Home | History | Annotate | Line # | Download | only in ieee1394
firewire.c revision 1.5
      1 /*	$NetBSD: firewire.c,v 1.5 2005/12/11 12:22:02 christos Exp $	*/
      2 /*-
      3  * Copyright (c) 2003 Hidetoshi Shimokawa
      4  * Copyright (c) 1998-2002 Katsushi Kobayashi and Hidetoshi Shimokawa
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
      8  * modification, are permitted provided that the following conditions
      9  * are met:
     10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     15  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     16  *    must display the acknowledgement as bellow:
     17  *
     18  *    This product includes software developed by K. Kobayashi and H. Shimokawa
     19  *
     20  * 4. The name of the author may not be used to endorse or promote products
     21  *    derived from this software without specific prior written permission.
     22  *
     23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
     24  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
     25  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
     26  * DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
     27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
     28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
     29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
     30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
     31  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN
     32  * ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     33  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     34  *
     35  * $FreeBSD: /repoman/r/ncvs/src/sys/dev/firewire/firewire.c,v 1.80 2005/01/06 01:42:41 imp Exp $
     36  *
     37  */
     38 
     39 #if defined(__FreeBSD__)
     40 #include <sys/param.h>
     41 #include <sys/systm.h>
     42 #include <sys/types.h>
     43 
     44 #include <sys/kernel.h>
     45 #include <sys/module.h>
     46 #include <sys/malloc.h>
     47 #include <sys/conf.h>
     48 #include <sys/sysctl.h>
     49 #include <sys/kthread.h>
     50 
     51 #if defined(__DragonFly__) || __FreeBSD_version < 500000
     52 #include <machine/clock.h>	/* for DELAY() */
     53 #endif
     54 
     55 #include <sys/bus.h>		/* used by smbus and newbus */
     56 #include <machine/bus.h>
     57 
     58 #ifdef __DragonFly__
     59 #include "fw_port.h"
     60 #include "firewire.h"
     61 #include "firewirereg.h"
     62 #include "fwmem.h"
     63 #include "iec13213.h"
     64 #include "iec68113.h"
     65 #else
     66 #include <dev/firewire/fw_port.h>
     67 #include <dev/firewire/firewire.h>
     68 #include <dev/firewire/firewirereg.h>
     69 #include <dev/firewire/fwmem.h>
     70 #include <dev/firewire/iec13213.h>
     71 #include <dev/firewire/iec68113.h>
     72 #endif
     73 #elif defined(__NetBSD__)
     74 #include <sys/param.h>
     75 #include <sys/device.h>
     76 #include <sys/errno.h>
     77 #include <sys/conf.h>
     78 #include <sys/kernel.h>
     79 #include <sys/kthread.h>
     80 #include <sys/malloc.h>
     81 #include <sys/queue.h>
     82 #include <sys/sysctl.h>
     83 #include <sys/systm.h>
     84 
     85 #include <machine/bus.h>
     86 
     87 #include <dev/ieee1394/fw_port.h>
     88 #include <dev/ieee1394/firewire.h>
     89 #include <dev/ieee1394/firewirereg.h>
     90 #include <dev/ieee1394/fwmem.h>
     91 #include <dev/ieee1394/iec13213.h>
     92 #include <dev/ieee1394/iec68113.h>
     93 
     94 #include "locators.h"
     95 #endif
     96 
     97 struct crom_src_buf {
     98 	struct crom_src	src;
     99 	struct crom_chunk root;
    100 	struct crom_chunk vendor;
    101 	struct crom_chunk hw;
    102 };
    103 
    104 int firewire_debug=0, try_bmr=1, hold_count=3;
    105 #if defined(__FreeBSD__)
    106 SYSCTL_INT(_debug, OID_AUTO, firewire_debug, CTLFLAG_RW, &firewire_debug, 0,
    107 	"FireWire driver debug flag");
    108 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, firewire, CTLFLAG_RD, 0, "FireWire Subsystem");
    109 SYSCTL_INT(_hw_firewire, OID_AUTO, try_bmr, CTLFLAG_RW, &try_bmr, 0,
    110 	"Try to be a bus manager");
    111 SYSCTL_INT(_hw_firewire, OID_AUTO, hold_count, CTLFLAG_RW, &hold_count, 0,
    112 	"Number of count of bus resets for removing lost device information");
    113 
    114 MALLOC_DEFINE(M_FW, "firewire", "FireWire");
    115 MALLOC_DEFINE(M_FWXFER, "fw_xfer", "XFER/FireWire");
    116 #elif defined(__NetBSD__)
    117 /*
    118  * Setup sysctl(3) MIB, hw.ieee1394if.*
    119  *
    120  * TBD condition CTLFLAG_PERMANENT on being an LKM or not
    121  */
    122 SYSCTL_SETUP(sysctl_ieee1394if, "sysctl ieee1394if(4) subtree setup")
    123 {
    124 	int rc, ieee1394if_node_num;
    125 	const struct sysctlnode *node;
    126 
    127 	if ((rc = sysctl_createv(clog, 0, NULL, NULL,
    128 	    CTLFLAG_PERMANENT, CTLTYPE_NODE, "hw", NULL,
    129 	    NULL, 0, NULL, 0, CTL_HW, CTL_EOL)) != 0) {
    130 		goto err;
    131 	}
    132 
    133 	if ((rc = sysctl_createv(clog, 0, NULL, &node,
    134 	    CTLFLAG_PERMANENT, CTLTYPE_NODE, "ieee1394if",
    135 	    SYSCTL_DESCR("ieee1394if controls"),
    136 	    NULL, 0, NULL, 0, CTL_HW, CTL_CREATE, CTL_EOL)) != 0) {
    137 		goto err;
    138 	}
    139 	ieee1394if_node_num = node->sysctl_num;
    140 
    141 	/* ieee1394if try bus manager flag */
    142 	if ((rc = sysctl_createv(clog, 0, NULL, &node,
    143 	    CTLFLAG_PERMANENT | CTLFLAG_READWRITE, CTLTYPE_INT,
    144 	    "try_bmr", SYSCTL_DESCR("Try to be a bus manager"),
    145 	    NULL, 0, &try_bmr,
    146 	    0, CTL_HW, ieee1394if_node_num, CTL_CREATE, CTL_EOL)) != 0) {
    147 		goto err;
    148 	}
    149 
    150 	/* ieee1394if hold count */
    151 	if ((rc = sysctl_createv(clog, 0, NULL, &node,
    152 	    CTLFLAG_PERMANENT | CTLFLAG_READWRITE, CTLTYPE_INT,
    153 	    "hold_count", SYSCTL_DESCR("Number of count of "
    154 	    "bus resets for removing lost device information"),
    155 	    NULL, 0, &hold_count,
    156 	    0, CTL_HW, ieee1394if_node_num, CTL_CREATE, CTL_EOL)) != 0) {
    157 		goto err;
    158 	}
    159 
    160 	/* ieee1394if driver debug flag */
    161 	if ((rc = sysctl_createv(clog, 0, NULL, &node,
    162 	    CTLFLAG_PERMANENT | CTLFLAG_READWRITE, CTLTYPE_INT,
    163 	    "ieee1394_debug", SYSCTL_DESCR("ieee1394if driver debug flag"),
    164 	    NULL, 0, &firewire_debug,
    165 	    0, CTL_HW, ieee1394if_node_num, CTL_CREATE, CTL_EOL)) != 0) {
    166 		goto err;
    167 	}
    168 
    169 	return;
    170 
    171 err:
    172 	printf("%s: sysctl_createv failed (rc = %d)\n", __func__, rc);
    173 }
    174 
    175 MALLOC_DEFINE(M_FW, "ieee1394", "IEEE1394");
    176 MALLOC_DEFINE(M_FWXFER, "fw_xfer", "XFER/IEEE1394");
    177 #endif
    178 
    179 #define FW_MAXASYRTY 4
    180 
    181 #if defined(__FreeBSD__)
    182 devclass_t firewire_devclass;
    183 
    184 static void firewire_identify	(driver_t *, device_t);
    185 static int firewire_probe	(device_t);
    186 static int firewire_attach      (device_t);
    187 static int firewire_detach      (device_t);
    188 static int firewire_resume      (device_t);
    189 #if 0
    190 static int firewire_shutdown    (device_t);
    191 #endif
    192 static device_t firewire_add_child   (device_t, int, const char *, int);
    193 #elif defined(__NetBSD__)
    194 int firewirematch (struct device *, struct cfdata *, void *);
    195 void firewireattach (struct device *, struct device *, void *);
    196 int firewiredetach (struct device *, int);
    197 int firewire_print (void *, const char *);
    198 #endif
    199 static void fw_try_bmr (void *);
    200 static void fw_try_bmr_callback (struct fw_xfer *);
    201 static void fw_asystart (struct fw_xfer *);
    202 static int fw_get_tlabel (struct firewire_comm *, struct fw_xfer *);
    203 static void fw_bus_probe (struct firewire_comm *);
    204 static void fw_kthread_create0 (void *);
    205 static void fw_attach_dev (struct firewire_comm *);
    206 static void fw_bus_probe_thread(void *);
    207 #ifdef FW_VMACCESS
    208 static void fw_vmaccess (struct fw_xfer *);
    209 #endif
    210 static int fw_bmr (struct firewire_comm *);
    211 
    212 #if defined(__FreeBSD__)
    213 static device_method_t firewire_methods[] = {
    214 	/* Device interface */
    215 	DEVMETHOD(device_identify,	firewire_identify),
    216 	DEVMETHOD(device_probe,		firewire_probe),
    217 	DEVMETHOD(device_attach,	firewire_attach),
    218 	DEVMETHOD(device_detach,	firewire_detach),
    219 	DEVMETHOD(device_suspend,	bus_generic_suspend),
    220 	DEVMETHOD(device_resume,	firewire_resume),
    221 	DEVMETHOD(device_shutdown,	bus_generic_shutdown),
    222 
    223 	/* Bus interface */
    224 	DEVMETHOD(bus_add_child,	firewire_add_child),
    225 	DEVMETHOD(bus_print_child,	bus_generic_print_child),
    226 
    227 	{ 0, 0 }
    228 };
    229 #elif defined(__NetBSD__)
    230 CFATTACH_DECL(ieee1394if, sizeof (struct firewire_softc),
    231     firewirematch, firewireattach, firewiredetach, NULL);
    232 #endif
    233 const char *fw_linkspeed[] = {
    234 	"S100", "S200", "S400", "S800",
    235 	"S1600", "S3200", "undef", "undef"
    236 };
    237 
    238 static const char *tcode_str[] = {
    239 	"WREQQ", "WREQB", "WRES",   "undef",
    240 	"RREQQ", "RREQB", "RRESQ",  "RRESB",
    241 	"CYCS",  "LREQ",  "STREAM", "LRES",
    242 	"undef", "undef", "PHY",    "undef"
    243 };
    244 
    245 /* IEEE-1394a Table C-2 Gap count as a function of hops*/
    246 #define MAX_GAPHOP 15
    247 u_int gap_cnt[] = { 5,  5,  7,  8, 10, 13, 16, 18,
    248 		   21, 24, 26, 29, 32, 35, 37, 40};
    249 
    250 #if defined(__FreeBSD__)
    251 static driver_t firewire_driver = {
    252 	"firewire",
    253 	firewire_methods,
    254 	sizeof(struct firewire_softc),
    255 };
    256 #endif
    257 
    258 /*
    259  * Lookup fwdev by node id.
    260  */
    261 struct fw_device *
    262 fw_noderesolve_nodeid(struct firewire_comm *fc, int dst)
    263 {
    264 	struct fw_device *fwdev;
    265 	int s;
    266 
    267 	s = splfw();
    268 	STAILQ_FOREACH(fwdev, &fc->devices, link)
    269 		if (fwdev->dst == dst && fwdev->status != FWDEVINVAL)
    270 			break;
    271 	splx(s);
    272 
    273 	return fwdev;
    274 }
    275 
    276 /*
    277  * Lookup fwdev by EUI64.
