Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ucom.c revision 1.129
      1 /*	$NetBSD: ucom.c,v 1.129 2021/06/24 08:20:42 riastradh Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 1998, 2000 The NetBSD Foundation, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
      9  * Carlstedt Research & Technology.
     10  *
     11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     12  * modification, are permitted provided that the following conditions
     13  * are met:
     14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     19  *
     20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     21  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     22  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     23  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     24  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     25  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     26  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     27  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     28  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     29  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     30  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     31  */
     32 /*
     33  * This code is very heavily based on the 16550 driver, com.c.
     34  */
     35 
     36 #include <sys/cdefs.h>
     37 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ucom.c,v 1.129 2021/06/24 08:20:42 riastradh Exp $");
     38 
     39 #ifdef _KERNEL_OPT
     40 #include "opt_usb.h"
     41 #endif
     42 
     43 #include <sys/param.h>
     44 #include <sys/systm.h>
     45 #include <sys/kernel.h>
     46 #include <sys/ioctl.h>
     47 #include <sys/conf.h>
     48 #include <sys/tty.h>
     49 #include <sys/file.h>
     50 #include <sys/select.h>
     51 #include <sys/proc.h>
     52 #include <sys/vnode.h>
     53 #include <sys/device.h>
     54 #include <sys/poll.h>
     55 #include <sys/queue.h>
     56 #include <sys/kauth.h>
     57 #include <sys/sysctl.h>
     58 #include <sys/timepps.h>
     59 #include <sys/rndsource.h>
     60 
     61 #include <dev/usb/usb.h>
     62 
     63 #include <dev/usb/usbdi.h>
     64 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     65 #include <dev/usb/usbdevs.h>
     66 #include <dev/usb/usb_quirks.h>
     67 #include <dev/usb/usbhist.h>
     68 
     69 #include <dev/usb/ucomvar.h>
     70 
     71 #include "ucom.h"
     72 #include "locators.h"
     73 #include "ioconf.h"
     74 
     75 #if NUCOM > 0
     76 
     77 #ifdef USB_DEBUG
     78 #ifndef UCOM_DEBUG
     79 #define ucomdebug 0
     80 #else
     81 int ucomdebug = 0;
     82 
     83 SYSCTL_SETUP(sysctl_hw_ucom_setup, "sysctl hw.ucom setup")
     84 {
     85 	int err;
     86 	const struct sysctlnode *rnode;
     87 	const struct sysctlnode *cnode;
     88 
     89 	err = sysctl_createv(clog, 0, NULL, &rnode,
     90 	    CTLFLAG_PERMANENT, CTLTYPE_NODE, "ucom",
     91 	    SYSCTL_DESCR("ucom global controls"),
     92 	    NULL, 0, NULL, 0, CTL_HW, CTL_CREATE, CTL_EOL);
     93 
     94 	if (err)
     95 		goto fail;
     96 
     97 	/* control debugging printfs */
     98 	err = sysctl_createv(clog, 0, &rnode, &cnode,
     99 	    CTLFLAG_PERMANENT|CTLFLAG_READWRITE, CTLTYPE_INT,
    100 	    "debug", SYSCTL_DESCR("Enable debugging output"),
    101 	    NULL, 0, &ucomdebug, sizeof(ucomdebug), CTL_CREATE, CTL_EOL);
    102 	if (err)
    103 		goto fail;
    104 
    105 	return;
    106 fail:
    107 	aprint_error("%s: sysctl_createv failed (err = %d)\n", __func__, err);
    108 }
    109 
    110 #endif /* UCOM_DEBUG */
    111 #endif /* USB_DEBUG */
    112 
    113 #define DPRINTF(FMT,A,B,C,D)    USBHIST_LOGN(ucomdebug,1,FMT,A,B,C,D)
    114 #define DPRINTFN(N,FMT,A,B,C,D) USBHIST_LOGN(ucomdebug,N,FMT,A,B,C,D)
    115 #define UCOMHIST_FUNC()         USBHIST_FUNC()
    116 #define UCOMHIST_CALLED(name)   USBHIST_CALLED(ucomdebug)
    117 
    118 #define	UCOMCALLUNIT_MASK	TTCALLUNIT_MASK
    119 #define	UCOMUNIT_MASK		TTUNIT_MASK
    120 #define	UCOMDIALOUT_MASK	TTDIALOUT_MASK
    121 
    122 #define	UCOMCALLUNIT(x)		TTCALLUNIT(x)
    123 #define	UCOMUNIT(x)		TTUNIT(x)
    124 #define	UCOMDIALOUT(x)		TTDIALOUT(x)
    125 
    126 /*
    127  * XXX: We can submit multiple input/output buffers to the usb stack
    128  * to improve throughput, but the usb stack is too lame to deal with this
    129  * in a number of places.
    130  */
    131 #define	UCOM_IN_BUFFS	1
    132 #define	UCOM_OUT_BUFFS	1
    133 
    134 struct ucom_buffer {
    135 	SIMPLEQ_ENTRY(ucom_buffer) ub_link;
    136 	struct usbd_xfer *ub_xfer;
    137 	u_char *ub_data;
    138 	u_int ub_len;
    139 	u_int ub_index;
    140 };
    141 
    142 struct ucom_softc {
    143 	device_t		sc_dev;		/* base device */
    144 
    145 	struct usbd_device *	sc_udev;	/* USB device */
    146 	struct usbd_interface *	sc_iface;	/* data interface */
    147 
    148 	int			sc_bulkin_no;	/* bulk in endpoint address */
    149 	struct usbd_pipe *	sc_bulkin_pipe;/* bulk in pipe */
    150 	u_int			sc_ibufsize;	/* read buffer size */
    151 	u_int			sc_ibufsizepad;	/* read buffer size padded */
    152 	struct ucom_buffer	sc_ibuff[UCOM_IN_BUFFS];
    153 	SIMPLEQ_HEAD(, ucom_buffer) sc_ibuff_empty;
    154 	SIMPLEQ_HEAD(, ucom_buffer) sc_ibuff_full;
    155 
    156 	int			sc_bulkout_no;	/* bulk out endpoint address */
    157 	struct usbd_pipe *	sc_bulkout_pipe;/* bulk out pipe */
    158 	u_int			sc_obufsize;	/* write buffer size */
    159 	u_int			sc_opkthdrlen;	/* header length of */
    160 	struct ucom_buffer	sc_obuff[UCOM_OUT_BUFFS];
    161 	SIMPLEQ_HEAD(, ucom_buffer) sc_obuff_free;
    162 	SIMPLEQ_HEAD(, ucom_buffer) sc_obuff_full;
    163 
    164 	void			*sc_si;
    165 
    166 	const struct ucom_methods *sc_methods;
    167 	void                    *sc_parent;
    168 	int			sc_portno;
    169 
    170 	struct tty		*sc_tty;	/* our tty */
    171 	u_char			sc_lsr;
    172 	u_char			sc_msr;
    173 	u_char			sc_mcr;
    174 	volatile u_char		sc_rx_stopped;
    175 	u_char			sc_rx_unblock;
    176 	u_char			sc_tx_stopped;
    177 	int			sc_swflags;
    178 
    179 	enum ucom_state {
    180 	    UCOM_DEAD,
    181 	    UCOM_ATTACHED,
    182 	    UCOM_OPENING,
