Home | History | Annotate | Line # | Download | only in bluetooth
btuart.c revision 1.14
      1 /*	$NetBSD: btuart.c,v 1.14 2007/11/28 20:16:11 plunky Exp $	*/
      2 /*
      3  * Copyright (c) 2006, 2007 KIYOHARA Takashi
      4  * All rights reserved.
      5  *
      6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
      7  * modification, are permitted provided that the following conditions
      8  * are met:
      9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     14  *
     15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
     16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
     17  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
     18  * DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
     19  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
     20  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
     21  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
     22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
     23  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
     24  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     25  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     26  */
     27 
     28 #include <sys/cdefs.h>
     29 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: btuart.c,v 1.14 2007/11/28 20:16:11 plunky Exp $");
     30 
     31 #include <sys/types.h>
     32 #include <sys/param.h>
     33 #include <sys/device.h>
     34 #include <sys/errno.h>
     35 
     36 #include <sys/conf.h>
     37 #include <sys/fcntl.h>
     38 #include <sys/kauth.h>
     39 #include <sys/kernel.h>
     40 #include <sys/malloc.h>
     41 #include <sys/mbuf.h>
     42 #include <sys/proc.h>
     43 #include <sys/syslimits.h>
     44 #include <sys/systm.h>
     45 #include <sys/tty.h>
     46 
     47 #include <sys/bus.h>
     48 #include <sys/intr.h>
     49 
     50 #include <netbt/bluetooth.h>
     51 #include <netbt/hci.h>
     52 
     53 #include <dev/bluetooth/btuart.h>
     54 #include <dev/firmload.h>
     55 
     56 #include "ioconf.h"
     57 
     58 #ifdef BTUART_DEBUG
     59 int btuart_debug = 1;
     60 #endif
     61 
     62 struct btuart_softc;
     63 struct bth4hci {
     64 	int type;
     65 	int init_baud;
     66 #define FLOW_CTL	1
     67 	int flags;
     68 	int (*init)(struct btuart_softc *);
     69 };
     70 
     71 struct btuart_softc {
     72 	device_t	sc_dev;
     73 	int sc_flags;
     74 
     75 	struct tty *sc_tp;
     76 	struct hci_unit *sc_unit;		/* Bluetooth HCI Unit */
     77 	struct bt_stats sc_stats;
     78 
     79 	struct bth4hci sc_bth4hci;
     80 	int sc_baud;
     81 
     82 	int sc_state;				/* receive state */
     83 #define BTUART_RECV_PKT_TYPE	0			/* packet type */
     84 #define BTUART_RECV_ACL_HDR	1			/* acl header */
     85 #define BTUART_RECV_SCO_HDR	2			/* sco header */
     86 #define BTUART_RECV_EVENT_HDR	3			/* event header */
     87 #define BTUART_RECV_ACL_DATA	4			/* acl packet data */
     88 #define BTUART_RECV_SCO_DATA	5			/* sco packet data */
     89 #define BTUART_RECV_EVENT_DATA	6			/* event packet data */
     90 	int sc_want;				/* how much we want */
     91 	struct mbuf *sc_rxp;			/* incoming packet */
     92 	struct mbuf *sc_txp;			/* outgoing packet */
     93 
     94 	MBUFQ_HEAD() sc_cmdq;
     95 	MBUFQ_HEAD() sc_aclq;
     96 	MBUFQ_HEAD() sc_scoq;
     97 
     98 	bool (*sc_input_acl)(struct hci_unit *, struct mbuf *);
     99 	bool (*sc_input_sco)(struct hci_unit *, struct mbuf *);
    100 	bool (*sc_input_event)(struct hci_unit *, struct mbuf *);
    101 };
    102 
    103 /* sc_flags */
    104 #define BTUART_XMIT	(1 << 0)	/* transmit is active */
    105 #define BTUART_ENABLED	(1 << 1)	/* device is enabled */
    106 
    107 void btuartattach(int);
    108 static int btuart_match(device_t, struct cfdata *, void *);
    109 static void btuart_attach(device_t, device_t, void *);
    110 static int btuart_detach(device_t, int);
    111 
    112 static int bth4_waitresp(struct btuart_softc *, struct mbuf **, uint16_t);
    113 static int bth4_firmload(struct btuart_softc *, char *,
    114 			 int (*)(struct btuart_softc *, int, char *));
    115 static int init_ericsson(struct btuart_softc *);
    116 static int init_digi(struct btuart_softc *);
    117 static int init_texas(struct btuart_softc *);
    118 static int init_csr(struct btuart_softc *);
    119 static int init_swave(struct btuart_softc *);
    120 static int init_st(struct btuart_softc *);
    121 static int firmload_stlc2500(struct btuart_softc *, int, char *);
    122 static int init_stlc2500(struct btuart_softc *);
    123 static int init_bcm2035(struct btuart_softc *);
    124 static int bth4init(struct btuart_softc *);
    125 static bool bth4init_input(struct hci_unit *, struct mbuf *);
    126 
    127 static int bth4open(dev_t, struct tty *);
    128 static int bth4close(struct tty *, int);
    129 static int bth4ioctl(struct tty *, u_long, void *, int, struct lwp *);
    130 static int bth4input(int, struct tty *);
    131 static int bth4start(struct tty *);
    132 static void bth4_start(struct btuart_softc *);
    133 
    134 static int bth4_enable(device_t);
    135 static void bth4_disable(device_t);
    136 static void bth4_output_cmd(device_t, struct mbuf *);
    137 static void bth4_output_acl(device_t, struct mbuf *);
    138 static void bth4_output_sco(device_t, struct mbuf *);
    139 static void bth4_stats(device_t, struct bt_stats *, int);
    140 
    141 /*
    142  * It doesn't need to be exported, as only btuartattach() uses it,
    143  * but there's no "official" way to make it static.
