
    229 }
    230 
    231 static void
    232 ztp_disable(void *v)
    233 {
    234 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    235 
    236 	DPRINTF(("%s: ztp_disable()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    237 
    238 	callout_stop(&sc->sc_tp_poll);
    239 
    240 	pmf_device_deregister(sc->sc_dev);
    241 
    242 	if (sc->sc_gh) {
    243 		pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    244 	}
    245 
    246 	/* disable interrupts */
    247 	sc->sc_enabled = 0;
    248 }
    249 
    250 static bool
    251 ztp_suspend(device_t dv, const pmf_qual_t *qual)
    252 {
    253 	struct ztp_softc *sc = device_private(dv);
    254 
    255 	DPRINTF(("%s: ztp_suspend()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    256 
    257 	sc->sc_enabled = 0;
    258 	pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    259 
    260 	callout_stop(&sc->sc_tp_poll);
    261 
    262 	/* Turn off reference voltage but leave ADC on. */
    263 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    264 	    (1 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH));
    265 
    266 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_TP_INT_C3K, GPIO_OUT | GPIO_SET);
    267 
    268 	return true;
    269 }
    270 
    271 static bool
    272 ztp_resume(device_t dv, const pmf_qual_t *qual)
    273 {
    274 	struct ztp_softc *sc = device_private(dv);
    275 
    276 	DPRINTF(("%s: ztp_resume()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    277 
    278 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_TP_INT_C3K, GPIO_IN);
    279 	pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    280 
    281 	/* Enable automatic low power mode. */
    282 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    283 	    (4 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH));
    284 
    285 	pxa2x0_gpio_intr_unmask(sc->sc_gh);
    286 	sc->sc_enabled = 1;
    287 
    288 	return true;
    289 }
    290 
    291 #define HSYNC()								\
    292 do {									\
    293 	while (pxa2x0_gpio_get_bit(GPIO_HSYNC_C3K) == 0)		\
    294 		continue;						\
    295 	while (pxa2x0_gpio_get_bit(GPIO_HSYNC_C3K) != 0)		\
    296 		continue;						\
    297 } while (/*CONSTCOND*/0)
    298 
    299 static inline uint32_t pxa2x0_ccnt_enable(uint32_t);
    300 static inline uint32_t pxa2x0_read_ccnt(void);
    301 static uint32_t ztp_sync_ads784x(int, int, uint32_t);
    302 static void ztp_sync_send(uint32_t);
    303 static int ztp_readpos(struct ztp_pos *);
    304 
    305 static inline uint32_t
    306 pxa2x0_ccnt_enable(uint32_t reg)
    307 {
    308 	uint32_t rv;
    309 
    310 	__asm volatile("mrc p14, 0, %0, c0, c1, 0" : "=r" (rv));
    311 	__asm volatile("mcr p14, 0, %0, c0, c1, 0" : : "r" (reg));
    312 
    313 	return rv;
    314 }
    315 
    316 static inline uint32_t
    317 pxa2x0_read_ccnt(void)
    318 {
    319 	uint32_t rv;
    320 
    321 	__asm volatile("mrc p14, 0, %0, c1, c1, 0" : "=r" (rv));
    322 
    323 	return rv;
    324 }
    325 
    326 /*
    327  * Communicate synchronously with the ADS784x touch screen controller.
    328  */
    329 static uint32_t
    330 ztp_sync_ads784x(int dorecv/* XXX */, int dosend/* XXX */, uint32_t cmd)
    331 {
    332 	uint32_t ccen;
    333 	uint32_t rv = 0;
    334 
    335 	/* XXX poll hsync only if LCD is enabled */
    336 
    337 	/* start clock counter */
    338 	ccen = pxa2x0_ccnt_enable(PMNC_E);
    339 
    340 	HSYNC();
    341 
    342 	if (dorecv) {
    343 		/* read SSDR and disable ADS784x */
    344 		rv = zssp_ic_stop(ZSSP_IC_ADS7846);
    345 	}
    346 
    347 	if (dosend) {
    348 		ztp_sync_send(cmd);
    349 	}
    350 
    351 	/* stop clock counter */
    352 	pxa2x0_ccnt_enable(ccen);
    353 
    354 	return rv;
    355 }
    356 
    357 void
    358 ztp_sync_send(uint32_t cmd)
    359 {
    360 	volatile uint32_t base, now;
    361 	uint32_t tck;
    362 
    363 	/* XXX */
    364 	tck = CCNT_HS_400_VGA_C3K - 151;
    365 
    366 	/* send dummy command; discard SSDR */
    367 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    368 
    369 	/* wait for refresh */
    370 	HSYNC();
    371 
    372 	/* wait after refresh */
    373 	base = pxa2x0_read_ccnt();
    374 	now = pxa2x0_read_ccnt();
    375 	while ((now - base) < tck)
    376 		now = pxa2x0_read_ccnt();
    377 
    378 	/* send the actual command; keep ADS784x enabled */
    379 	zssp_ic_start(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    380 }
    381 
    382 static int
    383 ztp_readpos(struct ztp_pos *pos)
    384 {
    385 	int cmd;
    386 	int t0, t1;
    387 	int down;
    388 
    389 	/* XXX */
    390 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_HSYNC_C3K, GPIO_IN);
    391 
    392 	/* check that pen is down */
    393 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    394 	    (3 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    395 	t0 = zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    396 	DPRINTF(("ztp_readpos(): t0 = %d\n", t0));