    278  */
    279 struct fw_device *
    280 fw_noderesolve_eui64(struct firewire_comm *fc, struct fw_eui64 *eui)
    281 {
    282 	struct fw_device *fwdev;
    283 	int s;
    284 
    285 	s = splfw();
    286 	STAILQ_FOREACH(fwdev, &fc->devices, link)
    287 		if (FW_EUI64_EQUAL(fwdev->eui, *eui))
    288 			break;
    289 	splx(s);
    290 
    291 	if(fwdev == NULL) return NULL;
    292 	if(fwdev->status == FWDEVINVAL) return NULL;
    293 	return fwdev;
    294 }
    295 
    296 /*
    297  * Async. request procedure for userland application.
    298  */
    299 int
    300 fw_asyreq(struct firewire_comm *fc, int sub, struct fw_xfer *xfer)
    301 {
    302 	int err = 0;
    303 	struct fw_xferq *xferq;
    304 	int tl = -1, len;
    305 	struct fw_pkt *fp;
    306 	int tcode;
    307 	const struct tcode_info *info;
    308 
    309 	if(xfer == NULL) return EINVAL;
    310 	if(xfer->hand == NULL){
    311 		printf("hand == NULL\n");
    312 		return EINVAL;
    313 	}
    314 	fp = &xfer->send.hdr;
    315 
    316 	tcode = fp->mode.common.tcode & 0xf;
    317 	info = &fc->tcode[tcode];
    318 	if (info->flag == 0) {
    319 		printf("invalid tcode=%x\n", tcode);
    320 		return EINVAL;
    321 	}
    322 	if (info->flag & FWTI_REQ)
    323 		xferq = fc->atq;
    324 	else
    325 		xferq = fc->ats;
    326 	len = info->hdr_len;
    327 	if (xfer->send.pay_len > MAXREC(fc->maxrec)) {
    328 		printf("send.pay_len > maxrec\n");
    329 		return EINVAL;
    330 	}
    331 	if (info->flag & FWTI_BLOCK_STR)
    332 		len = fp->mode.stream.len;
    333 	else if (info->flag & FWTI_BLOCK_ASY)
    334 		len = fp->mode.rresb.len;
    335 	else
    336 		len = 0;
    337 	if (len != xfer->send.pay_len){
    338 		printf("len(%d) != send.pay_len(%d) %s(%x)\n",
    339 		    len, xfer->send.pay_len, tcode_str[tcode], tcode);
    340 		return EINVAL;
    341 	}
    342 
    343 	if(xferq->start == NULL){
    344 		printf("xferq->start == NULL\n");
    345 		return EINVAL;
    346 	}
    347 	if(!(xferq->queued < xferq->maxq)){
    348 		device_printf(fc->bdev, "Discard a packet (queued=%d)\n",
    349 			xferq->queued);
    350 		return EINVAL;
    351 	}
    352 
    353 	if (info->flag & FWTI_TLABEL) {
    354 		if ((tl = fw_get_tlabel(fc, xfer)) == -1)
    355 			return EAGAIN;
    356 		fp->mode.hdr.tlrt = tl << 2;
    357 	}
    358 
    359 	xfer->tl = tl;
    360 	xfer->resp = 0;
    361 	xfer->fc = fc;
    362 	xfer->q = xferq;
    363 
    364 	fw_asystart(xfer);
    365 	return err;
    366 }
    367 /*
    368  * Wakeup blocked process.
    369  */
    370 void
    371 fw_asy_callback(struct fw_xfer *xfer){
    372 	wakeup(xfer);
    373 	return;
    374 }
    375 
    376 /*
    377  * Async. request with given xfer structure.
    378  */
    379 static void
    380 fw_asystart(struct fw_xfer *xfer)
    381 {
    382 	struct firewire_comm *fc = xfer->fc;
    383 	int s;
    384 #if 0 /* XXX allow bus explore packets only after bus rest */
    385 	if (fc->status < FWBUSEXPLORE) {
    386 		xfer->resp = EAGAIN;
    387 		xfer->state = FWXF_BUSY;
    388 		if (xfer->hand != NULL)
    389 			xfer->hand(xfer);
    390 		return;
    391 	}
    392 #endif
    393 	microtime(&xfer->tv);
    394 	s = splfw();
    395 	xfer->state = FWXF_INQ;
    396 	STAILQ_INSERT_TAIL(&xfer->q->q, xfer, link);
    397 	xfer->q->queued ++;
    398 	splx(s);
    399 	/* XXX just queue for mbuf */
    400 	if (xfer->mbuf == NULL)
    401 		xfer->q->start(fc);
    402 	return;
    403 }
    404 
    405 #if defined(__FreeBSD__)
    406 static void
    407 firewire_identify(driver_t *driver, device_t parent)
    408 {
    409 	BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "firewire", -1);
    410 }
    411 
    412 static int
    413 firewire_probe(device_t dev)
    414 {
    415 	device_set_desc(dev, "IEEE1394(FireWire) bus");
    416 	return (0);
    417 }
    418 #elif defined(__NetBSD__)
    419 int
    420 firewirematch(struct device *parent, struct cfdata *cf, void *aux)
    421 {
    422 	struct fwbus_attach_args *faa = (struct fwbus_attach_args *)aux;
    423 
    424 	if (strcmp(faa->name, "ieee1394if") == 0)
    425 		return (1);
    426 	return (0);
    427 }
    428 #endif
    429 
    430 static void
    431 firewire_xfer_timeout(struct firewire_comm *fc)
    432 {
    433 	struct fw_xfer *xfer;
    434 	struct timeval tv;
    435 	struct timeval split_timeout;
    436 	int i, s;
    437 
    438 	split_timeout.tv_sec = 0;
    439 	split_timeout.tv_usec = 200 * 1000;	 /* 200 msec */
    440 
    441 	microtime(&tv);
    442 	timevalsub(&tv, &split_timeout);
    443 
    444 	s = splfw();
    445 	for (i = 0; i < 0x40; i ++) {
    446 		while ((xfer = STAILQ_FIRST(&fc->tlabels[i])) != NULL) {
    447 			if (timevalcmp(&xfer->tv, &tv, >))
    448 				/* the rests are newer than this */
    449 				break;
    450 			if (xfer->state == FWXF_START)
    451 				/* not sent yet */
    452 				break;
    453 			device_printf(fc->bdev,
    454 				"split transaction timeout dst=0x%x tl=0x%x state=%d\n",
    455 				xfer->send.hdr.mode.hdr.dst, i, xfer->state);
    456 			xfer->resp = ETIMEDOUT;
    457 			fw_xfer_done(xfer);
    458 		}
    459 	}
    460 	splx(s);
    461 }
    462 
    463 #define WATCHDOC_HZ 10
    464 static void
    465 firewire_watchdog(void *arg)
    466 {
    467 	struct firewire_comm *fc;
    468 	static int watchdoc_clock = 0;
    469 
    470 	fc = (struct firewire_comm *)arg;
    471 
    472 	/*
    473 	 * At boot stage, the device interrupt is disabled and
    474 	 * We encounter a timeout easily. To avoid this,
    475 	 * ignore clock interrupt for a while.
    476 	 */
    477 	if (watchdoc_clock > WATCHDOC_HZ * 15) {
    478 		firewire_xfer_timeout(fc);
    479 		fc->timeout(fc);
    480 	} else
    481 		watchdoc_clock ++;
    482 
    483 	callout_reset(&fc->timeout_callout, hz / WATCHDOC_HZ,
    484 			(void *)firewire_watchdog, (void *)fc);
    485 }
    486 
    487 /*
    488  * The attach routine.
    489  */
    490 FW_ATTACH(firewire)
    491 {
    492 	FW_ATTACH_START(firewire, sc, fwa);
    493 	FIREWIRE_ATTACH_START;
    494 
    495 	sc->fc = fc;
    496 	fc->status = FWBUSNOTREADY;
    497 
    498 	if( fc->nisodma > FWMAXNDMA) fc->nisodma = FWMAXNDMA;
    499 
    500 	FWDEV_MAKEDEV(sc);
    501 
    502 	CALLOUT_INIT(&sc->fc->timeout_callout);
    503 	CALLOUT_INIT(&sc->fc->bmr_callout);
    504 	CALLOUT_INIT(&sc->fc->busprobe_callout);
    505 
    506 	callout_reset(&sc->fc->timeout_callout, hz,
    507 			(void *)firewire_watchdog, (void *)sc->fc);
    508 
    509 	fw_kthread_create(fw_kthread_create0, fc);
    510 
    511 	FIREWIRE_GENERIC_ATTACH;
    512 
    513 	/* bus_reset */
    514 	fw_busreset(fc);
    515 	fc->ibr(fc);
    516 
    517 	FW_ATTACH_RETURN(0);
    518 }
    519 
    520 #if defined(__FreeBSD__)
    521 /*
    522  * Attach it as child.
    523  */
    524 static device_t
    525 firewire_add_child(device_t dev, int order, const char *name, int unit)
    526 {
    527         device_t child;
    528 	struct firewire_softc *sc;
    529 	struct fw_attach_args fwa;
    530 
    531 	sc = (struct firewire_softc *)device_get_softc(dev);
    532 	child = device_add_child(dev, name, unit);
    533 	if (child) {
    534 		fwa.name = name;
    535 		fwa.fc = sc->fc;
    536 		fwa.fwdev = NULL;
    537 		device_set_ivars(child, &fwa);
    538 		device_probe_and_attach(child);
    539 	}
    540 
    541 	return child;
    542 }
    543 
    544 static int
    545 firewire_resume(device_t dev)
    546 {
    547 	struct firewire_softc *sc;
    548 
    549 	sc = (struct firewire_softc *)device_get_softc(dev);
    550 	sc->fc->status = FWBUSNOTREADY;
    551 
    552 	bus_generic_resume(dev);
    553 
    554 	return(0);
    555 }
    556 #endif
    557 
    558 /*
    559  * Dettach it.