    144  */
    145 CFATTACH_DECL_NEW(btuart, sizeof(struct btuart_softc),
    146     btuart_match, btuart_attach, btuart_detach, NULL);
    147 
    148 static struct linesw bth4_disc = {
    149 	.l_name = "btuart",
    150 	.l_open = bth4open,
    151 	.l_close = bth4close,
    152 	.l_read = ttyerrio,
    153 	.l_write = ttyerrio,
    154 	.l_ioctl = bth4ioctl,
    155 	.l_rint = bth4input,
    156 	.l_start = bth4start,
    157 	.l_modem = ttymodem,
    158 	.l_poll = ttyerrpoll
    159 };
    160 
    161 static const struct hci_if btuart_hci = {
    162 	.enable = bth4_enable,
    163 	.disable = bth4_disable,
    164 	.output_cmd = bth4_output_cmd,
    165 	.output_acl = bth4_output_acl,
    166 	.output_sco = bth4_output_sco,
    167 	.get_stats = bth4_stats,
    168 	.ipl = IPL_TTY,
    169 };
    170 
    171 static struct bth4hci bth4hci[] = {
    172 	{ BTUART_HCITYPE_ANY,		     B0, FLOW_CTL, NULL },
    173 	{ BTUART_HCITYPE_ERICSSON,	 B57600, FLOW_CTL, init_ericsson },
    174 	{ BTUART_HCITYPE_DIGI,		  B9600, FLOW_CTL, init_digi },
    175 	{ BTUART_HCITYPE_TEXAS,		B115200, FLOW_CTL, init_texas },
    176 	/* CSR Casira serial adapter or BrainBoxes serial dongle (BL642) */
    177 	{ BTUART_HCITYPE_CSR,		B115200, FLOW_CTL, init_csr },
    178 	/* Silicon Wave kits */
    179 	{ BTUART_HCITYPE_SWAVE,		B115200, FLOW_CTL, init_swave },
    180 	/* ST Microelectronics minikits based on STLC2410/STLC2415 */
    181 	{ BTUART_HCITYPE_ST,		 B57600, FLOW_CTL, init_st },
    182 	/* ST Microelectronics minikits based on STLC2500 */
    183 	{ BTUART_HCITYPE_STLC2500,	B115200, FLOW_CTL, init_stlc2500 },
    184 	/* AmbiCom BT2000C Bluetooth PC/CF Card */
    185 	{ BTUART_HCITYPE_BT2000C,	 B57600, FLOW_CTL, init_csr },
    186 	/* Broadcom BCM2035 */
    187 	{ BTUART_HCITYPE_BCM2035,	B115200,        0, init_bcm2035 },
    188 
    189 	{ -1,				     B0,        0, NULL }
    190 };
    191 
    192 
    193 /* ARGSUSED */
    194 void
    195 btuartattach(int num __unused)
    196 {
    197 	int error;
    198 
    199 	error = ttyldisc_attach(&bth4_disc);
    200 	if (error) {
    201 		aprint_error("%s: unable to register line discipline, "
    202 		    "error = %d\n", btuart_cd.cd_name, error);
    203 		return;
    204 	}
    205 
    206 	error = config_cfattach_attach(btuart_cd.cd_name, &btuart_ca);
    207 	if (error) {
    208 		aprint_error("%s: unable to register cfattach, error = %d\n",
    209 		    btuart_cd.cd_name, error);
    210 		config_cfdriver_detach(&btuart_cd);
    211 		(void) ttyldisc_detach(&bth4_disc);
    212 	}
    213 }
    214 
    215 /*
    216  * Autoconf match routine.
    217  *
    218  * XXX: unused: config_attach_pseudo(9) does not call ca_match.
    219  */
    220 /* ARGSUSED */
    221 static int
    222 btuart_match(device_t self __unused,
    223     struct cfdata *cfdata __unused, void *arg __unused)
    224 {
    225 
    226 	/* pseudo-device; always present */
    227 	return 1;
    228 }
    229 
    230 /*
    231  * Autoconf attach routine.  Called by config_attach_pseudo(9) when we
    232  * open the line discipline.
    233  */
    234 /* ARGSUSED */
    235 static void
    236 btuart_attach(device_t parent __unused,
    237     device_t self, void *aux __unused)
    238 {
    239 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
    240 	int i;
    241 
    242 	sc->sc_dev = self;
    243 
    244 	MBUFQ_INIT(&sc->sc_cmdq);
    245 	MBUFQ_INIT(&sc->sc_aclq);
    246 	MBUFQ_INIT(&sc->sc_scoq);
    247 
    248 	aprint_normal("\n");
    249 	aprint_naive("\n");
    250 
    251 	sc->sc_input_acl = bth4init_input;
    252 	sc->sc_input_sco = bth4init_input;
    253 	sc->sc_input_event = bth4init_input;
    254 
    255 	/* Copy default type */
    256 	for (i = 0; bth4hci[i].type != BTUART_HCITYPE_ANY; i++);
    257 	memcpy(&sc->sc_bth4hci, &bth4hci[i], sizeof(struct bth4hci));
    258 
    259 	/* Attach Bluetooth unit */
    260 	sc->sc_unit = hci_attach(&btuart_hci, self, 0);
    261 }
    262 
    263 /*
    264  * Autoconf detach routine.  Called when we close the line discipline.
    265  */
    266 static int
    267 btuart_detach(device_t self, int flags __unused)
    268 {
    269 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
    270 
    271 	if (sc->sc_unit) {
    272 		hci_detach(sc->sc_unit);
    273 		sc->sc_unit = NULL;
    274 	}
    275 
    276 	return 0;
    277 }
    278 
    279 
    280 static int
    281 bth4_waitresp(struct btuart_softc *sc, struct mbuf **mp, uint16_t opcode)
    282 {
    283 	hci_event_hdr_t *e;
    284 	struct hci_unit *unit = sc->sc_unit;
    285 	int status = 0, rv;
    286 
    287 	*mp = NULL;
    288 	while (1 /* CONSTCOND */) {
    289 		if ((rv =
    290 		    tsleep(&unit->hci_eventq, PCATCH, "bth4init", 0)) != 0)
    291 			return rv;
    292 
    293 		MBUFQ_DEQUEUE(&unit->hci_eventq, *mp);
    294 		unit->hci_eventqlen--;
    295 		KASSERT(*mp != NULL);
    296 
    297 		e = mtod(*mp, hci_event_hdr_t *);
    298 		if (e->event == HCI_EVENT_COMMAND_COMPL) {
    299 			hci_command_compl_ep *ep;
    300 
    301 			ep = (hci_command_compl_ep *)(e + 1);
    302 			if (ep->opcode == opcode) {
    303 				status = *(char *)(ep + 1);
    304 				break;
    305 			}
    306 		} else if (e->event == HCI_EVENT_COMMAND_STATUS) {
    307 			hci_command_status_ep *ep;
    308 
    309 			ep = (hci_command_status_ep *)(e + 1);
    310 			if (ep->opcode == opcode) {
    311 				status = ep->status;
    312 				break;
    313 			}
    314 		} else if (e->event == HCI_EVENT_VENDOR)
    315 				break;
    316 	}
    317 
    318 	return status;
    319 }
    320 
    321 static int
    322 bth4_firmload(struct btuart_softc *sc, char *filename,
    323 	      int (*func_firmload)(struct btuart_softc *, int, char *))
    324 {
    325 	const cfdriver_t cd = device_cfdriver(sc->sc_dev);
    326 	firmware_handle_t fh = NULL;
    327 	int error, size;
    328 	char *buf;
    329 
    330 	if ((error = firmware_open(cd->cd_name, filename, &fh)) != 0) {
    331 		aprint_error_dev(sc->sc_dev, "firmware_open failed\n");
    332 		return error;
    333 	}
    334 	size = firmware_get_size(fh);
    335 	if ((buf = firmware_malloc(size)) != NULL) {
    336 		aprint_error_dev(sc->sc_dev, "firmware_malloc failed\n");
    337 		firmware_close(fh);
    338 		return ENOMEM;
    339 	}
    340 
    341 	if ((error = firmware_read(fh, 0, buf, size)) != 0)
    342 		aprint_error_dev(sc->sc_dev, "firmware_read failed\n");
    343 	if (error == 0)
    344 		error = (*func_firmload)(sc, size, buf);
    345 
    346 	firmware_close(fh);
    347 	firmware_free(buf, size);
    348 
    349 	return error;
    350 }
    351 
    352 /*
    353  * LSI initialize functions.
