Home | History | Annotate | Line # | Download | only in dev
ztp.c revision 1.7 
      1 /*	$NetBSD: ztp.c,v 1.7 2009/03/03 18:42:19 nonaka Exp $	*/
      2 /* $OpenBSD: zts.c,v 1.9 2005/04/24 18:55:49 uwe Exp $ */
      3 
      4 /*
      5  * Copyright (c) 2005 Dale Rahn <drahn (at) openbsd.org>
      6  *
      7  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
      8  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
      9  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
     10  *
     11  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
     12  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
     13  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
     14  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
     15  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
     16  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
     17  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
     18  */
     19 
     20 #include <sys/cdefs.h>
     21 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ztp.c,v 1.7 2009/03/03 18:42:19 nonaka Exp $");
     22 
     23 #include "lcd.h"
     24 
     25 #include <sys/types.h>
     26 #include <sys/param.h>
     27 #include <sys/systm.h>
     28 #include <sys/device.h>
     29 #include <sys/malloc.h>
     30 #include <sys/kernel.h>
     31 #include <sys/callout.h>
     32 
     33 #include <dev/wscons/wsconsio.h>
     34 #include <dev/wscons/wsmousevar.h>
     35 #include <dev/wscons/wsdisplayvar.h>
     36 
     37 #include <dev/hpc/hpcfbio.h>		/* XXX: for tpctl */
     38 #include <dev/hpc/hpctpanelvar.h>
     39 
     40 #include <arm/xscale/pxa2x0cpu.h>
     41 #include <arm/xscale/pxa2x0reg.h>
     42 #include <arm/xscale/pxa2x0var.h>
     43 #include <arm/xscale/xscalereg.h>
     44 #include <arm/xscale/pxa2x0_lcd.h>
     45 #include <arm/xscale/pxa2x0_gpio.h>
     46 
     47 #include <zaurus/dev/zsspvar.h>
     48 
     49 #ifdef ZTP_DEBUG
     50 #define	DPRINTF(s)	printf s
     51 #else
     52 #define	DPRINTF(s)
     53 #endif
     54 
     55 /*
     56  * ADS784x touch screen controller
     57  */
     58 #define ADSCTRL_PD0_SH          0       /* PD0 bit */
     59 #define ADSCTRL_PD1_SH          1       /* PD1 bit */
     60 #define ADSCTRL_DFR_SH          2       /* SER/DFR bit */
     61 #define ADSCTRL_MOD_SH          3       /* Mode bit */
     62 #define ADSCTRL_ADR_SH          4       /* Address setting */
     63 #define ADSCTRL_STS_SH          7       /* Start bit */
     64 
     65 #define GPIO_TP_INT_C3K		11
     66 #define GPIO_HSYNC_C3K		22
     67 
     68 #define POLL_TIMEOUT_RATE0	((hz * 150)/1000)
     69 #define POLL_TIMEOUT_RATE1	(hz / 100) /* XXX every tick */
     70 
     71 #define CCNT_HS_400_VGA_C3K 6250	/* 15.024us */
     72 
     73 /* XXX need to ask zaurus_lcd.c for the screen dimension */
     74 #define CURRENT_DISPLAY (&sharp_zaurus_C3000)
     75 extern const struct lcd_panel_geometry sharp_zaurus_C3000;
     76 
     77 /* Settable via sysctl. */
     78 int ztp_rawmode;
     79 
     80 static const struct wsmouse_calibcoords ztp_default_calib = {
     81 	0, 0, 479, 639,				/* minx, miny, maxx, maxy */
     82 	5,					/* samplelen */
     83 	{
     84 		{ 1929, 2021, 240, 320 },	/* rawx, rawy, x, y */
     85 		{  545, 3464,  48,  64 },
     86 		{ 3308, 3452,  48, 576 },
     87 		{ 2854,  768, 432, 576 },
     88 		{  542,  593, 432,  64 }
     89 	}
     90 };
     91 
     92 struct ztp_pos {
     93 	int x;
     94 	int y;
     95 	int z;			/* touch pressure */
     96 };
     97 
