Home | History | Annotate | Line # | Download | only in gpio
gpioow.c revision 1.3.48.1
      1  1.3.48.1       mjf /* $NetBSD: gpioow.c,v 1.3.48.1 2008/06/02 13:23:16 mjf Exp $ */
      2       1.1       riz /*	$OpenBSD: gpioow.c,v 1.1 2006/03/04 16:27:03 grange Exp $	*/
      3       1.1       riz 
      4       1.1       riz /*
      5       1.1       riz  * Copyright (c) 2006 Alexander Yurchenko <grange (at) openbsd.org>
      6       1.1       riz  *
      7       1.1       riz  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software for any
      8       1.1       riz  * purpose with or without fee is hereby granted, provided that the above
      9       1.1       riz  * copyright notice and this permission notice appear in all copies.
     10       1.1       riz  *
     11       1.1       riz  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL WARRANTIES
     12       1.1       riz  * WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF
     13       1.1       riz  * MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR
     14       1.1       riz  * ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES
     15       1.1       riz  * WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN
     16       1.1       riz  * ACTION OF CONTRACT, NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF
     17       1.1       riz  * OR IN CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
     18       1.1       riz  */
     19       1.1       riz 
     20       1.1       riz #include <sys/cdefs.h>
     21  1.3.48.1       mjf __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: gpioow.c,v 1.3.48.1 2008/06/02 13:23:16 mjf Exp $");
     22       1.1       riz 
     23       1.1       riz /*
     24       1.1       riz  * 1-Wire bus bit-banging through GPIO pin.
     25       1.1       riz  */
     26       1.1       riz 
     27       1.1       riz #include <sys/param.h>
     28       1.1       riz #include <sys/systm.h>
     29       1.1       riz #include <sys/device.h>
     30       1.1       riz #include <sys/gpio.h>
     31       1.1       riz 
     32       1.1       riz #include <dev/gpio/gpiovar.h>
     33       1.1       riz 
     34       1.1       riz #include <dev/onewire/onewirevar.h>
     35       1.1       riz 
     36       1.1       riz #define GPIOOW_NPINS		1
     37       1.1       riz #define GPIOOW_PIN_DATA		0
     38       1.1       riz 
     39       1.1       riz struct gpioow_softc {
     40       1.1       riz 	void *			sc_gpio;
     41       1.1       riz 	struct gpio_pinmap	sc_map;
     42       1.1       riz 	int			__map[GPIOOW_NPINS];
     43       1.1       riz 
     44       1.1       riz 	struct onewire_bus	sc_ow_bus;
     45  1.3.48.1       mjf 	device_t		sc_ow_dev;
     46       1.1       riz 
     47       1.1       riz 	int			sc_data;
     48       1.1       riz 	int			sc_dying;
     49       1.1       riz };
     50       1.1       riz 
     51  1.3.48.1       mjf int	gpioow_match(device_t, cfdata_t, void *);
     52  1.3.48.1       mjf void	gpioow_attach(device_t, device_t, void *);
     53  1.3.48.1       mjf int	gpioow_detach(device_t, int);
     54  1.3.48.1       mjf int	gpioow_activate(device_t, enum devact);
     55       1.1       riz 
     56       1.1       riz int	gpioow_ow_reset(void *);
     57       1.1       riz int	gpioow_ow_bit(void *, int);
     58       1.1       riz 
     59       1.1       riz void	gpioow_bb_rx(void *);
     60       1.1       riz void	gpioow_bb_tx(void *);
     61       1.1       riz int	gpioow_bb_get(void *);
     62       1.1       riz void	gpioow_bb_set(void *, int);
     63       1.1       riz 
     64  1.3.48.1       mjf CFATTACH_DECL_NEW(gpioow, sizeof(struct gpioow_softc),
     65       1.1       riz 	gpioow_match, gpioow_attach, gpioow_detach, gpioow_activate);
     66       1.1       riz 
     67       1.1       riz extern struct cfdriver gpioow_cd;
     68       1.1       riz 
     69       1.1       riz static const struct onewire_bbops gpioow_bbops = {
     70       1.1       riz 	gpioow_bb_rx,
     71       1.1       riz 	gpioow_bb_tx,