    354  */
    355 static int
    356 init_ericsson(struct btuart_softc *sc)
    357 {
    358 	struct mbuf *m;
    359 	hci_cmd_hdr_t *p;
    360 	int i, error = 0;
    361 	const uint16_t opcode = htole16(HCI_CMD_ERICSSON_SET_UART_BAUD_RATE);
    362 	static struct {
    363 		int baud;
    364 		uint8_t param;
    365 	} ericsson_baudtbl[] = {
    366 		{ B460800, 0x00 },
    367 		{ B230400, 0x01 },
    368 		{ B115200, 0x02 },
    369 		{  B57600, 0x03 },
    370 		{  B28800, 0x04 },
    371 		{  B14400, 0x05 },
    372 		{   B7200, 0x06 },
    373 #if defined(B3600)
    374 		{   B3600, 0x07 },
    375 #endif
    376 		{   B1800, 0x08 },
    377 #if defined(B900)
    378 		{    B900, 0x09 },
    379 #endif
    380 #if defined(B153600)
    381 		{ B153600, 0x10 },
    382 #endif
    383 		{  B76800, 0x11 },
    384 		{  B38400, 0x12 },
    385 		{  B19200, 0x13 },
    386 		{   B9600, 0x14 },
    387 		{   B4800, 0x15 },
    388 		{   B2400, 0x16 },
    389 		{   B1200, 0x17 },
    390 		{    B600, 0x18 },
    391 		{    B300, 0x19 },
    392 		{ B921600, 0x20 },
    393 		{      B0, 0xff }
    394 	};
    395 
    396 	for (i = 0; ericsson_baudtbl[i].baud != sc->sc_baud; i++)
    397 		if (ericsson_baudtbl[i].baud == B0)
    398 			return EINVAL;
    399 
    400 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    401 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    402 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    403 	p->opcode = opcode;
    404 	p->length = sizeof(ericsson_baudtbl[0].param);
    405 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    406 	m_copyback(m, sizeof(hci_cmd_hdr_t), p->length,
    407 	    &ericsson_baudtbl[i].param);
    408 
    409 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    410 
    411 #if 0
    412 	error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    413 	if (m != NULL) {
    414 		if (error != 0) {
    415 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    416 			    "EricssonSetUARTBaudRate failed: Status 0x%02x\n",
    417 			    error);
    418 			error = EFAULT;
    419 		}
    420 		m_freem(m);
    421 	}
    422 #else
    423 	/*
    424 	 * XXXX: We cannot correctly receive this response perhaps.  Wait
    425 	 * until the transmission of the data of 5 bytes * 10 bit is completed.
    426 	 *   1000000usec * 10bit * 5byte / baud
    427 	 */
    428 	delay(50000000 / sc->sc_bth4hci.init_baud);
    429 #endif
    430 	return error;
    431 }
    432 
    433 static int
    434 init_digi(struct btuart_softc *sc)
    435 {
    436 	struct mbuf *m;
    437 	hci_cmd_hdr_t *p;
    438 	uint8_t param;
    439 
    440 	/* XXXX */
    441 	switch (sc->sc_baud) {
    442 	case B57600:
    443 		param = 0x08;
    444 		break;
    445 
    446 	case B115200:
    447 		param = 0x09;
    448 		break;
    449 
    450 	default:
    451 		return EINVAL;
    452 	}
    453 
    454 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    455 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    456 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    457 #define HCI_CMD_DIGIANSWER_SET_UART_BAUD_RATE	0xfc07		/* XXXX */
    458 	p->opcode = htole16(HCI_CMD_DIGIANSWER_SET_UART_BAUD_RATE);
    459 	p->length = sizeof(param);
    460 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    461 	m_copyback(m, sizeof(hci_cmd_hdr_t), p->length, &param);
    462 
    463 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    464 
    465 	/*
    466 	 * XXXX
    467 	 * Wait until the transmission of the data of 5 bytes * 10 bit is
    468 	 * completed.
    469 	 *     1000000usec * 10bit * 5byte / baud
    470 	 */
    471 	delay(50000000 / sc->sc_bth4hci.init_baud);
    472 	return 0;
    473 }
    474 
    475 static int
    476 init_texas(struct btuart_softc *sc)
    477 {
    478 
    479 	/* XXXX: Should we obtain the version of LMP? */
    480 	return 0;
    481 }
    482 
    483 static int
    484 init_csr(struct btuart_softc *sc)
    485 {
    486 	struct mbuf *m;
    487 	hci_cmd_hdr_t *p;
    488 	int error;
    489 	const uint16_t opcode = htole16(HCI_CMD_CSR_EXTN);
    490 	struct {
    491 		uint8_t last :1;
    492 		uint8_t first :1;
    493 #define CSR_BCCMD_CHANID_BCCMD		2
    494 #define CSR_BCCMD_CHANID_HQ		3
    495 #define CSR_BCCMD_CHANID_DEVMGRLIB	4
    496 #define CSR_BCCMD_CHANID_L2CAPLIB	8
    497 #define CSR_BCCMD_CHANID_RFCOMMLIB	9
    498 #define CSR_BCCMD_CHANID_SDPLIB		10
    499 #define CSR_BCCMD_CHANID_DFU		12
    500 #define CSR_BCCMD_CHANID_VM		13
    501 #define CSR_BCCMD_CHANID_LMDEBUG	20
    502 		uint8_t chanid :6;
    503 
    504 		struct {
    505 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_TYPE_GETREQ	0x0000
    506 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_TYPE_GETRESP	0x0001
    507 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_TYPE_SETREQ	0x0002
    508 			uint16_t type;
    509 			uint16_t length;
    510 			uint16_t seqno;
    511 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_VARID_CONFIG_UART		0x6802
    512 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_VARID_CONFIG_UART_STOPB		0x2000
    513 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_VARID_CONFIG_UART_PARENB		0x4000
    514 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_VARID_CONFIG_UART_PARODD		0x8000
    515 			uint16_t varid;
    516 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_OK			0x0000
    517 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_NO_SUCH_VARID		0x0001
    518 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_TOO_BIG		0x0002
    519 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_NO_VALUE		0x0003
    520 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_BAD_REQ		0x0004
    521 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_NO_ACCESS		0x0005
    522 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_READ_ONLY		0x0006
    523 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_WRITE_ONLY		0x0007
    524 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_ERROR			0x0008
    525 #define CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_PERMISION_DENIED	0x0009
    526 			uint16_t status;
    527 			uint16_t payload[4];
    528 		} message;
    529 	} bccmd;
    530 
    531 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    532 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    533 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    534 	p->opcode = opcode;
    535 	p->length = sizeof(bccmd);
    536 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    537 
    538 	/* setup BCSP command packet */
    539 	bccmd.last = 1;
    540 	bccmd.first = 1;
    541 	bccmd.chanid = CSR_BCCMD_CHANID_BCCMD;
    542 	bccmd.message.type = htole16(CSR_BCCMD_MESSAGE_TYPE_SETREQ);
    543 	bccmd.message.length = htole16(sizeof(bccmd.message) >> 1);
    544 	bccmd.message.seqno = htole16(0);
    545 	bccmd.message.varid = htole16(CSR_BCCMD_MESSAGE_VARID_CONFIG_UART);
    546 	bccmd.message.status = htole16(CSR_BCCMD_MESSAGE_STATUS_OK);
    547 	memset(bccmd.message.payload, 0, sizeof(bccmd.message.payload));
    548 
    549 	/* Value = (baud rate / 244.140625) | no parity | 1 stop bit. */
    550 	bccmd.message.payload[0] = htole16((sc->sc_baud * 64 + 7812) / 15625);
    551 
    552 	m_copyback(m, sizeof(hci_cmd_hdr_t), p->length, &bccmd);
    553 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    554 
    555 	error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    556 	if (m != NULL) {
    557 		/*
    558 		 * XXXX:
    559 		 * We will have to check the HCI_EVENT_VENDOR packet. For
    560 		 * instance, it might be a different HCI_EVENT_VENDOR packet.