     98 struct ztp_softc {
     99 	device_t sc_dev;
    100 	struct callout sc_tp_poll;
    101 	void *sc_gh;
    102 	int sc_enabled;
    103 	int sc_buttons; /* button emulation ? */
    104 	struct device *sc_wsmousedev;
    105 	struct ztp_pos sc_oldpos;
    106 	int sc_resx;
    107 	int sc_resy;
    108 	struct tpcalib_softc sc_tpcalib;
    109 };
    110 
    111 static int	ztp_match(device_t, cfdata_t, void *);
    112 static void	ztp_attach(device_t, device_t, void *);
    113 
    114 CFATTACH_DECL_NEW(ztp, sizeof(struct ztp_softc),
    115 	ztp_match, ztp_attach, NULL, NULL);
    116 
    117 static int	ztp_enable(void *);
    118 static void	ztp_disable(void *);
    119 static bool	ztp_suspend(device_t dv PMF_FN_ARGS);
    120 static bool	ztp_resume(device_t dv PMF_FN_ARGS);
    121 static void	ztp_poll(void *);
    122 static int	ztp_irq(void *);
    123 static int	ztp_ioctl(void *, u_long, void *, int, struct lwp *);
    124 
    125 static const struct wsmouse_accessops ztp_accessops = {
    126         ztp_enable,
    127 	ztp_ioctl,
    128 	ztp_disable
    129 };
    130 
    131 static int
    132 ztp_match(device_t parent, cfdata_t cf, void *aux)
    133 {
    134 
    135 	return 1;
    136 }
    137 
    138 static void
    139 ztp_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
    140 {
    141 	struct ztp_softc *sc = device_private(self);
    142 	struct wsmousedev_attach_args a;
    143 
    144 	sc->sc_dev = self;
    145 
    146 	aprint_normal("\n");
    147 	aprint_naive("\n");
    148 
    149 	callout_init(&sc->sc_tp_poll, 0);
    150 	callout_setfunc(&sc->sc_tp_poll, ztp_poll, sc);
    151 
    152 	/* Initialize ADS7846 Difference Reference mode */
    153 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    154 	    (1<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    155 	delay(5000);
    156 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    157 	    (3<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    158 	delay(5000);
    159 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    160 	    (4<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    161 	delay(5000);
    162 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    163 	    (5<<ADSCTRL_ADR_SH) | (1<<ADSCTRL_STS_SH));
    164 	delay(5000);
    165 
    166 	a.accessops = &ztp_accessops;
    167 	a.accesscookie = sc;
    168 
    169 #if NLCD > 0
    170 	sc->sc_resx = CURRENT_DISPLAY->panel_height;
    171 	sc->sc_resy = CURRENT_DISPLAY->panel_width;
    172 #else
    173 	sc->sc_resx = 480;	/* XXX */
    174 	sc->sc_resy = 640;	/* XXX */
    175 #endif
    176 
    177 	sc->sc_wsmousedev = config_found(self, &a, wsmousedevprint);
    178 
    179 	/* Initialize calibration, set default parameters. */
    180 	tpcalib_init(&sc->sc_tpcalib);
    181 	tpcalib_ioctl(&sc->sc_tpcalib, WSMOUSEIO_SCALIBCOORDS,
    182 	    __UNCONST(&ztp_default_calib), 0, 0);
    183 }
    184 
    185 static int
    186 ztp_enable(void *v)
    187 {
    188 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    189 
    190 	DPRINTF(("%s: ztp_enable()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    191 
    192 	if (sc->sc_enabled) {
    193 		DPRINTF(("%s: already enabled\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    194 		return EBUSY;
    195 	}
    196 
    197 	callout_stop(&sc->sc_tp_poll);
    198 
    199 	if (!pmf_device_register(sc->sc_dev, ztp_suspend, ztp_resume))
    200 		aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    201 		    "couldn't establish power handler\n");
    202 