    397 
    398 	down = (t0 >= 10);
    399 	if (down == 0)
    400 		goto out;
    401 
    402 	/* Y */
    403 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    404 	    (1 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    405 	(void)ztp_sync_ads784x(0, 1, cmd);
    406 
    407 	/* Y */
    408 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    409 	    (1 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    410 	(void)ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    411 
    412 	/* X */
    413 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    414 	    (5 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    415 	pos->y = ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    416 	DPRINTF(("ztp_readpos(): y = %d\n", pos->y));
    417 
    418 	/* T0 */
    419 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    420 	    (3 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    421 	pos->x = ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    422 	DPRINTF(("ztp_readpos(): x = %d\n", pos->x));
    423 
    424 	/* T1 */
    425 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    426 	    (4 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    427 	t0 = ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    428 	t1 = ztp_sync_ads784x(1, 0, cmd);
    429 	DPRINTF(("ztp_readpos(): t0 = %d, t1 = %d\n", t0, t1));
    430 
    431 	/* check that pen is still down */
    432 	/* XXX pressure sensitivity varies with X or what? */
    433 	if (t0 == 0 || (pos->x * (t1 - t0) / t0) >= 15000)
    434 		down = 0;
    435 	pos->z = down;
    436 
    437 out:
    438 	/* Enable automatic low power mode. */
    439         cmd = (4 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    440 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    441 
    442 	return down;
    443 }
    444 
    445 static void
    446 ztp_poll(void *v)
    447 {
    448 	int s;
    449 
    450 	s = spltty();
    451 	(void)ztp_irq(v);
    452 	splx(s);
    453 }
    454 
    455 static int
    456 ztp_irq(void *v)
    457 {
    458 	extern int zkbd_modstate;
    459 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    460 	struct ztp_pos tp = { 0, 0, 0 };
    461 	int pindown;
    462 	int down;
    463 	int x, y;
    464 	int s;
    465 
    466 	if (!sc->sc_enabled)
    467 		return 0;
    468 
    469 	s = splhigh();
    470 
    471 	pindown = pxa2x0_gpio_get_bit(GPIO_TP_INT_C3K) ? 0 : 1;
    472 	DPRINTF(("%s: pindown = %d\n", device_xname(sc->sc_dev), pindown));
    473 	if (pindown) {
    474 		pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    475 		callout_schedule(&sc->sc_tp_poll, POLL_TIMEOUT_RATE1);
    476 	}
    477 
    478 	down = ztp_readpos(&tp);
    479 	DPRINTF(("%s: x = %d, y = %d, z = %d, down = %d\n",
    480 	    device_xname(sc->sc_dev), tp.x, tp.y, tp.z, down));
    481 
    482 	if (!pindown) {
    483 		pxa2x0_gpio_intr_unmask(sc->sc_gh);
    484 		callout_schedule(&sc->sc_tp_poll, POLL_TIMEOUT_RATE0);
    485 	}
    486 	pxa2x0_gpio_clear_intr(GPIO_TP_INT_C3K);
    487 
    488 	splx(s);
    489 
    490 	if (down) {
    491 		if (!ztp_rawmode) {
    492 			tpcalib_trans(&sc->sc_tpcalib, tp.x, tp.y, &x, &y);
    493 			DPRINTF(("%s: x = %d, y = %d\n",
    494 			    device_xname(sc->sc_dev), x, y));
    495 			tp.x = x;
    496 			tp.y = y;
    497 		}
    498 	}
    499 
    500 	if (zkbd_modstate != 0 && down) {
    501 		if (zkbd_modstate & (1 << 1)) {
    502 			/* Fn */
    503 			down = 2;
    504 		} else if (zkbd_modstate & (1 << 2)) {
    505 			/* 'Alt' */
    506 			down = 4;
    507 		}
    508 	}
    509 	if (!down) {
    510 		/* x/y values are not reliable when pen is up */
    511 		tp = sc->sc_oldpos;
    512 	}
    513 
    514 	if (down || sc->sc_buttons != down) {
    515 		wsmouse_input(sc->sc_wsmousedev, down, tp.x, tp.y, 0, 0,
    516 		    WSMOUSE_INPUT_ABSOLUTE_X | WSMOUSE_INPUT_ABSOLUTE_Y);
    517 		sc->sc_buttons = down;
    518 		sc->sc_oldpos = tp;
    519 	}
    520 
    521 	return 1;
    522 }
    523 
    524 static int
    525 ztp_ioctl(void *v, u_long cmd, void *data, int flag, struct lwp *l)
    526 {
    527 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    528 	struct wsmouse_id *id;
    529 
    530 	switch (cmd) {
    531 	case WSMOUSEIO_GTYPE:
    532 		*(u_int *)data = WSMOUSE_TYPE_TPANEL;
    533 		return 0;
    534 
    535 	case WSMOUSEIO_GETID:
    536 		/*
    537 		 * return unique ID string,
    538 		 * "<vendor> <model> <serial number>"
    539 		 */
    540 		id = (struct wsmouse_id *)data;
    541 		if (id->type != WSMOUSE_ID_TYPE_UIDSTR)
    542 			return EINVAL;
    543 		strlcpy(id->data, "Sharp SL-C3x00 SN000000", WSMOUSE_ID_MAXLEN);
    544 		id->length = strlen(id->data);
    545 		return 0;
    546 
    547 	case WSMOUSEIO_SCALIBCOORDS:
    548 	case WSMOUSEIO_GCALIBCOORDS:
    549 		return tpcalib_ioctl(&sc->sc_tpcalib, cmd, data, flag, l);
    550 	}
    551 
    552 	return EPASSTHROUGH;
    553 }
    554