    561 		 */
    562 		if (error != 0) {
    563 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    564 			    "CSR set UART speed failed: Status 0x%02x\n",
    565 			    error);
    566 			error = EFAULT;
    567 		}
    568 		m_freem(m);
    569 	}
    570 
    571 	return error;
    572 }
    573 
    574 static int
    575 init_swave(struct btuart_softc *sc)
    576 {
    577 	struct mbuf *m;
    578 	hci_cmd_hdr_t *p;
    579 	hci_event_hdr_t *e;
    580 	int i, error;
    581 #define HCI_CMD_SWAVE_SET_UART_BAUD_RATE	0xfc0b		/* XXXX */
    582 	const uint16_t opcode = htole16(HCI_CMD_SWAVE_SET_UART_BAUD_RATE);
    583 	char param[6], *resp;
    584 	static struct {			/* XXXX */
    585 		int baud;
    586 		uint8_t param;
    587 	} swave_baudtbl[] = {
    588 		{  B19200, 0x03 },
    589 		{  B38400, 0x02 },
    590 		{  B57600, 0x01 },
    591 		{ B115200, 0x00 },
    592 		{      B0, 0xff }
    593 	};
    594 
    595 	for (i = 0; swave_baudtbl[i].baud != sc->sc_baud; i++)
    596 		if (swave_baudtbl[i].baud == B0)
    597 			return EINVAL;
    598 
    599 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    600 	/* first send 'param access set' command. */
    601 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    602 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    603 	p->opcode = opcode;
    604 	p->length = sizeof(param);
    605 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    606 
    607 	/* XXXX */
    608 	param[0] = 0x01;		/* param sub command */
    609 	param[1] = 0x11;		/* HCI Tranport Params */
    610 	param[2] = 0x03;		/* length of the parameter following */
    611 	param[3] = 0x01;		/* HCI Transport flow control enable */
    612 	param[4] = 0x01;		/* HCI Transport Type = UART */
    613 	param[5] = swave_baudtbl[i].param;
    614 	m_copyback(m, sizeof(hci_cmd_hdr_t), p->length, &param);
    615 
    616 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    617 
    618 	while(1 /* CONSTCOND */) {
    619 		error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    620 		if (error != 0) {
    621 			if (m != NULL)
    622 				m_freem(m);
    623 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    624 			    "swave set baud rate command failed: error 0x%02x\n",
    625 			    error);
    626 			return error;
    627 		}
    628 		if (m != NULL) {
    629 			e = mtod(m, hci_event_hdr_t *);
    630 			resp = (char *)(e + 1);
    631 			if (e->length == 7 && *resp == 0xb &&
    632 			    memcmp(resp + 1, param, sizeof(param)) == 0)
    633 				break;
    634 			m_freem(m);
    635 		}
    636 	}
    637 
    638 	/* send 'reset' command consecutively. */
    639 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    640 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    641 	p->opcode = htole16(HCI_CMD_RESET);
    642 	p->length = 0;
    643 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    644 
    645 	/*
    646 	 * XXXX
    647 	 * Wait until the transmission of the data of 4 bytes * 10 bit is
    648 	 * completed.
    649 	 *     1000000usec * 10bit * 4byte / baud
    650 	 */
    651 	delay(40000000 / sc->sc_bth4hci.init_baud);
    652 	return 0;
    653 }
    654 
    655 static int
    656 init_st(struct btuart_softc *sc)
    657 {
    658 	struct mbuf *m;
    659 	hci_cmd_hdr_t *p;
    660 	int i;
    661 	static struct {			/* XXXX */
    662 		int baud;
    663 		uint8_t param;
    664 	} st_baudtbl[] = {
    665 		{   B9600, 0x09 },
    666 		{  B19200, 0x0b },
    667 		{  B38400, 0x0d },
    668 		{  B57600, 0x0e },
    669 		{ B115200, 0x10 },
    670 		{ B230400, 0x12 },
    671 		{ B460800, 0x13 },
    672 		{ B921600, 0x14 },
    673 		{      B0, 0xff }
    674 	};
    675 
    676 	for (i = 0; st_baudtbl[i].baud != sc->sc_baud; i++)
    677 		if (st_baudtbl[i].baud == B0)
    678 			return EINVAL;
    679 
    680 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    681 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    682 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    683 #define HCI_CMD_ST_SET_UART_BAUD_RATE	0xfc46	/* XXXX */
    684 	p->opcode = htole16(HCI_CMD_ST_SET_UART_BAUD_RATE);
    685 	p->length = sizeof(st_baudtbl[0].param);
    686 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    687 	m_copyback(m, sizeof(hci_cmd_hdr_t), p->length, &st_baudtbl[i].param);
    688 
    689 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    690 
    691 	/*
    692 	 * XXXX
    693 	 * Wait until the transmission of the data of 5 bytes * 10 bit is
    694 	 * completed.
