Home | History | Annotate | Line # | Download | only in marvell
gtmpsc.c revision 1.11.2.2
      1 /*	$NetBSD: gtmpsc.c,v 1.11.2.2 2006/12/30 20:48:35 yamt Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 2002 Allegro Networks, Inc., Wasabi Systems, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
      8  * modification, are permitted provided that the following conditions
      9  * are met:
     10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     15  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     16  *    must display the following acknowledgement:
     17  *      This product includes software developed for the NetBSD Project by
     18  *      Allegro Networks, Inc., and Wasabi Systems, Inc.
     19  * 4. The name of Allegro Networks, Inc. may not be used to endorse
     20  *    or promote products derived from this software without specific prior
     21  *    written permission.
     22  * 5. The name of Wasabi Systems, Inc. may not be used to endorse
     23  *    or promote products derived from this software without specific prior
     24  *    written permission.
     25  *
     26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ALLEGRO NETWORKS, INC. AND
     27  * WASABI SYSTEMS, INC. ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES,
     28  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
     29  * AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
     30  * IN NO EVENT SHALL EITHER ALLEGRO NETWORKS, INC. OR WASABI SYSTEMS, INC.
     31  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     32  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     33  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     34  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     35  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     36  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     37  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     38  */
     39 
     40 /*
     41  * mpsc.c - MPSC serial driver, supports UART mode only
     42  *
     43  *
     44  * creation	Mon Apr  9 19:40:15 PDT 2001	cliff
     45  */
     46 
     47 #include <sys/cdefs.h>
     48 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: gtmpsc.c,v 1.11.2.2 2006/12/30 20:48:35 yamt Exp $");
     49 
     50 #include "opt_kgdb.h"
     51 
     52 #include <sys/param.h>
     53 #include <sys/conf.h>
     54 #include <sys/device.h>
     55 #include <sys/kauth.h>
     56 #include <sys/proc.h>
     57 #include <sys/systm.h>
     58 #include <sys/tty.h>
     59 #include <sys/callout.h>
     60 #include <sys/fcntl.h>
     61 #ifdef KGDB
     62 #include <sys/kernel.h>
     63 #include <sys/kgdb.h>
     64 #endif
     65 
     66 #include <uvm/uvm_extern.h>
     67 
     68 #include <powerpc/atomic.h>
     69 #include <dev/cons.h>
     70 #include <machine/bus.h>
     71 #include <machine/cpu.h>		/* for DELAY */
     72 #include <machine/stdarg.h>
     73 #include "gtmpsc.h"
     74 
     75 
     76 #include <dev/marvell/gtreg.h>
     77 #include <dev/marvell/gtvar.h>
     78 #include <dev/marvell/gtintrreg.h>
     79 #include <dev/marvell/gtmpscreg.h>
     80 #include <dev/marvell/gtsdmareg.h>
     81 #include <dev/marvell/gtmpscvar.h>
     82 #include <dev/marvell/gtbrgreg.h>
     83 
     84 /*
     85  * XXX these delays were derived empiracaly
     86  */
     87 #define GTMPSC_POLL_DELAY	1	/* 1 usec */
     88 /*
     89  * Wait 2 characters time for RESET_DELAY
     90  */
     91 #define GTMPSC_RESET_DELAY	(2*8*1000000 / GT_MPSC_DEFAULT_BAUD_RATE)
     92 
     93 #define BURSTLEN 128
     94 
     95 /*
     96  * stat values for gtmpsc_common_pollc
     97  */
     98 #define GTMPSC_STAT_NONE	0
     99 #define GTMPSC_STAT_BREAK	1
    100 
    101 
    102 #define PRINTF(x)	gtmpsc_mem_printf x
    103 
    104 #if defined(DEBUG)
    105 unsigned int gtmpsc_debug = 0;
    106 # define STATIC
    107 # define DPRINTF(x)	do { if (gtmpsc_debug) gtmpsc_mem_printf x ; } while (0)
    108 #else
    109 # define STATIC static
    110 # define DPRINTF(x)
    111 #endif
    112 
    113 #define GTMPSCUNIT_MASK    0x7ffff
    114 #define GTMPSCDIALOUT_MASK 0x80000
    115 
    116 #define GTMPSCUNIT(x)      (minor(x) & GTMPSCUNIT_MASK)
    117 #define GTMPSCDIALOUT(x)   (minor(x) & GTMPSCDIALOUT_MASK)
    118 
    119 STATIC void gtmpscinit(struct gtmpsc_softc *);
    120 STATIC int  gtmpscmatch(struct device *, struct cfdata *, void *);
    121 STATIC void gtmpscattach(struct device *, struct device *, void *);
    122 STATIC int  compute_cdv(unsigned int);
    123 STATIC void gtmpsc_loadchannelregs(struct gtmpsc_softc *);
    124 STATIC void gtmpscshutdown(struct gtmpsc_softc *);
    125 STATIC void gtmpscstart(struct tty *);
    126 STATIC int  gtmpscparam(struct tty *, struct termios *);
    127 STATIC int  gtmpsc_probe(void);
    128 STATIC int  gtmpsc_intr(void *);
    129 STATIC void gtmpsc_softintr(void *);
    130 
    131 STATIC void gtmpsc_common_putn(struct gtmpsc_softc *);
    132 STATIC void gtmpsc_common_putc(unsigned int, unsigned char);
    133 STATIC int  gtmpsc_common_getc(unsigned int);
    134 STATIC int  gtmpsc_common_pollc(unsigned int, char *, int *);
    135 STATIC void gtmpsc_poll(void *);
    136 #ifdef KGDB
    137 STATIC void gtmpsc_kgdb_poll(void *);
    138 #endif
    139 STATIC void gtmpsc_mem_printf(const char *, ...);
    140 
    141 STATIC void gtmpsc_txdesc_init(gtmpsc_poll_sdma_t *, gtmpsc_poll_sdma_t *);
    142 STATIC void gtmpsc_rxdesc_init(gtmpsc_poll_sdma_t *, gtmpsc_poll_sdma_t *);
    143 STATIC unsigned int gtmpsc_get_causes(void);
    144 STATIC void gtmpsc_hackinit(struct gtmpsc_softc *, bus_space_tag_t,
    145 	bus_space_handle_t, int);
    146 STATIC void gtmpscinit_stop(struct gtmpsc_softc *, int);
    147 STATIC void gtmpscinit_start(struct gtmpsc_softc *, int);
    148 #if 0
    149 void gtmpsc_printf(const char *fmt, ...);
    150 #endif
    151 void gtmpsc_puts(char *);
    152 
    153 void gtmpsccnprobe(struct consdev *);
    154 void gtmpsccninit(struct consdev *);
    155 int  gtmpsccngetc(dev_t);
    156 void gtmpsccnputc(dev_t, int);
    157 void gtmpsccnpollc(dev_t, int);
    158 void gtmpsccnhalt(dev_t);
    159 
    160 STATIC void gtmpsc_txflush(gtmpsc_softc_t *);
    161 STATIC void gtmpsc_iflush(gtmpsc_softc_t *);
    162 STATIC void gtmpsc_shutdownhook(void *);
    163 
    164 dev_type_open(gtmpscopen);
    165 dev_type_close(gtmpscclose);
    166 dev_type_read(gtmpscread);
    167 dev_type_write(gtmpscwrite);
    168 dev_type_ioctl(gtmpscioctl);
    169 dev_type_stop(gtmpscstop);
    170 dev_type_tty(gtmpsctty);
    171 dev_type_poll(gtmpscpoll);
    172 
    173 const struct cdevsw gtmpsc_cdevsw = {
    174 	gtmpscopen, gtmpscclose, gtmpscread, gtmpscwrite, gtmpscioctl,
    175 	gtmpscstop, gtmpsctty, gtmpscpoll, nommap, ttykqfilter, D_TTY
    176 };
    177 
    178 CFATTACH_DECL(gtmpsc, sizeof(struct gtmpsc_softc),
    179     gtmpscmatch, gtmpscattach, NULL, NULL);
    180 
    181 extern struct cfdriver gtmpsc_cd;
    182 
    183 static struct consdev gtmpsc_consdev = {
    184 	0,
    185 	gtmpsccninit,
    186 	gtmpsccngetc,
    187 	gtmpsccnputc,
    188 	gtmpsccnpollc,
    189 	NULL,		/* cn_bell */
    190 	gtmpsccnhalt,
    191 	NULL,		/* cn_flush */
    192 	NODEV,
    193 	CN_NORMAL
    194 };
    195 
    196 STATIC void *gtmpsc_sdma_ih = NULL;
    197 
    198 gtmpsc_softc_t *gtmpsc_scp[GTMPSC_NCHAN] = { 0 };
    199 
    200 STATIC int gt_reva_gtmpsc_bug;
    201 unsigned int sdma_imask;        /* soft copy of SDMA IMASK reg */
    202 
    203 #ifdef KGDB
    204 #include <sys/kgdb.h>
    205 
    206 static int gtmpsc_kgdb_addr;
    207 static int gtmpsc_kgdb_attached;
    208 
    209 int kgdb_break_immediate /* = 0 */ ;
    210 
    211 STATIC int      gtmpsc_kgdb_getc(void *);
    212 STATIC void     gtmpsc_kgdb_putc(void *, int);
    213 #endif /* KGDB */
    214 
    215 /*
    216  * hacks for console initialization
    217  * which happens prior to autoconfig "attach"
    218  *
    219  * XXX Assumes PAGE_SIZE is a constant!