    560  */
    561 FW_DETACH(firewire)
    562 {
    563 	FW_DETACH_START(firewire, sc);
    564 	struct firewire_comm *fc;
    565 	struct fw_device *fwdev, *fwdev_next;
    566 
    567 	fc = sc->fc;
    568 	fc->status = FWBUSDETACH;
    569 
    570 	FWDEV_DESTROYDEV(sc);
    571 	FIREWIRE_GENERIC_DETACH;
    572 
    573 	callout_stop(&fc->timeout_callout);
    574 	callout_stop(&fc->bmr_callout);
    575 	callout_stop(&fc->busprobe_callout);
    576 
    577 	/* XXX xfree_free and untimeout on all xfers */
    578 	for (fwdev = STAILQ_FIRST(&fc->devices); fwdev != NULL;
    579 							fwdev = fwdev_next) {
    580 		fwdev_next = STAILQ_NEXT(fwdev, link);
    581 		free(fwdev, M_FW);
    582 	}
    583 	free(fc->topology_map, M_FW);
    584 	free(fc->speed_map, M_FW);
    585 	free(fc->crom_src_buf, M_FW);
    586 
    587 	wakeup(fc);
    588 	if (tsleep(fc, PWAIT, "fwthr", hz * 60))
    589 		printf("firewire task thread didn't die\n");
    590 
    591 	return(0);
    592 }
    593 #if defined(__FreeBSD__)
    594 #if 0
    595 static int
    596 firewire_shutdown( device_t dev )
    597 {
    598 	return 0;
    599 }
    600 #endif
    601 #elif defined(__NetBSD__)
    602 int
    603 firewire_print(void *aux, const char *pnp)
    604 {
    605 	char *name = aux;
    606 
    607 	if (pnp)
    608 		aprint_normal("%s at %s", name, pnp);
    609 
    610 	return UNCONF;
    611 }
    612 #endif
    613 
    614 static void
    615 fw_xferq_drain(struct fw_xferq *xferq)
    616 {
    617 	struct fw_xfer *xfer;
    618 
    619 	while ((xfer = STAILQ_FIRST(&xferq->q)) != NULL) {
    620 		STAILQ_REMOVE_HEAD(&xferq->q, link);
    621 		xferq->queued --;
    622 		xfer->resp = EAGAIN;
    623 		xfer->state = FWXF_SENTERR;
    624 		fw_xfer_done(xfer);
    625 	}
    626 }
    627 
    628 void
    629 fw_drain_txq(struct firewire_comm *fc)
    630 {
    631 	int i;
    632 
    633 	fw_xferq_drain(fc->atq);
    634 	fw_xferq_drain(fc->ats);
    635 	for(i = 0; i < fc->nisodma; i++)
    636 		fw_xferq_drain(fc->it[i]);
    637 }
    638 
    639 static void
    640 fw_reset_csr(struct firewire_comm *fc)
    641 {
    642 	int i;
    643 
    644 	CSRARC(fc, STATE_CLEAR)
    645 			= 1 << 23 | 0 << 17 | 1 << 16 | 1 << 15 | 1 << 14 ;
    646 	CSRARC(fc, STATE_SET) = CSRARC(fc, STATE_CLEAR);
    647 	CSRARC(fc, NODE_IDS) = 0x3f;
    648 
    649 	CSRARC(fc, TOPO_MAP + 8) = 0;
    650 	fc->irm = -1;
    651 
    652 	fc->max_node = -1;
    653 
    654 	for(i = 2; i < 0x100/4 - 2 ; i++){
    655 		CSRARC(fc, SPED_MAP + i * 4) = 0;
    656 	}
    657 	CSRARC(fc, STATE_CLEAR) = 1 << 23 | 0 << 17 | 1 << 16 | 1 << 15 | 1 << 14 ;
    658 	CSRARC(fc, STATE_SET) = CSRARC(fc, STATE_CLEAR);
    659 	CSRARC(fc, RESET_START) = 0;
    660 	CSRARC(fc, SPLIT_TIMEOUT_HI) = 0;
    661 	CSRARC(fc, SPLIT_TIMEOUT_LO) = 800 << 19;
    662 	CSRARC(fc, CYCLE_TIME) = 0x0;
    663 	CSRARC(fc, BUS_TIME) = 0x0;
    664 	CSRARC(fc, BUS_MGR_ID) = 0x3f;
    665 	CSRARC(fc, BANDWIDTH_AV) = 4915;
    666 	CSRARC(fc, CHANNELS_AV_HI) = 0xffffffff;
    667 	CSRARC(fc, CHANNELS_AV_LO) = 0xffffffff;
    668 	CSRARC(fc, IP_CHANNELS) = (1 << 31);
    669 
    670 	CSRARC(fc, CONF_ROM) = 0x04 << 24;
    671 	CSRARC(fc, CONF_ROM + 4) = 0x31333934; /* means strings 1394 */
    672 	CSRARC(fc, CONF_ROM + 8) = 1 << 31 | 1 << 30 | 1 << 29 |
    673 				1 << 28 | 0xff << 16 | 0x09 << 8;
    674 	CSRARC(fc, CONF_ROM + 0xc) = 0;
    675 
    676 /* DV depend CSRs see blue book */
    677 	CSRARC(fc, oPCR) &= ~DV_BROADCAST_ON;
    678 	CSRARC(fc, iPCR) &= ~DV_BROADCAST_ON;
    679 
    680 	CSRARC(fc, STATE_CLEAR) &= ~(1 << 23 | 1 << 15 | 1 << 14 );
    681 	CSRARC(fc, STATE_SET) = CSRARC(fc, STATE_CLEAR);
    682 }
    683 
    684 static void
    685 fw_init_crom(struct firewire_comm *fc)
    686 {
    687 	struct crom_src *src;
    688 
    689 	fc->crom_src_buf = (struct crom_src_buf *)
    690 		malloc(sizeof(struct crom_src_buf), M_FW, M_WAITOK | M_ZERO);
    691 	if (fc->crom_src_buf == NULL)
    692 		return;
    693 
    694 	src = &fc->crom_src_buf->src;
    695 	bzero(src, sizeof(struct crom_src));
    696 
    697 	/* BUS info sample */
    698 	src->hdr.info_len = 4;
    699 
    700 	src->businfo.bus_name = CSR_BUS_NAME_IEEE1394;
    701 
    702 	src->businfo.irmc = 1;
    703 	src->businfo.cmc = 1;
    704 	src->businfo.isc = 1;
    705 	src->businfo.bmc = 1;
    706 	src->businfo.pmc = 0;
    707 	src->businfo.cyc_clk_acc = 100;
    708 	src->businfo.max_rec = fc->maxrec;
    709 	src->businfo.max_rom = MAXROM_4;
    710 	src->businfo.generation = 1;
    711 	src->businfo.link_spd = fc->speed;
    712 
    713 	src->businfo.eui64.hi = fc->eui.hi;
    714 	src->businfo.eui64.lo = fc->eui.lo;
    715 
    716 	STAILQ_INIT(&src->chunk_list);
    717 
    718 	fc->crom_src = src;
    719 	fc->crom_root = &fc->crom_src_buf->root;
    720 }
    721 
    722 static void
    723 fw_reset_crom(struct firewire_comm *fc)
    724 {
    725 	struct crom_src_buf *buf;
    726 	struct crom_src *src;
    727 	struct crom_chunk *root;
    728 
    729 	if (fc->crom_src_buf == NULL)
    730 		fw_init_crom(fc);
    731 
    732 	buf =  fc->crom_src_buf;
    733 	src = fc->crom_src;
    734 	root = fc->crom_root;
    735 
    736 	STAILQ_INIT(&src->chunk_list);
    737 
    738 	bzero(root, sizeof(struct crom_chunk));
    739 	crom_add_chunk(src, NULL, root, 0);
    740 	crom_add_entry(root, CSRKEY_NCAP, 0x0083c0); /* XXX */
    741 	/* private company_id */
    742 	crom_add_entry(root, CSRKEY_VENDOR, CSRVAL_VENDOR_PRIVATE);
    743 	crom_add_simple_text(src, root, &buf->vendor, PROJECT_STR);
    744 	crom_add_entry(root, CSRKEY_HW, OS_VER);
    745 	crom_add_simple_text(src, root, &buf->hw, hostname);
    746 }
    747 
    748 /*
    749  * Called after bus reset.
    750  */
    751 void
    752 fw_busreset(struct firewire_comm *fc)
    753 {
    754 	struct firewire_dev_comm *fdc;
    755 	struct crom_src *src;
    756 	void *newrom;
    757 
    758 	switch(fc->status){
    759 	case FWBUSMGRELECT:
    760 		callout_stop(&fc->bmr_callout);
    761 		break;
    762 	default:
    763 		break;
    764 	}
    765 	fc->status = FWBUSRESET;
    766 	fw_reset_csr(fc);
    767 	fw_reset_crom(fc);
    768 
    769 	FIREWIRE_CHILDREN_FOREACH_FUNC(post_busreset, fdc);
    770 
    771 	newrom = malloc(CROMSIZE, M_FW, M_NOWAIT | M_ZERO);
    772 	src = &fc->crom_src_buf->src;
    773 	crom_load(src, (uint32_t *)newrom, CROMSIZE);
    774 	if (bcmp(newrom, fc->config_rom, CROMSIZE) != 0) {
    775 		/* bump generation and reload */
    776 		src->businfo.generation ++;
    777 		/* generation must be between 0x2 and 0xF */
    778 		if (src->businfo.generation < 2)
    779 			src->businfo.generation ++;
    780 		crom_load(src, (uint32_t *)newrom, CROMSIZE);
    781 		bcopy(newrom, (void *)fc->config_rom, CROMSIZE);
    782 	}
    783 	free(newrom, M_FW);
    784 }
    785 
    786 /* Call once after reboot */
    787 void fw_init(struct firewire_comm *fc)
    788 {
    789 	int i;
    790 #ifdef FW_VMACCESS
    791 	struct fw_xfer *xfer;
    792 	struct fw_bind *fwb;
    793 #endif
    794 
    795 	fc->arq->queued = 0;
    796 	fc->ars->queued = 0;
    797 	fc->atq->queued = 0;
    798 	fc->ats->queued = 0;
    799 
    800 	fc->arq->buf = NULL;
    801 	fc->ars->buf = NULL;
    802 	fc->atq->buf = NULL;
    803 	fc->ats->buf = NULL;
    804 
    805 	fc->arq->flag = 0;
    806 	fc->ars->flag = 0;
    807 	fc->atq->flag = 0;
    808 	fc->ats->flag = 0;
    809 
    810 	STAILQ_INIT(&fc->atq->q);
    811 	STAILQ_INIT(&fc->ats->q);
    812 
    813 	for( i = 0 ; i < fc->nisodma ; i ++ ){
    814 		fc->it[i]->queued = 0;
    815 		fc->ir[i]->queued = 0;
    816 
    817 		fc->it[i]->start = NULL;
    818 		fc->ir[i]->start = NULL;
    819 
    820 		fc->it[i]->buf = NULL;
    821 		fc->ir[i]->buf = NULL;
    822 
    823 		fc->it[i]->flag = FWXFERQ_STREAM;
    824 		fc->ir[i]->flag = FWXFERQ_STREAM;
    825 
    826 		STAILQ_INIT(&fc->it[i]->q);
    827 		STAILQ_INIT(&fc->ir[i]->q);
    828 	}
    829 
    830 	fc->arq->maxq = FWMAXQUEUE;
    831 	fc->ars->maxq = FWMAXQUEUE;
    832 	fc->atq->maxq = FWMAXQUEUE;
    833 	fc->ats->maxq = FWMAXQUEUE;
    834 
    835 	for( i = 0 ; i < fc->nisodma ; i++){
    836 		fc->ir[i]->maxq = FWMAXQUEUE;
    837 		fc->it[i]->maxq = FWMAXQUEUE;
    838 	}
    839 /* Initialize csr registers */
    840 	fc->topology_map = (struct fw_topology_map *)malloc(
    841 				sizeof(struct fw_topology_map),
    842 				M_FW, M_NOWAIT | M_ZERO);
    843 	fc->speed_map = (struct fw_speed_map *)malloc(
    844 				sizeof(struct fw_speed_map),
    845 				M_FW, M_NOWAIT | M_ZERO);
    846 	CSRARC(fc, TOPO_MAP) = 0x3f1 << 16;
    847 	CSRARC(fc, TOPO_MAP + 4) = 1;
    848 	CSRARC(fc, SPED_MAP) = 0x3f1 << 16;
    849 	CSRARC(fc, SPED_MAP + 4) = 1;
    850 
    851 	STAILQ_INIT(&fc->devices);
    852 
    853 /* Initialize Async handlers */
    854 	STAILQ_INIT(&fc->binds);
    855 	for( i = 0 ; i < 0x40 ; i++){
    856 		STAILQ_INIT(&fc->tlabels[i]);
    857 	}
    858 
    859 /* DV depend CSRs see blue book */
    860 #if 0
    861 	CSRARC(fc, oMPR) = 0x3fff0001; /* # output channel = 1 */
    862 	CSRARC(fc, oPCR) = 0x8000007a;
    863 	for(i = 4 ; i < 0x7c/4 ; i+=4){
    864 		CSRARC(fc, i + oPCR) = 0x8000007a;
    865 	}
    866 
    867 	CSRARC(fc, iMPR) = 0x00ff0001; /* # input channel = 1 */
    868 	CSRARC(fc, iPCR) = 0x803f0000;
    869 	for(i = 4 ; i < 0x7c/4 ; i+=4){
    870 		CSRARC(fc, i + iPCR) = 0x0;
    871 	}
    872 #endif
    873 
    874 	fc->crom_src_buf = NULL;
    875 
    876 #ifdef FW_VMACCESS
    877 	xfer = fw_xfer_alloc();
    878 	if(xfer == NULL) return;
    879 
    880 	fwb = (struct fw_bind *)malloc(sizeof (struct fw_bind), M_FW, M_NOWAIT);
    881 	if(fwb == NULL){
    882 		fw_xfer_free(xfer);
    883 		return;
    884 	}
    885 	xfer->hand = fw_vmaccess;
    886 	xfer->fc = fc;
    887 	xfer->sc = NULL;
    888 
    889 	fwb->start_hi = 0x2;
    890 	fwb->start_lo = 0;
    891 	fwb->addrlen = 0xffffffff;
    892 	fwb->xfer = xfer;
    893 	fw_bindadd(fc, fwb);
    894 #endif
    895 }
    896 
    897 #define BIND_CMP(addr, fwb) (((addr) < (fwb)->start)?-1:\
    898     ((fwb)->end < (addr))?1:0)
    899 
    900 /*
    901  * To lookup bound process from IEEE1394 address.
