Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ugen.c revision 1.106
      1 /*	$NetBSD: ugen.c,v 1.106 2009/12/06 21:40:31 dyoung Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 1998, 2004 The NetBSD Foundation, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
      9  * Carlstedt Research & Technology.
     10  *
     11  * Copyright (c) 2006 BBN Technologies Corp.  All rights reserved.
     12  * Effort sponsored in part by the Defense Advanced Research Projects
     13  * Agency (DARPA) and the Department of the Interior National Business
     14  * Center under agreement number NBCHC050166.
     15  *
     16  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     17  * modification, are permitted provided that the following conditions
     18  * are met:
     19  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     21  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     22  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     23  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     24  *
     25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     26  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     27  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     28  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     29  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     30  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     31  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     32  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     33  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     34  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     35  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     36  */
     37 
     38 
     39 #include <sys/cdefs.h>
     40 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ugen.c,v 1.106 2009/12/06 21:40:31 dyoung Exp $");
     41 
     42 #include "opt_ugen_bulk_ra_wb.h"
     43 #include "opt_compat_netbsd.h"
     44 
     45 #include <sys/param.h>
     46 #include <sys/systm.h>
     47 #include <sys/kernel.h>
     48 #include <sys/malloc.h>
     49 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
     50 #include <sys/device.h>
     51 #include <sys/ioctl.h>
     52 #elif defined(__FreeBSD__)
     53 #include <sys/module.h>
     54 #include <sys/bus.h>
     55 #include <sys/ioccom.h>
     56 #include <sys/conf.h>
     57 #include <sys/fcntl.h>
     58 #include <sys/filio.h>
     59 #endif
     60 #include <sys/conf.h>
     61 #include <sys/tty.h>
     62 #include <sys/file.h>
     63 #include <sys/select.h>
     64 #include <sys/proc.h>
     65 #include <sys/vnode.h>
     66 #include <sys/poll.h>
     67 
     68 #include <dev/usb/usb.h>
     69 #include <dev/usb/usbdi.h>
     70 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     71 
     72 #ifdef UGEN_DEBUG
     73 #define DPRINTF(x)	if (ugendebug) logprintf x
     74 #define DPRINTFN(n,x)	if (ugendebug>(n)) logprintf x
     75 int	ugendebug = 0;
     76 #else
     77 #define DPRINTF(x)
     78 #define DPRINTFN(n,x)
     79 #endif
     80 
     81 #define	UGEN_CHUNK	128	/* chunk size for read */
     82 #define	UGEN_IBSIZE	1020	/* buffer size */
     83 #define	UGEN_BBSIZE	1024
     84 
     85 #define	UGEN_NISOFRAMES	500	/* 0.5 seconds worth */
     86 #define UGEN_NISOREQS	6	/* number of outstanding xfer requests */
     87 #define UGEN_NISORFRMS	4	/* number of frames (miliseconds) per req */
     88 
     89 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE	16384		/* default buffer size */
     90 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX	(1 << 20)	/* maximum allowed buffer */
     91 
     92 struct ugen_endpoint {
     93 	struct ugen_softc *sc;
     94 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
     95 	usbd_interface_handle iface;
     96 	int state;
     97 #define	UGEN_ASLP	0x02	/* waiting for data */
     98 #define UGEN_SHORT_OK	0x04	/* short xfers are OK */
     99 #define UGEN_BULK_RA	0x08	/* in bulk read-ahead mode */
    100 #define UGEN_BULK_WB	0x10	/* in bulk write-behind mode */
    101 #define UGEN_RA_WB_STOP	0x20	/* RA/WB xfer is stopped (buffer full/empty) */
    102 	usbd_pipe_handle pipeh;
    103 	struct clist q;
    104 	struct selinfo rsel;
    105 	u_char *ibuf;		/* start of buffer (circular for isoc) */
    106 	u_char *fill;		/* location for input (isoc) */
    107 	u_char *limit;		/* end of circular buffer (isoc) */
    108 	u_char *cur;		/* current read location (isoc) */
    109 	u_int32_t timeout;
    110 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    111 	u_int32_t ra_wb_bufsize; /* requested size for RA/WB buffer */
    112 	u_int32_t ra_wb_reqsize; /* requested xfer length for RA/WB */
    113 	u_int32_t ra_wb_used;	 /* how much is in buffer */
    114 	u_int32_t ra_wb_xferlen; /* current xfer length for RA/WB */
    115 	usbd_xfer_handle ra_wb_xfer;
    116 #endif
    117 	struct isoreq {
    118 		struct ugen_endpoint *sce;
    119 		usbd_xfer_handle xfer;
    120 		void *dmabuf;
    121 		u_int16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
    122 	} isoreqs[UGEN_NISOREQS];
    123 };
    124 
    125 struct ugen_softc {
    126 	USBBASEDEVICE sc_dev;		/* base device */
    127 	usbd_device_handle sc_udev;
    128 
    129 	char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
    130 	struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
    131 #define OUT 0
    132 #define IN  1
    133 
    134 	int sc_refcnt;
    135 	char sc_buffer[UGEN_BBSIZE];
    136 	u_char sc_dying;
    137 };
    138 
    139 #if defined(__NetBSD__)
    140 dev_type_open(ugenopen);
    141 dev_type_close(ugenclose);
    142 dev_type_read(ugenread);
    143 dev_type_write(ugenwrite);
    144 dev_type_ioctl(ugenioctl);
    145 dev_type_poll(ugenpoll);