    183 	    UCOM_CLOSING,
    184 	    UCOM_OPEN
    185 	}			sc_state;
    186 	int			sc_refcnt;
    187 	bool			sc_dying;	/* disconnecting */
    188 
    189 	struct pps_state	sc_pps_state;	/* pps state */
    190 
    191 	krndsource_t		sc_rndsource;	/* random source */
    192 
    193 	kmutex_t		sc_lock;
    194 	kcondvar_t		sc_statecv;
    195 	kcondvar_t		sc_detachcv;
    196 };
    197 
    198 dev_type_open(ucomopen);
    199 dev_type_close(ucomclose);
    200 dev_type_read(ucomread);
    201 dev_type_write(ucomwrite);
    202 dev_type_ioctl(ucomioctl);
    203 dev_type_stop(ucomstop);
    204 dev_type_tty(ucomtty);
    205 dev_type_poll(ucompoll);
    206 
    207 const struct cdevsw ucom_cdevsw = {
    208 	.d_open = ucomopen,
    209 	.d_close = ucomclose,
    210 	.d_read = ucomread,
    211 	.d_write = ucomwrite,
    212 	.d_ioctl = ucomioctl,
    213 	.d_stop = ucomstop,
    214 	.d_tty = ucomtty,
    215 	.d_poll = ucompoll,
    216 	.d_mmap = nommap,
    217 	.d_kqfilter = ttykqfilter,
    218 	.d_discard = nodiscard,
    219 	.d_flag = D_TTY | D_MPSAFE
    220 };
    221 
    222 static void	ucom_cleanup(struct ucom_softc *);
    223 static int	ucomparam(struct tty *, struct termios *);
    224 static int	ucomhwiflow(struct tty *, int);
    225 static void	ucomstart(struct tty *);
    226 static void	ucom_shutdown(struct ucom_softc *);
    227 static int	ucom_do_ioctl(struct ucom_softc *, u_long, void *,
    228 			      int, struct lwp *);
    229 static void	ucom_dtr(struct ucom_softc *, int);
    230 static void	ucom_rts(struct ucom_softc *, int);
    231 static void	ucom_break(struct ucom_softc *, int);
    232 static void	tiocm_to_ucom(struct ucom_softc *, u_long, int);
    233 static int	ucom_to_tiocm(struct ucom_softc *);
    234 
    235 static void	ucomreadcb(struct usbd_xfer *, void *, usbd_status);
    236 static void	ucom_submit_write(struct ucom_softc *, struct ucom_buffer *);
    237 static void	ucom_write_status(struct ucom_softc *, struct ucom_buffer *,
    238 		    usbd_status);
    239 
    240 static void	ucomwritecb(struct usbd_xfer *, void *, usbd_status);
    241 static void	ucom_read_complete(struct ucom_softc *);
    242 static int	ucomsubmitread(struct ucom_softc *, struct ucom_buffer *);
    243 static void	ucom_softintr(void *);
    244 
    245 int ucom_match(device_t, cfdata_t, void *);
    246 void ucom_attach(device_t, device_t, void *);
    247 int ucom_detach(device_t, int);
    248 
    249 CFATTACH_DECL_NEW(ucom, sizeof(struct ucom_softc), ucom_match, ucom_attach,
    250     ucom_detach, NULL);
    251 
    252 int
    253 ucom_match(device_t parent, cfdata_t match, void *aux)
    254 {
    255 	return 1;
    256 }
    257 
    258 void
    259 ucom_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
    260 {
    261 	struct ucom_softc *sc = device_private(self);
    262 	struct ucom_attach_args *ucaa = aux;
    263 
    264 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    265 
    266 	if (ucaa->ucaa_info != NULL)
    267 		aprint_normal(": %s", ucaa->ucaa_info);
    268 	aprint_normal("\n");
    269 
    270 	prop_dictionary_set_int32(device_properties(self), "port",
    271 	    ucaa->ucaa_portno);
    272 
    273 	sc->sc_dev = self;
    274 	sc->sc_udev = ucaa->ucaa_device;
    275 	sc->sc_iface = ucaa->ucaa_iface;
    276 	sc->sc_bulkout_no = ucaa->ucaa_bulkout;
    277 	sc->sc_bulkin_no = ucaa->ucaa_bulkin;
    278 	sc->sc_ibufsize = ucaa->ucaa_ibufsize;
    279 	sc->sc_ibufsizepad = ucaa->ucaa_ibufsizepad;
    280 	sc->sc_obufsize = ucaa->ucaa_obufsize;
    281 	sc->sc_opkthdrlen = ucaa->ucaa_opkthdrlen;
    282 	sc->sc_methods = ucaa->ucaa_methods;
    283 	sc->sc_parent = ucaa->ucaa_arg;
    284 	sc->sc_portno = ucaa->ucaa_portno;
    285 
    286 	sc->sc_lsr = 0;
    287 	sc->sc_msr = 0;
    288 	sc->sc_mcr = 0;
    289 	sc->sc_tx_stopped = 0;
    290 	sc->sc_swflags = 0;
    291 	sc->sc_refcnt = 0;
    292 	sc->sc_dying = false;
    293 	sc->sc_state = UCOM_DEAD;
    294 
    295 	sc->sc_si = softint_establish(SOFTINT_USB, ucom_softintr, sc);
    296 	mutex_init(&sc->sc_lock, MUTEX_DEFAULT, IPL_SOFTUSB);
    297 	cv_init(&sc->sc_statecv, "ucomstate");
    298 	cv_init(&sc->sc_detachcv, "ucomdtch");
    299 
    300 	SIMPLEQ_INIT(&sc->sc_ibuff_empty);
    301 	SIMPLEQ_INIT(&sc->sc_ibuff_full);
    302 	SIMPLEQ_INIT(&sc->sc_obuff_free);
    303 	SIMPLEQ_INIT(&sc->sc_obuff_full);
    304 
    305 	memset(sc->sc_ibuff, 0, sizeof(sc->sc_ibuff));
    306 	memset(sc->sc_obuff, 0, sizeof(sc->sc_obuff));
    307 
    308 	DPRINTF("open pipes in=%jd out=%jd",
    309 	    sc->sc_bulkin_no, sc->sc_bulkout_no, 0, 0);
    310 
    311 	struct ucom_buffer *ub;
    312 	usbd_status err;
    313 	int error;
    314 
    315 	/* Open the bulk pipes */
    316 	err = usbd_open_pipe(sc->sc_iface, sc->sc_bulkin_no,
    317 	    USBD_EXCLUSIVE_USE, &sc->sc_bulkin_pipe);
    318 	if (err) {
    319 		DPRINTF("open bulk in error (addr %jd), err=%jd",
    320 		    sc->sc_bulkin_no, err, 0, 0);
    321 		error = EIO;
    322 		goto fail_0;
    323 	}
    324 	/* Allocate input buffers */
    325 	for (ub = &sc->sc_ibuff[0]; ub != &sc->sc_ibuff[UCOM_IN_BUFFS];
    326 	    ub++) {
    327 		error = usbd_create_xfer(sc->sc_bulkin_pipe,
    328 		    sc->sc_ibufsizepad, 0, 0,
    329 		    &ub->ub_xfer);
    330 		if (error)
    331 			goto fail_1;
    332 		ub->ub_data = usbd_get_buffer(ub->ub_xfer);
    333 	}
    334 
    335 	err = usbd_open_pipe(sc->sc_iface, sc->sc_bulkout_no,
    336 	    USBD_EXCLUSIVE_USE, &sc->sc_bulkout_pipe);
    337 	if (err) {
    338 		DPRINTF("open bulk out error (addr %jd), err=%jd",
    339 		    sc->sc_bulkout_no, err, 0, 0);
    340 		error = EIO;
    341 		goto fail_1;
    342 	}
    343 	for (ub = &sc->sc_obuff[0]; ub != &sc->sc_obuff[UCOM_OUT_BUFFS];
    344 	    ub++) {
    345 		error = usbd_create_xfer(sc->sc_bulkout_pipe,
    346 		    sc->sc_obufsize, 0, 0, &ub->ub_xfer);
    347 		if (error)
    348 			goto fail_2;
    349 		ub->ub_data = usbd_get_buffer(ub->ub_xfer);
    350 		SIMPLEQ_INSERT_TAIL(&sc->sc_obuff_free, ub, ub_link);
    351 	}
    352 
    353 	struct tty *tp = tty_alloc();
    354 	tp->t_oproc = ucomstart;
    355 	tp->t_param = ucomparam;
    356 	tp->t_hwiflow = ucomhwiflow;