    220  */
    221 STATIC unsigned int gtmpsccninit_done = 0;
    222 STATIC gtmpsc_softc_t gtmpsc_fake_softc;
    223 STATIC unsigned char gtmpsc_earlybuf[PAGE_SIZE]
    224     __attribute__ ((aligned(PAGE_SIZE)));
    225 STATIC unsigned char gtmpsc_fake_dmapage[PAGE_SIZE]
    226     __attribute__ ((aligned(PAGE_SIZE)));
    227 
    228 
    229 #define GTMPSC_PRINT_BUF_SIZE	4096
    230 STATIC unsigned char gtmpsc_print_buf[GTMPSC_PRINT_BUF_SIZE] = { 0 };
    231 
    232 unsigned int gtmpsc_poll_putc_cnt = 0;
    233 unsigned int gtmpsc_poll_putn_cnt = 0;
    234 unsigned int gtmpsc_poll_getc_cnt = 0;
    235 unsigned int gtmpsc_poll_pollc_cnt = 0;
    236 unsigned int gtmpsc_poll_putc_miss = 0;
    237 unsigned int gtmpsc_poll_putn_miss = 0;
    238 unsigned int gtmpsc_poll_getc_miss = 0;
    239 unsigned int gtmpsc_poll_pollc_miss = 0;
    240 
    241 #ifndef SDMA_COHERENT
    242 /*
    243  * inlines to flush, invalidate cache
    244  * required if DMA cache coherency is broken
    245  * note that pointer `p' args are assumed to be cache aligned
    246  * and the size is assumed to be one CACHELINESIZE block
    247  */
    248 
    249 #define GTMPSC_CACHE_FLUSH(p)		gtmpsc_cache_flush(p)
    250 #define GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(p)	gtmpsc_cache_invalidate(p)
    251 
    252 static inline void
    253 gtmpsc_cache_flush(void *p)
    254 {
    255 	__asm volatile ("eieio; dcbf 0,%0; lwz %0,0(%0); sync;"
    256 					: "+r"(p):);
    257 }
    258 
    259 static inline void
    260 gtmpsc_cache_invalidate(void *p)
    261 {
    262 	__asm volatile ("eieio; dcbi 0,%0; sync;" :: "r"(p));
    263 }
    264 #else
    265 
    266 #define GTMPSC_CACHE_FLUSH(p)
    267 #define GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(p)
    268 
    269 #endif	/* SDMA_COHERENT */
    270 
    271 #define GT_READ(sc,o) \
    272 	bus_space_read_4((sc)->gtmpsc_memt, (sc)->gtmpsc_memh, (o))
    273 #define GT_WRITE(sc,o,v) \
    274 	bus_space_write_4((sc)->gtmpsc_memt, (sc)->gtmpsc_memh, (o), (v))
    275 
    276 
    277 #define SDMA_IMASK_ENABLE(sc, bit)  do { \
    278 	unsigned int    __r; \
    279 	GT_WRITE(sc, SDMA_ICAUSE, ~(bit)); \
    280 	if (gt_reva_gtmpsc_bug) \
    281 		__r = sdma_imask; \
    282 	else \
    283 		__r = GT_READ(sc, SDMA_IMASK); \
    284 	__r |= (bit); \
    285 	sdma_imask = __r; \
    286 	GT_WRITE(sc, SDMA_IMASK, __r); \
    287 } while (/*CONSTCOND*/ 0)
    288 
    289 #define SDMA_IMASK_DISABLE(sc, bit)  do { \
    290 	unsigned int    __r; \
    291 	if (gt_reva_gtmpsc_bug) \
    292 		__r = sdma_imask; \
    293 	else \
    294 		__r = GT_READ(sc, SDMA_IMASK); \
    295 	__r &= ~(bit); \
    296 	sdma_imask = __r; \
    297 	GT_WRITE(sc, SDMA_IMASK, __r); \
    298 } while (/*CONSTCOND*/ 0)
    299 
    300 static inline unsigned int
    301 desc_read(unsigned int *ip)
    302 {
    303 	unsigned int rv;
    304 
    305 	__asm volatile ("lwzx %0,0,%1; eieio;"
    306 		: "=r"(rv) : "r"(ip));
    307 	return rv;
    308 }
    309 
    310 static inline void
    311 desc_write(unsigned int *ip, unsigned int val)
    312 {
    313 	__asm volatile ("stwx %0,0,%1; eieio;"
    314 		:: "r"(val), "r"(ip));
    315 }
    316 
    317 
    318 /*
    319  * gtmpsc_txdesc_init - set up TX descriptor ring
    320  */
    321 STATIC void
    322 gtmpsc_txdesc_init(gtmpsc_poll_sdma_t *vmps, gtmpsc_poll_sdma_t *pmps)
    323 {
    324 	int n;
    325 	sdma_desc_t *dp;
    326 	gtmpsc_polltx_t *vtxp;
    327 	gtmpsc_polltx_t *ptxp;
    328 	gtmpsc_polltx_t *next_ptxp;
    329 	gtmpsc_polltx_t *first_ptxp;
    330 
    331 	first_ptxp = ptxp = &pmps->tx[0];
    332 	vtxp = &vmps->tx[0];
    333 	next_ptxp = ptxp + 1;
    334 	for (n = (GTMPSC_NTXDESC - 1); n--; ) {
    335 		dp = &vtxp->txdesc;
    336 		desc_write(&dp->sdma_csr, 0);
    337 		desc_write(&dp->sdma_cnt, 0);
    338 		desc_write(&dp->sdma_bufp, (u_int32_t)&ptxp->txbuf);
    339 		desc_write(&dp->sdma_next, (u_int32_t)&next_ptxp->txdesc);
    340 		GTMPSC_CACHE_FLUSH(dp);
    341 		vtxp++;
    342 		ptxp++;
    343 		next_ptxp++;
    344 	}
    345 	dp = &vtxp->txdesc;
    346 	desc_write(&dp->sdma_csr, 0);
    347 	desc_write(&dp->sdma_cnt, 0);
    348 	desc_write(&dp->sdma_bufp, (u_int32_t)&ptxp->txbuf);
    349 	desc_write(&dp->sdma_next, (u_int32_t)&first_ptxp->txdesc);
    350 	GTMPSC_CACHE_FLUSH(dp);
    351 }
    352 
    353 /*
    354  * gtmpsc_rxdesc_init - set up RX descriptor ring
    355  */
    356 STATIC void
    357 gtmpsc_rxdesc_init(gtmpsc_poll_sdma_t *vmps, gtmpsc_poll_sdma_t *pmps)
    358 {
    359 	int n;
    360 	sdma_desc_t *dp;
    361 	gtmpsc_pollrx_t *vrxp;
    362 	gtmpsc_pollrx_t *prxp;
    363 	gtmpsc_pollrx_t *next_prxp;
    364 	gtmpsc_pollrx_t *first_prxp;
    365 	unsigned int csr;
    366 
    367 	csr = SDMA_CSR_RX_L|SDMA_CSR_RX_F|SDMA_CSR_RX_OWN|SDMA_CSR_RX_EI;
    368 	first_prxp = prxp = &pmps->rx[0];
    369 	vrxp = &vmps->rx[0];
    370 	next_prxp = prxp + 1;
    371 	for (n = (GTMPSC_NRXDESC - 1); n--; ) {
    372 		dp = &vrxp->rxdesc;
    373 		desc_write(&dp->sdma_csr, csr);
    374 		desc_write(&dp->sdma_cnt,
    375 			GTMPSC_RXBUFSZ << SDMA_RX_CNT_BUFSZ_SHIFT);
    376 		desc_write(&dp->sdma_bufp, (u_int32_t)&prxp->rxbuf);
    377 		desc_write(&dp->sdma_next, (u_int32_t)&next_prxp->rxdesc);
    378 		GTMPSC_CACHE_FLUSH(dp);
    379 		vrxp++;
    380 		prxp++;
    381 		next_prxp++;
    382 	}
    383 	dp = &vrxp->rxdesc;
    384 	desc_write(&dp->sdma_csr, SDMA_CSR_RX_OWN);
    385 	desc_write(&dp->sdma_cnt,
    386 		GTMPSC_RXBUFSZ << SDMA_RX_CNT_BUFSZ_SHIFT);
    387 	desc_write(&dp->sdma_bufp, (u_int32_t)&prxp->rxbuf);
    388 	desc_write(&dp->sdma_next, (u_int32_t)&first_prxp->rxdesc);
    389 	GTMPSC_CACHE_FLUSH(dp);
    390 }
    391 
    392 /*
    393  * Compute the BRG countdown value (CDV in BRG_BCR)
    394  */
    395 
    396 STATIC int
    397 compute_cdv(unsigned int baud)
    398 {
    399 	unsigned int    cdv;
    400 
    401 	if (baud == 0)
    402 		return 0;
    403 	cdv = (GT_MPSC_FREQUENCY / (baud * GTMPSC_CLOCK_DIVIDER) + 1) / 2 - 1;
    404 	if (cdv > BRG_BCR_CDV_MAX)
    405 		return -1;
    406 	return cdv;
    407 }
    408 
    409 STATIC void
    410 gtmpsc_loadchannelregs(struct gtmpsc_softc *sc)
    411 {
    412 	u_int   brg_bcr;
    413 	u_int   unit;
    414 
    415 	unit = sc->gtmpsc_unit;
    416 	brg_bcr = unit ? BRG_BCR1 : BRG_BCR0;
    417 
    418 	GT_WRITE(sc, brg_bcr, sc->gtmpsc_brg_bcr);
    419 	GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 3), sc->gtmpsc_chr3);
    420 }
    421 
    422 STATIC int
    423 gtmpscmatch(struct device *parent, struct cfdata *self, void *aux)
    424 {
    425 	struct gt_softc *gt = device_private(parent);
    426 	struct gt_attach_args *ga = aux;
    427 
    428 	return GT_MPSCOK(gt, ga, &gtmpsc_cd);
    429 }
    430 
    431 STATIC void
    432 gtmpscattach(struct device *parent, struct device *self, void *aux)
    433 {
    434 	struct gt_attach_args *ga = aux;
    435 	struct gt_softc *gt = device_private(parent);
    436 	struct gtmpsc_softc *sc = device_private(self);
    437 	gtmpsc_poll_sdma_t *vmps;
    438 	gtmpsc_poll_sdma_t *pmps;
    439 	struct tty *tp;