    146 dev_type_kqfilter(ugenkqfilter);
    147 
    148 const struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    149 	ugenopen, ugenclose, ugenread, ugenwrite, ugenioctl,
    150 	nostop, notty, ugenpoll, nommap, ugenkqfilter, D_OTHER,
    151 };
    152 #elif defined(__OpenBSD__)
    153 cdev_decl(ugen);
    154 #elif defined(__FreeBSD__)
    155 d_open_t  ugenopen;
    156 d_close_t ugenclose;
    157 d_read_t  ugenread;
    158 d_write_t ugenwrite;
    159 d_ioctl_t ugenioctl;
    160 d_poll_t  ugenpoll;
    161 
    162 #define UGEN_CDEV_MAJOR	114
    163 
    164 Static struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    165 	/* open */	ugenopen,
    166 	/* close */	ugenclose,
    167 	/* read */	ugenread,
    168 	/* write */	ugenwrite,
    169 	/* ioctl */	ugenioctl,
    170 	/* poll */	ugenpoll,
    171 	/* mmap */	nommap,
    172 	/* strategy */	nostrategy,
    173 	/* name */	"ugen",
    174 	/* maj */	UGEN_CDEV_MAJOR,
    175 	/* dump */	nodump,
    176 	/* psize */	nopsize,
    177 	/* flags */	0,
    178 	/* bmaj */	-1
    179 };
    180 #endif
    181 
    182 Static void ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    183 		     usbd_status status);
    184 Static void ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    185 			    usbd_status status);
    186 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    187 Static void ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    188 			     usbd_status status);
    189 Static void ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    190 			     usbd_status status);
    191 #endif
    192 Static int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    193 Static int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    194 Static int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
    195 			 void *, int, struct lwp *);
    196 Static int ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno);
    197 Static usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc,
    198 					       int index, int *lenp);
    199 Static usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
    200 Static int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx);
    201 
    202 #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
    203 #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
    204 #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
    205 
    206 USB_DECLARE_DRIVER(ugen);
    207 
    208 /* toggle to control attach priority. -1 means "let autoconf decide" */
    209 int ugen_override = -1;
    210 
    211 USB_MATCH(ugen)
    212 {
    213 	USB_MATCH_START(ugen, uaa);
    214 	int override;
    215 
    216 	if (ugen_override != -1)
    217 		override = ugen_override;
    218 	else
    219 		override = match->cf_flags & 1;
    220 
    221 	if (override)
    222 		return (UMATCH_HIGHEST);
    223 	else if (uaa->usegeneric)
    224 		return (UMATCH_GENERIC);
    225 	else
    226 		return (UMATCH_NONE);
    227 }
    228 
    229 USB_ATTACH(ugen)
    230 {
    231 	USB_ATTACH_START(ugen, sc, uaa);
    232 	usbd_device_handle udev;
    233 	char *devinfop;
    234 	usbd_status err;
    235 	int i, dir, conf;
    236 
    237 	aprint_naive("\n");
    238 	aprint_normal("\n");
    239 
    240 	devinfop = usbd_devinfo_alloc(uaa->device, 0);
    241 	aprint_normal_dev(self, "%s\n", devinfop);
    242 	usbd_devinfo_free(devinfop);
    243 
    244 	sc->sc_dev = self;
    245 	sc->sc_udev = udev = uaa->device;
    246 
    247 	/* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
    248 	err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
    249 	if (err) {
    250 		aprint_error_dev(self,
    251 		    "setting configuration index 0 failed\n");
    252 		sc->sc_dying = 1;
    253 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    254 	}
    255 	conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
    256 
    257 	/* Set up all the local state for this configuration. */
    258 	err = ugen_set_config(sc, conf);
    259 	if (err) {
    260 		aprint_error_dev(self, "setting configuration %d failed\n",
    261 		    conf);
    262 		sc->sc_dying = 1;
    263 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    264 	}
    265 
    266 #ifdef __FreeBSD__
    267 	{
    268 		static int global_init_done = 0;
    269 		if (!global_init_done) {
    270 			cdevsw_add(&ugen_cdevsw);
    271 			global_init_done = 1;
    272 		}
    273 	}
    274 #endif
    275 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    276 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    277 			struct ugen_endpoint *sce;
    278 
    279 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
    280 			selinit(&sce->rsel);
    281 		}
    282 	}
    283 
    284 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
    285 			   USBDEV(sc->sc_dev));
    286 
    287 	if (!pmf_device_register(self, NULL, NULL))
    288 		aprint_error_dev(self, "couldn't establish power handler\n");
    289 
    290 	USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
    291 }
    292 
    293 Static int
    294 ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
    295 {
    296 	usbd_device_handle dev = sc->sc_udev;
    297 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
    298 	usbd_interface_handle iface;
    299 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    300 	struct ugen_endpoint *sce;
    301 	u_int8_t niface, nendpt;
    302 	int ifaceno, endptno, endpt;
    303 	usbd_status err;
    304 	int dir;
    305 
    306 	DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
    307 		    USBDEVNAME(sc->sc_dev), configno, sc));
    308 
    309 	/*
    310 	 * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
    311 	 * control endpoint is open or not. It is always present.