    357 	sc->sc_tty = tp;
    358 
    359 	DPRINTF("tty_attach %#jx", (uintptr_t)tp, 0, 0, 0);
    360 	tty_attach(tp);
    361 
    362 	rnd_attach_source(&sc->sc_rndsource, device_xname(sc->sc_dev),
    363 			  RND_TYPE_TTY, RND_FLAG_DEFAULT);
    364 
    365 	if (!pmf_device_register(self, NULL, NULL))
    366 		aprint_error_dev(self, "couldn't establish power handler\n");
    367 
    368 	sc->sc_state = UCOM_ATTACHED;
    369 
    370 	return;
    371 
    372 fail_2:
    373 	for (ub = &sc->sc_obuff[0]; ub != &sc->sc_obuff[UCOM_OUT_BUFFS];
    374 	    ub++) {
    375 		if (ub->ub_xfer)
    376 			usbd_destroy_xfer(ub->ub_xfer);
    377 	}
    378 
    379 	usbd_close_pipe(sc->sc_bulkout_pipe);
    380 
    381 fail_1:
    382 	for (ub = &sc->sc_ibuff[0]; ub != &sc->sc_ibuff[UCOM_IN_BUFFS];
    383 	    ub++) {
    384 		if (ub->ub_xfer)
    385 			usbd_destroy_xfer(ub->ub_xfer);
    386 	}
    387 	usbd_close_pipe(sc->sc_bulkin_pipe);
    388 
    389 fail_0:
    390 	aprint_error_dev(self, "attach failed, error=%d\n", error);
    391 
    392 	return;
    393 }
    394 
    395 int
    396 ucom_detach(device_t self, int flags)
    397 {
    398 	struct ucom_softc *sc = device_private(self);
    399 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    400 	int maj, mn;
    401 	int i;
    402 
    403 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    404 
    405 	DPRINTF("sc=%#jx flags=%jd tp=%#jx", (uintptr_t)sc, flags,
    406 	    (uintptr_t)tp, 0);
    407 	DPRINTF("... pipe=%jd,%jd", sc->sc_bulkin_no, sc->sc_bulkout_no, 0, 0);
    408 
    409 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    410 	sc->sc_dying = true;
    411 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    412 
    413 	pmf_device_deregister(self);
    414 
    415 	if (sc->sc_bulkin_pipe != NULL) {
    416 		usbd_abort_pipe(sc->sc_bulkin_pipe);
    417 	}
    418 	if (sc->sc_bulkout_pipe != NULL) {
    419 		usbd_abort_pipe(sc->sc_bulkout_pipe);
    420 	}
    421 
    422 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    423 
    424 	/* wait for open/close to finish */
    425 	while (sc->sc_state == UCOM_OPENING || sc->sc_state == UCOM_CLOSING) {
    426 		int error = cv_wait_sig(&sc->sc_statecv, &sc->sc_lock);
    427 
    428 		if (error) {
    429 			mutex_exit(&sc->sc_lock);
    430 			return error;
    431 		}
    432 	}
    433 
    434 	sc->sc_refcnt--;
    435 	while (sc->sc_refcnt >= 0) {
    436 		/* Wake up anyone waiting */
    437 		if (tp != NULL) {
    438 			mutex_spin_enter(&tty_lock);
    439 			CLR(tp->t_state, TS_CARR_ON);
    440 			CLR(tp->t_cflag, CLOCAL | MDMBUF);
    441 			ttyflush(tp, FREAD|FWRITE);
    442 			mutex_spin_exit(&tty_lock);
    443 		}
    444 		/* Wait for processes to go away. */
    445 		if (cv_timedwait(&sc->sc_detachcv, &sc->sc_lock, hz * 60))
    446 			aprint_error_dev(self, ": didn't detach\n");
    447 	}
    448 
    449 	softint_disestablish(sc->sc_si);
    450 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    451 
    452 	/* locate the major number */
    453 	maj = cdevsw_lookup_major(&ucom_cdevsw);
    454 
    455 	/* Nuke the vnodes for any open instances. */
    456 	mn = device_unit(self);
    457 	DPRINTF("maj=%jd mn=%jd", maj, mn, 0, 0);
    458 	vdevgone(maj, mn, mn, VCHR);
    459 	vdevgone(maj, mn | UCOMDIALOUT_MASK, mn | UCOMDIALOUT_MASK, VCHR);
    460 	vdevgone(maj, mn | UCOMCALLUNIT_MASK, mn | UCOMCALLUNIT_MASK, VCHR);
    461 
    462 	/* Detach and free the tty. */
    463 	if (tp != NULL) {
    464 		tty_detach(tp);
    465 		tty_free(tp);
    466 		sc->sc_tty = NULL;
    467 	}
    468 
    469 	for (i = 0; i < UCOM_IN_BUFFS; i++) {
    470 		if (sc->sc_ibuff[i].ub_xfer != NULL)
    471 			usbd_destroy_xfer(sc->sc_ibuff[i].ub_xfer);
    472 	}
    473 
    474 	for (i = 0; i < UCOM_OUT_BUFFS; i++) {
    475 		if (sc->sc_obuff[i].ub_xfer != NULL)
    476 			usbd_destroy_xfer(sc->sc_obuff[i].ub_xfer);
    477 	}
    478 
    479 	if (sc->sc_bulkin_pipe != NULL) {
    480 		usbd_close_pipe(sc->sc_bulkin_pipe);
    481 		sc->sc_bulkin_pipe = NULL;
    482 	}
    483 
    484 	if (sc->sc_bulkout_pipe != NULL) {
    485 		usbd_close_pipe(sc->sc_bulkout_pipe);
    486 		sc->sc_bulkout_pipe = NULL;
    487 	}
    488 
    489 	/* Detach the random source */
    490 	rnd_detach_source(&sc->sc_rndsource);
    491 
    492 	mutex_destroy(&sc->sc_lock);
    493 	cv_destroy(&sc->sc_statecv);
    494 	cv_destroy(&sc->sc_detachcv);
    495 
    496 	return 0;
    497 }
    498 
    499 void
    500 ucom_shutdown(struct ucom_softc *sc)
    501 {
    502 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    503 
    504 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    505 
    506 	/*
    507 	 * Hang up if necessary.  Wait a bit, so the other side has time to
    508 	 * notice even if we immediately open the port again.
    509 	 */
    510 	if (ISSET(tp->t_cflag, HUPCL)) {
    511 		ucom_dtr(sc, 0);
    512 		/* XXX will only timeout */
    513 		(void) kpause(ttclos, false, hz, NULL);
    514 	}
    515 }
    516 
    517 int
    518 ucomopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    519 {
    520 	const int unit = UCOMUNIT(dev);
    521 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
    522 	int error = 0;
    523 
    524 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    525 
    526 	if (sc == NULL)
    527 		return ENXIO;
    528 
    529 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    530 	if (sc->sc_dying) {
    531 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
    532 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    533 		return EIO;
    534 	}
    535 
    536 	if (!device_is_active(sc->sc_dev)) {
    537 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    538 		return ENXIO;
    539 	}
    540 
    541 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    542 
    543 	DPRINTF("unit=%jd, tp=%#jx", unit, (uintptr_t)tp, 0, 0);
    544 
    545 	if (kauth_authorize_device_tty(l->l_cred, KAUTH_DEVICE_TTY_OPEN, tp)) {
    546 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    547 		return EBUSY;
    548 	}
    549 
    550 	/*
    551 	 * Wait while the device is initialized by the
    552 	 * first opener or cleaned up by the last closer.