    695 	 *     1000000usec * 10bit * 5byte / baud
    696 	 */
    697 	delay(50000000 / sc->sc_bth4hci.init_baud);
    698 	return 0;
    699 }
    700 
    701 static int
    702 firmload_stlc2500(struct btuart_softc *sc, int size, char *buf)
    703 {
    704 	struct mbuf *m;
    705 	hci_cmd_hdr_t *p;
    706 	int error, offset, n;
    707 	uint16_t opcode = htole16(0xfc2e);	/* XXXX */
    708 	uint8_t seq;
    709 
    710 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    711 	seq = 0;
    712 	offset = 0;
    713 	error = 0;
    714 	while (offset < size) {
    715 		n = size - offset < 254 ? size - offset : 254;
    716 
    717 		p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    718 		p->type = HCI_CMD_PKT;
    719 		p->opcode = opcode;
    720 		p->length = n;
    721 		m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    722 		*(char *)(p + 1) = seq;
    723 		m_copyback(m,
    724 		    sizeof(hci_cmd_hdr_t) + 1, p->length, buf + offset);
    725 
    726 		bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    727 
    728 		error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    729 		if (m != NULL) {
    730 			if (error != 0) {
    731 				aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    732 				    "stlc2500 firmware load failed: Status 0x%02x\n",
    733 				    error);
    734 				error = EFAULT;
    735 				break;
    736 			}
    737 		}
    738 
    739 		seq++;
    740 		offset += n;
    741 	}
    742 	m_freem(m);
    743 
    744 	return error;
    745 }
    746 
    747 static int
    748 init_stlc2500(struct btuart_softc *sc)
    749 {
    750 	struct mbuf *m;
    751 	hci_cmd_hdr_t *p;
    752 	hci_event_hdr_t *e;
    753 	hci_read_local_ver_rp *lv;
    754 	int error, revision, i;
    755 	uint16_t opcode;
    756 	char filename[NAME_MAX], param[8];
    757 	static const char filenametmpl[] = "STLC2500_R%d_%02d%s";
    758 	const char *suffix[] = { ".ptc", ".ssf", NULL };
    759 
    760 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    761 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    762 	opcode = htole16(HCI_CMD_READ_LOCAL_VER);
    763 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    764 	p->opcode = opcode;
    765 	p->length = 0;
    766 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    767 
    768 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    769 
    770 	error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    771 	if (m != NULL) {
    772 		if (error != 0) {
    773 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    774 			    "HCI_Read_Local_Version_Information failed:"
    775 			    " Status 0x%02x\n", error);
    776 			error = EFAULT;
    777 			m_freem(m);
    778 		}
    779 	}
    780 	if (error != 0)
    781 		return error;
    782 
    783 	e = mtod(m, hci_event_hdr_t *);
    784 	lv = (hci_read_local_ver_rp *)(e + 1);
    785 	revision = le16toh(lv->hci_revision);
    786 	opcode = htole16(HCI_CMD_RESET);
    787 	for (i = 0; suffix[i] != NULL; i++) {
    788 		/* send firmware */
    789 		snprintf(filename, sizeof(filename), filenametmpl,
    790 		    (uint8_t)(revision >> 8), (uint8_t)revision, suffix[i]);
    791 		bth4_firmload(sc, filename, firmload_stlc2500);
    792 
    793 		p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    794 		p->type = HCI_CMD_PKT;
    795 		p->opcode = opcode;
    796 		p->length = 0;
    797 		m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    798 
    799 		bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    800 
    801 		error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    802 		if (m != NULL) {
    803 			if (error != 0) {
    804 				aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    805 				    "HCI_Reset (%d) failed: Status 0x%02x\n",
    806 				    i, error);
    807 				error = EFAULT;
    808 				m_freem(m);
    809 			}
    810 		}
    811 		if (error != 0)
    812 			return error;
    813 	}
    814 
    815 	/* XXXX: We will obtain the character string.  But I don't know... */
    816 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    817 	opcode = htole16(0xfc0f);		/* XXXXX ?? */
    818 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    819 	p->opcode = opcode;
    820 	p->length = 0;
    821 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    822 
    823 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    824 
    825 	error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    826 	if (m != NULL) {
    827 		if (error != 0) {
    828 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    829 			    "failed: opcode 0xfc0f Status 0x%02x\n", error);
    830 			error = EFAULT;
    831 			m_freem(m);
    832 		}
    833 	}
    834 	if (error != 0)
    835 		return error;
    836 	/*
    837 	 * XXXX:
    838 	 * We do not know the beginning point of this character string.
    839 	 * Because it doesn't know the event of this packet.
    840 	 *
    841 	 * aprint_error_dev(sc->sc_dev, "%s\n", ???);
    842 	 */
    843 
    844 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    845 	opcode = htole16(0xfc22);		/* XXXXX ?? */
    846 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    847 	p->opcode = opcode;
    848 	p->length = sizeof(param);
    849 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    850 
    851 	/* XXXX */
    852 	param[0] = 0xfe;
    853 	param[1] = 0x06;
    854 	param[2] = 0xba;
    855 	param[3] = 0xab;
    856 	param[4] = 0x00;
    857 	param[5] = 0xe1;
    858 	param[6] = 0x80;
    859 	param[7] = 0x00;
    860 	m_copyback(m, sizeof(hci_cmd_hdr_t), p->length, param);
    861 
    862 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    863 
    864 	error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    865 	if (m != NULL) {
    866 		if (error != 0) {
    867 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    868 			    "failed: opcode 0xfc0f Status 0x%02x\n", error);
    869 			error = EFAULT;
    870 			m_freem(m);
    871 		}
    872 	}
    873 	if (error != 0)
    874 		return error;
    875 
    876 	opcode = htole16(HCI_CMD_RESET);
    877 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    878 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    879 	p->opcode = opcode;
    880 	p->length = 0;
    881 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    882 
    883 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    884 
    885 	error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    886 	if (m != NULL) {
    887 		if (error != 0) {
    888 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    889 			    "HCI_Reset failed: Status 0x%02x\n", error);
    890 			error = EFAULT;
    891 			m_freem(m);
    892 		}
    893 	}
    894 
    895 	return error;
    896 }
    897 
    898 static int
    899 init_bcm2035(struct btuart_softc *sc)
    900 {
    901 	struct mbuf *m;
    902 	hci_cmd_hdr_t *p;
    903 	int i, error;
    904 #define HCI_CMD_BCM2035_SET_UART_BAUD_RATE	0xfc18	/* XXXX */
    905 	const uint16_t opcode = htole16(HCI_CMD_BCM2035_SET_UART_BAUD_RATE);
    906 	static struct {			/* XXXX */
    907 		int baud;
    908 		uint16_t param;
    909 	} bcm2035_baudtbl[] = {
    910 		{  B57600, 0xe600 },
    911 		{ B230400, 0xfa22 },
    912 		{ B460800, 0xfd11 },
    913 		{ B921600, 0xff65 },
    914 		{      B0, 0xffff }
    915 	};
    916 
    917 	for (i = 0; bcm2035_baudtbl[i].baud != sc->sc_baud; i++)
    918 		if (bcm2035_baudtbl[i].baud == -1)
    919 			return EINVAL;
    920 
    921 	m = m_gethdr(M_WAIT, MT_DATA);
    922 
    923 	/*
    924 	 * XXXX: Should we send some commands?