    440 	caddr_t kva;
    441 	int rsegs;
    442 	int err;
    443 	int s;
    444 	int is_console = 0;
    445 
    446 	DPRINTF(("mpscattach\n"));
    447 
    448 	GT_MPSCFOUND(gt, ga);
    449 
    450 	s = splhigh();
    451 
    452 	sc->gtmpsc_memt = ga->ga_memt;
    453 	sc->gtmpsc_memh = ga->ga_memh;
    454 	sc->gtmpsc_dmat = ga->ga_dmat;
    455 	sc->gtmpsc_unit = ga->ga_unit;
    456 
    457 	aprint_normal(": SDMA");
    458 	err = bus_dmamem_alloc(sc->gtmpsc_dmat, PAGE_SIZE, PAGE_SIZE, PAGE_SIZE,
    459 	    sc->gtmpsc_dma_segs, 1, &rsegs, BUS_DMA_NOWAIT|BUS_DMA_ALLOCNOW);
    460 	if (err) {
    461 		PRINTF(("mpscattach: bus_dmamem_alloc error 0x%x\n", err));
    462 		splx(s);
    463 		return;
    464 	}
    465 #ifndef SDMA_COHERENT
    466 	err = bus_dmamem_map(sc->gtmpsc_dmat, sc->gtmpsc_dma_segs, 1, PAGE_SIZE,
    467 	    &kva, BUS_DMA_NOWAIT);
    468 #else
    469 	err = bus_dmamem_map(sc->gtmpsc_dmat, sc->gtmpsc_dma_segs, 1, PAGE_SIZE,
    470 	    &kva, BUS_DMA_NOWAIT|BUS_DMA_NOCACHE);
    471 #endif
    472 	if (err) {
    473 		PRINTF(("mpscattach: bus_dmamem_map error 0x%x\n", err));
    474 		splx(s);
    475 		return;
    476 	}
    477 
    478 	err = bus_dmamap_create(sc->gtmpsc_dmat, PAGE_SIZE, 1, PAGE_SIZE,
    479 	    PAGE_SIZE, BUS_DMA_NOWAIT|BUS_DMA_ALLOCNOW, &sc->gtmpsc_dma_map);
    480 	if (err) {
    481 		PRINTF(("mpscattach: bus_dmamap_create error 0x%x\n", err));
    482 		splx(s);
    483 		return;
    484 	}
    485 
    486 	err = bus_dmamap_load(sc->gtmpsc_dmat, sc->gtmpsc_dma_map, kva,
    487 	    PAGE_SIZE, NULL, 0);
    488 	if (err) {
    489 		PRINTF(("mpscattach: bus_dmamap_load error 0x%x\n", err));
    490 		splx(s);
    491 		return;
    492 	}
    493 	memset(kva, 0, PAGE_SIZE);	/* paranoid/superfluous */
    494 
    495 	vmps = (gtmpsc_poll_sdma_t *)kva;				    /* KVA */
    496 	pmps = (gtmpsc_poll_sdma_t *)sc->gtmpsc_dma_map->dm_segs[0].ds_addr;    /* PA */
    497 #if defined(DEBUG)
    498 	printf(" at %p/%p", vmps, pmps);
    499 #endif
    500 	gtmpsc_txdesc_init(vmps, pmps);
    501 	gtmpsc_rxdesc_init(vmps, pmps);
    502 	sc->gtmpsc_poll_sdmapage = vmps;
    503 
    504 	if (gtmpsc_scp[sc->gtmpsc_unit] != NULL)
    505 		gtmpsc_txflush(gtmpsc_scp[sc->gtmpsc_unit]);
    506 
    507 	sc->gtmpsc_tty = tp = ttymalloc();
    508 	tp->t_oproc = gtmpscstart;
    509 	tp->t_param = gtmpscparam;
    510 	tty_attach(tp);
    511 
    512 	if (gtmpsc_sdma_ih == NULL) {
    513 		gtmpsc_sdma_ih = intr_establish(IRQ_SDMA, IST_LEVEL, IPL_SERIAL,
    514 			gtmpsc_intr, &sc);
    515 		if (gtmpsc_sdma_ih == NULL)
    516 			panic("mpscattach: cannot intr_establish IRQ_SDMA");
    517 	}
    518 
    519 	sc->sc_si = softintr_establish(IPL_SOFTSERIAL, gtmpsc_softintr, sc);
    520 	if (sc->sc_si == NULL)
    521 		panic("mpscattach: cannot softintr_establish IPL_SOFTSERIAL");
    522 
    523 	shutdownhook_establish(gtmpsc_shutdownhook, sc);
    524 
    525 	gtmpsc_scp[sc->gtmpsc_unit] = sc;
    526 	gtmpscinit(sc);
    527 
    528 	if (cn_tab == &gtmpsc_consdev &&
    529 	    cn_tab->cn_dev == makedev(0, sc->gtmpsc_unit)) {
    530 		cn_tab->cn_dev = makedev(cdevsw_lookup_major(&gtmpsc_cdevsw),
    531 		    device_unit(&sc->gtmpsc_dev));
    532 		is_console = 1;
    533 	}
    534 
    535 	aprint_normal(" irq %s%s\n",
    536 	    intr_string(IRQ_SDMA),
    537 	    (gt_reva_gtmpsc_bug) ? " [Rev A. bug]" : "");
    538 
    539 	if (is_console)
    540 		aprint_normal("%s: console\n", sc->gtmpsc_dev.dv_xname);
    541 
    542 #ifdef DDB
    543 	if (is_console == 0)
    544 		SDMA_IMASK_ENABLE(sc, SDMA_INTR_RXBUF(sc->gtmpsc_unit));
    545 #endif	/* DDB */
    546 
    547 	splx(s);
    548 #ifdef KGDB
    549 	/*
    550 	 * Allow kgdb to "take over" this port.  If this is
    551 	 * the kgdb device, it has exclusive use.
    552 	 */
    553 	if (sc->gtmpsc_unit == comkgdbport) {
    554 		if (comkgdbport == 0) { /* FIXME */
    555 			printf("%s(kgdb): cannot share with console\n",
    556 				sc->gtmpsc_dev.dv_xname);
    557 			return;
    558 		}
    559 
    560 		sc->gtmpsc_flags |= GTMPSCF_KGDB;
    561 		printf("%s: kgdb\n", sc->gtmpsc_dev.dv_xname);
    562 		gtmpsc_txflush(gtmpsc_scp[0]);
    563 		kgdb_attach(gtmpsc_kgdb_getc, gtmpsc_kgdb_putc, NULL);
    564 		kgdb_dev = 123; /* unneeded, only to satisfy some tests */
    565 		gtmpsc_kgdb_attached = 1;
    566 		SDMA_IMASK_ENABLE(sc, SDMA_INTR_RXBUF(sc->gtmpsc_unit));
    567 		kgdb_connect(1);
    568 	}
    569 #endif /* KGDB */
    570 }
    571 
    572 STATIC void
    573 gtmpscshutdown(struct gtmpsc_softc *sc)
    574 {
    575 	struct tty *tp;
    576 	int     s;
    577 
    578 #ifdef KGDB
    579 	if (sc->gtmpsc_flags & GTMPSCF_KGDB != 0)
    580 		return;
    581 #endif
    582 	tp = sc->gtmpsc_tty;
    583 	s = splserial();
    584 	/* Fake carrier off */
    585 	(void) (*tp->t_linesw->l_modem)(tp, 0);
    586 	SDMA_IMASK_DISABLE(sc, SDMA_INTR_RXBUF(sc->gtmpsc_unit));
    587 	splx(s);
    588 }
    589 
    590 int
    591 gtmpscopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    592 {
    593 	struct gtmpsc_softc *sc;
    594 	int unit = GTMPSCUNIT(dev);
    595 	struct tty *tp;
    596 	int s;
    597 	int s2;
    598 	int error;
    599 
    600 	if (unit >= gtmpsc_cd.cd_ndevs)
    601 		return ENXIO;
    602 	sc = gtmpsc_cd.cd_devs[unit];
    603 	if (!sc)
    604 		return ENXIO;
    605 #ifdef KGDB
    606 	/*
    607 	 * If this is the kgdb port, no other use is permitted.
    608 	 */
    609 	if (sc->gtmpsc_flags & GTMPSCF_KGDB != 0)
    610 		return (EBUSY);
    611 #endif
    612 	tp = sc->gtmpsc_tty;
    613 	if (kauth_authorize_device_tty(l->l_cred, KAUTH_DEVICE_TTY_OPEN, tp))
    614 		return (EBUSY);
    615 
    616 	s = spltty();
    617 
    618 	if (!(tp->t_state & TS_ISOPEN)) {
    619 		struct termios t;
    620 
    621 		tp->t_dev = dev;
    622 		s2 = splserial();
    623 		SDMA_IMASK_ENABLE(sc, SDMA_INTR_RXBUF(unit));
    624 		splx(s2);
    625 		t.c_ispeed = 0;
    626 #if 0
    627 		t.c_ospeed = TTYDEF_SPEED;
    628 #else
    629 		t.c_ospeed = GT_MPSC_DEFAULT_BAUD_RATE;
    630 #endif
    631 		t.c_cflag = TTYDEF_CFLAG;
    632 		/* Make sure gtmpscparam() will do something. */
    633 		tp->t_ospeed = 0;
    634 		(void) gtmpscparam(tp, &t);
    635 		tp->t_iflag = TTYDEF_IFLAG;
    636 		tp->t_oflag = TTYDEF_OFLAG;
    637 		tp->t_lflag = TTYDEF_LFLAG;
    638 		ttychars(tp);
    639 		ttsetwater(tp);
    640 		s2 = splserial();
    641 		/* Clear the input ring */
    642 		sc->gtmpsc_rxfifo_putix = 0;
    643 		sc->gtmpsc_rxfifo_getix = 0;
    644 		sc->gtmpsc_rxfifo_navail = GTMPSC_RXFIFOSZ;
    645 		gtmpsc_iflush(sc);
    646 		splx(s2);
    647 	}
    648 	splx(s);
    649 	error = ttyopen(tp, GTMPSCDIALOUT(dev), ISSET(flag, O_NONBLOCK));
    650 	if (error)
    651 		goto bad;
    652 
    653 	error = (*tp->t_linesw->l_open)(dev, tp);
    654 	if (error)
    655 		goto bad;
    656 
    657 	return (0);
    658 
    659 bad:
    660 	if (!ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN) && tp->t_wopen == 0) {
    661 		/*
    662 		 * We failed to open the device, and nobody else had it opened.
    663 		 * Clean up the state as appropriate.