    553 	 */
    554 	while (sc->sc_state == UCOM_OPENING || sc->sc_state == UCOM_CLOSING) {
    555 		error = cv_wait_sig(&sc->sc_statecv, &sc->sc_lock);
    556 
    557 		if (sc->sc_dying)
    558 			error = EIO;
    559 
    560 		if (error) {
    561 			mutex_exit(&sc->sc_lock);
    562 			return error;
    563 		}
    564 	}
    565 	enum ucom_state state = sc->sc_state;
    566 
    567 	KASSERTMSG(state == UCOM_OPEN || state == UCOM_ATTACHED,
    568 	    "state is %d", state);
    569 
    570 	bool cleanup = false;
    571 	/* If this is the first open then perform the initialisation */
    572 	if (!ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN) && tp->t_wopen == 0) {
    573 		KASSERT(state == UCOM_ATTACHED);
    574 		tp->t_dev = dev;
    575 		cleanup = true;
    576 		sc->sc_state = UCOM_OPENING;
    577 
    578 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    579 		if (sc->sc_methods->ucom_open != NULL) {
    580 			error = sc->sc_methods->ucom_open(sc->sc_parent,
    581 			    sc->sc_portno);
    582 			if (error) {
    583 				goto fail_2;
    584 			}
    585 		}
    586 
    587 		ucom_status_change(sc);
    588 
    589 		/* Clear PPS capture state on first open. */
    590 		mutex_spin_enter(&timecounter_lock);
    591 		memset(&sc->sc_pps_state, 0, sizeof(sc->sc_pps_state));
    592 		sc->sc_pps_state.ppscap = PPS_CAPTUREASSERT | PPS_CAPTURECLEAR;
    593 		pps_init(&sc->sc_pps_state);
    594 		mutex_spin_exit(&timecounter_lock);
    595 
    596 		/*
    597 		 * Initialize the termios status to the defaults.  Add in the
    598 		 * sticky bits from TIOCSFLAGS.
    599 		 */
    600 		struct termios t;
    601 
    602 		t.c_ispeed = 0;
    603 		t.c_ospeed = TTYDEF_SPEED;
    604 		t.c_cflag = TTYDEF_CFLAG;
    605 		if (ISSET(sc->sc_swflags, TIOCFLAG_CLOCAL))
    606 			SET(t.c_cflag, CLOCAL);
    607 		if (ISSET(sc->sc_swflags, TIOCFLAG_CRTSCTS))
    608 			SET(t.c_cflag, CRTSCTS);
    609 		if (ISSET(sc->sc_swflags, TIOCFLAG_MDMBUF))
    610 			SET(t.c_cflag, MDMBUF);
    611 		/* Make sure ucomparam() will do something. */
    612 		tp->t_ospeed = 0;
    613 		(void) ucomparam(tp, &t);
    614 		tp->t_iflag = TTYDEF_IFLAG;
    615 		tp->t_oflag = TTYDEF_OFLAG;
    616 		tp->t_lflag = TTYDEF_LFLAG;
    617 		ttychars(tp);
    618 		ttsetwater(tp);
    619 
    620 		/*
    621 		 * Turn on DTR.  We must always do this, even if carrier is not
    622 		 * present, because otherwise we'd have to use TIOCSDTR
    623 		 * immediately after setting CLOCAL, which applications do not
    624 		 * expect.  We always assert DTR while the device is open
    625 		 * unless explicitly requested to deassert it.  Ditto RTS.
    626 		 */
    627 		ucom_dtr(sc, 1);
    628 		ucom_rts(sc, 1);
    629 
    630 		mutex_enter(&sc->sc_lock);
    631 		if (sc->sc_dying) {
    632 			DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
    633 			error = EIO;
    634 			goto fail_1;
    635 		}
    636 
    637 		sc->sc_rx_unblock = 0;
    638 		sc->sc_rx_stopped = 0;
    639 		sc->sc_tx_stopped = 0;
    640 
    641 		for (size_t i = 0; i < UCOM_IN_BUFFS; i++) {
    642 			struct ucom_buffer *ub = &sc->sc_ibuff[i];
    643 			error = ucomsubmitread(sc, ub);
    644 			if (error) {
    645 		    		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    646 				goto fail_2;
    647 			}
    648 		}
    649 	}
    650 	sc->sc_state = UCOM_OPEN;
    651 	cv_signal(&sc->sc_statecv);
    652 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    653 
    654 	DPRINTF("unit=%jd, tp=%#jx dialout %jd nonblock %jd", unit,
    655 	    (uintptr_t)tp, !!UCOMDIALOUT(dev), !!ISSET(flag, O_NONBLOCK));
    656 	error = ttyopen(tp, UCOMDIALOUT(dev), ISSET(flag, O_NONBLOCK));
    657 	if (error)
    658 		goto bad;
    659 
    660 	error = (*tp->t_linesw->l_open)(dev, tp);
    661 	if (error)
    662 		goto bad;
    663 
    664 	return 0;
    665 
    666 bad:
    667 	cleanup = !ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN) && tp->t_wopen == 0;
    668 
    669 fail_2:
    670 	if (cleanup) {
    671 		/*
    672 		 * We failed to open the device, and nobody else had
    673 		 * it opened.  Clean up the state as appropriate.
    674 		 */
    675 		ucom_cleanup(sc);
    676 	}
    677 
    678 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    679 
    680 fail_1:
    681 	sc->sc_state = state;
    682 	cv_signal(&sc->sc_statecv);
    683 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    684 
    685 	return error;
    686 }
    687 
    688 int
    689 ucomclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    690 {
    691 	const int unit = UCOMUNIT(dev);
    692 	struct ucom_softc *sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
    693 	int error = 0;
    694 
    695 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    696 
    697 	DPRINTF("unit=%jd", UCOMUNIT(dev), 0, 0, 0);
    698 
    699 	if (sc == NULL)
    700 		return 0;
    701 
    702 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    703 	if (sc->sc_dying) {
    704 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
    705 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    706 		return ENXIO;
    707 	}
    708 
    709 	/*
    710 	 * Wait until any opens/closes have finished
    711 	 */
    712 	while (sc->sc_state == UCOM_OPENING || sc->sc_state == UCOM_CLOSING) {
    713 		error = cv_wait_sig(&sc->sc_statecv, &sc->sc_lock);
    714 
    715 		if (sc->sc_dying)
    716 			error = EIO;
    717 
    718 		if (error) {
    719 			mutex_exit(&sc->sc_lock);
    720 			return error;
    721 		}
    722 	}
    723 
    724 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    725 
    726 	if (!ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN)) {
    727 		KASSERT(sc->sc_state == UCOM_ATTACHED);
    728 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    729 		return 0;
    730 	}
    731 
    732 	KASSERT(sc->sc_state == UCOM_OPEN);
    733 	sc->sc_state = UCOM_CLOSING;
    734 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    735 
    736 	(*tp->t_linesw->l_close)(tp, flag);
    737 	ttyclose(tp);
    738 
    739 	/* state when we're done - default to open */
    740 	enum ucom_state state = UCOM_OPEN;
    741 	if (!ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN) && tp->t_wopen == 0) {
    742 		/*
    743 		 * Although we got a last close, the device may still be in
    744 		 * use; e.g. if this was the dialout node, and there are still
    745 		 * processes waiting for carrier on the non-dialout node.