    312 	 */
    313 	for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
    314 		if (sc->sc_is_open[endptno]) {
    315 			DPRINTFN(1,
    316 			     ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
    317 			      USBDEVNAME(sc->sc_dev), endptno));
    318 			return (USBD_IN_USE);
    319 		}
    320 
    321 	/* Avoid setting the current value. */
    322 	cdesc = usbd_get_config_descriptor(dev);
    323 	if (!cdesc || cdesc->bConfigurationValue != configno) {
    324 		err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
    325 		if (err)
    326 			return (err);
    327 	}
    328 
    329 	err = usbd_interface_count(dev, &niface);
    330 	if (err)
    331 		return (err);
    332 	memset(sc->sc_endpoints, 0, sizeof sc->sc_endpoints);
    333 	for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
    334 		DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
    335 		err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
    336 		if (err)
    337 			return (err);
    338 		err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    339 		if (err)
    340 			return (err);
    341 		for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    342 			ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    343 			KASSERT(ed != NULL);
    344 			endpt = ed->bEndpointAddress;
    345 			dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    346 			sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    347 			DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
    348 				    "(%d,%d), sce=%p\n",
    349 				    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
    350 				    UE_GET_DIR(endpt), sce));
    351 			sce->sc = sc;
    352 			sce->edesc = ed;
    353 			sce->iface = iface;
    354 		}
    355 	}
    356 	return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
    357 }
    358 
    359 int
    360 ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    361 {
    362 	struct ugen_softc *sc;
    363 	int unit = UGENUNIT(dev);
    364 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    365 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    366 	struct ugen_endpoint *sce;
    367 	int dir, isize;
    368 	usbd_status err;
    369 	usbd_xfer_handle xfer;
    370 	void *tbuf;
    371 	int i, j;
    372 
    373 	USB_GET_SC_OPEN(ugen, unit, sc);
    374 
    375 	DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
    376 		     flag, mode, unit, endpt));
    377 
    378 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    379 		return (ENXIO);
    380 
    381 	/* The control endpoint allows multiple opens. */
    382 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    383 		sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
    384 		return (0);
    385 	}
    386 
    387 	if (sc->sc_is_open[endpt])
    388 		return (EBUSY);
    389 
    390 	/* Make sure there are pipes for all directions. */
    391 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    392 		if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
    393 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    394 			if (sce == 0 || sce->edesc == 0)
    395 				return (ENXIO);
    396 		}
    397 	}
    398 
    399 	/* Actually open the pipes. */
    400 	/* XXX Should back out properly if it fails. */
    401 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    402 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    403 			continue;
    404 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    405 		sce->state = 0;
    406 		sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
    407 		DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
    408 			     sc, endpt, dir, sce));
    409 		edesc = sce->edesc;
    410 		switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    411 		case UE_INTERRUPT:
    412 			if (dir == OUT) {
    413 				err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    414 				    edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    415 				if (err)
    416 					return (EIO);
    417 				break;
    418 			}
    419 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    420 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    421 				return (EINVAL);
    422 			sce->ibuf = malloc(isize, M_USBDEV, M_WAITOK);
    423 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
    424 				     endpt, isize));
    425 			if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1)
    426 				return (ENOMEM);
    427 			err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
    428 				  edesc->bEndpointAddress,
    429 				  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
    430 				  sce->ibuf, isize, ugenintr,
    431 				  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
    432 			if (err) {
    433 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    434 				clfree(&sce->q);
    435 				return (EIO);
    436 			}
    437 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
    438 			break;
    439 		case UE_BULK:
    440 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    441 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    442 			if (err)
    443 				return (EIO);
    444 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    445 			sce->ra_wb_bufsize = UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE;
    446 			/*
    447 			 * Use request size for non-RA/WB transfers
    448 			 * as the default.