    203 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_TP_INT_C3K, GPIO_IN);
    204 
    205 	/* XXX */
    206 	if (sc->sc_gh == NULL) {
    207 		sc->sc_gh = pxa2x0_gpio_intr_establish(GPIO_TP_INT_C3K,
    208 		    IST_EDGE_FALLING, IPL_TTY, ztp_irq, sc);
    209 	} else {
    210 		pxa2x0_gpio_intr_unmask(sc->sc_gh);
    211 	}
    212 
    213 	/* enable interrupts */
    214 	sc->sc_enabled = 1;
    215 	sc->sc_buttons = 0;
    216 
    217 	return 0;
    218 }
    219 
    220 static void
    221 ztp_disable(void *v)
    222 {
    223 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    224 
    225 	DPRINTF(("%s: ztp_disable()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    226 
    227 	callout_stop(&sc->sc_tp_poll);
    228 
    229 	pmf_device_deregister(sc->sc_dev);
    230 
    231 	if (sc->sc_gh) {
    232 		pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    233 	}
    234 
    235 	/* disable interrupts */
    236 	sc->sc_enabled = 0;
    237 }
    238 
    239 static bool
    240 ztp_suspend(device_t dv PMF_FN_ARGS)
    241 {
    242 	struct ztp_softc *sc = device_private(dv);
    243 
    244 	DPRINTF(("%s: ztp_suspend()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    245 
    246 	sc->sc_enabled = 0;
    247 	pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    248 
    249 	callout_stop(&sc->sc_tp_poll);
    250 
    251 	/* Turn off reference voltage but leave ADC on. */
    252 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    253 	    (1 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH));
    254 
    255 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_TP_INT_C3K, GPIO_OUT | GPIO_SET);
    256 
    257 	return true;
    258 }
    259 
    260 static bool
    261 ztp_resume(device_t dv PMF_FN_ARGS)
    262 {
    263 	struct ztp_softc *sc = device_private(dv);
    264 
    265 	DPRINTF(("%s: ztp_resume()\n", device_xname(sc->sc_dev)));
    266 
    267 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_TP_INT_C3K, GPIO_IN);
    268 	pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    269 
    270 	/* Enable automatic low power mode. */
    271 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846,
    272 	    (4 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH));
    273 
    274 	pxa2x0_gpio_intr_unmask(sc->sc_gh);
    275 	sc->sc_enabled = 1;
    276 
    277 	return true;
    278 }
    279 
    280 #define HSYNC()								\
    281 do {									\
    282 	while (pxa2x0_gpio_get_bit(GPIO_HSYNC_C3K) == 0)		\
    283 		continue;						\
    284 	while (pxa2x0_gpio_get_bit(GPIO_HSYNC_C3K) != 0)		\
    285 		continue;						\
    286 } while (/*CONSTCOND*/0)
    287 
    288 static inline uint32_t pxa2x0_ccnt_enable(uint32_t);
    289 static inline uint32_t pxa2x0_read_ccnt(void);
    290 static uint32_t ztp_sync_ads784x(int, int, uint32_t);
    291 static void ztp_sync_send(uint32_t);
    292 static int ztp_readpos(struct ztp_pos *);
    293 
    294 static inline uint32_t
    295 pxa2x0_ccnt_enable(uint32_t reg)
    296 {
    297 	uint32_t rv;
    298 
    299 	__asm volatile("mrc p14, 0, %0, c0, c1, 0" : "=r" (rv));
    300 	__asm volatile("mcr p14, 0, %0, c0, c1, 0" : : "r" (reg));
    301 
    302 	return rv;
    303 }
    304 
    305 static inline uint32_t
    306 pxa2x0_read_ccnt(void)
    307 {
    308 	uint32_t rv;
    309 
    310 	__asm volatile("mrc p14, 0, %0, c1, c1, 0" : "=r" (rv));
    311 
    312 	return rv;
    313 }
    314 
    315 /*
    316  * Communicate synchronously with the ADS784x touch screen controller.