     72       1.1       riz 	gpioow_bb_get,
     73       1.1       riz 	gpioow_bb_set
     74       1.1       riz };
     75       1.1       riz 
     76       1.1       riz int
     77  1.3.48.1       mjf gpioow_match(device_t parent, cfdata_t cf,
     78       1.3  christos     void *aux)
     79       1.1       riz {
     80       1.1       riz 	return 1;
     81       1.1       riz }
     82       1.1       riz 
     83       1.1       riz void
     84  1.3.48.1       mjf gpioow_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
     85       1.1       riz {
     86       1.1       riz 	struct gpioow_softc *sc = device_private(self);
     87       1.1       riz 	struct gpio_attach_args *ga = aux;
     88       1.1       riz 	struct onewirebus_attach_args oba;
     89       1.1       riz 	int caps;
     90       1.1       riz 
     91       1.1       riz 	/* Check that we have enough pins */
     92       1.1       riz 	if (gpio_npins(ga->ga_mask) != GPIOOW_NPINS) {
     93       1.1       riz 		printf(": invalid pin mask\n");
     94       1.1       riz 		return;
     95       1.1       riz 	}
     96       1.1       riz 
     97       1.1       riz 	/* Map pins */
     98       1.1       riz 	sc->sc_gpio = ga->ga_gpio;
     99       1.1       riz 	sc->sc_map.pm_map = sc->__map;
    100       1.1       riz 	if (gpio_pin_map(sc->sc_gpio, ga->ga_offset, ga->ga_mask,
    101       1.1       riz 	    &sc->sc_map)) {
    102       1.1       riz 		printf(": can't map pins\n");
    103       1.1       riz 		return;
    104       1.1       riz 	}
    105       1.1       riz 
    106       1.1       riz 	/* Configure data pin */
    107       1.1       riz 	caps = gpio_pin_caps(sc->sc_gpio, &sc->sc_map, GPIOOW_PIN_DATA);
    108       1.1       riz 	if (!(caps & GPIO_PIN_OUTPUT)) {
    109       1.1       riz 		printf(": data pin is unable to drive output\n");
    110       1.1       riz 		goto fail;
    111       1.1       riz 	}
    112       1.1       riz 	if (!(caps & GPIO_PIN_INPUT)) {
    113       1.1       riz 		printf(": data pin is unable to read input\n");
    114       1.1       riz 		goto fail;
    115       1.1       riz 	}
    116       1.1       riz 	printf(": DATA[%d]", sc->sc_map.pm_map[GPIOOW_PIN_DATA]);
    117       1.1       riz 	sc->sc_data = GPIO_PIN_OUTPUT;
    118       1.1       riz 	if (caps & GPIO_PIN_OPENDRAIN) {
    119       1.1       riz 		printf(" open-drain");
    120       1.1       riz 		sc->sc_data |= GPIO_PIN_OPENDRAIN;
    121       1.1       riz 	} else if ((caps & GPIO_PIN_PUSHPULL) && (caps & GPIO_PIN_TRISTATE)) {
    122       1.1       riz 		printf(" push-pull tri-state");
    123       1.1       riz 		sc->sc_data |= GPIO_PIN_PUSHPULL;
    124       1.1       riz 	}
    125       1.1       riz 	if (caps & GPIO_PIN_PULLUP) {
    126       1.1       riz 		printf(" pull-up");
    127       1.1       riz 		sc->sc_data |= GPIO_PIN_PULLUP;
    128       1.1       riz 	}
    129       1.1       riz 	gpio_pin_ctl(sc->sc_gpio, &sc->sc_map, GPIOOW_PIN_DATA, sc->sc_data);
    130       1.1       riz 
    131       1.1       riz 	printf("\n");
    132       1.1       riz 
    133       1.1       riz 	/* Attach 1-Wire bus */
    134       1.1       riz 	sc->sc_ow_bus.bus_cookie = sc;
    135       1.1       riz 	sc->sc_ow_bus.bus_reset = gpioow_ow_reset;
    136       1.1       riz 	sc->sc_ow_bus.bus_bit = gpioow_ow_bit;
    137       1.1       riz 
    138       1.1       riz 	bzero(&oba, sizeof(oba));
    139       1.1       riz 	oba.oba_bus = &sc->sc_ow_bus;
    140       1.1       riz 	sc->sc_ow_dev = config_found(self, &oba, onewirebus_print);
    141       1.1       riz 
    142       1.1       riz 	return;
    143       1.1       riz 
    144       1.1       riz fail:
    145       1.1       riz 	gpio_pin_unmap(sc->sc_gpio, &sc->sc_map);
    146       1.1       riz }
    147       1.1       riz 
    148       1.1       riz int
    149  1.3.48.1       mjf gpioow_detach(device_t self, int flags)
    150       1.1       riz {
    151       1.1       riz 	struct gpioow_softc *sc = device_private(self);
    152       1.1       riz 	int rv = 0;