    746 		 */
    747 		ucom_cleanup(sc);
    748 		if (sc->sc_methods->ucom_close != NULL)
    749 			sc->sc_methods->ucom_close(sc->sc_parent,
    750 			    sc->sc_portno);
    751 		state = UCOM_ATTACHED;
    752 	}
    753 
    754 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    755 	sc->sc_state = state;
    756 	cv_signal(&sc->sc_statecv);
    757 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    758 
    759 	return error;
    760 }
    761 
    762 int
    763 ucomread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    764 {
    765 	const int unit = UCOMUNIT(dev);
    766 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
    767 	int error;
    768 
    769 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    770 
    771 	if (sc == NULL)
    772 		return EIO;
    773 
    774 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    775 	if (sc->sc_dying) {
    776 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
    777 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    778 		return EIO;
    779 	}
    780 
    781 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    782 
    783 	sc->sc_refcnt++;
    784 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    785 
    786 	error = ((*tp->t_linesw->l_read)(tp, uio, flag));
    787 
    788 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    789 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    790 		cv_broadcast(&sc->sc_detachcv);
    791 	DPRINTF("unit=%jd refcnt %jd", UCOMUNIT(dev), sc->sc_refcnt, 0, 0);
    792 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    793 
    794 	return error;
    795 }
    796 
    797 int
    798 ucomwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    799 {
    800 	const int unit = UCOMUNIT(dev);
    801 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
    802 	int error;
    803 
    804 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    805 
    806 	if (sc == NULL)
    807 		return EIO;
    808 
    809 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    810 	if (sc->sc_dying) {
    811 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
    812 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    813 		return EIO;
    814 	}
    815 
    816 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    817 
    818 	sc->sc_refcnt++;
    819 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    820 
    821 	error = ((*tp->t_linesw->l_write)(tp, uio, flag));
    822 
    823 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    824 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    825 		cv_broadcast(&sc->sc_detachcv);
    826 	DPRINTF("unit=%jd refcnt %jd", UCOMUNIT(dev), sc->sc_refcnt, 0, 0);
    827 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    828 
    829 	return error;
    830 }
    831 
    832 int
    833 ucompoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
    834 {
    835 	const int unit = UCOMUNIT(dev);
    836 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
    837 
    838 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    839 
    840 	if (sc == NULL)
    841 		return POLLHUP;
    842 
    843 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    844 	if (sc->sc_dying) {
    845 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
    846 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    847 		return POLLHUP;
    848 	}
    849 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    850 
    851 	sc->sc_refcnt++;
    852 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    853 
    854 	int revents = ((*tp->t_linesw->l_poll)(tp, events, l));
    855 
    856 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    857 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    858 		cv_broadcast(&sc->sc_detachcv);
    859 	DPRINTF("unit=%jd refcnt %jd", UCOMUNIT(dev), sc->sc_refcnt, 0, 0);
    860 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    861 
    862 	return revents;
    863 }
    864 
    865 struct tty *
    866 ucomtty(dev_t dev)
    867 {
    868 	const int unit = UCOMUNIT(dev);
    869 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
    870 
    871 	return sc != NULL ? sc->sc_tty : NULL;
    872 }
    873 
    874 int
    875 ucomioctl(dev_t dev, u_long cmd, void *data, int flag, struct lwp *l)
    876 {
    877 	const int unit = UCOMUNIT(dev);
    878 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
    879 	int error;
    880 
    881 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    882 
    883 	if (sc == NULL)
    884 		return EIO;
    885 
    886 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    887 	if (sc->sc_dying) {
    888 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
    889 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    890 		return EIO;
    891 	}
    892 
    893 	sc->sc_refcnt++;
    894 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    895 
    896 	error = ucom_do_ioctl(sc, cmd, data, flag, l);
    897 
    898 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    899 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    900 		cv_broadcast(&sc->sc_detachcv);
    901 	DPRINTF("unit=%jd refcnt %jd", UCOMUNIT(dev), sc->sc_refcnt, 0, 0);
    902 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    903 
    904 	return error;
    905 }
    906 
    907 static int
    908 ucom_do_ioctl(struct ucom_softc *sc, u_long cmd, void *data, int flag,
    909     struct lwp *l)
    910 {
    911 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
    912 	int error;
    913 
    914 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
    915 
    916 	DPRINTF("cmd=0x%08jx", cmd, 0, 0, 0);
    917 
    918 	error = (*tp->t_linesw->l_ioctl)(tp, cmd, data, flag, l);
    919 	if (error != EPASSTHROUGH)
    920 		return error;
    921 
    922 	error = ttioctl(tp, cmd, data, flag, l);
    923 	if (error != EPASSTHROUGH)
    924 		return error;
    925 
    926 	if (sc->sc_methods->ucom_ioctl != NULL) {
    927 		error = sc->sc_methods->ucom_ioctl(sc->sc_parent,
    928 		    sc->sc_portno, cmd, data, flag, l->l_proc);
    929 		if (error != EPASSTHROUGH)
    930 			return error;
    931 	}
    932 
    933 	error = 0;
    934 
    935 	DPRINTF("our cmd=0x%08jx", cmd, 0, 0, 0);
    936 
    937 	switch (cmd) {
    938 	case TIOCSBRK:
    939 		ucom_break(sc, 1);
    940 		break;
    941 
    942 	case TIOCCBRK:
    943 		ucom_break(sc, 0);
    944 		break;
    945 
    946 	case TIOCSDTR:
    947 		ucom_dtr(sc, 1);
    948 		break;
    949 
    950 	case TIOCCDTR:
    951 		ucom_dtr(sc, 0);
    952 		break;
    953 
    954 	case TIOCGFLAGS:
    955 		mutex_enter(&sc->sc_lock);
    956 		*(int *)data = sc->sc_swflags;
    957 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    958 		break;
    959 
    960 	case TIOCSFLAGS:
    961 		error = kauth_authorize_device_tty(l->l_cred,
    962 		    KAUTH_DEVICE_TTY_PRIVSET, tp);
    963 		if (error)
    964 			break;
    965 		mutex_enter(&sc->sc_lock);
    966 		sc->sc_swflags = *(int *)data;
    967 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    968 		break;
    969 
    970 	case TIOCMSET:
    971 	case TIOCMBIS:
    972 	case TIOCMBIC:
    973 		tiocm_to_ucom(sc, cmd, *(int *)data);
    974 		break;
    975 
    976 	case TIOCMGET:
    977 		*(int *)data = ucom_to_tiocm(sc);
    978 		break;
    979 
    980 	case PPS_IOC_CREATE:
    981 	case PPS_IOC_DESTROY:
    982 	case PPS_IOC_GETPARAMS:
    983 	case PPS_IOC_SETPARAMS:
    984 	case PPS_IOC_GETCAP:
    985 	case PPS_IOC_FETCH:
    986 #ifdef PPS_SYNC
    987 	case PPS_IOC_KCBIND:
    988 #endif
    989 		mutex_spin_enter(&timecounter_lock);
    990 		error = pps_ioctl(cmd, data, &sc->sc_pps_state);
    991 		mutex_spin_exit(&timecounter_lock);
    992 		break;
    993 
    994 	default:
    995 		error = EPASSTHROUGH;
    996 		break;
    997 	}
    998 
    999 	return error;
   1000 }
   1001 
   1002 static void
   1003 tiocm_to_ucom(struct ucom_softc *sc, u_long how, int ttybits)
   1004 {
   1005 	u_char combits;
   1006 
   1007 	combits = 0;
   1008 	if (ISSET(ttybits, TIOCM_DTR))
   1009 		SET(combits, UMCR_DTR);
   1010 	if (ISSET(ttybits, TIOCM_RTS))
   1011 		SET(combits, UMCR_RTS);
   1012 
   1013 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1014 	switch (how) {
   1015 	case TIOCMBIC:
   1016 		CLR(sc->sc_mcr, combits);
   1017 		break;
   1018 
   1019 	case TIOCMBIS:
   1020 		SET(sc->sc_mcr, combits);
   1021 		break;
   1022 
   1023 	case TIOCMSET:
   1024 		CLR(sc->sc_mcr, UMCR_DTR | UMCR_RTS);
   1025 		SET(sc->sc_mcr, combits);
   1026 		break;
   1027 	}
   1028 	u_char mcr = sc->sc_mcr;
   1029 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1030 
   1031 	if (how == TIOCMSET || ISSET(combits, UMCR_DTR))
   1032 		ucom_dtr(sc, (mcr & UMCR_DTR) != 0);
   1033 	if (how == TIOCMSET || ISSET(combits, UMCR_RTS))
   1034 		ucom_rts(sc, (mcr & UMCR_RTS) != 0);
   1035 }
   1036 
   1037 static int
   1038 ucom_to_tiocm(struct ucom_softc *sc)
   1039 {
   1040 	u_char combits;
   1041 	int ttybits = 0;
   1042 
   1043 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1044 	combits = sc->sc_mcr;
   1045 	if (ISSET(combits, UMCR_DTR))
   1046 		SET(ttybits, TIOCM_DTR);
   1047 	if (ISSET(combits, UMCR_RTS))
   1048 		SET(ttybits, TIOCM_RTS);
   1049 
   1050 	combits = sc->sc_msr;
   1051 	if (ISSET(combits, UMSR_DCD))
   1052 		SET(ttybits, TIOCM_CD);
   1053 	if (ISSET(combits, UMSR_CTS))
   1054 		SET(ttybits, TIOCM_CTS);
   1055 	if (ISSET(combits, UMSR_DSR))
   1056 		SET(ttybits, TIOCM_DSR);
   1057 	if (ISSET(combits, UMSR_RI | UMSR_TERI))
   1058 		SET(ttybits, TIOCM_RI);
   1059 
   1060 #if 0
   1061 XXX;
   1062 	if (sc->sc_ier != 0)
   1063 		SET(ttybits, TIOCM_LE);
   1064 #endif
   1065 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1066 
   1067 	return ttybits;
   1068 }
   1069 
   1070 static void
   1071 ucom_break(struct ucom_softc *sc, int onoff)
   1072 {
   1073 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1074 
   1075 	DPRINTF("onoff=%jd", onoff, 0, 0, 0);
   1076 
   1077 	if (sc->sc_methods->ucom_set != NULL)
   1078 		sc->sc_methods->ucom_set(sc->sc_parent, sc->sc_portno,
   1079 		    UCOM_SET_BREAK, onoff);
   1080 }
   1081 
   1082 static void
   1083 ucom_dtr(struct ucom_softc *sc, int onoff)
   1084 {
   1085 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1086 
   1087 	DPRINTF("onoff=%jd", onoff, 0, 0, 0);
   1088 
   1089 	if (sc->sc_methods->ucom_set != NULL)
   1090 		sc->sc_methods->ucom_set(sc->sc_parent, sc->sc_portno,
   1091 		    UCOM_SET_DTR, onoff);
   1092 }
   1093 
   1094 static void
   1095 ucom_rts(struct ucom_softc *sc, int onoff)
   1096 {
   1097 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1098 
   1099 	DPRINTF("onoff=%jd", onoff, 0, 0, 0);
   1100 
   1101 	if (sc->sc_methods->ucom_set != NULL)
   1102 		sc->sc_methods->ucom_set(sc->sc_parent, sc->sc_portno,
   1103 		    UCOM_SET_RTS, onoff);
   1104 }
   1105 
   1106 void
   1107 ucom_status_change(struct ucom_softc *sc)
   1108 {
   1109 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
   1110 
   1111 	if (sc->sc_methods->ucom_get_status != NULL) {
   1112 		u_char msr, lsr;
   1113 
   1114 		sc->sc_methods->ucom_get_status(sc->sc_parent, sc->sc_portno,
   1115 		    &lsr, &msr);
   1116 		mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1117 		u_char old_msr = sc->sc_msr;
   1118 
   1119 		sc->sc_lsr = lsr;
   1120 		sc->sc_msr = msr;
   1121 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1122 
   1123 		if (ISSET((msr ^ old_msr), UMSR_DCD)) {
   1124 			mutex_spin_enter(&timecounter_lock);
   1125 			pps_capture(&sc->sc_pps_state);
   1126 			pps_event(&sc->sc_pps_state,
   1127 			    (sc->sc_msr & UMSR_DCD) ?
   1128 			    PPS_CAPTUREASSERT :
   1129 			    PPS_CAPTURECLEAR);
   1130 			mutex_spin_exit(&timecounter_lock);
   1131 
   1132 			(*tp->t_linesw->l_modem)(tp, ISSET(msr, UMSR_DCD));
   1133 		}
   1134 	} else {
   1135 		mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1136 		sc->sc_lsr = 0;
   1137 		/* Assume DCD is present, if we have no chance to check it. */
   1138 		sc->sc_msr = UMSR_DCD;
   1139 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1140 	}
   1141 }
   1142 
   1143 static int
   1144 ucomparam(struct tty *tp, struct termios *t)
   1145 {
   1146 	const int unit = UCOMUNIT(tp->t_dev);
   1147 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
   1148 	int error = 0;
   1149 
   1150 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1151 
   1152 	if (sc == NULL)
   1153 		return EIO;
   1154 
   1155 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1156 	if (sc->sc_dying) {
   1157 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
   1158 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1159 		return EIO;
   1160 	}
   1161 
   1162 	sc->sc_refcnt++;
   1163 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1164 
   1165 	/* Check requested parameters. */
   1166 	if (t->c_ispeed && t->c_ispeed != t->c_ospeed) {
   1167 		error = EINVAL;
   1168 		goto out;
   1169 	}
   1170 
   1171 	/*
   1172 	 * For the console, always force CLOCAL and !HUPCL, so that the port
   1173 	 * is always active.
   1174 	 */
   1175 	if (ISSET(sc->sc_swflags, TIOCFLAG_SOFTCAR)) {
   1176 		SET(t->c_cflag, CLOCAL);
   1177 		CLR(t->c_cflag, HUPCL);
   1178 	}
   1179 
   1180 	/*
   1181 	 * If there were no changes, don't do anything.  This avoids dropping
   1182 	 * input and improves performance when all we did was frob things like
   1183 	 * VMIN and VTIME.
   1184 	 */
   1185 	if (tp->t_ospeed == t->c_ospeed &&
   1186 	    tp->t_cflag == t->c_cflag) {
   1187 		goto out;
   1188 	}
   1189 
   1190 	/* XXX lcr = ISSET(sc->sc_lcr, LCR_SBREAK) | cflag2lcr(t->c_cflag); */
   1191 
   1192 	/* And copy to tty. */
   1193 	tp->t_ispeed = 0;
   1194 	tp->t_ospeed = t->c_ospeed;
   1195 	tp->t_cflag = t->c_cflag;
   1196 
   1197 	if (sc->sc_methods->ucom_param != NULL) {
   1198 		error = sc->sc_methods->ucom_param(sc->sc_parent, sc->sc_portno,
   1199 		    t);
   1200 		if (error)
   1201 			goto out;
   1202 	}
   1203 
   1204 	/* XXX worry about CHWFLOW */
   1205 
   1206 	/*
   1207 	 * Update the tty layer's idea of the carrier bit, in case we changed
   1208 	 * CLOCAL or MDMBUF.  We don't hang up here; we only do that by
   1209 	 * explicit request.