    902  */
    903 struct fw_bind *
    904 fw_bindlookup(struct firewire_comm *fc, uint16_t dest_hi, uint32_t dest_lo)
    905 {
    906 	u_int64_t addr;
    907 	struct fw_bind *tfw;
    908 
    909 	addr = ((u_int64_t)dest_hi << 32) | dest_lo;
    910 	STAILQ_FOREACH(tfw, &fc->binds, fclist)
    911 		if (BIND_CMP(addr, tfw) == 0)
    912 			return(tfw);
    913 	return(NULL);
    914 }
    915 
    916 /*
    917  * To bind IEEE1394 address block to process.
    918  */
    919 int
    920 fw_bindadd(struct firewire_comm *fc, struct fw_bind *fwb)
    921 {
    922 	struct fw_bind *tfw, *prev = NULL;
    923 
    924 	if (fwb->start > fwb->end) {
    925 		printf("%s: invalid range\n", __func__);
    926 		return EINVAL;
    927 	}
    928 
    929 	STAILQ_FOREACH(tfw, &fc->binds, fclist) {
    930 		if (fwb->end < tfw->start)
    931 			break;
    932 		prev = tfw;
    933 	}
    934 	if (prev == NULL) {
    935 		STAILQ_INSERT_HEAD(&fc->binds, fwb, fclist);
    936 		return (0);
    937 	}
    938 	if (prev->end < fwb->start) {
    939 		STAILQ_INSERT_AFTER(&fc->binds, prev, fwb, fclist);
    940 		return (0);
    941 	}
    942 
    943 	printf("%s: bind failed\n", __func__);
    944 	return (EBUSY);
    945 }
    946 
    947 /*
    948  * To free IEEE1394 address block.
    949  */
    950 int
    951 fw_bindremove(struct firewire_comm *fc, struct fw_bind *fwb)
    952 {
    953 #if 0
    954 	struct fw_xfer *xfer, *next;
    955 #endif
    956 	struct fw_bind *tfw;
    957 	int s;
    958 
    959 	s = splfw();
    960 	STAILQ_FOREACH(tfw, &fc->binds, fclist)
    961 		if (tfw == fwb) {
    962 			STAILQ_REMOVE(&fc->binds, fwb, fw_bind, fclist);
    963 			goto found;
    964 		}
    965 
    966 	printf("%s: no such binding\n", __func__);
    967 	splx(s);
    968 	return (1);
    969 found:
    970 #if 0
    971 	/* shall we do this? */
    972 	for (xfer = STAILQ_FIRST(&fwb->xferlist); xfer != NULL; xfer = next) {
    973 		next = STAILQ_NEXT(xfer, link);
    974 		fw_xfer_free(xfer);
    975 	}
    976 	STAILQ_INIT(&fwb->xferlist);
    977 #endif
    978 
    979 	splx(s);
    980 	return 0;
    981 }
    982 
    983 int
    984 fw_xferlist_add(struct fw_xferlist *q, struct malloc_type *type,
    985     int slen, int rlen, int n,
    986     struct firewire_comm *fc, void *sc, void (*hand)(struct fw_xfer *))
    987 {
    988 	int i, s;
    989 	struct fw_xfer *xfer;
    990 
    991 	for (i = 0; i < n; i++) {
    992 		xfer = fw_xfer_alloc_buf(type, slen, rlen);
    993 		if (xfer == NULL)
    994 			return (n);
    995 		xfer->fc = fc;
    996 		xfer->sc = sc;
    997 		xfer->hand = hand;
    998 		s = splfw();
    999 		STAILQ_INSERT_TAIL(q, xfer, link);
   1000 		splx(s);
   1001 	}
   1002 	return (n);
   1003 }
   1004 
   1005 void
   1006 fw_xferlist_remove(struct fw_xferlist *q)
   1007 {
   1008 	struct fw_xfer *xfer, *next;
   1009 
   1010 	for (xfer = STAILQ_FIRST(q); xfer != NULL; xfer = next) {
   1011 		next = STAILQ_NEXT(xfer, link);
   1012 		fw_xfer_free_buf(xfer);
   1013 	}
   1014 	STAILQ_INIT(q);
   1015 }
   1016 
   1017 /*
   1018  * To free transaction label.
   1019  */
   1020 static void
   1021 fw_tl_free(struct firewire_comm *fc, struct fw_xfer *xfer)
   1022 {
   1023 	struct fw_xfer *txfer;
   1024 	int s;
   1025 
   1026 	if (xfer->tl < 0)
   1027 		return;
   1028 
   1029 	s = splfw();
   1030 #if 1 /* make sure the label is allocated */
   1031 	STAILQ_FOREACH(txfer, &fc->tlabels[xfer->tl], tlabel)
   1032 		if(txfer == xfer)
   1033 			break;
   1034 	if (txfer == NULL) {
   1035 		printf("%s: the xfer is not in the tlabel(%d)\n",
   1036 		    __FUNCTION__, xfer->tl);
   1037 		splx(s);
   1038 		return;
   1039 	}
   1040 #endif
   1041 
   1042 	STAILQ_REMOVE(&fc->tlabels[xfer->tl], xfer, fw_xfer, tlabel);
   1043 	splx(s);
   1044 	return;
   1045 }
   1046 
   1047 /*
   1048  * To obtain XFER structure by transaction label.
   1049  */
   1050 static struct fw_xfer *
   1051 fw_tl2xfer(struct firewire_comm *fc, int node, int tlabel)
   1052 {
   1053 	struct fw_xfer *xfer;
   1054 	int s = splfw();
   1055 
   1056 	STAILQ_FOREACH(xfer, &fc->tlabels[tlabel], tlabel)
   1057 		if(xfer->send.hdr.mode.hdr.dst == node) {
   1058 			splx(s);
   1059 			if (firewire_debug > 2)
   1060 				printf("fw_tl2xfer: found tl=%d\n", tlabel);
   1061 			return(xfer);
   1062 		}
   1063 	if (firewire_debug > 1)
   1064 		printf("fw_tl2xfer: not found tl=%d\n", tlabel);
   1065 	splx(s);
   1066 	return(NULL);
   1067 }
   1068 
   1069 /*
   1070  * To allocate IEEE1394 XFER structure.
   1071  */
   1072 struct fw_xfer *
   1073 fw_xfer_alloc(struct malloc_type *type)
   1074 {
   1075 	struct fw_xfer *xfer;
   1076 
   1077 	xfer = malloc(sizeof(struct fw_xfer), type, M_NOWAIT | M_ZERO);
   1078 	if (xfer == NULL)
   1079 		return xfer;
   1080 
   1081 	xfer->malloc = type;
   1082 
   1083 	return xfer;
   1084 }
   1085 
   1086 struct fw_xfer *
   1087 fw_xfer_alloc_buf(struct malloc_type *type, int send_len, int recv_len)
   1088 {
   1089 	struct fw_xfer *xfer;
   1090 
   1091 	xfer = fw_xfer_alloc(type);
   1092 	if (xfer == NULL)
   1093 		return(NULL);
   1094 	xfer->send.pay_len = send_len;
   1095 	xfer->recv.pay_len = recv_len;
   1096 	if (send_len > 0) {
   1097 		xfer->send.payload = malloc(send_len, type, M_NOWAIT | M_ZERO);
   1098 		if (xfer->send.payload == NULL) {
   1099 			fw_xfer_free(xfer);
   1100 			return(NULL);
   1101 		}
   1102 	}
   1103 	if (recv_len > 0) {
   1104 		xfer->recv.payload = malloc(recv_len, type, M_NOWAIT);
   1105 		if (xfer->recv.payload == NULL) {
   1106 			if (xfer->send.payload != NULL)
   1107 				free(xfer->send.payload, type);
   1108 			fw_xfer_free(xfer);
   1109 			return(NULL);
   1110 		}
   1111 	}
   1112 	return(xfer);
   1113 }
   1114 
   1115 /*
   1116  * IEEE1394 XFER post process.
   1117  */
   1118 void
   1119 fw_xfer_done(struct fw_xfer *xfer)
   1120 {
   1121 	if (xfer->hand == NULL) {
   1122 		printf("hand == NULL\n");
   1123 		return;
   1124 	}
   1125 
   1126 	if (xfer->fc == NULL)
   1127 		panic("fw_xfer_done: why xfer->fc is NULL?");
   1128 
   1129 	fw_tl_free(xfer->fc, xfer);
   1130 	xfer->hand(xfer);
   1131 }
   1132 
   1133 void
   1134 fw_xfer_unload(struct fw_xfer* xfer)
   1135 {
   1136 	int s;
   1137 
   1138 	if(xfer == NULL ) return;
   1139 	if(xfer->state == FWXF_INQ){
   1140 		printf("fw_xfer_free FWXF_INQ\n");
   1141 		s = splfw();
   1142 		STAILQ_REMOVE(&xfer->q->q, xfer, fw_xfer, link);
   1143 		xfer->q->queued --;
   1144 		splx(s);
   1145 	}
   1146 	if (xfer->fc != NULL) {
   1147 #if 1
   1148 		if(xfer->state == FWXF_START)
   1149 			/*
   1150 			 * This could happen if:
   1151 			 *  1. We call fwohci_arcv() before fwohci_txd().
   1152 			 *  2. firewire_watch() is called.
   1153 			 */
   1154 			printf("fw_xfer_free FWXF_START\n");
   1155 #endif
   1156 	}
   1157 	xfer->state = FWXF_INIT;
   1158 	xfer->resp = 0;
   1159 }
   1160 /*
   1161  * To free IEEE1394 XFER structure.
   1162  */
   1163 void
   1164 fw_xfer_free_buf( struct fw_xfer* xfer)
   1165 {
   1166 	if (xfer == NULL) {
   1167 		printf("%s: xfer == NULL\n", __func__);
   1168 		return;
   1169 	}
   1170 	fw_xfer_unload(xfer);
   1171 	if(xfer->send.payload != NULL){
   1172 		free(xfer->send.payload, xfer->malloc);
   1173 	}
   1174 	if(xfer->recv.payload != NULL){
   1175 		free(xfer->recv.payload, xfer->malloc);
   1176 	}
   1177 	free(xfer, xfer->malloc);
   1178 }
   1179 
   1180 void
   1181 fw_xfer_free( struct fw_xfer* xfer)
   1182 {
   1183 	if (xfer == NULL) {
   1184 		printf("%s: xfer == NULL\n", __func__);
   1185 		return;
   1186 	}
   1187 	fw_xfer_unload(xfer);
   1188 	free(xfer, xfer->malloc);
   1189 }
   1190 
   1191 void
   1192 fw_asy_callback_free(struct fw_xfer *xfer)
   1193 {
   1194 #if 0
   1195 	printf("asyreq done state=%d resp=%d\n",
   1196 				xfer->state, xfer->resp);
   1197 #endif
   1198 	fw_xfer_free(xfer);
   1199 }
   1200 
   1201 /*
   1202  * To configure PHY.