    317  */
    318 static uint32_t
    319 ztp_sync_ads784x(int dorecv/* XXX */, int dosend/* XXX */, uint32_t cmd)
    320 {
    321 	uint32_t ccen;
    322 	uint32_t rv = 0;
    323 
    324 	/* XXX poll hsync only if LCD is enabled */
    325 
    326 	/* start clock counter */
    327 	ccen = pxa2x0_ccnt_enable(PMNC_E);
    328 
    329 	HSYNC();
    330 
    331 	if (dorecv) {
    332 		/* read SSDR and disable ADS784x */
    333 		rv = zssp_ic_stop(ZSSP_IC_ADS7846);
    334 	}
    335 
    336 	if (dosend) {
    337 		ztp_sync_send(cmd);
    338 	}
    339 
    340 	/* stop clock counter */
    341 	pxa2x0_ccnt_enable(ccen);
    342 
    343 	return rv;
    344 }
    345 
    346 void
    347 ztp_sync_send(uint32_t cmd)
    348 {
    349 	volatile uint32_t base, now;
    350 	uint32_t tck;
    351 
    352 	/* XXX */
    353 	tck = CCNT_HS_400_VGA_C3K - 151;
    354 
    355 	/* send dummy command; discard SSDR */
    356 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    357 
    358 	/* wait for refresh */
    359 	HSYNC();
    360 
    361 	/* wait after refresh */
    362 	base = pxa2x0_read_ccnt();
    363 	now = pxa2x0_read_ccnt();
    364 	while ((now - base) < tck)
    365 		now = pxa2x0_read_ccnt();
    366 
    367 	/* send the actual command; keep ADS784x enabled */
    368 	zssp_ic_start(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    369 }
    370 
    371 static int
    372 ztp_readpos(struct ztp_pos *pos)
    373 {
    374 	int cmd;
    375 	int t0, t1;
    376 	int down;
    377 
    378 	/* XXX */
    379 	pxa2x0_gpio_set_function(GPIO_HSYNC_C3K, GPIO_IN);
    380 
    381 	/* check that pen is down */
    382 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    383 	    (3 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    384 	t0 = zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    385 	DPRINTF(("ztp_readpos(): t0 = %d\n", t0));
    386 
    387 	down = (t0 >= 10);
    388 	if (down == 0)
    389 		goto out;
    390 
    391 	/* Y */
    392 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    393 	    (1 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    394 	(void)ztp_sync_ads784x(0, 1, cmd);
    395 
    396 	/* Y */
    397 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    398 	    (1 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    399 	(void)ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    400 
    401 	/* X */
    402 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    403 	    (5 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    404 	pos->y = ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    405 	DPRINTF(("ztp_readpos(): y = %d\n", pos->y));
    406 
    407 	/* T0 */
    408 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    409 	    (3 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    410 	pos->x = ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    411 	DPRINTF(("ztp_readpos(): x = %d\n", pos->x));
    412 
    413 	/* T1 */
    414 	cmd = (1 << ADSCTRL_PD0_SH) | (1 << ADSCTRL_PD1_SH) |
    415 	    (4 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    416 	t0 = ztp_sync_ads784x(1, 1, cmd);
    417 	t1 = ztp_sync_ads784x(1, 0, cmd);
    418 	DPRINTF(("ztp_readpos(): t0 = %d, t1 = %d\n", t0, t1));
    419 
    420 	/* check that pen is still down */
    421 	/* XXX pressure sensitivity varies with X or what? */
    422 	if (t0 == 0 || (pos->x * (t1 - t0) / t0) >= 15000)