   1210 	 */
   1211 	DPRINTF("l_modem", 0, 0, 0, 0);
   1212 	(void) (*tp->t_linesw->l_modem)(tp, ISSET(sc->sc_msr, UMSR_DCD));
   1213 
   1214 #if 0
   1215 XXX what if the hardware is not open
   1216 	if (!ISSET(t->c_cflag, CHWFLOW)) {
   1217 		if (sc->sc_tx_stopped) {
   1218 			sc->sc_tx_stopped = 0;
   1219 			ucomstart(tp);
   1220 		}
   1221 	}
   1222 #endif
   1223 out:
   1224 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1225 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1226 		cv_broadcast(&sc->sc_detachcv);
   1227 	DPRINTF("unit=%jd refcnt %jd", UCOMUNIT(tp->t_dev), sc->sc_refcnt,
   1228 	    0, 0);
   1229 
   1230 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1231 
   1232 	return error;
   1233 }
   1234 
   1235 static int
   1236 ucomhwiflow(struct tty *tp, int block)
   1237 {
   1238 	const int unit = UCOMUNIT(tp->t_dev);
   1239 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
   1240 	int old;
   1241 
   1242 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1243 
   1244 	if (sc == NULL)
   1245 		return 0;
   1246 
   1247 	KASSERT(&sc->sc_lock);
   1248 	KASSERT(mutex_owned(&tty_lock));
   1249 
   1250 	old = sc->sc_rx_stopped;
   1251 	sc->sc_rx_stopped = (u_char)block;
   1252 
   1253 	if (old && !block) {
   1254 		sc->sc_rx_unblock = 1;
   1255 		kpreempt_disable();
   1256 		softint_schedule(sc->sc_si);
   1257 		kpreempt_enable();
   1258 	}
   1259 
   1260 	return 1;
   1261 }
   1262 
   1263 static void
   1264 ucomstart(struct tty *tp)
   1265 {
   1266 	const int unit = UCOMUNIT(tp->t_dev);
   1267 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
   1268 	struct ucom_buffer *ub;
   1269 	u_char *data;
   1270 	int cnt;
   1271 
   1272 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1273 
   1274 	if (sc == NULL)
   1275 		return;
   1276 
   1277 	KASSERT(&sc->sc_lock);
   1278 	KASSERT(mutex_owned(&tty_lock));
   1279 	if (sc->sc_dying) {
   1280 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
   1281 		return;
   1282 	}
   1283 
   1284 	if (ISSET(tp->t_state, TS_BUSY | TS_TIMEOUT | TS_TTSTOP))
   1285 		goto out;
   1286 	if (sc->sc_tx_stopped)
   1287 		goto out;
   1288 
   1289 	if (!ttypull(tp))
   1290 		goto out;
   1291 
   1292 	/* Grab the first contiguous region of buffer space. */
   1293 	data = tp->t_outq.c_cf;
   1294 	cnt = ndqb(&tp->t_outq, 0);
   1295 
   1296 	if (cnt == 0)
   1297 		goto out;
   1298 
   1299 	ub = SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_obuff_free);
   1300 	if (ub == NULL) {
   1301 		SET(tp->t_state, TS_BUSY);
   1302 		goto out;
   1303 	}
   1304 
   1305 	SIMPLEQ_REMOVE_HEAD(&sc->sc_obuff_free, ub_link);
   1306 
   1307 	if (SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_obuff_free) == NULL)
   1308 		SET(tp->t_state, TS_BUSY);
   1309 
   1310 	if (cnt > sc->sc_obufsize)
   1311 		cnt = sc->sc_obufsize;
   1312 
   1313 	if (sc->sc_methods->ucom_write != NULL)
   1314 		sc->sc_methods->ucom_write(sc->sc_parent, sc->sc_portno,
   1315 		    ub->ub_data, data, &cnt);
   1316 	else
   1317 		memcpy(ub->ub_data, data, cnt);
   1318 
   1319 	ub->ub_len = cnt;
   1320 	ub->ub_index = 0;
   1321 
   1322 	SIMPLEQ_INSERT_TAIL(&sc->sc_obuff_full, ub, ub_link);
   1323 
   1324 	kpreempt_disable();
   1325 	softint_schedule(sc->sc_si);
   1326 	kpreempt_enable();
   1327 
   1328  out:
   1329 	DPRINTF("... done", 0, 0, 0, 0);
   1330 	return;
   1331 }
   1332 
   1333 void
   1334 ucomstop(struct tty *tp, int flag)
   1335 {
   1336 #if 0
   1337 	const int unit = UCOMUNIT(tp->t_dev);
   1338 	struct ucom_softc * const sc = device_lookup_private(&ucom_cd, unit);
   1339 
   1340 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1341 	mutex_spin_enter(&tty_lock);
   1342 	if (ISSET(tp->t_state, TS_BUSY)) {
   1343 		/* obuff_full -> obuff_free? */
   1344 		/* sc->sc_tx_stopped = 1; */
   1345 		if (!ISSET(tp->t_state, TS_TTSTOP))
   1346 			SET(tp->t_state, TS_FLUSH);
   1347 	}
   1348 	mutex_spin_exit(&tty_lock);
   1349 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1350 #endif
   1351 }
   1352 
   1353 static void
   1354 ucom_write_status(struct ucom_softc *sc, struct ucom_buffer *ub,
   1355     usbd_status err)
   1356 {
   1357 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
   1358 	uint32_t cc = ub->ub_len;
   1359 
   1360 	KASSERT(mutex_owned(&sc->sc_lock));
   1361 
   1362 	switch (err) {
   1363 	case USBD_IN_PROGRESS:
   1364 		ub->ub_index = ub->ub_len;
   1365 		break;
   1366 	case USBD_STALLED:
   1367 		ub->ub_index = 0;
   1368 		kpreempt_disable();
   1369 		softint_schedule(sc->sc_si);
   1370 		kpreempt_enable();
   1371 		break;
   1372 	case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1373 		usbd_get_xfer_status(ub->ub_xfer, NULL, NULL, &cc, NULL);
   1374 		rnd_add_uint32(&sc->sc_rndsource, cc);
   1375 		/*FALLTHROUGH*/
   1376 	default:
   1377 		SIMPLEQ_REMOVE_HEAD(&sc->sc_obuff_full, ub_link);
   1378 		SIMPLEQ_INSERT_TAIL(&sc->sc_obuff_free, ub, ub_link);
   1379 		cc -= sc->sc_opkthdrlen;
   1380 
   1381 		mutex_spin_enter(&tty_lock);
   1382 		CLR(tp->t_state, TS_BUSY);
   1383 		if (ISSET(tp->t_state, TS_FLUSH))
   1384 			CLR(tp->t_state, TS_FLUSH);
   1385 		else
   1386 			ndflush(&tp->t_outq, cc);
   1387 		mutex_spin_exit(&tty_lock);
   1388 
   1389 		if (err != USBD_CANCELLED && err != USBD_IOERROR &&
   1390 		    !sc->sc_dying) {
   1391 			if ((ub = SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_obuff_full)) != NULL)
   1392 				ucom_submit_write(sc, ub);
   1393 
   1394 			mutex_spin_enter(&tty_lock);
   1395 			(*tp->t_linesw->l_start)(tp);
   1396 			mutex_spin_exit(&tty_lock);
   1397 		}
   1398 		break;
   1399 	}
   1400 }
   1401 
   1402 static void
   1403 ucom_submit_write(struct ucom_softc *sc, struct ucom_buffer *ub)
   1404 {
   1405 
   1406 	KASSERT(mutex_owned(&sc->sc_lock));
   1407 
   1408 	usbd_setup_xfer(ub->ub_xfer, sc, ub->ub_data, ub->ub_len,
   1409 	    0, USBD_NO_TIMEOUT, ucomwritecb);
   1410 
   1411 	ucom_write_status(sc, ub, usbd_transfer(ub->ub_xfer));
   1412 }
   1413 
   1414 static void
   1415 ucomwritecb(struct usbd_xfer *xfer, void *p, usbd_status status)
   1416 {
   1417 	struct ucom_softc *sc = (struct ucom_softc *)p;
   1418 
   1419 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1420 	ucom_write_status(sc, SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_obuff_full), status);
   1421 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1422 
   1423 }
   1424 
   1425 static void
   1426 ucom_softintr(void *arg)
   1427 {
   1428 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1429 
   1430 	struct ucom_softc *sc = arg;
   1431 
   1432 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1433 	if (sc->sc_dying) {
   1434 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
   1435 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1436 		return;
   1437 	}
   1438 
   1439 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
   1440 	mutex_enter(&tty_lock);
   1441 	if (!ISSET(tp->t_state, TS_ISOPEN)) {
   1442 		mutex_exit(&tty_lock);
   1443 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1444 		return;
   1445 	}
   1446 	mutex_exit(&tty_lock);
   1447 
   1448 	struct ucom_buffer *ub = SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_obuff_full);
   1449 
   1450 	if (ub != NULL && ub->ub_index == 0)