   1203  */
   1204 static void
   1205 fw_phy_config(struct firewire_comm *fc, int root_node, int gap_count)
   1206 {
   1207 	struct fw_xfer *xfer;
   1208 	struct fw_pkt *fp;
   1209 
   1210 	fc->status = FWBUSPHYCONF;
   1211 
   1212 	xfer = fw_xfer_alloc(M_FWXFER);
   1213 	if (xfer == NULL)
   1214 		return;
   1215 	xfer->fc = fc;
   1216 	xfer->hand = fw_asy_callback_free;
   1217 
   1218 	fp = &xfer->send.hdr;
   1219 	fp->mode.ld[1] = 0;
   1220 	if (root_node >= 0)
   1221 		fp->mode.ld[1] |= (root_node & 0x3f) << 24 | 1 << 23;
   1222 	if (gap_count >= 0)
   1223 		fp->mode.ld[1] |= 1 << 22 | (gap_count & 0x3f) << 16;
   1224 	fp->mode.ld[2] = ~fp->mode.ld[1];
   1225 /* XXX Dangerous, how to pass PHY packet to device driver */
   1226 	fp->mode.common.tcode |= FWTCODE_PHY;
   1227 
   1228 	if (firewire_debug)
   1229 		printf("send phy_config root_node=%d gap_count=%d\n",
   1230 						root_node, gap_count);
   1231 	fw_asyreq(fc, -1, xfer);
   1232 }
   1233 
   1234 #if 0
   1235 /*
   1236  * Dump self ID.
   1237  */
   1238 static void
   1239 fw_print_sid(uint32_t sid)
   1240 {
   1241 	union fw_self_id *s;
   1242 	s = (union fw_self_id *) &sid;
   1243 	printf("node:%d link:%d gap:%d spd:%d del:%d con:%d pwr:%d"
   1244 		" p0:%d p1:%d p2:%d i:%d m:%d\n",
   1245 		s->p0.phy_id, s->p0.link_active, s->p0.gap_count,
   1246 		s->p0.phy_speed, s->p0.phy_delay, s->p0.contender,
   1247 		s->p0.power_class, s->p0.port0, s->p0.port1,
   1248 		s->p0.port2, s->p0.initiated_reset, s->p0.more_packets);
   1249 }
   1250 #endif
   1251 
   1252 /*
   1253  * To receive self ID.
   1254  */
   1255 void fw_sidrcv(struct firewire_comm* fc, uint32_t *sid, u_int len)
   1256 {
   1257 	uint32_t *p;
   1258 	union fw_self_id *self_id;
   1259 	u_int i, j, node, c_port = 0, i_branch = 0;
   1260 
   1261 	fc->sid_cnt = len /(sizeof(uint32_t) * 2);
   1262 	fc->status = FWBUSINIT;
   1263 	fc->max_node = fc->nodeid & 0x3f;
   1264 	CSRARC(fc, NODE_IDS) = ((uint32_t)fc->nodeid) << 16;
   1265 	fc->status = FWBUSCYMELECT;
   1266 	fc->topology_map->crc_len = 2;
   1267 	fc->topology_map->generation ++;
   1268 	fc->topology_map->self_id_count = 0;
   1269 	fc->topology_map->node_count = 0;
   1270 	fc->speed_map->generation ++;
   1271 	fc->speed_map->crc_len = 1 + (64*64 + 3) / 4;
   1272 	self_id = &fc->topology_map->self_id[0];
   1273 	for(i = 0; i < fc->sid_cnt; i ++){
   1274 		if (sid[1] != ~sid[0]) {
   1275 			printf("fw_sidrcv: invalid self-id packet\n");
   1276 			sid += 2;
   1277 			continue;
   1278 		}
   1279 		*self_id = *((union fw_self_id *)sid);
   1280 		fc->topology_map->crc_len++;
   1281 		if(self_id->p0.sequel == 0){
   1282 			fc->topology_map->node_count ++;
   1283 			c_port = 0;
   1284 #if 0
   1285 			fw_print_sid(sid[0]);
   1286 #endif
   1287 			node = self_id->p0.phy_id;
   1288 			if(fc->max_node < node){
   1289 				fc->max_node = self_id->p0.phy_id;
   1290 			}
   1291 			/* XXX I'm not sure this is the right speed_map */
   1292 			fc->speed_map->speed[node][node]
   1293 					= self_id->p0.phy_speed;
   1294 			for (j = 0; j < node; j ++) {
   1295 				fc->speed_map->speed[j][node]
   1296 					= fc->speed_map->speed[node][j]
   1297 					= min(fc->speed_map->speed[j][j],
   1298 							self_id->p0.phy_speed);
   1299 			}
   1300 			if ((fc->irm == -1 || self_id->p0.phy_id > fc->irm) &&
   1301 			  (self_id->p0.link_active && self_id->p0.contender)) {
   1302 				fc->irm = self_id->p0.phy_id;
   1303 			}
   1304 			if(self_id->p0.port0 >= 0x2){
   1305 				c_port++;
   1306 			}
   1307 			if(self_id->p0.port1 >= 0x2){
   1308 				c_port++;
   1309 			}
   1310 			if(self_id->p0.port2 >= 0x2){
   1311 				c_port++;
   1312 			}
   1313 		}
   1314 		if(c_port > 2){
   1315 			i_branch += (c_port - 2);
   1316 		}
   1317 		sid += 2;
   1318 		self_id++;
   1319 		fc->topology_map->self_id_count ++;
   1320 	}
   1321 	device_printf(fc->bdev, "%d nodes", fc->max_node + 1);
   1322 	/* CRC */
   1323 	fc->topology_map->crc = fw_crc16(
   1324 			(uint32_t *)&fc->topology_map->generation,
   1325 			fc->topology_map->crc_len * 4);
   1326 	fc->speed_map->crc = fw_crc16(
   1327 			(uint32_t *)&fc->speed_map->generation,
   1328 			fc->speed_map->crc_len * 4);
   1329 	/* byteswap and copy to CSR */
   1330 	p = (uint32_t *)fc->topology_map;
   1331 	for (i = 0; i <= fc->topology_map->crc_len; i++)
   1332 		CSRARC(fc, TOPO_MAP + i * 4) = htonl(*p++);
   1333 	p = (uint32_t *)fc->speed_map;
   1334 	CSRARC(fc, SPED_MAP) = htonl(*p++);
   1335 	CSRARC(fc, SPED_MAP + 4) = htonl(*p++);
   1336 	/* don't byte-swap uint8_t array */
   1337 	bcopy(p, &CSRARC(fc, SPED_MAP + 8), (fc->speed_map->crc_len - 1)*4);
   1338 
   1339 	fc->max_hop = fc->max_node - i_branch;
   1340 	printf(", maxhop <= %d", fc->max_hop);
   1341 
   1342 	if(fc->irm == -1 ){
   1343 		printf(", Not found IRM capable node");
   1344 	}else{
   1345 		printf(", cable IRM = %d", fc->irm);
   1346 		if (fc->irm == fc->nodeid)
   1347 			printf(" (me)");
   1348 	}
   1349 	printf("\n");
   1350 
   1351 	if (try_bmr && (fc->irm != -1) && (CSRARC(fc, BUS_MGR_ID) == 0x3f)) {
   1352 		if (fc->irm == fc->nodeid) {
   1353 			fc->status = FWBUSMGRDONE;
   1354 			CSRARC(fc, BUS_MGR_ID) = fc->set_bmr(fc, fc->irm);
   1355 			fw_bmr(fc);
   1356 		} else {
   1357 			fc->status = FWBUSMGRELECT;
   1358 			callout_reset(&fc->bmr_callout, hz/8,
   1359 				(void *)fw_try_bmr, (void *)fc);
   1360 		}
   1361 	} else
   1362 		fc->status = FWBUSMGRDONE;
   1363 
   1364 	callout_reset(&fc->busprobe_callout, hz/4,
   1365 			(void *)fw_bus_probe, (void *)fc);
   1366 }
   1367 
   1368 /*
   1369  * To probe devices on the IEEE1394 bus.
   1370  */
   1371 static void
   1372 fw_bus_probe(struct firewire_comm *fc)
   1373 {
   1374 	int s;
   1375 	struct fw_device *fwdev;
   1376 
   1377 	s = splfw();
   1378 	fc->status = FWBUSEXPLORE;
   1379 
   1380 	/* Invalidate all devices, just after bus reset. */
   1381 	STAILQ_FOREACH(fwdev, &fc->devices, link)
   1382 		if (fwdev->status != FWDEVINVAL) {
   1383 			fwdev->status = FWDEVINVAL;
   1384 			fwdev->rcnt = 0;
   1385 		}
   1386 	splx(s);
   1387 
   1388 	wakeup((void *)fc);
   1389 }
   1390 
   1391 static int
   1392 fw_explore_read_quads(struct fw_device *fwdev, int offset,
   1393     uint32_t *quad, int n)
   1394 {
   1395 	struct fw_xfer *xfer;
   1396 	uint32_t tmp;
   1397 	int i, error;
   1398 
   1399 
   1400 	for (i = 0; i < n; i ++, offset += sizeof(uint32_t)) {
   1401 		xfer = fwmem_read_quad(fwdev, NULL, -1,
   1402 		    0xffff, 0xf0000000 | offset, (void *)&tmp,
   1403 		    fw_asy_callback);
   1404 		if (xfer == NULL)
   1405 			return (-1);
   1406 		tsleep((void *)xfer, FWPRI, "rquad", 0);
   1407 
   1408 		if (xfer->resp == 0)
   1409 			quad[i] = ntohl(tmp);
   1410 
   1411 		error = xfer->resp;
   1412 		fw_xfer_free(xfer);
   1413 		if (error)
   1414 			return (error);
   1415 	}
   1416 	return (0);
   1417 }
   1418 
   1419 
   1420 static int
   1421 fw_explore_csrblock(struct fw_device *fwdev, int offset, int recur)
   1422 {
   1423 	int err, i, off;
   1424 	struct csrdirectory *dir;
   1425 	struct csrreg *reg;
   1426 
   1427 
   1428 	dir = (struct csrdirectory *)&fwdev->csrrom[offset/sizeof(uint32_t)];
   1429 	err = fw_explore_read_quads(fwdev, CSRROMOFF + offset,
   1430 	    (uint32_t *)dir, 1);
   1431 	if (err)
   1432 		return (-1);
   1433 
   1434 	offset += sizeof(uint32_t);
   1435 	reg = (struct csrreg *)&fwdev->csrrom[offset/sizeof(uint32_t)];
   1436 	err = fw_explore_read_quads(fwdev, CSRROMOFF + offset,
   1437 	    (uint32_t *)reg, dir->crc_len);
   1438 	if (err)
   1439 		return (-1);
   1440 
   1441 	/* XXX check CRC */
   1442 
   1443 	off = CSRROMOFF + offset + sizeof(uint32_t) * (dir->crc_len - 1);
   1444 	if (fwdev->rommax < off)
   1445 		fwdev->rommax = off;
   1446 
   1447 	if (recur == 0)
   1448 		return (0);
   1449 
   1450 	for (i = 0; i < dir->crc_len; i ++, offset += sizeof(uint32_t)) {
   1451 		if (reg[i].key == CROM_UDIR)