    664 		 */
    665 		gtmpscshutdown(sc);
    666 	}
    667 
    668 	return (error);
    669 }
    670 
    671 int
    672 gtmpscclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    673 {
    674 	int unit = GTMPSCUNIT(dev);
    675 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_cd.cd_devs[unit];
    676 	struct tty *tp = sc->gtmpsc_tty;
    677 	int s;
    678 
    679 	s = splserial();
    680 	if (!ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN)) {
    681 		splx(s);
    682 		return (0);
    683 	}
    684 
    685 	(*tp->t_linesw->l_close)(tp, flag);
    686 	ttyclose(tp);
    687 	if (!ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN) && tp->t_wopen == 0) {
    688 		/*
    689 		 * Although we got a last close, the device may still be in
    690 		 * use; e.g. if this was the dialout node, and there are still
    691 		 * processes waiting for carrier on the non-dialout node.
    692 		 */
    693 		gtmpscshutdown(sc);
    694 	}
    695 
    696 	splx(s);
    697 	return (0);
    698 }
    699 
    700 int
    701 gtmpscread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    702 {
    703 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_cd.cd_devs[GTMPSCUNIT(dev)];
    704 	struct tty *tp = sc->gtmpsc_tty;
    705 
    706 	return (*tp->t_linesw->l_read)(tp, uio, flag);
    707 }
    708 
    709 int
    710 gtmpscwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    711 {
    712 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_cd.cd_devs[GTMPSCUNIT(dev)];
    713 	struct tty *tp = sc->gtmpsc_tty;
    714 
    715 	return (*tp->t_linesw->l_write)(tp, uio, flag);
    716 }
    717 
    718 int
    719 gtmpscpoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
    720 {
    721 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_cd.cd_devs[GTMPSCUNIT(dev)];
    722 	struct tty *tp = sc->gtmpsc_tty;
    723 
    724 	return ((*tp->t_linesw->l_poll)(tp, events, l));
    725 }
    726 
    727 int
    728 gtmpscioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data, int flag, struct lwp *l)
    729 {
    730 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_cd.cd_devs[GTMPSCUNIT(dev)];
    731 	struct tty *tp = sc->gtmpsc_tty;
    732 	int error;
    733 
    734 	if ((error = (*tp->t_linesw->l_ioctl)(tp, cmd, data, flag, l)) >= 0)
    735 		return error;
    736 	if ((error = ttioctl(tp, cmd, data, flag, l)) >= 0)
    737 		return error;
    738 	return ENOTTY;
    739 }
    740 
    741 struct tty *
    742 gtmpsctty(dev_t dev)
    743 {
    744 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_cd.cd_devs[GTMPSCUNIT(dev)];
    745 
    746 	return sc->gtmpsc_tty;
    747 }
    748 
    749 void
    750 gtmpscstop(struct tty *tp, int flag)
    751 {
    752 }
    753 
    754 STATIC void
    755 gtmpscstart(struct tty *tp)
    756 {
    757 	struct gtmpsc_softc *sc;
    758 	unsigned char *tba;
    759 	unsigned int unit;
    760 	int s, s2, tbc;
    761 
    762 	unit = GTMPSCUNIT(tp->t_dev);
    763 	sc = gtmpsc_cd.cd_devs[unit];
    764 	if (sc == NULL)
    765 		return;
    766 
    767 	s = spltty();
    768 	if (tp->t_state & (TS_TIMEOUT | TS_BUSY | TS_TTSTOP))
    769 		goto out;
    770 	if (sc->sc_tx_stopped)
    771 		goto out;
    772 	if (tp->t_outq.c_cc <= tp->t_lowat) {
    773 		if ((tp->t_state & TS_ASLEEP) != 0) {
    774 			tp->t_state &= ~TS_ASLEEP;
    775 			wakeup(&tp->t_outq);
    776 		}
    777 		selwakeup(&tp->t_wsel);
    778 		if (tp->t_outq.c_cc == 0)
    779 			goto out;
    780 	}
    781 
    782 	/* Grab the first contiguous region of buffer space. */
    783 	tba = tp->t_outq.c_cf;
    784 	tbc = ndqb(&tp->t_outq, 0);
    785 
    786 	s2 = splserial();
    787 
    788 	sc->sc_tba = tba;
    789 	sc->sc_tbc = tbc;
    790 	sc->cnt_tx_from_ldisc += tbc;
    791 	SDMA_IMASK_ENABLE(sc, SDMA_INTR_TXBUF(unit));
    792 	tp->t_state |= TS_BUSY;
    793 	sc->sc_tx_busy = 1;
    794 	gtmpsc_common_putn(sc);
    795 
    796 	splx(s2);
    797 out:
    798 	splx(s);
    799 }
    800 
    801 STATIC int
    802 gtmpscparam(struct tty *tp, struct termios *t)
    803 {
    804 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_cd.cd_devs[GTMPSCUNIT(tp->t_dev)];
    805 	int ospeed = compute_cdv(t->c_ospeed);
    806 	int s;
    807 
    808 	/* Check requested parameters. */
    809 	if (ospeed < 0)
    810 		return (EINVAL);
    811 	if (t->c_ispeed && t->c_ispeed != t->c_ospeed)
    812 		return (EINVAL);
    813 
    814 	/*
    815 	 * If there were no changes, don't do anything.  This avoids dropping
    816 	 * input and improves performance when all we did was frob things like
    817 	 * VMIN and VTIME.
    818 	 */
    819 	if (tp->t_ospeed == t->c_ospeed &&
    820 	    tp->t_cflag == t->c_cflag)
    821 		return (0);
    822 
    823 	s = splserial();
    824 
    825 	sc->gtmpsc_brg_bcr = BRG_BCR_EN | GT_MPSC_CLOCK_SOURCE | ospeed;
    826 	sc->gtmpsc_chr3 = GTMPSC_MAXIDLE(t->c_ospeed);
    827 
    828 	/* And copy to tty. */
    829 	tp->t_ispeed = 0;
    830 	tp->t_ospeed = t->c_ospeed;
    831 	tp->t_cflag = t->c_cflag;
    832 
    833 	if (!sc->sc_heldchange) {
    834 		if (sc->sc_tx_busy) {
    835 			sc->sc_heldtbc = sc->sc_tbc;
    836 			sc->sc_tbc = 0;
    837 			sc->sc_heldchange = 1;
    838 		} else
    839 			gtmpsc_loadchannelregs(sc);
    840 	}
    841 
    842 	splx(s);
    843 
    844 	/* Fake carrier on */
    845 	(void) (*tp->t_linesw->l_modem)(tp, 1);
    846 
    847 	return 0;
    848 }
    849 
    850 STATIC int
    851 gtmpsc_probe(void)
    852 {
    853 	return 1;		/* XXX */
    854 }
    855 
    856 STATIC unsigned int
    857 gtmpsc_get_causes(void)
    858 {
    859 	int                     i;
    860 	struct gtmpsc_softc       *sc;
    861 	unsigned int            cause = 0;
    862 	static unsigned int     bits[4] = {
    863 				SDMA_INTR_RXBUF(0),
    864 				SDMA_INTR_TXBUF(0),
    865 				SDMA_INTR_RXBUF(1),
    866 				SDMA_INTR_TXBUF(1),
    867 	};
    868 	sdma_desc_t             *desc_addr[4];
    869 	static unsigned int     fake_once = SDMA_INTR_RXBUF(0)
    870 						| SDMA_INTR_RXBUF(1);
    871 
    872 	desc_addr[0] = 0;
    873 	desc_addr[1] = 0;
    874 	desc_addr[2] = 0;
    875 	desc_addr[3] = 0;
    876 	sc = gtmpsc_cd.cd_devs[0];
    877 	if (sc != 0) {
    878 	    if (sdma_imask & SDMA_INTR_RXBUF(0)) {
    879 		desc_addr[0] =
    880 		    &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->rx[sc->gtmpsc_poll_rxix].rxdesc;
    881 		    GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(desc_addr[0]);
    882 		    __asm volatile ("dcbt 0,%0" :: "r"(desc_addr[0]));
    883 	    }
    884 	    if (sdma_imask & SDMA_INTR_TXBUF(0)) {
    885 		desc_addr[1] =
    886 		    &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->tx[sc->gtmpsc_poll_txix].txdesc;
    887 		    GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(desc_addr[1]);
    888 		    __asm volatile ("dcbt 0,%0" :: "r"(desc_addr[1]));
    889 	    }
    890 	}
    891 	sc = gtmpsc_cd.cd_devs[1];
    892 	if (sc != 0) {
    893 	    if (sdma_imask & SDMA_INTR_RXBUF(1)) {
    894 		desc_addr[2] =
    895 		    &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->rx[sc->gtmpsc_poll_rxix].rxdesc;
    896 		    GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(desc_addr[2]);
    897 		    __asm volatile ("dcbt 0,%0" :: "r"(desc_addr[2]));
    898 	    }
    899 	    if (sdma_imask & SDMA_INTR_TXBUF(1)) {
    900 		desc_addr[3] =
    901 		    &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->tx[sc->gtmpsc_poll_txix].txdesc;
    902 		    GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(desc_addr[3]);
    903 		    __asm volatile ("dcbt 0,%0" :: "r"(desc_addr[3]));
    904 	    }
    905 	}
    906 
    907 	for (i = 0; i < 4; ++i)
    908 		if ((sdma_imask & bits[i]) && desc_addr[i] != 0 &&
    909 			    (desc_addr[i]->sdma_csr & SDMA_CSR_TX_OWN) == 0)
    910 			cause |= bits[i];
    911 	if (fake_once & sdma_imask) {
    912 		cause |= fake_once & sdma_imask;
    913 	/*	fake_once &= ~(cause & fake_once); */
    914 	}
    915 	return cause;
    916 }
    917 
    918 STATIC int
    919 gtmpsc_intr(void *arg)
    920 {
    921 	struct gtmpsc_softc       *sc;
    922 	unsigned int            unit;
    923 	int                     spurious = 1;
    924 	unsigned int            r;
    925 	unsigned int            cause=0;
    926 
    927 	if (gt_reva_gtmpsc_bug)
    928 		cause = gtmpsc_get_causes();
    929 
    930 #ifdef KGDB
    931 	if (kgdb_break_immediate) {
    932 		unit = comkgdbport;
    933 		sc = gtmpsc_cd.cd_devs[unit];
    934 		if (sc == 0 || (sc->gtmpsc_flags & GTMPSCF_KGDB) == 0)
    935 			goto skip_kgdb;
    936 		if (gt_reva_gtmpsc_bug)
    937 			r = cause & sdma_imask;
    938 		else {
    939 			r = GT_READ(sc, SDMA_ICAUSE);
    940 			r &= GT_READ(sc, SDMA_IMASK);
    941 		}
    942 		r &= SDMA_INTR_RXBUF(unit);
    943 		if (r == 0)
    944 			goto skip_kgdb;
    945 		GT_WRITE(sc, SDMA_ICAUSE, ~r);
    946 		spurious = 0;
    947 		gtmpsc_kgdb_poll(sc);
    948 	}
    949 skip_kgdb:
    950 #endif
    951 	for (unit = 0; unit < GTMPSC_NCHAN; ++unit) {
    952 		sc = gtmpsc_cd.cd_devs[unit];
    953 		if (sc == 0)
    954 			continue;
    955 		if (gt_reva_gtmpsc_bug)
    956 			r = cause & sdma_imask;
    957 		else {
    958 			r = GT_READ(sc, SDMA_ICAUSE);
    959 			r &= GT_READ(sc, SDMA_IMASK);
    960 		}
    961 		r &= SDMA_U_INTR_MASK(unit);
    962 		if (r == 0)
    963 			continue;
    964 		GT_WRITE(sc, SDMA_ICAUSE, ~r);
    965 		spurious = 0;
    966 		if (r & SDMA_INTR_RXBUF(unit)) {
    967 #ifdef KGDB
    968 			if (sc->gtmpsc_flags & GTMPSCF_KGDB)
    969 				gtmpsc_kgdb_poll(sc);
    970 			else
    971 #endif
    972 				gtmpsc_poll(sc);
    973 		}
    974 		if (r & SDMA_INTR_TXBUF(unit)) {
    975 			/*
    976 			 * If we've delayed a parameter change, do it now,
    977 			 * and restart output.