    423 		down = 0;
    424 	pos->z = down;
    425 
    426 out:
    427 	/* Enable automatic low power mode. */
    428         cmd = (4 << ADSCTRL_ADR_SH) | (1 << ADSCTRL_STS_SH);
    429 	(void)zssp_ic_send(ZSSP_IC_ADS7846, cmd);
    430 
    431 	return down;
    432 }
    433 
    434 static void
    435 ztp_poll(void *v)
    436 {
    437 	int s;
    438 
    439 	s = spltty();
    440 	(void)ztp_irq(v);
    441 	splx(s);
    442 }
    443 
    444 static int
    445 ztp_irq(void *v)
    446 {
    447 	extern int zkbd_modstate;
    448 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    449 	struct ztp_pos tp = { 0, 0, 0 };
    450 	int pindown;
    451 	int down;
    452 	int x, y;
    453 	int s;
    454 
    455 	if (!sc->sc_enabled)
    456 		return 0;
    457 
    458 	s = splhigh();
    459 
    460 	pindown = pxa2x0_gpio_get_bit(GPIO_TP_INT_C3K) ? 0 : 1;
    461 	DPRINTF(("%s: pindown = %d\n", device_xname(sc->sc_dev), pindown));
    462 	if (pindown) {
    463 		pxa2x0_gpio_intr_mask(sc->sc_gh);
    464 		callout_schedule(&sc->sc_tp_poll, POLL_TIMEOUT_RATE1);
    465 	}
    466 
    467 	down = ztp_readpos(&tp);
    468 	DPRINTF(("%s: x = %d, y = %d, z = %d, down = %d\n",
    469 	    device_xname(sc->sc_dev), tp.x, tp.y, tp.z, down));
    470 
    471 	if (!pindown) {
    472 		pxa2x0_gpio_intr_unmask(sc->sc_gh);
    473 		callout_schedule(&sc->sc_tp_poll, POLL_TIMEOUT_RATE0);
    474 	}
    475 	pxa2x0_gpio_clear_intr(GPIO_TP_INT_C3K);
    476 
    477 	splx(s);
    478 
    479 	if (down) {
    480 		if (!ztp_rawmode) {
    481 			tpcalib_trans(&sc->sc_tpcalib, tp.x, tp.y, &x, &y);
    482 			DPRINTF(("%s: x = %d, y = %d\n",
    483 			    device_xname(sc->sc_dev), x, y));
    484 			tp.x = x;
    485 			tp.y = y;
    486 		}
    487 	}
    488 
    489 	if (zkbd_modstate != 0 && down) {
    490 		if (zkbd_modstate & (1 << 1)) {
    491 			/* Fn */
    492 			down = 2;
    493 		} else if (zkbd_modstate & (1 << 2)) {
    494 			/* 'Alt' */
    495 			down = 4;
    496 		}
    497 	}
    498 	if (!down) {
    499 		/* x/y values are not reliable when pen is up */
    500 		tp = sc->sc_oldpos;
    501 	}
    502 
    503 	if (down || sc->sc_buttons != down) {
    504 		wsmouse_input(sc->sc_wsmousedev, down, tp.x, tp.y, 0, 0,
    505 		    WSMOUSE_INPUT_ABSOLUTE_X | WSMOUSE_INPUT_ABSOLUTE_Y);
    506 		sc->sc_buttons = down;
    507 		sc->sc_oldpos = tp;
    508 	}
    509 
    510 	return 1;
    511 }
    512 
    513 static int
    514 ztp_ioctl(void *v, u_long cmd, void *data, int flag, struct lwp *l)
    515 {
    516 	struct ztp_softc *sc = (struct ztp_softc *)v;
    517 	struct wsmouse_id *id;
    518 
    519 	switch (cmd) {
    520 	case WSMOUSEIO_GTYPE:
    521 		*(u_int *)data = WSMOUSE_TYPE_TPANEL;
    522 		return 0;
    523 
    524 	case WSMOUSEIO_GETID:
    525 		/*
    526 		 * return unique ID string,
    527 		 * "<vendor> <model> <serial number>"
    528 		 */
    529 		id = (struct wsmouse_id *)data;
    530 		if (id->type != WSMOUSE_ID_TYPE_UIDSTR)
    531 			return EINVAL;
    532 		strlcpy(id->data, "Sharp SL-C3x00 SN000000", WSMOUSE_ID_MAXLEN);
    533 		id->length = strlen(id->data);
    534 		return 0;
    535 
    536 	case WSMOUSEIO_SCALIBCOORDS:
    537 	case WSMOUSEIO_GCALIBCOORDS:
    538 		return hpc_tpanel_ioctl(&sc->sc_tpcalib, cmd, data, flag, l);
    539 	}
    540 
    541 	return EPASSTHROUGH;
    542 }
    543