   1452 			recur = 1;
   1453 		else if (reg[i].key == CROM_TEXTLEAF)
   1454 			recur = 0;
   1455 		else
   1456 			continue;
   1457 
   1458 		off = offset + reg[i].val * sizeof(uint32_t);
   1459 		if (off > CROMSIZE) {
   1460 			printf("%s: invalid offset %d\n", __FUNCTION__, off);
   1461 			return(-1);
   1462 		}
   1463 		err = fw_explore_csrblock(fwdev, off, recur);
   1464 		if (err)
   1465 			return (-1);
   1466 	}
   1467 	return (0);
   1468 }
   1469 
   1470 static void
   1471 fw_kthread_create0(void *arg)
   1472 {
   1473 	struct firewire_comm *fc = (struct firewire_comm *)arg;
   1474 	fw_thread *p;
   1475 
   1476 	config_pending_incr();
   1477 
   1478 	/* create thread */
   1479 	if (THREAD_CREATE(fw_bus_probe_thread,
   1480 	    (void *)fc, &p, "fw%d_probe", device_get_unit(fc->bdev))) {
   1481 
   1482 		device_printf(fc->bdev, "unable to create thread");
   1483 		panic("fw_kthread_create");
   1484 	}
   1485 }
   1486 
   1487 static int
   1488 fw_explore_node(struct fw_device *dfwdev)
   1489 {
   1490 	struct firewire_comm *fc;
   1491 	struct fw_device *fwdev, *pfwdev, *tfwdev;
   1492 	uint32_t *csr;
   1493 	struct csrhdr *hdr;
   1494 	struct bus_info *binfo;
   1495 	int err, node, spd;
   1496 
   1497 	fc = dfwdev->fc;
   1498 	csr = dfwdev->csrrom;
   1499 	node = dfwdev->dst;
   1500 
   1501 	/* First quad */
   1502 	err = fw_explore_read_quads(dfwdev, CSRROMOFF, &csr[0], 1);
   1503 	if (err)
   1504 		return (-1);
   1505 	hdr = (struct csrhdr *)&csr[0];
   1506 	if (hdr->info_len != 4) {
   1507 		if (firewire_debug)
   1508 			printf("node%d: wrong bus info len(%d)\n",
   1509 			    node, hdr->info_len);
   1510 		return (-1);
   1511 	}
   1512 
   1513 	/* bus info */
   1514 	err = fw_explore_read_quads(dfwdev, CSRROMOFF + 0x04, &csr[1], 4);
   1515 	if (err)
   1516 		return (-1);
   1517 	binfo = (struct bus_info *)&csr[1];
   1518 	if (binfo->bus_name != CSR_BUS_NAME_IEEE1394) {
   1519 		if (firewire_debug)
   1520 			printf("node%d: invalid bus name 0x%08x\n",
   1521 			    node, binfo->bus_name);
   1522 		return (-1);
   1523 	}
   1524 	spd = fc->speed_map->speed[fc->nodeid][node];
   1525 	STAILQ_FOREACH(fwdev, &fc->devices, link)
   1526 		if (FW_EUI64_EQUAL(fwdev->eui, binfo->eui64))
   1527 			break;
   1528 	if (fwdev == NULL) {
   1529 		/* new device */
   1530 		fwdev = malloc(sizeof(struct fw_device), M_FW,
   1531 						M_NOWAIT | M_ZERO);
   1532 		if (fwdev == NULL) {
   1533 			if (firewire_debug)
   1534 				printf("node%d: no memory\n", node);
   1535 			return (-1);
   1536 		}
   1537 		fwdev->fc = fc;
   1538 		fwdev->eui = binfo->eui64;
   1539 		fwdev->status = FWDEVNEW;
   1540 		/* insert into sorted fwdev list */
   1541 		pfwdev = NULL;
   1542 		STAILQ_FOREACH(tfwdev, &fc->devices, link) {
   1543 			if (tfwdev->eui.hi > fwdev->eui.hi ||
   1544 				(tfwdev->eui.hi == fwdev->eui.hi &&
   1545 				tfwdev->eui.lo > fwdev->eui.lo))
   1546 				break;
   1547 			pfwdev = tfwdev;
   1548 		}
   1549 		if (pfwdev == NULL)
   1550 			STAILQ_INSERT_HEAD(&fc->devices, fwdev, link);
   1551 		else
   1552 			STAILQ_INSERT_AFTER(&fc->devices, pfwdev, fwdev, link);
   1553 
   1554 		device_printf(fc->bdev, "New %s device ID:%08x%08x\n",
   1555 		    fw_linkspeed[spd],
   1556 		    fwdev->eui.hi, fwdev->eui.lo);
   1557 
   1558 	} else
   1559 		fwdev->status = FWDEVINIT;
   1560 	fwdev->dst = node;
   1561 	fwdev->speed = spd;
   1562 
   1563 	/* unchanged ? */
   1564 	if (bcmp(&csr[0], &fwdev->csrrom[0], sizeof(uint32_t) * 5) == 0) {
   1565 		if (firewire_debug)
   1566 			printf("node%d: crom unchanged\n", node);
   1567 		return (0);
   1568 	}
   1569 
   1570 	bzero(&fwdev->csrrom[0], CROMSIZE);
   1571 
   1572 	/* copy first quad and bus info block */
   1573 	bcopy(&csr[0], &fwdev->csrrom[0], sizeof(uint32_t) * 5);
   1574 	fwdev->rommax = CSRROMOFF + sizeof(uint32_t) * 4;
   1575 
   1576 	err = fw_explore_csrblock(fwdev, 0x14, 1); /* root directory */
   1577 
   1578 	if (err) {
   1579 		fwdev->status = FWDEVINVAL;
   1580 		fwdev->csrrom[0] = 0;
   1581 	}
   1582 	return (err);
   1583 
   1584 }
   1585 
   1586 /*
   1587  * Find the self_id packet for a node, ignoring sequels.
   1588  */
   1589 static union fw_self_id *
   1590 fw_find_self_id(struct firewire_comm *fc, int node)
   1591 {
   1592 	uint32_t i;
   1593 	union fw_self_id *s;
   1594 
   1595 	for (i = 0; i < fc->topology_map->self_id_count; i++) {
   1596 		s = &fc->topology_map->self_id[i];
   1597 		if (s->p0.sequel)
   1598 			continue;
   1599 		if (s->p0.phy_id == node)
   1600 			return s;
   1601 	}
   1602 	return 0;
   1603 }
   1604 
   1605 static void
   1606 fw_explore(struct firewire_comm *fc)
   1607 {
   1608 	int node, err, s, i, todo, todo2, trys;
   1609 	char nodes[63];
   1610 	struct fw_device dfwdev;
   1611 
   1612 	todo = 0;
   1613 	/* setup dummy fwdev */
   1614 	dfwdev.fc = fc;
   1615 	dfwdev.speed = 0;
   1616 	dfwdev.maxrec = 8; /* 512 */
   1617 	dfwdev.status = FWDEVINIT;
   1618 
   1619 	for (node = 0; node <= fc->max_node; node ++) {
   1620 		/* We don't probe myself and linkdown nodes */
   1621 		if (node == fc->nodeid)
   1622 			continue;
   1623 		if (!fw_find_self_id(fc, node)->p0.link_active) {
   1624 			if (firewire_debug)
   1625 				printf("node%d: link down\n", node);
   1626 			continue;
   1627 		}
   1628 		nodes[todo++] = node;
   1629 	}
   1630 
   1631 	s = splfw();
   1632 	for (trys = 0; todo > 0 && trys < 3; trys ++) {
   1633 		todo2 = 0;
   1634 		for (i = 0; i < todo; i ++) {
   1635 			dfwdev.dst = nodes[i];
   1636 			err = fw_explore_node(&dfwdev);
   1637 			if (err)
   1638 				nodes[todo2++] = nodes[i];
   1639 			if (firewire_debug)
   1640 				printf("%s: node %d, err = %d\n",
   1641 					__FUNCTION__, node, err);
   1642 		}
   1643 		todo = todo2;
   1644 	}
   1645 	splx(s);
   1646 }
   1647 
   1648 static void
   1649 fw_bus_probe_thread(void *arg)
   1650 {
   1651 	struct firewire_comm *fc;
   1652 
   1653 	fc = (struct firewire_comm *)arg;
   1654 
   1655 	config_pending_decr();
   1656 
   1657 	FW_LOCK;
   1658 	while (1) {
   1659 		if (fc->status == FWBUSEXPLORE) {
   1660 			fw_explore(fc);
   1661 			fc->status = FWBUSEXPDONE;
   1662 			if (firewire_debug)
   1663 				printf("bus_explore done\n");
   1664 			fw_attach_dev(fc);
   1665 		} else if (fc->status == FWBUSDETACH)
   1666 			break;
   1667 		tsleep((void *)fc, FWPRI, "-", 0);
   1668 	}
   1669 	FW_UNLOCK;
   1670 	wakeup(fc);
   1671 	THREAD_EXIT(0);
   1672 }
   1673 
   1674 
   1675 /*
   1676  * To attach sub-devices layer onto IEEE1394 bus.
   1677  */
   1678 static void
   1679 fw_attach_dev(struct firewire_comm *fc)
   1680 {
   1681 	struct fw_device *fwdev, *next;
   1682 	struct firewire_dev_comm *fdc;
   1683 	struct fw_attach_args fwa;
   1684 
   1685 	fwa.name = "sbp";
   1686 	fwa.fc = fc;
   1687 
   1688 	for (fwdev = STAILQ_FIRST(&fc->devices); fwdev != NULL; fwdev = next) {
   1689 		next = STAILQ_NEXT(fwdev, link);
   1690 		switch (fwdev->status) {
   1691 		case FWDEVNEW:
   1692 			FIREWIRE_SBP_ATTACH;
   1693 
   1694 		case FWDEVINIT:
   1695 		case FWDEVATTACHED:
   1696 			fwdev->status = FWDEVATTACHED;
   1697 			break;
   1698 
   1699 		case FWDEVINVAL:
   1700 			fwdev->rcnt ++;
   1701 			break;
   1702 
   1703 		default:
   1704 			/* XXX */
   1705 			break;
   1706 		}
   1707 	}
   1708 
   1709 	FIREWIRE_CHILDREN_FOREACH_FUNC(post_explore, fdc);
   1710 
   1711 	for (fwdev = STAILQ_FIRST(&fc->devices); fwdev != NULL; fwdev = next) {
   1712 		next = STAILQ_NEXT(fwdev, link);
   1713 		if (fwdev->rcnt > 0 && fwdev->rcnt > hold_count) {
   1714 			/*
   1715 			 * Remove devices which have not been seen
   1716 			 * for a while.
   1717 			 */
   1718 			FIREWIRE_SBP_DETACH;
   1719 			STAILQ_REMOVE(&fc->devices, fwdev, fw_device, link);
   1720 			free(fwdev, M_FW);
   1721 		}
   1722 	}
   1723 
   1724 	return;
   1725 }
   1726 
   1727 /*
   1728  * To allocate unique transaction label.