    978 			 */
    979 			if (sc->sc_heldchange) {
    980 				gtmpsc_loadchannelregs(sc);
    981 				sc->sc_heldchange = 0;
    982 				sc->sc_tbc = sc->sc_heldtbc;
    983 				sc->sc_heldtbc = 0;
    984 			}
    985 
    986 			/* Output the next chunk of the contiguous buffer,
    987 								if any. */
    988 			if (sc->sc_tbc > 0)
    989 				gtmpsc_common_putn(sc);
    990 			if (sc->sc_tbc == 0 && sc->sc_tx_busy) {
    991 				sc->sc_tx_busy = 0;
    992 				sc->sc_tx_done = 1;
    993 				softintr_schedule(sc->sc_si);
    994 				SDMA_IMASK_DISABLE(sc, SDMA_INTR_TXBUF(unit));
    995 			}
    996 		}
    997 	}
    998 	return 1;
    999 	/* return !spurious; */
   1000 }
   1001 
   1002 STATIC void
   1003 gtmpsc_softintr(void *arg)
   1004 {
   1005 	struct gtmpsc_softc	*sc = arg;
   1006 	struct tty              *tp;
   1007 	int                     (*rint)(int, struct tty *);
   1008 	int                     jobs;
   1009 	int                     s;
   1010 
   1011 	tp = sc->gtmpsc_tty;
   1012 	rint = tp->t_linesw->l_rint;
   1013 	do {
   1014 		jobs = 0;
   1015 		if (sc->gtmpsc_rxfifo_navail < GTMPSC_RXFIFOSZ) {
   1016 			s = spltty();
   1017 			rint(sc->gtmpsc_rxfifo[sc->gtmpsc_rxfifo_getix++],
   1018 								tp);
   1019 			if (sc->gtmpsc_rxfifo_getix >= GTMPSC_RXFIFOSZ)
   1020 				sc->gtmpsc_rxfifo_getix = 0;
   1021 			++sc->cnt_rx_from_fifo;
   1022 			/* atomic_add() returns the previous value */
   1023 			jobs += atomic_add(&sc->gtmpsc_rxfifo_navail, 1) + 1
   1024 								< GTMPSC_RXFIFOSZ;
   1025 			splx(s);
   1026 		}
   1027 		if (sc->sc_tx_done) {
   1028 			++jobs;
   1029 			sc->sc_tx_done = 0;
   1030 			s = spltty();
   1031 			tp->t_state &= ~TS_BUSY;
   1032 			if ((tp->t_state & TS_FLUSH) != 0)
   1033 			    tp->t_state &= ~TS_FLUSH;
   1034 			else
   1035 			    ndflush(&tp->t_outq, (int)(sc->sc_tba - tp->t_outq.c_cf));
   1036 			(*tp->t_linesw->l_start)(tp);
   1037 			splx(s);
   1038 		}
   1039 	} while (jobs);
   1040 }
   1041 
   1042 /*
   1043  * Console support functions
   1044  */
   1045 void
   1046 gtmpsccnprobe(struct consdev *cd)
   1047 {
   1048 	int maj;
   1049 /* {extern void return_to_dink(int); return_to_dink(gtbase);} */
   1050 
   1051 	if (!gtmpsc_probe())
   1052 		return;
   1053 
   1054 	maj = cdevsw_lookup_major(&gtmpsc_cdevsw);
   1055 	cd->cn_dev = makedev(maj, 0);
   1056 	cd->cn_pri = CN_INTERNAL;
   1057 }
   1058 
   1059 /*
   1060  * gtmpsc_hackinit - hacks required to supprt GTMPSC console
   1061  */
   1062 STATIC void
   1063 gtmpsc_hackinit(struct gtmpsc_softc *sc, bus_space_tag_t memt,
   1064 	bus_space_handle_t memh, int unit)
   1065 {
   1066 	gtmpsc_poll_sdma_t *vmps;
   1067 	gtmpsc_poll_sdma_t *pmps;
   1068 
   1069 	DPRINTF(("hackinit\n"));
   1070 
   1071 	bzero(sc, sizeof(struct gtmpsc_softc));
   1072 	sc->gtmpsc_memt = memt;
   1073 	sc->gtmpsc_memh = memh;
   1074 	sc->gtmpsc_unit = unit;
   1075 	gtmpsc_scp[sc->gtmpsc_unit] = sc;
   1076 
   1077 	vmps = (gtmpsc_poll_sdma_t *)gtmpsc_fake_dmapage;	/* KVA */
   1078 	pmps = (gtmpsc_poll_sdma_t *)gtmpsc_fake_dmapage;	/* PA */
   1079 
   1080 	gtmpsc_txdesc_init(vmps, pmps);
   1081 	gtmpsc_rxdesc_init(vmps, pmps);
   1082 
   1083 	sc->gtmpsc_poll_sdmapage = vmps;
   1084 }
   1085 
   1086 /*
   1087  * gtmpsc_txflush - wait for output to drain
   1088  */
   1089 STATIC void
   1090 gtmpsc_txflush(gtmpsc_softc_t *sc)
   1091 {
   1092 	unsigned int csr;
   1093 	unsigned int *csrp;
   1094 	gtmpsc_polltx_t *vtxp;
   1095 	int limit = 4000000;	/* 4 seconds */
   1096 	int ix;
   1097 
   1098 	ix = sc->gtmpsc_poll_txix - 1;
   1099 	if (ix < 0)
   1100 		ix = GTMPSC_NTXDESC - 1;
   1101 
   1102 	vtxp = &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->tx[ix];
   1103 	csrp = &vtxp->txdesc.sdma_csr;
   1104 	while (limit > 0) {
   1105 		GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(csrp);
   1106 		csr = desc_read(csrp);
   1107 		if ((csr & SDMA_CSR_TX_OWN) == 0)
   1108 			break;
   1109 		DELAY(GTMPSC_POLL_DELAY);
   1110 		limit -= GTMPSC_POLL_DELAY;
   1111 	}
   1112 }
   1113 
   1114 STATIC void
   1115 gtmpsc_iflush(gtmpsc_softc_t *sc)
   1116 {
   1117 	int     timo;
   1118 	char    c;
   1119 	int     stat;
   1120 
   1121 	for (timo = 50000; timo; timo--)
   1122 		if (gtmpsc_common_pollc(sc->gtmpsc_unit, &c, &stat) == 0)
   1123 			return;
   1124 #ifdef DIAGNOSTIC
   1125 	printf("%s: gtmpsc_iflush timeout %02x\n", sc->gtmpsc_dev.dv_xname, c);
   1126 #endif
   1127 }
   1128 
   1129 STATIC void
   1130 gtmpscinit_stop(struct gtmpsc_softc *sc, int once)
   1131 {
   1132 	unsigned int r;
   1133 	unsigned int unit = sc->gtmpsc_unit;
   1134 
   1135 	/*
   1136 	 * XXX HACK FIXME
   1137 	 * PMON output has not been flushed.  give him a chance
   1138 	 */
   1139 #if 1
   1140 	if (! once)
   1141 		DELAY(100000);	/* XXX */
   1142 #endif
   1143 
   1144 	DPRINTF(("gtmpscinit_stop: unit 0x%x\n", unit));
   1145 	if (unit >= GTMPSC_NCHAN) {
   1146 		PRINTF(("mpscinit: undefined unit %d\n", sc->gtmpsc_unit));
   1147 		return;
   1148 	}
   1149 
   1150 	sc->gtmpsc_chr2 = 0;      /* Default value of CHR2 */
   1151 
   1152 	/*
   1153 	 * stop GTMPSC unit
   1154 	 */
   1155 	r = sc->gtmpsc_chr2 | GTMPSC_CHR2_RXABORT|GTMPSC_CHR2_TXABORT;
   1156 	GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 2), r);
   1157 
   1158 	DELAY(GTMPSC_RESET_DELAY);
   1159 
   1160 	/*
   1161 	 * abort SDMA TX, RX for GTMPSC unit
   1162 	 */
   1163 	GT_WRITE(sc, SDMA_U_SDCM(unit), SDMA_SDCM_AR|SDMA_SDCM_AT);
   1164 
   1165 	if (once == 0) {
   1166 		/*
   1167 		 * Determine if this is the buggy GT-64260A case.
   1168 		 * If this is, then most of GTMPSC and SDMA registers
   1169 		 * are unreadable.
   1170 		 * (They always yield -1).