    925 	 *         HCI_CMD_RESET and HCI_CMD_READ_LOCAL_VER and
    926 	 *         HCI_CMD_READ_LOCAL_COMMANDS
    927 	 */
    928 
    929 	p = mtod(m, hci_cmd_hdr_t *);
    930 	p->type = HCI_CMD_PKT;
    931 	p->opcode = opcode;
    932 	p->length = sizeof(bcm2035_baudtbl[0].param);
    933 	m->m_pkthdr.len = m->m_len = sizeof(hci_cmd_hdr_t);
    934 	m_copyback(m, sizeof(hci_cmd_hdr_t), p->length,
    935 	    &bcm2035_baudtbl[i].param);
    936 
    937 	bth4_output_cmd(sc->sc_dev, m);
    938 
    939 	error = bth4_waitresp(sc, &m, opcode);
    940 	if (m != NULL) {
    941 		if (error != 0) {
    942 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
    943 			    "bcm2035 set baud rate failed: Status 0x%02x\n",
    944 			    error);
    945 			error = EFAULT;
    946 		}
    947 		m_freem(m);
    948 	}
    949 
    950 	return error;
    951 }
    952 
    953 static int
    954 bth4init(struct btuart_softc *sc)
    955 {
    956 	struct tty *tp = sc->sc_tp;
    957 	struct termios t;
    958 	int error = 0, s;
    959 
    960 	sc->sc_baud = tp->t_ospeed;
    961 	t.c_cflag = tp->t_cflag;
    962 	t.c_ispeed = 0;
    963 	t.c_ospeed = tp->t_ospeed;
    964 	if ((tp->t_cflag & CRTSCTS) && !(sc->sc_bth4hci.flags & FLOW_CTL))
    965 		t.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    966 	if (sc->sc_bth4hci.init_baud != 0 &&
    967 	    tp->t_ospeed != sc->sc_bth4hci.init_baud)
    968 		t.c_ospeed = sc->sc_bth4hci.init_baud;
    969 	if (t.c_ospeed != tp->t_ospeed || t.c_cflag != tp->t_cflag)
    970 		error = (*tp->t_param)(tp, &t);
    971 
    972 	if (error == 0 && sc->sc_bth4hci.init != NULL)
    973 		error = (*sc->sc_bth4hci.init)(sc);
    974 
    975 	s = splserial();
    976 	sc->sc_input_acl = hci_input_acl;
    977 	sc->sc_input_sco = hci_input_sco;
    978 	sc->sc_input_event = hci_input_event;
    979 	splx(s);
    980 
    981 	if (sc->sc_bth4hci.init_baud != 0 &&
    982 	    sc->sc_bth4hci.init_baud != sc->sc_baud) {
    983 		t.c_ospeed = sc->sc_baud;
    984 		t.c_cflag = tp->t_cflag;
    985 		error = (*tp->t_param)(tp, &t);
    986 	}
    987 
    988 	return error;
    989 }
    990 
    991 static bool
    992 bth4init_input(struct hci_unit *unit, struct mbuf *m)
    993 {
    994 	int i;
    995 	uint8_t *rptr =  mtod(m, uint8_t *);
    996 	const char *pktstr = NULL;
    997 
    998 	switch (*rptr) {
    999 	case HCI_ACL_DATA_PKT:
   1000 		pktstr = "acl data";
   1001 		break;
   1002 
   1003 	case HCI_SCO_DATA_PKT:
   1004 		pktstr = "sco data";
   1005 		break;
   1006 
   1007 	case HCI_EVENT_PKT:
   1008 		break;
   1009 
   1010 	default:
   1011 		pktstr = "unknown";
   1012 		break;
   1013 	}
   1014 	if (pktstr != NULL)
   1015 		aprint_error_dev(unit->hci_dev,
   1016 		    "%s packet was received in initialization phase\n", pktstr);
   1017 	if (
   1018 #ifdef BTUART_DEBUG
   1019 	    btuart_debug ||
   1020 #endif
   1021 	    pktstr != NULL) {
   1022 		aprint_error_dev(unit->hci_dev, "%s:", __FUNCTION__);
   1023 		for (i = 0; i < m->m_len; i++)
   1024 			aprint_error(" %02x", *(rptr + i));
   1025 		aprint_error("\n");
   1026 	}
   1027 
   1028 	if (*rptr == HCI_EVENT_PKT)
   1029 		if (unit->hci_eventqlen <= hci_eventq_max) {
   1030 			unit->hci_eventqlen++;
   1031 			MBUFQ_ENQUEUE(&unit->hci_eventq, m);
   1032 			m = NULL;
   1033 			wakeup(&unit->hci_eventq);
   1034 		}
   1035 
   1036 	if (m != NULL)
   1037 		m_freem(m);
   1038 
   1039 	return true;
   1040 }
   1041 
   1042 
   1043 /*
   1044  * Line discipline functions.
   1045  */
   1046 /* ARGSUSED */
   1047 static int
   1048 bth4open(dev_t device __unused, struct tty *tp)
   1049 {
   1050 	struct btuart_softc *sc;
   1051 	struct cfdata *cfdata;
   1052 	struct lwp *l = curlwp;		/* XXX */
   1053 	int error, unit, s;
   1054 	static char name[] = "btuart";
   1055 
   1056 	if ((error = kauth_authorize_device_tty(l->l_cred,
   1057 	    KAUTH_GENERIC_ISSUSER, tp)) != 0)
   1058 		return error;
   1059 
   1060 	s = spltty();
   1061 
   1062 	if (tp->t_linesw == &bth4_disc) {
   1063 		sc = (struct btuart_softc *)tp->t_sc;
   1064 		if (sc != NULL) {
   1065 			splx(s);
   1066 			return EBUSY;
   1067 		}
   1068 	}
   1069 
   1070 	KASSERT(tp->t_oproc != NULL);
   1071 
   1072 	cfdata = malloc(sizeof(struct cfdata), M_DEVBUF, M_WAITOK);
   1073 	for (unit = 0; unit < btuart_cd.cd_ndevs; unit++)
   1074 		if (btuart_cd.cd_devs[unit] == NULL)
   1075 			break;
   1076 	cfdata->cf_name = name;
   1077 	cfdata->cf_atname = name;
   1078 	cfdata->cf_unit = unit;
   1079 	cfdata->cf_fstate = FSTATE_STAR;
   1080 
   1081 	aprint_normal("%s%d at tty major %d minor %d",
   1082 	    name, unit, major(tp->t_dev), minor(tp->t_dev));
   1083 	sc = (struct btuart_softc *)config_attach_pseudo(cfdata);
   1084 	if (sc == NULL) {
   1085 		splx(s);
   1086 		return EIO;
   1087 	}
   1088 	mutex_spin_enter(&tty_lock);
   1089 	tp->t_sc = sc;
   1090 	sc->sc_tp = tp;
   1091 	ttyflush(tp, FREAD | FWRITE);
   1092 	mutex_spin_exit(&tty_lock);
   1093 
   1094 	splx(s);
   1095 
   1096 	return 0;
   1097 }
   1098 
   1099 /* ARGSUSED */
   1100 static int
   1101 bth4close(struct tty *tp, int flag __unused)
   1102 {
   1103 	struct btuart_softc *sc;
   1104 	struct cfdata *cfdata;
   1105 	int s, baud;
   1106 
   1107 	sc = tp->t_sc;
   1108 
   1109 	/* reset to initial speed */
   1110 	if (sc->sc_bth4hci.init != NULL) {
   1111 		baud = sc->sc_baud;
   1112 		sc->sc_baud = sc->sc_bth4hci.init_baud;
   1113 		sc->sc_bth4hci.init_baud = baud;
   1114 		s = splserial();
   1115 		sc->sc_input_acl = bth4init_input;
   1116 		sc->sc_input_sco = bth4init_input;
   1117 		sc->sc_input_event = bth4init_input;
   1118 		splx(s);
   1119 		if ((*sc->sc_bth4hci.init)(sc) != 0)
   1120 			aprint_error_dev(sc->sc_dev, "reset speed fail\n");
   1121 	}
   1122 
   1123 	s = spltty();
   1124 	mutex_spin_enter(&tty_lock);
   1125 	ttyflush(tp, FREAD | FWRITE);
   1126 	mutex_spin_exit(&tty_lock);	/* XXX */
   1127 	ttyldisc_release(tp->t_linesw);
   1128 	tp->t_linesw = ttyldisc_default();
   1129 	if (sc != NULL) {
   1130 		tp->t_sc = NULL;
   1131 		if (sc->sc_tp == tp) {
   1132 			cfdata = device_cfdata(sc->sc_dev);
   1133 			config_detach(sc->sc_dev, 0);
   1134 			free(cfdata, M_DEVBUF);
   1135 		}
   1136 
   1137 	}
   1138 	splx(s);
   1139 	return 0;
   1140 }
   1141 
   1142 /* ARGSUSED */
   1143 static int
   1144 bth4ioctl(struct tty *tp, u_long cmd, void *data,
   1145     int flag __unused, struct lwp *l __unused)
   1146 {