   1729  */
   1730 static int
   1731 fw_get_tlabel(struct firewire_comm *fc, struct fw_xfer *xfer)
   1732 {
   1733 	u_int i;
   1734 	struct fw_xfer *txfer;
   1735 	int s;
   1736 	static uint32_t label = 0;
   1737 
   1738 	s = splfw();
   1739 	for( i = 0 ; i < 0x40 ; i ++){
   1740 		label = (label + 1) & 0x3f;
   1741 		STAILQ_FOREACH(txfer, &fc->tlabels[label], tlabel)
   1742 			if (txfer->send.hdr.mode.hdr.dst ==
   1743 			    xfer->send.hdr.mode.hdr.dst)
   1744 				break;
   1745 		if(txfer == NULL) {
   1746 			STAILQ_INSERT_TAIL(&fc->tlabels[label], xfer, tlabel);
   1747 			splx(s);
   1748 			if (firewire_debug > 1)
   1749 				printf("fw_get_tlabel: dst=%d tl=%d\n",
   1750 				    xfer->send.hdr.mode.hdr.dst, label);
   1751 			return(label);
   1752 		}
   1753 	}
   1754 	splx(s);
   1755 
   1756 	if (firewire_debug > 1)
   1757 		printf("fw_get_tlabel: no free tlabel\n");
   1758 	return(-1);
   1759 }
   1760 
   1761 static void
   1762 fw_rcv_copy(struct fw_rcv_buf *rb)
   1763 {
   1764 	struct fw_pkt *pkt;
   1765 	u_char *p;
   1766 	const struct tcode_info *tinfo;
   1767 	u_int res, i, len, plen;
   1768 
   1769 	rb->xfer->recv.spd = rb->spd;
   1770 
   1771 	pkt = (struct fw_pkt *)rb->vec->iov_base;
   1772 	tinfo = &rb->fc->tcode[pkt->mode.hdr.tcode];
   1773 
   1774 	/* Copy header */
   1775 	p = (u_char *)&rb->xfer->recv.hdr;
   1776 	bcopy(rb->vec->iov_base, p, tinfo->hdr_len);
   1777 	rb->vec->iov_base = (u_char *)rb->vec->iov_base + tinfo->hdr_len;
   1778 	rb->vec->iov_len -= tinfo->hdr_len;
   1779 
   1780 	/* Copy payload */
   1781 	p = (u_char *)rb->xfer->recv.payload;
   1782 	res = rb->xfer->recv.pay_len;
   1783 
   1784 	/* special handling for RRESQ */
   1785 	if (pkt->mode.hdr.tcode == FWTCODE_RRESQ &&
   1786 	    p != NULL && res >= sizeof(uint32_t)) {
   1787 		*(uint32_t *)p = pkt->mode.rresq.data;
   1788 		rb->xfer->recv.pay_len = sizeof(uint32_t);
   1789 		return;
   1790 	}
   1791 
   1792 	if ((tinfo->flag & FWTI_BLOCK_ASY) == 0)
   1793 		return;
   1794 
   1795 	plen = pkt->mode.rresb.len;
   1796 
   1797 	for (i = 0; i < rb->nvec; i++, rb->vec++) {
   1798 		len = MIN(rb->vec->iov_len, plen);
   1799 		if (res < len) {
   1800 			printf("rcv buffer(%d) is %d bytes short.\n",
   1801 			    rb->xfer->recv.pay_len, len - res);
   1802 			len = res;
   1803 		}
   1804 		bcopy(rb->vec->iov_base, p, len);
   1805 		p += len;
   1806 		res -= len;
   1807 		plen -= len;
   1808 		if (res == 0 || plen == 0)
   1809 			break;
   1810 	}
   1811 	rb->xfer->recv.pay_len -= res;
   1812 
   1813 }
   1814 
   1815 /*
   1816  * Generic packet receiving process.
   1817  */
   1818 void
   1819 fw_rcv(struct fw_rcv_buf *rb)
   1820 {
   1821 	struct fw_pkt *fp, *resfp;
   1822 	struct fw_bind *bind;
   1823 	int tcode;
   1824 	int i, len, oldstate;
   1825 #if 0
   1826 	{
   1827 		uint32_t *qld;
   1828 		int i;
   1829 		qld = (uint32_t *)buf;
   1830 		printf("spd %d len:%d\n", spd, len);
   1831 		for( i = 0 ; i <= len && i < 32; i+= 4){
   1832 			printf("0x%08x ", ntohl(qld[i/4]));
   1833 			if((i % 16) == 15) printf("\n");
   1834 		}
   1835 		if((i % 16) != 15) printf("\n");
   1836 	}
   1837 #endif
   1838 	fp = (struct fw_pkt *)rb->vec[0].iov_base;
   1839 	tcode = fp->mode.common.tcode;
   1840 	switch (tcode) {
   1841 	case FWTCODE_WRES:
   1842 	case FWTCODE_RRESQ:
   1843 	case FWTCODE_RRESB:
   1844 	case FWTCODE_LRES:
   1845 		rb->xfer = fw_tl2xfer(rb->fc, fp->mode.hdr.src,
   1846 					fp->mode.hdr.tlrt >> 2);
   1847 		if(rb->xfer == NULL) {
   1848 			printf("fw_rcv: unknown response "
   1849 			    "%s(%x) src=0x%x tl=0x%x rt=%d data=0x%x\n",
   1850 			    tcode_str[tcode], tcode,
   1851 			    fp->mode.hdr.src,
   1852 			    fp->mode.hdr.tlrt >> 2,
   1853 			    fp->mode.hdr.tlrt & 3,
   1854 			    fp->mode.rresq.data);
   1855 #if 1
   1856 			printf("try ad-hoc work around!!\n");
   1857 			rb->xfer = fw_tl2xfer(rb->fc, fp->mode.hdr.src,
   1858 					(fp->mode.hdr.tlrt >> 2)^3);
   1859 			if (rb->xfer == NULL) {
   1860 				printf("no use...\n");
   1861 				return;
   1862 			}
   1863 #else
   1864 			return;
   1865 #endif
   1866 		}
   1867 		fw_rcv_copy(rb);
   1868 		if (rb->xfer->recv.hdr.mode.wres.rtcode != RESP_CMP)
   1869 			rb->xfer->resp = EIO;
   1870 		else
   1871 			rb->xfer->resp = 0;
   1872 		/* make sure the packet is drained in AT queue */
   1873 		oldstate = rb->xfer->state;
   1874 		rb->xfer->state = FWXF_RCVD;
   1875 		switch (oldstate) {
   1876 		case FWXF_SENT:
   1877 			fw_xfer_done(rb->xfer);
   1878 			break;
   1879 		case FWXF_START:
   1880 #if 0
   1881 			if (firewire_debug)
   1882 				printf("not sent yet tl=%x\n", rb->xfer->tl);
   1883 #endif
   1884 			break;
   1885 		default:
   1886 			printf("unexpected state %d\n", rb->xfer->state);
   1887 		}
   1888 		return;
   1889 	case FWTCODE_WREQQ:
   1890 	case FWTCODE_WREQB:
   1891 	case FWTCODE_RREQQ:
   1892 	case FWTCODE_RREQB:
   1893 	case FWTCODE_LREQ:
   1894 		bind = fw_bindlookup(rb->fc, fp->mode.rreqq.dest_hi,
   1895 			fp->mode.rreqq.dest_lo);
   1896 		if(bind == NULL){
   1897 #if 1
   1898 			printf("Unknown service addr 0x%04x:0x%08x %s(%x)"
   1899 #if defined(__DragonFly__) || \
   1900     (defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version < 500000)
   1901 			    " src=0x%x data=%lx\n",
   1902 #else
   1903 			    " src=0x%x data=%x\n",
   1904 #endif
   1905 			    fp->mode.wreqq.dest_hi, fp->mode.wreqq.dest_lo,
   1906 			    tcode_str[tcode], tcode,
   1907 			    fp->mode.hdr.src, ntohl(fp->mode.wreqq.data));
   1908 #endif
   1909 			if (rb->fc->status == FWBUSRESET) {
   1910 				printf("fw_rcv: cannot respond(bus reset)!\n");
   1911 				return;
   1912 			}
   1913 			rb->xfer = fw_xfer_alloc(M_FWXFER);
   1914 			if(rb->xfer == NULL){
   1915 				return;
   1916 			}
   1917 			rb->xfer->send.spd = rb->spd;
   1918 			rb->xfer->send.pay_len = 0;
   1919 			resfp = &rb->xfer->send.hdr;
   1920 			switch (tcode) {
   1921 			case FWTCODE_WREQQ:
   1922 			case FWTCODE_WREQB:
   1923 				resfp->mode.hdr.tcode = FWTCODE_WRES;
   1924 				break;
   1925 			case FWTCODE_RREQQ:
   1926 				resfp->mode.hdr.tcode = FWTCODE_RRESQ;
   1927 				break;
   1928 			case FWTCODE_RREQB:
   1929 				resfp->mode.hdr.tcode = FWTCODE_RRESB;
   1930 				break;
   1931 			case FWTCODE_LREQ:
   1932 				resfp->mode.hdr.tcode = FWTCODE_LRES;
   1933 				break;
   1934 			}
   1935 			resfp->mode.hdr.dst = fp->mode.hdr.src;
   1936 			resfp->mode.hdr.tlrt = fp->mode.hdr.tlrt;
   1937 			resfp->mode.hdr.pri = fp->mode.hdr.pri;
   1938 			resfp->mode.rresb.rtcode = RESP_ADDRESS_ERROR;
   1939 			resfp->mode.rresb.extcode = 0;
   1940 			resfp->mode.rresb.len = 0;
   1941 /*
   1942 			rb->xfer->hand = fw_asy_callback;
   1943 */
   1944 			rb->xfer->hand = fw_xfer_free;
   1945 			if(fw_asyreq(rb->fc, -1, rb->xfer)){
   1946 				fw_xfer_free(rb->xfer);
   1947 				return;
   1948 			}
   1949 			return;
   1950 		}
   1951 		len = 0;
   1952 		for (i = 0; i < rb->nvec; i ++)
   1953 			len += rb->vec[i].iov_len;
   1954 		rb->xfer = STAILQ_FIRST(&bind->xferlist);
   1955 		if (rb->xfer == NULL) {
   1956 #if 1
   1957 			printf("Discard a packet for this bind.\n");
   1958 #endif
   1959 			return;
   1960 		}
   1961 		STAILQ_REMOVE_HEAD(&bind->xferlist, link);
   1962 		fw_rcv_copy(rb);
   1963 		rb->xfer->hand(rb->xfer);
   1964 		return;
   1965 #if 0 /* shouldn't happen ?? or for GASP */
   1966 	case FWTCODE_STREAM:
   1967 	{
   1968 		struct fw_xferq *xferq;
   1969 
   1970 		xferq = rb->fc->ir[sub];
   1971 #if 0
   1972 		printf("stream rcv dma %d len %d off %d spd %d\n",
   1973 			sub, len, off, spd);
   1974 #endif
   1975 		if(xferq->queued >= xferq->maxq) {
   1976 			printf("receive queue is full\n");
   1977 			return;
   1978 		}
   1979 		/* XXX get xfer from xfer queue, we don't need copy for
   1980 			per packet mode */
   1981 		rb->xfer = fw_xfer_alloc_buf(M_FWXFER, 0, /* XXX */
   1982 						vec[0].iov_len);
   1983 		if (rb->xfer == NULL)
   1984 			return;
   1985 		fw_rcv_copy(rb)
   1986 		s = splfw();
   1987 		xferq->queued++;
   1988 		STAILQ_INSERT_TAIL(&xferq->q, rb->xfer, link);
   1989 		splx(s);
   1990 		sc = device_get_softc(rb->fc->bdev);
   1991 #if defined(__DragonFly__) || \
   1992     (defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version < 500000)
   1993 		if (&xferq->rsel.si_pid != 0)
   1994 #else
   1995 		if (SEL_WAITING(&xferq->rsel))
   1996 #endif
   1997 			selwakeuppri(&xferq->rsel, FWPRI);
   1998 		if (xferq->flag & FWXFERQ_WAKEUP) {
   1999 			xferq->flag &= ~FWXFERQ_WAKEUP;
   2000 			wakeup((caddr_t)xferq);
   2001 		}
   2002 		if (xferq->flag & FWXFERQ_HANDLER) {
   2003 			xferq->hand(xferq);
   2004 		}
   2005 		return;
   2006 		break;
   2007 	}
   2008 #endif
   2009 	default:
   2010 		printf("fw_rcv: unknow tcode %d\n", tcode);
   2011 		break;
   2012 	}
   2013 }
   2014 
   2015 /*
   2016  * Post process for Bus Manager election process.