   1171 		 */
   1172 		GT_WRITE(sc, SDMA_IMASK, 0);
   1173 		r = GT_READ(sc, SDMA_IMASK);
   1174 		gt_reva_gtmpsc_bug = r == ~0;
   1175 		sdma_imask = 0;
   1176 	}
   1177 
   1178 	/*
   1179 	 * If Rx is disabled, we don't need to wait around for
   1180 	 * abort completion.
   1181 	 */
   1182 	if ((GT_READ(sc, GTMPSC_U_MMCR_LO(unit)) & GTMPSC_MMCR_LO_ER) == 0)
   1183 		return;
   1184 
   1185 	/*
   1186 	 * poll for GTMPSC RX abort completion
   1187 	 */
   1188 	if (gt_reva_gtmpsc_bug) {
   1189 		/* Sync up with the device first */
   1190 		r = GT_READ(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 2));
   1191 		DELAY(GTMPSC_RESET_DELAY);
   1192 	} else
   1193 		for (;;) {
   1194 			r = GT_READ(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 2));
   1195 			if (! (r & GTMPSC_CHR2_RXABORT))
   1196 				break;
   1197 		}
   1198 
   1199 	/*
   1200 	 * poll for SDMA RX abort completion
   1201 	 */
   1202 	for (;;) {
   1203 		r = GT_READ(sc, SDMA_U_SDCM(unit));
   1204 		if (! (r & (SDMA_SDCM_AR|SDMA_SDCM_AT)))
   1205 			break;
   1206 		DELAY(50);
   1207 	}
   1208 
   1209 }
   1210 
   1211 STATIC void
   1212 gtmpscinit_start(struct gtmpsc_softc *sc, int once)
   1213 {
   1214 	unsigned int r;
   1215 	unsigned int unit = sc->gtmpsc_unit;
   1216 
   1217 	/*
   1218 	 * initialize softc's "current" transfer indicies & counts
   1219 	 */
   1220 	sc->gtmpsc_cx = 0;
   1221 	sc->gtmpsc_nc = 0;
   1222 	sc->gtmpsc_poll_txix = 0;
   1223 	sc->gtmpsc_poll_rxix = 0;
   1224 
   1225 	/*
   1226 	 * initialize softc's RX softintr FIFO
   1227 	 */
   1228 	sc->gtmpsc_rxfifo_putix = 0;
   1229 	sc->gtmpsc_rxfifo_getix = 0;
   1230 	sc->gtmpsc_rxfifo_navail = GTMPSC_RXFIFOSZ;
   1231 	memset(&sc->gtmpsc_rxfifo[0], 0, GTMPSC_RXFIFOSZ);
   1232 
   1233 	/*
   1234 	 * set SDMA unit port TX descriptor pointers
   1235 	 * "next" pointer of last descriptor is start of ring
   1236 	 */
   1237 	r = desc_read(
   1238 	    &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->tx[GTMPSC_NTXDESC-1].txdesc.sdma_next);
   1239 	GT_WRITE(sc, SDMA_U_SCTDP(unit), r);   /* current */
   1240 	(void)GT_READ(sc, SDMA_U_SCTDP(unit));
   1241 	GT_WRITE(sc, SDMA_U_SFTDP(unit), r);   /* first   */
   1242 	(void)GT_READ(sc, SDMA_U_SFTDP(unit));
   1243 	/*
   1244 	 * set SDMA unit port RX descriptor pointer
   1245 	 * "next" pointer of last descriptor is start of ring
   1246 	 */
   1247 	r = desc_read(
   1248 	    &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->rx[GTMPSC_NRXDESC-1].rxdesc.sdma_next);
   1249 	GT_WRITE(sc, SDMA_U_SCRDP(unit), r);   /* current */
   1250 
   1251 	/*
   1252 	 * initialize SDMA unit Configuration Register
   1253 	 */
   1254 	r = SDMA_SDC_BSZ_8x64|SDMA_SDC_SFM|SDMA_SDC_RFT;
   1255 	GT_WRITE(sc, SDMA_U_SDC(unit), r);
   1256 
   1257 	/*
   1258 	 * enable SDMA receive
   1259 	 */
   1260 	GT_WRITE(sc, SDMA_U_SDCM(unit), SDMA_SDCM_ERD);
   1261 
   1262 	if (once == 0) {
   1263 		/*
   1264 		 * GTMPSC Routing:
   1265 		 *	MR0 --> Serial Port 0
   1266 		 *	MR1 --> Serial Port 1
   1267 		 */
   1268 		GT_WRITE(sc, GTMPSC_MRR, GTMPSC_MRR_RES);
   1269 
   1270 		/*
   1271 		 * RX and TX Clock Routing:
   1272 		 *      CRR0 --> BRG0
   1273 		 *      CRR1 --> BRG1
   1274 		 */
   1275 		r = GTMPSC_CRR_BRG0 | (GTMPSC_CRR_BRG1 << GTMPSC_CRR1_SHIFT);
   1276 		GT_WRITE(sc, GTMPSC_RCRR, r);
   1277 		GT_WRITE(sc, GTMPSC_TCRR, r);
   1278 	}
   1279 	sc->gtmpsc_brg_bcr = BRG_BCR_EN | GT_MPSC_CLOCK_SOURCE |
   1280 	    compute_cdv(GT_MPSC_DEFAULT_BAUD_RATE);
   1281 	sc->gtmpsc_chr3 = GTMPSC_MAXIDLE(GT_MPSC_DEFAULT_BAUD_RATE);
   1282 	gtmpsc_loadchannelregs(sc);
   1283 
   1284 	/*
   1285 	 * set MPSC Protocol configuration register for GTMPSC unit
   1286 	 */
   1287 	GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_MPCR(unit), GTMPSC_MPCR_CL_8);
   1288 
   1289 	/*
   1290 	 * set MPSC LO and HI port config registers for GTMPSC unit
   1291  	 */
   1292 	r = GTMPSC_MMCR_LO_MODE_UART
   1293 	   |GTMPSC_MMCR_LO_ET
   1294 	   |GTMPSC_MMCR_LO_ER
   1295 	   |GTMPSC_MMCR_LO_NLM;
   1296 	GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_MMCR_LO(unit), r);
   1297 
   1298 	r =
   1299 	    GTMPSC_MMCR_HI_TCDV_DEFAULT
   1300 	   |GTMPSC_MMCR_HI_RDW
   1301 	   |GTMPSC_MMCR_HI_RCDV_DEFAULT;
   1302 	GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_MMCR_HI(unit), r);
   1303 
   1304 	/*
   1305 	 * tell MPSC receive the Enter Hunt
   1306 	 */
   1307 	r = sc->gtmpsc_chr2 | GTMPSC_CHR2_EH;
   1308 	GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 2), r);
   1309 
   1310 	/*
   1311 	 * clear any pending SDMA interrupts for this unit
   1312 	 */
   1313 	r = GT_READ(sc, SDMA_ICAUSE);
   1314 	r &= ~SDMA_U_INTR_MASK(unit);
   1315 	GT_WRITE(sc, SDMA_ICAUSE, r);	/* ??? */
   1316 
   1317 	DPRINTF(("gtmpscinit: OK\n"));
   1318 }
   1319 
   1320 /*
   1321  * gtmpscinit - prepare MPSC for operation
   1322  *
   1323  *	assumes we are called at ipl >= IPL_SERIAL
   1324  */
   1325 STATIC void
   1326 gtmpscinit(struct gtmpsc_softc *sc)
   1327 {
   1328 	static int once = 0;
   1329 
   1330 	gtmpscinit_stop(sc, once);
   1331 	gtmpscinit_start(sc, once);
   1332 	once = 1;
   1333 }
   1334 
   1335 /*
   1336  * gtmpsccninit - initialize the driver and the mpsc device
   1337  */
   1338 void
   1339 gtmpsccninit(struct consdev *cd)
   1340 {
   1341 }
   1342 
   1343 int
   1344 gtmpsccngetc(dev_t dev)
   1345 {
   1346 	unsigned int unit = 0;
   1347 	int c;
   1348 
   1349 	unit = GTMPSCUNIT(dev);
   1350 	if (major(dev) != 0) {
   1351 		struct gtmpsc_softc *sc = device_lookup(&gtmpsc_cd, unit);
   1352 		if (sc == NULL)
   1353 			return 0;
   1354 		unit = sc->gtmpsc_unit;
   1355 	}
   1356 	if (unit >= GTMPSC_NCHAN)
   1357 		return 0;
   1358 	c = gtmpsc_common_getc(unit);
   1359 
   1360 	return c;
   1361 }
   1362 
   1363 void
   1364 gtmpsccnputc(dev_t dev, int c)
   1365 {
   1366 	unsigned int unit = 0;
   1367 	char ch = c;
   1368 	static int ix = 0;
   1369 
   1370 	if (gtmpsccninit_done == 0) {
   1371 		if ((minor(dev) == 0) && (ix < sizeof(gtmpsc_earlybuf)))
   1372 			gtmpsc_earlybuf[ix++] = (unsigned char)c;
   1373 		return;
   1374 	}
   1375 
   1376 	unit = GTMPSCUNIT(dev);
   1377 	if (major(dev) != 0) {
   1378 		struct gtmpsc_softc *sc = device_lookup(&gtmpsc_cd, unit);
   1379 		if (sc == NULL)
   1380 			return;
   1381 		unit = sc->gtmpsc_unit;
   1382 	}
   1383 
   1384 	if (unit >= GTMPSC_NCHAN)
   1385 		return;
   1386 
   1387 	gtmpsc_common_putc(unit, ch);
   1388 }
   1389 
   1390 void
   1391 gtmpsccnpollc(dev_t dev, int on)
   1392 {
   1393 }
   1394 
   1395 int
   1396 gtmpsccnattach(bus_space_tag_t memt, bus_space_handle_t memh, int unit,
   1397 	int speed, tcflag_t tcflag)
   1398 {
   1399 	struct gtmpsc_softc *sc = &gtmpsc_fake_softc;
   1400 	unsigned char *cp;
   1401 	unsigned char c;
   1402 	unsigned int i;
   1403 
   1404 	if (gtmpsccninit_done)
   1405 		return 0;
   1406 
   1407 	DPRINTF(("gtmpsccnattach\n"));