    153       1.1       riz 
    154       1.1       riz 	if (sc->sc_ow_dev != NULL)
    155       1.1       riz 		rv = config_detach(sc->sc_ow_dev, flags);
    156       1.1       riz 
    157       1.1       riz 	return (rv);
    158       1.1       riz }
    159       1.1       riz 
    160       1.1       riz int
    161  1.3.48.1       mjf gpioow_activate(device_t self, enum devact act)
    162       1.1       riz {
    163       1.1       riz 	struct gpioow_softc *sc = device_private(self);
    164       1.1       riz 	int rv = 0;
    165       1.1       riz 
    166       1.1       riz 	switch (act) {
    167       1.1       riz 	case DVACT_ACTIVATE:
    168       1.1       riz 		return (EOPNOTSUPP);
    169       1.1       riz 	case DVACT_DEACTIVATE:
    170       1.1       riz 		sc->sc_dying = 1;
    171       1.1       riz 		if (sc->sc_ow_dev != NULL)
    172       1.1       riz 			rv = config_deactivate(sc->sc_ow_dev);
    173       1.1       riz 		break;
    174       1.1       riz 	}
    175       1.1       riz 
    176       1.1       riz 	return (rv);
    177       1.1       riz }
    178       1.1       riz 
    179       1.1       riz int
    180       1.1       riz gpioow_ow_reset(void *arg)
    181       1.1       riz {
    182       1.1       riz 	return (onewire_bb_reset(&gpioow_bbops, arg));
    183       1.1       riz }
    184       1.1       riz 
    185       1.1       riz int
    186       1.1       riz gpioow_ow_bit(void *arg, int value)
    187       1.1       riz {
    188       1.1       riz 	return (onewire_bb_bit(&gpioow_bbops, arg, value));
    189       1.1       riz }
    190       1.1       riz 
    191       1.1       riz void
    192       1.1       riz gpioow_bb_rx(void *arg)
    193       1.1       riz {
    194       1.1       riz 	struct gpioow_softc *sc = arg;
    195       1.1       riz 	int data = sc->sc_data;
    196       1.1       riz 
    197       1.1       riz 	data &= ~(GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_TRISTATE);
    198       1.1       riz 	data |= GPIO_PIN_INPUT;
    199       1.1       riz 	if (data & GPIO_PIN_PUSHPULL)
    200       1.1       riz 		data |= GPIO_PIN_TRISTATE;
    201       1.1       riz 	if (sc->sc_data != data) {
    202       1.1       riz 		sc->sc_data = data;
    203       1.1       riz 		gpio_pin_ctl(sc->sc_gpio, &sc->sc_map, GPIOOW_PIN_DATA,
    204       1.1       riz 		    sc->sc_data);
    205       1.1       riz 	}
    206       1.1       riz }
    207       1.1       riz 
    208       1.1       riz void
    209       1.1       riz gpioow_bb_tx(void *arg)
    210       1.1       riz {
    211       1.1       riz 	struct gpioow_softc *sc = arg;
    212       1.1       riz 	int data = sc->sc_data;
    213       1.1       riz 
    214       1.1       riz 	data &= ~(GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_TRISTATE);
    215       1.1       riz 	data |= GPIO_PIN_OUTPUT;
    216       1.1       riz 	if (sc->sc_data != data) {
    217       1.1       riz 		sc->sc_data = data;
    218       1.1       riz 		gpio_pin_ctl(sc->sc_gpio, &sc->sc_map, GPIOOW_PIN_DATA,
    219       1.1       riz 		    sc->sc_data);
    220       1.1       riz 	}
    221       1.1       riz }
    222       1.1       riz 
    223       1.1       riz int
    224       1.1       riz gpioow_bb_get(void *arg)
    225       1.1       riz {
    226       1.1       riz 	struct gpioow_softc *sc = arg;
    227       1.1       riz 
    228       1.1       riz 	return (gpio_pin_read(sc->sc_gpio, &sc->sc_map, GPIOOW_PIN_DATA) ==
    229       1.1       riz 	    GPIO_PIN_HIGH ? 1 : 0);
    230       1.1       riz }
    231       1.1       riz 
    232       1.1       riz void
    233       1.1       riz gpioow_bb_set(void *arg, int value)
    234       1.1       riz {
    235       1.1       riz 	struct gpioow_softc *sc = arg;
    236       1.1       riz 
    237       1.1       riz 	gpio_pin_write(sc->sc_gpio, &sc->sc_map, GPIOOW_PIN_DATA,
    238       1.1       riz 	    value ? GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW);
    239       1.1       riz }
    240