   1147 	struct btuart_softc *sc = (struct btuart_softc *)tp->t_sc;
   1148 	int error, i;
   1149 
   1150 	if (sc == NULL || tp != sc->sc_tp)
   1151 		return EPASSTHROUGH;
   1152 
   1153 	error = 0;
   1154 	switch (cmd) {
   1155 	case BTUART_HCITYPE:
   1156 		for (i = 0; bth4hci[i].type != -1; i++)
   1157 			if (bth4hci[i].type == *(uint32_t *)data)
   1158 				break;
   1159 		if (bth4hci[i].type != -1)
   1160 			memcpy(&sc->sc_bth4hci, &bth4hci[i],
   1161 			    sizeof(struct bth4hci));
   1162 		else
   1163 			error = EINVAL;
   1164 		break;
   1165 
   1166 	case BTUART_INITSPEED:
   1167 		sc->sc_bth4hci.init_baud = *(uint32_t *)data;
   1168 		break;
   1169 
   1170 	case BTUART_START:
   1171 		error = bth4init(sc);
   1172 		break;
   1173 
   1174 	default:
   1175 		error = EPASSTHROUGH;
   1176 		break;
   1177 	}
   1178 
   1179 	return error;
   1180 }
   1181 
   1182 static int
   1183 bth4input(int c, struct tty *tp)
   1184 {
   1185 	struct btuart_softc *sc = (struct btuart_softc *)tp->t_sc;
   1186 	struct mbuf *m = sc->sc_rxp;
   1187 	int space = 0;
   1188 
   1189 	c &= TTY_CHARMASK;
   1190 
   1191 	/* If we already started a packet, find the trailing end of it. */
   1192 	if (m) {
   1193 		while (m->m_next)
   1194 			m = m->m_next;
   1195 
   1196 		space = M_TRAILINGSPACE(m);
   1197 	}
   1198 
   1199 	if (space == 0) {
   1200 		if (m == NULL) {
   1201 			/* new packet */
   1202 			MGETHDR(m, M_DONTWAIT, MT_DATA);
   1203 			if (m == NULL) {
   1204 				aprint_error_dev(sc->sc_dev,
   1205 				    "out of memory\n");
   1206 				sc->sc_stats.err_rx++;
   1207 				return 0;	/* (lost sync) */
   1208 			}
   1209 
   1210 			sc->sc_rxp = m;
   1211 			m->m_pkthdr.len = m->m_len = 0;
   1212 			space = MHLEN;
   1213 
   1214 			sc->sc_state = BTUART_RECV_PKT_TYPE;
   1215 			sc->sc_want = 1;
   1216 		} else {
   1217 			/* extend mbuf */
   1218 			MGET(m->m_next, M_DONTWAIT, MT_DATA);
   1219 			if (m->m_next == NULL) {
   1220 				aprint_error_dev(sc->sc_dev,
   1221 				    "out of memory\n");
   1222 				sc->sc_stats.err_rx++;
   1223 				return 0;	/* (lost sync) */
   1224 			}
   1225 
   1226 			m = m->m_next;
   1227 			m->m_len = 0;
   1228 			space = MLEN;
   1229 
   1230 			if (sc->sc_want > MINCLSIZE) {
   1231 				MCLGET(m, M_DONTWAIT);
   1232 				if (m->m_flags & M_EXT)
   1233 					space = MCLBYTES;
   1234 			}
   1235 		}
   1236 	}
   1237 
   1238 	mtod(m, uint8_t *)[m->m_len++] = c;
   1239 	sc->sc_rxp->m_pkthdr.len++;
   1240 	sc->sc_stats.byte_rx++;
   1241 
   1242 	sc->sc_want--;
   1243 	if (sc->sc_want > 0)
   1244 		return 0;	/* want more */
   1245 
   1246 	switch (sc->sc_state) {
   1247 	case BTUART_RECV_PKT_TYPE:	/* Got packet type */
   1248 
   1249 		switch (c) {
   1250 		case HCI_ACL_DATA_PKT:
   1251 			sc->sc_state = BTUART_RECV_ACL_HDR;
   1252 			sc->sc_want = sizeof(hci_acldata_hdr_t) - 1;
   1253 			break;
   1254 
   1255 		case HCI_SCO_DATA_PKT:
   1256 			sc->sc_state = BTUART_RECV_SCO_HDR;
   1257 			sc->sc_want = sizeof(hci_scodata_hdr_t) - 1;
   1258 			break;
   1259 
   1260 		case HCI_EVENT_PKT:
   1261 			sc->sc_state = BTUART_RECV_EVENT_HDR;
   1262 			sc->sc_want = sizeof(hci_event_hdr_t) - 1;
   1263 			break;
   1264 
   1265 		default:
   1266 			aprint_error_dev(sc->sc_dev,
   1267 			    "Unknown packet type=%#x!\n", c);
   1268 			sc->sc_stats.err_rx++;
   1269 			m_freem(sc->sc_rxp);
   1270 			sc->sc_rxp = NULL;
   1271 			return 0;	/* (lost sync) */
   1272 		}
   1273 
   1274 		break;
   1275 
   1276 	/*
   1277 	 * we assume (correctly of course :) that the packet headers all fit
   1278 	 * into a single pkthdr mbuf
   1279 	 */
   1280 	case BTUART_RECV_ACL_HDR:	/* Got ACL Header */
   1281 		sc->sc_state = BTUART_RECV_ACL_DATA;
   1282 		sc->sc_want = mtod(m, hci_acldata_hdr_t *)->length;
   1283 		sc->sc_want = le16toh(sc->sc_want);
   1284 		break;
   1285 
   1286 	case BTUART_RECV_SCO_HDR:	/* Got SCO Header */
   1287 		sc->sc_state = BTUART_RECV_SCO_DATA;
   1288 		sc->sc_want =  mtod(m, hci_scodata_hdr_t *)->length;
   1289 		break;
   1290 
   1291 	case BTUART_RECV_EVENT_HDR:	/* Got Event Header */
   1292 		sc->sc_state = BTUART_RECV_EVENT_DATA;
   1293 		sc->sc_want =  mtod(m, hci_event_hdr_t *)->length;
   1294 		break;
   1295 
   1296 	case BTUART_RECV_ACL_DATA:	/* ACL Packet Complete */
   1297 		if (!(*sc->sc_input_acl)(sc->sc_unit, sc->sc_rxp))
   1298 			sc->sc_stats.err_rx++;
   1299 
   1300 		sc->sc_stats.acl_rx++;
   1301 		sc->sc_rxp = m = NULL;
   1302 		break;
   1303 
   1304 	case BTUART_RECV_SCO_DATA:	/* SCO Packet Complete */
   1305 		if (!(*sc->sc_input_sco)(sc->sc_unit, sc->sc_rxp))
   1306 			sc->sc_stats.err_rx++;
   1307 
   1308 		sc->sc_stats.sco_rx++;
   1309 		sc->sc_rxp = m = NULL;
   1310 		break;
   1311 
   1312 	case BTUART_RECV_EVENT_DATA:	/* Event Packet Complete */
   1313 		if (!(*sc->sc_input_event)(sc->sc_unit, sc->sc_rxp))
   1314 			sc->sc_stats.err_rx++;
   1315 
   1316 		sc->sc_stats.evt_rx++;
   1317 		sc->sc_rxp = m = NULL;
   1318 		break;
   1319 
   1320 	default:
   1321 		panic("%s: invalid state %d!\n",
   1322 		    device_xname(sc->sc_dev), sc->sc_state);
   1323 	}
   1324 
   1325 	return 0;
   1326 }
   1327 
   1328 static int
   1329 bth4start(struct tty *tp)
   1330 {
   1331 	struct btuart_softc *sc = (struct btuart_softc *)tp->t_sc;
   1332 	struct mbuf *m;
   1333 	int count, rlen;
   1334 	uint8_t *rptr;
   1335 
   1336 	m = sc->sc_txp;
   1337 	if (m == NULL) {
   1338 		sc->sc_flags &= ~BTUART_XMIT;
   1339 		bth4_start(sc);
   1340 		return 0;
   1341 	}
   1342 
   1343 	count = 0;
   1344 	rlen = 0;
   1345 	rptr = mtod(m, uint8_t *);
   1346 
   1347 	for(;;) {
   1348 		if (rlen >= m->m_len) {
   1349 			m = m->m_next;
   1350 			if (m == NULL) {
   1351 				m = sc->sc_txp;
   1352 				sc->sc_txp = NULL;
   1353 
   1354 				if (M_GETCTX(m, void *) == NULL)
   1355 					m_freem(m);
   1356 				else if (!hci_complete_sco(sc->sc_unit, m))
   1357 					sc->sc_stats.err_tx++;
   1358 
   1359 				break;
   1360 			}
   1361 
   1362 			rlen = 0;
   1363 			rptr = mtod(m, uint8_t *);
   1364 			continue;
   1365 		}
   1366 
   1367 		if (putc(*rptr++, &tp->t_outq) < 0) {
   1368 			m_adj(m, rlen);
   1369 			break;
   1370 		}
   1371 		rlen++;
   1372 		count++;
   1373 	}
   1374 
   1375 	sc->sc_stats.byte_tx += count;
   1376 
   1377 	if (tp->t_outq.c_cc != 0)
   1378 		(*tp->t_oproc)(tp);
   1379 
   1380 	return 0;
   1381 }
   1382 
   1383 
   1384 /*
   1385  * HCI UART (H4) functions.