   1408 	gtmpsc_hackinit(sc, memt, memh, unit);
   1409 	DPRINTF(("gtmpscinit\n"));
   1410 	gtmpscinit(sc);
   1411 	gtmpsccninit_done = 1;
   1412 	cp = gtmpsc_earlybuf;
   1413 	strcpy(gtmpsc_earlybuf, "\r\nMPSC Lives!\r\n");
   1414 	for (i=0; i < sizeof(gtmpsc_earlybuf); i++) {
   1415 		c = *cp++;
   1416 		if (c == 0)
   1417 			break;
   1418 		gtmpsc_common_putc(unit, c);
   1419 	}
   1420 	DPRINTF(("switching cn_tab\n"));
   1421 	gtmpsc_consdev.cn_dev = makedev(0, unit);
   1422 	cn_tab = &gtmpsc_consdev;
   1423 	DPRINTF(("switched cn_tab!\n"));
   1424 	return 0;
   1425 }
   1426 
   1427 /*
   1428  * gtmpsc_common_pollc - non-blocking console read
   1429  *
   1430  *	if there is an RX char, return it in *cp
   1431  *	set *statp if Break detected
   1432  *
   1433  *	assumes we are called at ipl >= IPL_SERIAL
   1434  *
   1435  * return 1 if there is RX data
   1436  * otherwise return 0
   1437  */
   1438 STATIC int
   1439 gtmpsc_common_pollc(unsigned int unit, char *cp, int *statp)
   1440 {
   1441 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_scp[unit];
   1442 	gtmpsc_pollrx_t *vrxp;
   1443 	unsigned int ix;
   1444 	unsigned int cx;
   1445 	unsigned int nc;
   1446 
   1447 	*statp = GTMPSC_STAT_NONE;
   1448 	ix = sc->gtmpsc_poll_rxix;
   1449 	nc = sc->gtmpsc_nc;
   1450 	cx = sc->gtmpsc_cx;
   1451 	if (nc == 0) {
   1452 		unsigned int *csrp;
   1453 		unsigned int csr;
   1454 
   1455 		vrxp = &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->rx[ix];
   1456 		csrp = &vrxp->rxdesc.sdma_csr;
   1457 		cx = 0;
   1458 
   1459 		GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(csrp);
   1460 		csr = desc_read(csrp);
   1461 		if (csr & SDMA_CSR_RX_OWN)
   1462 			return 0;
   1463 		if (csr & SDMA_CSR_RX_BR)
   1464 			*statp = GTMPSC_STAT_BREAK;
   1465 		if (csr & SDMA_CSR_RX_ES)
   1466 			PRINTF(("mpsc 0 RX error, rxdesc csr 0x%x\n", csr));
   1467 
   1468 		nc = desc_read(&vrxp->rxdesc.sdma_cnt);
   1469 		nc &= SDMA_RX_CNT_BCNT_MASK;
   1470 		csr = SDMA_CSR_RX_L|SDMA_CSR_RX_F|SDMA_CSR_RX_OWN
   1471 							      |SDMA_CSR_RX_EI;
   1472 		if (nc == 0) {
   1473 			if ((++ix) >= GTMPSC_NRXDESC)
   1474 				ix = 0;
   1475 			sc->gtmpsc_poll_rxix = ix;
   1476 			desc_write(csrp, csr);
   1477 			GTMPSC_CACHE_FLUSH(csrp);
   1478 			return 0;
   1479 		}
   1480 		bcopy(vrxp->rxbuf, sc->gtmpsc_rxbuf, nc);
   1481 		desc_write(csrp, csr);
   1482 		GTMPSC_CACHE_FLUSH(csrp);
   1483 	}
   1484 	gtmpsc_poll_pollc_cnt++;
   1485 	nc--;
   1486 	*cp = sc->gtmpsc_rxbuf[cx++];
   1487 	if (nc == 0) {
   1488 		if ((++ix) >= GTMPSC_NRXDESC)
   1489 			ix = 0;
   1490 		sc->gtmpsc_poll_rxix = ix;
   1491 	}
   1492 	sc->gtmpsc_cx = cx;
   1493 	sc->gtmpsc_nc = nc;
   1494 	return 1;
   1495 }
   1496 
   1497 /*
   1498  * gtmpsc_common_getc - polled console read
   1499  *
   1500  *	We copy data from the DMA buffers into a buffer in the softc
   1501  *	to reduce descriptor ownership turnaround time
   1502  *	MPSC can crater if it wraps descriptor rings,
   1503  *	which is asynchronous and throttled only by line speed.
   1504  *
   1505  *	This code assumes the buffer PA==KVA
   1506  *	and assumes we are called at ipl >= IPL_SERIAL
   1507  */
   1508 STATIC int
   1509 gtmpsc_common_getc(unsigned int unit)
   1510 {
   1511 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_scp[unit];
   1512 	gtmpsc_pollrx_t *vrxp;
   1513 	unsigned int ix;
   1514 	unsigned int cx;
   1515 	unsigned int nc;
   1516 	unsigned int wdog_interval;
   1517 	int c;
   1518 
   1519 	ix = sc->gtmpsc_poll_rxix;
   1520 	nc = sc->gtmpsc_nc;
   1521 	cx = sc->gtmpsc_cx;
   1522 	wdog_interval = 0;
   1523 	while (nc == 0) {
   1524 		unsigned int *csrp;
   1525 		unsigned int csr;
   1526 		unsigned int r;
   1527 
   1528 		vrxp = &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->rx[ix];
   1529 		csrp = &vrxp->rxdesc.sdma_csr;
   1530 		cx = 0;
   1531 
   1532 		GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(csrp);
   1533 		csr = desc_read(csrp);
   1534 		if (csr & SDMA_CSR_RX_OWN) {
   1535 			r = sc->gtmpsc_chr2 | GTMPSC_CHR2_CRD;
   1536 			GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 2), r);
   1537 			do {
   1538 				if (wdog_interval++ % 32)
   1539 					gt_watchdog_service();
   1540 				gtmpsc_poll_getc_miss++;
   1541 				GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(csrp);
   1542 				DELAY(50);
   1543 				csr = desc_read(csrp);
   1544 			} while (csr & SDMA_CSR_RX_OWN);
   1545 		} else
   1546 		if (wdog_interval++ % 32)
   1547 			gt_watchdog_service();
   1548 		if (csr & SDMA_CSR_RX_ES)
   1549 			PRINTF(("mpsc 0 RX error, rxdesc csr 0x%x\n", csr));
   1550 
   1551 		nc = desc_read(&vrxp->rxdesc.sdma_cnt);
   1552 		nc &= SDMA_RX_CNT_BCNT_MASK;
   1553 		if (nc) {
   1554 			bcopy(vrxp->rxbuf, sc->gtmpsc_rxbuf, nc);
   1555 		} else {
   1556 			if ((++ix) >= GTMPSC_NRXDESC)
   1557 				ix = 0;
   1558 			sc->gtmpsc_poll_rxix = ix;
   1559 		}
   1560 		csr = SDMA_CSR_RX_L|SDMA_CSR_RX_F|SDMA_CSR_RX_OWN
   1561 							|SDMA_CSR_RX_EI;
   1562 		desc_write(csrp, csr);
   1563 		GTMPSC_CACHE_FLUSH(csrp);
   1564 #ifdef KGDB
   1565 		if (unit == comkgdbport && gt_reva_gtmpsc_bug)
   1566 			GT_WRITE(sc, SDMA_ICAUSE, ~SDMA_INTR_RXBUF(unit));
   1567 #endif
   1568 	}
   1569 	gtmpsc_poll_getc_cnt++;
   1570 	nc--;
   1571 	c = (int)sc->gtmpsc_rxbuf[cx++];
   1572 	if (nc == 0) {
   1573 		if ((++ix) >= GTMPSC_NRXDESC)
   1574 			ix = 0;
   1575 		sc->gtmpsc_poll_rxix = ix;
   1576 	}
   1577 	sc->gtmpsc_cx = cx;
   1578 	sc->gtmpsc_nc = nc;
   1579 	gt_watchdog_service();
   1580 	return c;
   1581 }
   1582 
   1583 /*
   1584  * gtmpsc_common_putn - write a buffer into the hardware
   1585  *
   1586  *	assumes we are called at ipl >= IPL_SERIAL
   1587  */
   1588 STATIC void
   1589 gtmpsc_common_putn(struct gtmpsc_softc *sc)
   1590 
   1591 {
   1592 	int     unit = sc->gtmpsc_unit;
   1593 	int     n;
   1594 	int     kick;
   1595 	gtmpsc_polltx_t *vtxp;
   1596 	unsigned int *csrp;
   1597 	unsigned int csr;
   1598 	unsigned int ix;
   1599 	unsigned int sdcm;
   1600 
   1601 	kick = 0;
   1602 	for (ix = sc->gtmpsc_poll_txix; sc->sc_tbc;) {
   1603 		vtxp = &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->tx[ix];
   1604 		csrp = &vtxp->txdesc.sdma_csr;
   1605 		GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(csrp);
   1606 		csr = desc_read(csrp);
   1607 		if ((csr & SDMA_CSR_TX_OWN) != 0)
   1608 			break;
   1609 		n = sc->sc_tbc;
   1610 		if (n > GTMPSC_TXBUFSZ)
   1611 			n = GTMPSC_TXBUFSZ;
   1612 		bcopy(sc->sc_tba, vtxp->txbuf, n);
   1613 		csr = SDMA_CSR_TX_L | SDMA_CSR_TX_F
   1614 					| SDMA_CSR_TX_EI | SDMA_CSR_TX_OWN;
   1615 		desc_write(&vtxp->txdesc.sdma_cnt,
   1616 				(n << SDMA_TX_CNT_BCNT_SHIFT) | n);
   1617 		desc_write(csrp, csr);
   1618 		GTMPSC_CACHE_FLUSH(csrp);
   1619 		sc->sc_tbc -= n;
   1620 		sc->sc_tba += n;
   1621 		gtmpsc_poll_putn_cnt += n;
   1622 		sc->cnt_tx_to_sdma += n;