   2017  */
   2018 static void
   2019 fw_try_bmr_callback(struct fw_xfer *xfer)
   2020 {
   2021 	struct firewire_comm *fc;
   2022 	int bmr;
   2023 
   2024 	if (xfer == NULL)
   2025 		return;
   2026 	fc = xfer->fc;
   2027 	if (xfer->resp != 0)
   2028 		goto error;
   2029 	if (xfer->recv.payload == NULL)
   2030 		goto error;
   2031 	if (xfer->recv.hdr.mode.lres.rtcode != FWRCODE_COMPLETE)
   2032 		goto error;
   2033 
   2034 	bmr = ntohl(xfer->recv.payload[0]);
   2035 	if (bmr == 0x3f)
   2036 		bmr = fc->nodeid;
   2037 
   2038 	CSRARC(fc, BUS_MGR_ID) = fc->set_bmr(fc, bmr & 0x3f);
   2039 	fw_xfer_free_buf(xfer);
   2040 	fw_bmr(fc);
   2041 	return;
   2042 
   2043 error:
   2044 	device_printf(fc->bdev, "bus manager election failed\n");
   2045 	fw_xfer_free_buf(xfer);
   2046 }
   2047 
   2048 
   2049 /*
   2050  * To candidate Bus Manager election process.
   2051  */
   2052 static void
   2053 fw_try_bmr(void *arg)
   2054 {
   2055 	struct fw_xfer *xfer;
   2056 	struct firewire_comm *fc = (struct firewire_comm *)arg;
   2057 	struct fw_pkt *fp;
   2058 	int err = 0;
   2059 
   2060 	xfer = fw_xfer_alloc_buf(M_FWXFER, 8, 4);
   2061 	if(xfer == NULL){
   2062 		return;
   2063 	}
   2064 	xfer->send.spd = 0;
   2065 	fc->status = FWBUSMGRELECT;
   2066 
   2067 	fp = &xfer->send.hdr;
   2068 	fp->mode.lreq.dest_hi = 0xffff;
   2069 	fp->mode.lreq.tlrt = 0;
   2070 	fp->mode.lreq.tcode = FWTCODE_LREQ;
   2071 	fp->mode.lreq.pri = 0;
   2072 	fp->mode.lreq.src = 0;
   2073 	fp->mode.lreq.len = 8;
   2074 	fp->mode.lreq.extcode = EXTCODE_CMP_SWAP;
   2075 	fp->mode.lreq.dst = FWLOCALBUS | fc->irm;
   2076 	fp->mode.lreq.dest_lo = 0xf0000000 | BUS_MGR_ID;
   2077 	xfer->send.payload[0] = htonl(0x3f);
   2078 	xfer->send.payload[1] = htonl(fc->nodeid);
   2079 	xfer->hand = fw_try_bmr_callback;
   2080 
   2081 	err = fw_asyreq(fc, -1, xfer);
   2082 	if(err){
   2083 		fw_xfer_free_buf(xfer);
   2084 		return;
   2085 	}
   2086 	return;
   2087 }
   2088 
   2089 #ifdef FW_VMACCESS
   2090 /*
   2091  * Software implementation for physical memory block access.
   2092  * XXX:Too slow, usef for debug purpose only.
   2093  */
   2094 static void
   2095 fw_vmaccess(struct fw_xfer *xfer){
   2096 	struct fw_pkt *rfp, *sfp = NULL;
   2097 	uint32_t *ld = (uint32_t *)xfer->recv.buf;
   2098 
   2099 	printf("vmaccess spd:%2x len:%03x data:%08x %08x %08x %08x\n",
   2100 			xfer->spd, xfer->recv.len, ntohl(ld[0]), ntohl(ld[1]), ntohl(ld[2]), ntohl(ld[3]));
   2101 	printf("vmaccess          data:%08x %08x %08x %08x\n", ntohl(ld[4]), ntohl(ld[5]), ntohl(ld[6]), ntohl(ld[7]));
   2102 	if(xfer->resp != 0){
   2103 		fw_xfer_free( xfer);
   2104 		return;
   2105 	}
   2106 	if(xfer->recv.buf == NULL){
   2107 		fw_xfer_free( xfer);
   2108 		return;
   2109 	}
   2110 	rfp = (struct fw_pkt *)xfer->recv.buf;
   2111 	switch(rfp->mode.hdr.tcode){
   2112 		/* XXX need fix for 64bit arch */
   2113 		case FWTCODE_WREQB:
   2114 			xfer->send.buf = malloc(12, M_FW, M_NOWAIT);
   2115 			xfer->send.len = 12;
   2116 			sfp = (struct fw_pkt *)xfer->send.buf;
   2117 			bcopy(rfp->mode.wreqb.payload,
   2118 				(caddr_t)ntohl(rfp->mode.wreqb.dest_lo), ntohs(rfp->mode.wreqb.len));
   2119 			sfp->mode.wres.tcode = FWTCODE_WRES;
   2120 			sfp->mode.wres.rtcode = 0;
   2121 			break;
   2122 		case FWTCODE_WREQQ:
   2123 			xfer->send.buf = malloc(12, M_FW, M_NOWAIT);
   2124 			xfer->send.len = 12;
   2125 			sfp->mode.wres.tcode = FWTCODE_WRES;
   2126 			*((uint32_t *)(ntohl(rfp->mode.wreqb.dest_lo))) = rfp->mode.wreqq.data;
   2127 			sfp->mode.wres.rtcode = 0;
   2128 			break;
   2129 		case FWTCODE_RREQB:
   2130 			xfer->send.buf = malloc(16 + rfp->mode.rreqb.len, M_FW, M_NOWAIT);
   2131 			xfer->send.len = 16 + ntohs(rfp->mode.rreqb.len);
   2132 			sfp = (struct fw_pkt *)xfer->send.buf;
   2133 			bcopy((caddr_t)ntohl(rfp->mode.rreqb.dest_lo),
   2134 				sfp->mode.rresb.payload, (uint16_t)ntohs(rfp->mode.rreqb.len));
   2135 			sfp->mode.rresb.tcode = FWTCODE_RRESB;
   2136 			sfp->mode.rresb.len = rfp->mode.rreqb.len;
   2137 			sfp->mode.rresb.rtcode = 0;
   2138 			sfp->mode.rresb.extcode = 0;
   2139 			break;
   2140 		case FWTCODE_RREQQ:
   2141 			xfer->send.buf = malloc(16, M_FW, M_NOWAIT);
   2142 			xfer->send.len = 16;
   2143 			sfp = (struct fw_pkt *)xfer->send.buf;
   2144 			sfp->mode.rresq.data = *(uint32_t *)(ntohl(rfp->mode.rreqq.dest_lo));
   2145 			sfp->mode.wres.tcode = FWTCODE_RRESQ;
   2146 			sfp->mode.rresb.rtcode = 0;
   2147 			break;
   2148 		default:
   2149 			fw_xfer_free( xfer);
   2150 			return;
   2151 	}
   2152 	sfp->mode.hdr.dst = rfp->mode.hdr.src;
   2153 	xfer->dst = ntohs(rfp->mode.hdr.src);
   2154 	xfer->hand = fw_xfer_free;
   2155 
   2156 	sfp->mode.hdr.tlrt = rfp->mode.hdr.tlrt;
   2157 	sfp->mode.hdr.pri = 0;
   2158 
   2159 	fw_asyreq(xfer->fc, -1, xfer);
   2160 /**/
   2161 	return;
   2162 }
   2163 #endif
   2164 
   2165 /*
   2166  * CRC16 check-sum for IEEE1394 register blocks.
   2167  */
   2168 uint16_t
   2169 fw_crc16(uint32_t *ptr, uint32_t len){
   2170 	uint32_t i, sum, crc = 0;
   2171 	int shift;
   2172 	len = (len + 3) & ~3;
   2173 	for(i = 0 ; i < len ; i+= 4){
   2174 		for( shift = 28 ; shift >= 0 ; shift -= 4){
   2175 			sum = ((crc >> 12) ^ (ptr[i/4] >> shift)) & 0xf;
   2176 			crc = (crc << 4) ^ ( sum << 12 ) ^ ( sum << 5) ^ sum;
   2177 		}
   2178 		crc &= 0xffff;
   2179 	}
   2180 	return((uint16_t) crc);
   2181 }
   2182 
   2183 static int
   2184 fw_bmr(struct firewire_comm *fc)
   2185 {
   2186 	struct fw_device fwdev;
   2187 	union fw_self_id *self_id;
   2188 	int cmstr;
   2189 	uint32_t quad;
   2190 
   2191 	/* Check to see if the current root node is cycle master capable */
   2192 	self_id = fw_find_self_id(fc, fc->max_node);
   2193 	if (fc->max_node > 0) {
   2194 		/* XXX check cmc bit of businfo block rather than contender */
   2195 		if (self_id->p0.link_active && self_id->p0.contender)
   2196 			cmstr = fc->max_node;
   2197 		else {
   2198 			device_printf(fc->bdev,
   2199 				"root node is not cycle master capable\n");
   2200 			/* XXX shall we be the cycle master? */
   2201 			cmstr = fc->nodeid;
   2202 			/* XXX need bus reset */
   2203 		}
   2204 	} else
   2205 		cmstr = -1;
   2206 
   2207 	device_printf(fc->bdev, "bus manager %d ", CSRARC(fc, BUS_MGR_ID));
   2208 	if(CSRARC(fc, BUS_MGR_ID) != fc->nodeid) {
   2209 		/* We are not the bus manager */
   2210 		printf("\n");
   2211 		return(0);
   2212 	}
   2213 	printf("(me)\n");
   2214 
   2215 	/* Optimize gapcount */
   2216 	if(fc->max_hop <= MAX_GAPHOP )
   2217 		fw_phy_config(fc, cmstr, gap_cnt[fc->max_hop]);
   2218 	/* If we are the cycle master, nothing to do */
   2219 	if (cmstr == fc->nodeid || cmstr == -1)
   2220 		return 0;
   2221 	/* Bus probe has not finished, make dummy fwdev for cmstr */
   2222 	bzero(&fwdev, sizeof(fwdev));
   2223 	fwdev.fc = fc;
   2224 	fwdev.dst = cmstr;
   2225 	fwdev.speed = 0;
   2226 	fwdev.maxrec = 8; /* 512 */
   2227 	fwdev.status = FWDEVINIT;
   2228 	/* Set cmstr bit on the cycle master */
   2229 	quad = htonl(1 << 8);
   2230 	fwmem_write_quad(&fwdev, NULL, 0/*spd*/,
   2231 		0xffff, 0xf0000000 | STATE_SET, &quad, fw_asy_callback_free);
   2232 
   2233 	return 0;
   2234 }
   2235 
   2236 #if defined(__FreeBSD__)
   2237 static int
   2238 fw_modevent(module_t mode, int type, void *data)
   2239 {
   2240 	int err = 0;
   2241 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500000
   2242 	static eventhandler_tag fwdev_ehtag = NULL;
   2243 #endif
   2244 
   2245 	switch (type) {
   2246 	case MOD_LOAD:
   2247 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500000
   2248 		fwdev_ehtag = EVENTHANDLER_REGISTER(dev_clone,
   2249 						fwdev_clone, 0, 1000);
   2250 #endif
   2251 		break;
   2252 	case MOD_UNLOAD:
   2253 #if defined(__FreeBSD__) && __FreeBSD_version >= 500000
   2254 		if (fwdev_ehtag != NULL)
   2255 			EVENTHANDLER_DEREGISTER(dev_clone, fwdev_ehtag);
   2256 #endif
   2257 		break;
   2258 	case MOD_SHUTDOWN:
   2259 		break;
   2260 	default:
   2261 		return (EOPNOTSUPP);
   2262 	}
   2263 	return (err);
   2264 }
   2265 
   2266 
   2267 #ifdef __DragonFly__
   2268 DECLARE_DUMMY_MODULE(firewire);
   2269 #endif
   2270 DRIVER_MODULE(firewire,fwohci,firewire_driver,firewire_devclass,fw_modevent,0);
   2271 MODULE_VERSION(firewire, 1);
   2272 #endif
   2273