   1386  */
   1387 static int
   1388 bth4_enable(device_t self)
   1389 {
   1390 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
   1391 	int s;
   1392 
   1393 	if (sc->sc_flags & BTUART_ENABLED)
   1394 		return 0;
   1395 
   1396 	s = spltty();
   1397 
   1398 	sc->sc_flags |= BTUART_ENABLED;
   1399 	sc->sc_flags &= ~BTUART_XMIT;
   1400 
   1401 	splx(s);
   1402 
   1403 	return 0;
   1404 }
   1405 
   1406 static void
   1407 bth4_disable(device_t self)
   1408 {
   1409 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
   1410 	int s;
   1411 
   1412 	if ((sc->sc_flags & BTUART_ENABLED) == 0)
   1413 		return;
   1414 
   1415 	s = spltty();
   1416 
   1417 	if (sc->sc_rxp) {
   1418 		m_freem(sc->sc_rxp);
   1419 		sc->sc_rxp = NULL;
   1420 	}
   1421 
   1422 	if (sc->sc_txp) {
   1423 		m_freem(sc->sc_txp);
   1424 		sc->sc_txp = NULL;
   1425 	}
   1426 
   1427 	MBUFQ_DRAIN(&sc->sc_cmdq);
   1428 	MBUFQ_DRAIN(&sc->sc_aclq);
   1429 	MBUFQ_DRAIN(&sc->sc_scoq);
   1430 
   1431 	sc->sc_flags &= ~BTUART_ENABLED;
   1432 
   1433 	splx(s);
   1434 }
   1435 
   1436 static void
   1437 bth4_start(struct btuart_softc *sc)
   1438 {
   1439 	struct mbuf *m;
   1440 
   1441 	KASSERT((sc->sc_flags & BTUART_XMIT) == 0);
   1442 	KASSERT(sc->sc_txp == NULL);
   1443 
   1444 	if (MBUFQ_FIRST(&sc->sc_cmdq)) {
   1445 		MBUFQ_DEQUEUE(&sc->sc_cmdq, m);
   1446 		sc->sc_stats.cmd_tx++;
   1447 		goto start;
   1448 	}
   1449 
   1450 	if (MBUFQ_FIRST(&sc->sc_scoq)) {
   1451 		MBUFQ_DEQUEUE(&sc->sc_scoq, m);
   1452 		sc->sc_stats.sco_tx++;
   1453 		goto start;
   1454 	}
   1455 
   1456 	if (MBUFQ_FIRST(&sc->sc_aclq)) {
   1457 		MBUFQ_DEQUEUE(&sc->sc_aclq, m);
   1458 		sc->sc_stats.acl_tx++;
   1459 		goto start;
   1460 	}
   1461 
   1462 	/* Nothing to send */
   1463 	return;
   1464 
   1465 start:
   1466 	sc->sc_txp = m;
   1467 	sc->sc_flags |= BTUART_XMIT;
   1468 	bth4start(sc->sc_tp);
   1469 }
   1470 
   1471 static void
   1472 bth4_output_cmd(device_t self, struct mbuf *m)
   1473 {
   1474 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
   1475 	int s;
   1476 
   1477 	KASSERT(sc->sc_flags & BTUART_ENABLED);
   1478 
   1479 	M_SETCTX(m, NULL);
   1480 
   1481 	s = spltty();
   1482 	MBUFQ_ENQUEUE(&sc->sc_cmdq, m);
   1483 	if ((sc->sc_flags & BTUART_XMIT) == 0)
   1484 		bth4_start(sc);
   1485 
   1486 	splx(s);
   1487 }
   1488 
   1489 static void
   1490 bth4_output_acl(device_t self, struct mbuf *m)
   1491 {
   1492 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
   1493 	int s;
   1494 
   1495 	KASSERT(sc->sc_flags & BTUART_ENABLED);
   1496 
   1497 	M_SETCTX(m, NULL);
   1498 
   1499 	s = spltty();
   1500 	MBUFQ_ENQUEUE(&sc->sc_aclq, m);
   1501 	if ((sc->sc_flags & BTUART_XMIT) == 0)
   1502 		bth4_start(sc);
   1503 
   1504 	splx(s);
   1505 }
   1506 
   1507 static void
   1508 bth4_output_sco(device_t self, struct mbuf *m)
   1509 {
   1510 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
   1511 	int s;
   1512 
   1513 	KASSERT(sc->sc_flags & BTUART_ENABLED);
   1514 
   1515 	s = spltty();
   1516 	MBUFQ_ENQUEUE(&sc->sc_scoq, m);
   1517 	if ((sc->sc_flags & BTUART_XMIT) == 0)
   1518 		bth4_start(sc);
   1519 
   1520 	splx(s);
   1521 }
   1522 
   1523 static void
   1524 bth4_stats(device_t self, struct bt_stats *dest, int flush)
   1525 {
   1526 	struct btuart_softc *sc = device_private(self);
   1527 	int s;
   1528 
   1529 	s = spltty();
   1530 
   1531 	memcpy(dest, &sc->sc_stats, sizeof(struct bt_stats));
   1532 
   1533 	if (flush)
   1534 		memset(&sc->sc_stats, 0, sizeof(struct bt_stats));
   1535 
   1536 	splx(s);
   1537 }
   1538