   1623 		kick = 1;
   1624 
   1625 		if (++ix >= GTMPSC_NTXDESC)
   1626 			ix = 0;
   1627 	}
   1628 	if (kick) {
   1629 		sc->gtmpsc_poll_txix = ix;
   1630 
   1631 		/*
   1632 		 * now kick some SDMA
   1633 		 */
   1634 		sdcm = GT_READ(sc, SDMA_U_SDCM(unit));
   1635 
   1636 		if ((sdcm & SDMA_SDCM_TXD) == 0) {
   1637 			GT_WRITE(sc, SDMA_U_SDCM(unit), SDMA_SDCM_TXD);
   1638 		}
   1639 	}
   1640 }
   1641 
   1642 /*
   1643  * gtmpsc_common_putc - polled console putc
   1644  *
   1645  *	assumes we are called at ipl >= IPL_SERIAL
   1646  */
   1647 STATIC void
   1648 gtmpsc_common_putc(unsigned int unit, unsigned char c)
   1649 {
   1650 	struct gtmpsc_softc *sc = gtmpsc_scp[unit];
   1651 	gtmpsc_polltx_t *vtxp;
   1652 	unsigned int *csrp;
   1653 	unsigned int csr;
   1654 	unsigned int ix;
   1655 	unsigned int nix;
   1656 	unsigned int wdog_interval = 0;
   1657 
   1658 	DPRINTF(("gtmpsc_common_putc(%d, '%c'): cur=%#x, first=%#x", unit, c,
   1659 	    GT_READ(sc, SDMA_U_SCTDP(unit)),   /* current */
   1660 	    GT_READ(sc, SDMA_U_SFTDP(unit))));   /* first   */
   1661 	ix = sc->gtmpsc_poll_txix;
   1662 	nix = ix + 1;
   1663 	if (nix >= GTMPSC_NTXDESC)
   1664 		nix = 0;
   1665 	sc->gtmpsc_poll_txix = nix;
   1666 	vtxp = &sc->gtmpsc_poll_sdmapage->tx[ix];
   1667 	csrp = &vtxp->txdesc.sdma_csr;
   1668 
   1669 
   1670 	for (;;) {
   1671 		GTMPSC_CACHE_INVALIDATE(csrp);
   1672 		csr = desc_read(csrp);
   1673 		if ((csr & SDMA_CSR_TX_OWN) == 0)
   1674 			break;
   1675 		gtmpsc_poll_putc_miss++;
   1676 		DELAY(40);
   1677 		DPRINTF(("."));
   1678 		if (wdog_interval++ % 32)
   1679 			gt_watchdog_service();
   1680 	}
   1681 	if (csr & SDMA_CSR_TX_ES)
   1682 		PRINTF(("mpsc %d TX error, txdesc csr 0x%x\n", unit, csr));
   1683 
   1684 	gtmpsc_poll_putc_cnt++;
   1685 	vtxp->txbuf[0] = c;
   1686 	csr = SDMA_CSR_TX_L | SDMA_CSR_TX_F | SDMA_CSR_TX_EI | SDMA_CSR_TX_OWN;
   1687 	desc_write(&vtxp->txdesc.sdma_cnt, (1 << SDMA_TX_CNT_BCNT_SHIFT) | 1);
   1688 	desc_write(csrp, csr);
   1689 	GTMPSC_CACHE_FLUSH(csrp);
   1690 
   1691 	/*
   1692 	 * now kick some SDMA
   1693 	 */
   1694 	GT_WRITE(sc, SDMA_U_SDCM(unit), SDMA_SDCM_TXD);
   1695 	gt_watchdog_service();
   1696 }
   1697 
   1698 
   1699 STATIC void
   1700 gtmpsc_poll(void *arg)
   1701 {
   1702 	struct gtmpsc_softc *sc = (struct gtmpsc_softc *)arg;
   1703 	int kick;
   1704 	char ch;
   1705 	int stat;
   1706 	static struct timeval   msg_time = {0,0};
   1707 	static struct timeval   cur_time;
   1708 	static int fifo_full = 0;
   1709 
   1710 	kick = 0;
   1711 	while (gtmpsc_common_pollc(sc->gtmpsc_unit, &ch, &stat)) {
   1712 #ifdef DDB
   1713 		if (stat)
   1714 			break;
   1715 #endif
   1716 		++sc->cnt_rx_from_sdma;
   1717 		if (sc->gtmpsc_rxfifo_navail != 0) {
   1718 			sc->gtmpsc_rxfifo[sc->gtmpsc_rxfifo_putix++] = ch;
   1719 			if (sc->gtmpsc_rxfifo_putix == GTMPSC_RXFIFOSZ)
   1720 				sc->gtmpsc_rxfifo_putix = 0;
   1721 			atomic_add(&sc->gtmpsc_rxfifo_navail, -1);
   1722 			++sc->cnt_rx_to_fifo;
   1723 			fifo_full = 0;
   1724 			kick = 1;
   1725 		} else {
   1726 			if (fifo_full == 0) {
   1727 				fifo_full = 1;
   1728 				microtime(&cur_time);
   1729 				if (cur_time.tv_sec - msg_time.tv_sec >= 5) {
   1730 					/* Only do this once in 5 sec */
   1731 					msg_time = cur_time;
   1732 					printf("mpsc%d: input FIFO full, "
   1733 					       "dropping incoming characters\n",
   1734 					       sc->gtmpsc_unit);
   1735 				}
   1736 			}
   1737 		}
   1738 	}
   1739 #ifdef DDB
   1740 	if (stat) {
   1741 		if (cn_tab == &gtmpsc_consdev) {
   1742 			Debugger();
   1743 		}
   1744 	}
   1745 #endif
   1746 	if (kick)
   1747 		softintr_schedule(sc->sc_si);
   1748 }
   1749 
   1750 #ifdef KGDB
   1751 /* ARGSUSED */
   1752 STATIC int
   1753 gtmpsc_kgdb_getc(arg)
   1754 	void *arg;
   1755 {
   1756 
   1757 	return (gtmpsc_common_getc(comkgdbport));
   1758 }
   1759 
   1760 /* ARGSUSED */
   1761 STATIC void
   1762 gtmpsc_kgdb_putc(arg, c)
   1763 	void *arg;
   1764 	int c;
   1765 {
   1766 
   1767 	return (gtmpsc_common_putc(comkgdbport, c));
   1768 }
   1769 
   1770 STATIC void
   1771 gtmpsc_kgdb_poll(void *arg)
   1772 {
   1773 	struct gtmpsc_softc       *sc = (struct gtmpsc_softc *)arg;
   1774 	int                     s;
   1775 	char                    c;
   1776 	int                     brk;
   1777 
   1778 	s = splserial();
   1779 	if (kgdb_recover == 0) { /* gdb is not currently talking to its agent */
   1780 		while (gtmpsc_common_pollc(sc->gtmpsc_unit, &c, &brk)) {
   1781 			if (c == CTRL('c'))
   1782 				brk = GTMPSC_STAT_BREAK;
   1783 			if (brk == GTMPSC_STAT_BREAK)
   1784 				break;
   1785 		}
   1786 		if (brk == GTMPSC_STAT_BREAK) {
   1787 			if (kgdb_break_immediate)
   1788 				breakpoint();
   1789 			else {
   1790 				printf("connecting to kgdb\n");
   1791 				kgdb_connect(1);
   1792 			}
   1793 		}
   1794 	}
   1795 	splx(s);
   1796 }
   1797 
   1798 #endif /* KGDB */
   1799 
   1800 #if 0
   1801 void
   1802 gtmpsc_printf(const char *fmt, ...)
   1803 {
   1804 	struct consdev *ocd;
   1805 	int s;
   1806 	va_list ap;
   1807 
   1808 	s = splserial();
   1809 	ocd = cn_tab;
   1810 	cn_tab = &constab[0];
   1811 	va_start(ap, fmt);
   1812 	printf(fmt, ap);
   1813 	va_end(ap);
   1814 	cn_tab = ocd;
   1815 	splx(s);
   1816 }
   1817 #endif
   1818 
   1819 void
   1820 gtmpsc_mem_printf(const char *fmt, ...)
   1821 {
   1822 	va_list ap;
   1823 	static unsigned char *p = gtmpsc_print_buf;
   1824 
   1825 	if (p >= &gtmpsc_print_buf[GTMPSC_PRINT_BUF_SIZE - 128]) {
   1826 		bzero(gtmpsc_print_buf, GTMPSC_PRINT_BUF_SIZE);
   1827 		p = gtmpsc_print_buf;
   1828 	}
   1829 	va_start(ap, fmt);
   1830 	p += vsprintf(p, fmt, ap);
   1831 	va_end(ap);
   1832 }
   1833 
   1834 void
   1835 gtmpsc_shutdownhook(void *arg)
   1836 {
   1837 	gtmpsc_softc_t *sc = (gtmpsc_softc_t *)arg;
   1838 
   1839 	gtmpsc_txflush(sc);
   1840 }
   1841 
   1842 void
   1843 gtmpsccnhalt(dev_t dev)
   1844 {
   1845 	unsigned int unit;
   1846 	u_int32_t r;
   1847 
   1848 	for (unit = 0; unit < GTMPSC_NCHAN; unit++) {
   1849 		gtmpsc_softc_t *sc = gtmpsc_scp[unit];
   1850 		if (sc == NULL)
   1851 			continue;
   1852 
   1853 		/*
   1854 		 * flush TX buffers
   1855 		 */
   1856 		gtmpsc_txflush(sc);
   1857 
   1858 		/*
   1859 		 * stop MPSC unit RX
   1860 		 */
   1861 		r = GT_READ(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 2));
   1862 		r &= ~GTMPSC_CHR2_EH;
   1863 		r |= GTMPSC_CHR2_RXABORT;
   1864 		GT_WRITE(sc, GTMPSC_U_CHRN(unit, 2), r);
   1865 
   1866 		DELAY(GTMPSC_RESET_DELAY);
   1867 
   1868 		/*
   1869 		 * abort SDMA RX for MPSC unit
   1870 		 */
   1871 		GT_WRITE(sc, SDMA_U_SDCM(unit), SDMA_SDCM_AR);
   1872 	}
   1873 }
   1874 
   1875 void
   1876 gtmpsc_puts(char *str)
   1877 {
   1878 	char c;
   1879 
   1880 	if (str == NULL)
   1881 		return;
   1882 	while ((c = *str++) != 0)
   1883 		gtmpsccnputc(0, c);
   1884 }
   1885