   1451 		ucom_submit_write(sc, ub);
   1452 
   1453 	if (sc->sc_rx_unblock)
   1454 		ucom_read_complete(sc);
   1455 
   1456 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1457 }
   1458 
   1459 static void
   1460 ucom_read_complete(struct ucom_softc *sc)
   1461 {
   1462 	int (*rint)(int, struct tty *);
   1463 	struct ucom_buffer *ub;
   1464 	struct tty *tp;
   1465 
   1466 	KASSERT(mutex_owned(&sc->sc_lock));
   1467 
   1468 	tp = sc->sc_tty;
   1469 	rint = tp->t_linesw->l_rint;
   1470 	ub = SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_ibuff_full);
   1471 
   1472 	while (ub != NULL && !sc->sc_rx_stopped) {
   1473 
   1474 		/* XXX ttyinput takes tty_lock */
   1475 		while (ub->ub_index < ub->ub_len && !sc->sc_rx_stopped) {
   1476 			/* Give characters to tty layer. */
   1477 			if ((*rint)(ub->ub_data[ub->ub_index], tp) == -1) {
   1478 				/* Overflow: drop remainder */
   1479 				ub->ub_index = ub->ub_len;
   1480 			} else
   1481 				ub->ub_index++;
   1482 		}
   1483 
   1484 		if (ub->ub_index == ub->ub_len) {
   1485 			SIMPLEQ_REMOVE_HEAD(&sc->sc_ibuff_full, ub_link);
   1486 
   1487 			sc->sc_refcnt--;
   1488 			/* increments sc_refcnt */
   1489 			ucomsubmitread(sc, ub);
   1490 
   1491 			ub = SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_ibuff_full);
   1492 		}
   1493 	}
   1494 
   1495 	sc->sc_rx_unblock = (ub != NULL);
   1496 }
   1497 
   1498 static int
   1499 ucomsubmitread(struct ucom_softc *sc, struct ucom_buffer *ub)
   1500 {
   1501 	usbd_status err;
   1502 
   1503 	KASSERT(mutex_owned(&sc->sc_lock));
   1504 
   1505 	usbd_setup_xfer(ub->ub_xfer, sc, ub->ub_data, sc->sc_ibufsize,
   1506 	    USBD_SHORT_XFER_OK, USBD_NO_TIMEOUT, ucomreadcb);
   1507 
   1508 	if ((err = usbd_transfer(ub->ub_xfer)) != USBD_IN_PROGRESS) {
   1509 		/* XXX: Recover from this, please! */
   1510 		printf("%s: err=%s\n", __func__, usbd_errstr(err));
   1511 		return EIO;
   1512 	}
   1513 
   1514 	sc->sc_refcnt++;
   1515 
   1516 	SIMPLEQ_INSERT_TAIL(&sc->sc_ibuff_empty, ub, ub_link);
   1517 
   1518 	return 0;
   1519 }
   1520 
   1521 static void
   1522 ucomreadcb(struct usbd_xfer *xfer, void *p, usbd_status status)
   1523 {
   1524 	struct ucom_softc *sc = (struct ucom_softc *)p;
   1525 	struct ucom_buffer *ub;
   1526 	uint32_t cc;
   1527 	u_char *cp;
   1528 
   1529 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1530 
   1531 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1532 
   1533 	struct tty *tp = sc->sc_tty;
   1534 
   1535 	if (status == USBD_CANCELLED || status == USBD_IOERROR ||
   1536 	    sc->sc_dying) {
   1537 
   1538 		DPRINTF("... done (status %jd dying %jd)", status, sc->sc_dying,
   1539 		    0, 0);
   1540 
   1541 		if (status == USBD_IOERROR || sc->sc_dying) {
   1542 			/* Send something to wake upper layer */
   1543 			(tp->t_linesw->l_rint)('\n', tp);
   1544 			mutex_spin_enter(&tty_lock);	/* XXX */
   1545 			ttwakeup(tp);
   1546 			mutex_spin_exit(&tty_lock);	/* XXX */
   1547 		}
   1548 
   1549 		if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1550 			cv_broadcast(&sc->sc_detachcv);
   1551 		DPRINTF("unit=%jd refcnt %jd", UCOMUNIT(tp->t_dev),
   1552 		    sc->sc_refcnt, 0, 0);
   1553 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1554 
   1555 		return;
   1556 	}
   1557 
   1558 	ub = SIMPLEQ_FIRST(&sc->sc_ibuff_empty);
   1559 	SIMPLEQ_REMOVE_HEAD(&sc->sc_ibuff_empty, ub_link);
   1560 
   1561 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1562 		if (status == USBD_STALLED) {
   1563 			usbd_clear_endpoint_stall_async(sc->sc_bulkin_pipe);
   1564 		} else {
   1565 			printf("ucomreadcb: wonky status=%s\n",
   1566 			    usbd_errstr(status));
   1567 		}
   1568 
   1569 		DPRINTF("... done (status %jd)", status, 0, 0, 0);
   1570 		sc->sc_refcnt--;
   1571 		/* re-adds ub to sc_ibuff_empty and increments sc_refcnt */
   1572 		ucomsubmitread(sc, ub);
   1573 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1574 		return;
   1575 	}
   1576 
   1577 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, (void *)&cp, &cc, NULL);
   1578 
   1579 #ifdef UCOM_DEBUG
   1580 	/* This is triggered by uslsa(4) occasionally. */
   1581 	if ((ucomdebug > 0) && (cc == 0)) {
   1582 		device_printf(sc->sc_dev, "ucomreadcb: zero length xfer!\n");
   1583 	}
   1584 #endif
   1585 	KDASSERT(cp == ub->ub_data);
   1586 
   1587 	rnd_add_uint32(&sc->sc_rndsource, cc);
   1588 
   1589 	if (sc->sc_state != UCOM_OPEN) {
   1590 		/* Go around again - we're not quite ready */
   1591 		sc->sc_refcnt--;
   1592 		/* re-adds ub to sc_ibuff_empty and increments sc_refcnt */
   1593 		ucomsubmitread(sc, ub);
   1594 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1595 		DPRINTF("... done (not open)", 0, 0, 0, 0);
   1596 		return;
   1597 	}
   1598 
   1599 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1600 	if (sc->sc_methods->ucom_read != NULL) {
   1601 		sc->sc_methods->ucom_read(sc->sc_parent, sc->sc_portno,
   1602 		    &cp, &cc);
   1603 		ub->ub_index = (u_int)(cp - ub->ub_data);
   1604 	} else
   1605 		ub->ub_index = 0;
   1606 
   1607 	ub->ub_len = cc;
   1608 
   1609 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1610 	if (sc->sc_dying) {
   1611 		if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1612 			cv_broadcast(&sc->sc_detachcv);
   1613 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1614 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
   1615 		return;
   1616 	}
   1617 
   1618 	SIMPLEQ_INSERT_TAIL(&sc->sc_ibuff_full, ub, ub_link);
   1619 
   1620 	ucom_read_complete(sc);
   1621 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1622 
   1623 	DPRINTF("... done", 0, 0, 0, 0);
   1624 }
   1625 
   1626 static void
   1627 ucom_cleanup(struct ucom_softc *sc)
   1628 {
   1629 
   1630 	UCOMHIST_FUNC(); UCOMHIST_CALLED();
   1631 
   1632 	DPRINTF("aborting pipes", 0, 0, 0, 0);
   1633 
   1634 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1635 
   1636 	/* If we're dying then the detach routine will abort our pipes, etc */
   1637 	if (sc->sc_dying) {
   1638 		DPRINTF("... dying", 0, 0, 0, 0);
   1639 
   1640 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1641 		return;
   1642 	}
   1643 
   1644 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1645 
   1646 	ucom_shutdown(sc);
   1647 
   1648 	if (sc->sc_bulkin_pipe != NULL) {
   1649 		usbd_abort_pipe(sc->sc_bulkin_pipe);
   1650 	}
   1651 	if (sc->sc_bulkout_pipe != NULL) {
   1652 		usbd_abort_pipe(sc->sc_bulkout_pipe);
   1653 	}
   1654 }
   1655 
   1656 #endif /* NUCOM > 0 */
   1657 
   1658 int
   1659 ucomprint(void *aux, const char *pnp)
   1660 {
   1661 	struct ucom_attach_args *ucaa = aux;
   1662 
   1663 	if (pnp)
   1664 		aprint_normal("ucom at %s", pnp);
   1665 	if (ucaa->ucaa_portno != UCOM_UNK_PORTNO)
   1666 		aprint_normal(" portno %d", ucaa->ucaa_portno);
   1667 	return UNCONF;
   1668 }
   1669 
   1670 int
   1671 ucomsubmatch(device_t parent, cfdata_t cf,
   1672 	     const int *ldesc, void *aux)
   1673 {
   1674 	struct ucom_attach_args *ucaa = aux;
   1675 
   1676 	if (ucaa->ucaa_portno != UCOM_UNK_PORTNO &&
   1677 	    cf->cf_loc[UCOMBUSCF_PORTNO] != UCOMBUSCF_PORTNO_DEFAULT &&
   1678 	    cf->cf_loc[UCOMBUSCF_PORTNO] != ucaa->ucaa_portno)
   1679 		return 0;
   1680 	return config_match(parent, cf, aux);
   1681 }
   1682