    449 			 */
    450 			sce->ra_wb_reqsize = UGEN_BBSIZE;
    451 #endif
    452 			break;
    453 		case UE_ISOCHRONOUS:
    454 			if (dir == OUT)
    455 				return (EINVAL);
    456 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    457 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    458 				return (EINVAL);
    459 			sce->ibuf = malloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
    460 				M_USBDEV, M_WAITOK);
    461 			sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
    462 			sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
    463 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
    464 				     endpt, isize));
    465 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    466 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    467 			if (err) {
    468 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    469 				return (EIO);
    470 			}
    471 			for(i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
    472 				sce->isoreqs[i].sce = sce;
    473 				xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    474 				if (xfer == 0)
    475 					goto bad;
    476 				sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
    477 				tbuf = usbd_alloc_buffer
    478 					(xfer, isize * UGEN_NISORFRMS);
    479 				if (tbuf == 0) {
    480 					i++;
    481 					goto bad;
    482 				}
    483 				sce->isoreqs[i].dmabuf = tbuf;
    484 				for(j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
    485 					sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
    486 				usbd_setup_isoc_xfer
    487 					(xfer, sce->pipeh, &sce->isoreqs[i],
    488 					 sce->isoreqs[i].sizes,
    489 					 UGEN_NISORFRMS, USBD_NO_COPY,
    490 					 ugen_isoc_rintr);
    491 				(void)usbd_transfer(xfer);
    492 			}
    493 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
    494 			break;
    495 		bad:
    496 			while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
    497 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    498 			return (ENOMEM);
    499 		case UE_CONTROL:
    500 			sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
    501 			return (EINVAL);
    502 		}
    503 	}
    504 	sc->sc_is_open[endpt] = 1;
    505 	return (0);
    506 }
    507 
    508 int
    509 ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    510 {
    511 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    512 	struct ugen_softc *sc;
    513 	struct ugen_endpoint *sce;
    514 	int dir;
    515 	int i;
    516 
    517 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    518 
    519 	DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
    520 		     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
    521 
    522 #ifdef DIAGNOSTIC
    523 	if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
    524 		printf("ugenclose: not open\n");
    525 		return (EINVAL);
    526 	}
    527 #endif
    528 
    529 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    530 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
    531 		sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    532 		return (0);
    533 	}
    534 
    535 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    536 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    537 			continue;
    538 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    539 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
    540 			continue;
    541 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
    542 			     endpt, dir, sce));
    543 
    544 		usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    545 		usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    546 		sce->pipeh = NULL;
    547 
    548 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    549 		case UE_INTERRUPT:
    550 			ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
    551 			clfree(&sce->q);
    552 			break;
    553 		case UE_ISOCHRONOUS:
    554 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
    555 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    556 			break;
    557 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    558 		case UE_BULK:
    559 			if (sce->state & (UGEN_BULK_RA | UGEN_BULK_WB))
    560 				/* ibuf freed below */
    561 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
    562 			break;
    563 #endif
    564 		default:
    565 			break;
    566 		}
    567 
    568 		if (sce->ibuf != NULL) {
    569 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    570 			sce->ibuf = NULL;
    571 			clfree(&sce->q);
    572 		}
    573 	}
    574 	sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    575 
    576 	return (0);
    577 }
    578 
    579 Static int
    580 ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    581 {
    582 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
    583 	u_int32_t n, tn;
    584 	usbd_xfer_handle xfer;
    585 	usbd_status err;
    586 	int s;
    587 	int error = 0;
    588 
    589 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    590 
    591 	if (sc->sc_dying)
    592 		return (EIO);
    593 
    594 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    595 		return (ENODEV);
    596 
    597 #ifdef DIAGNOSTIC
    598 	if (sce->edesc == NULL) {
    599 		printf("ugenread: no edesc\n");
    600 		return (EIO);
    601 	}
    602 	if (sce->pipeh == NULL) {
    603 		printf("ugenread: no pipe\n");
    604 		return (EIO);
    605 	}
    606 #endif
    607 
    608 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    609 	case UE_INTERRUPT:
    610 		/* Block until activity occurred. */
    611 		s = splusb();
    612 		while (sce->q.c_cc == 0) {
    613 			if (flag & IO_NDELAY) {
    614 				splx(s);
    615 				return (EWOULDBLOCK);
    616 			}
    617 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    618 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    619 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    620 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    621 			if (sc->sc_dying)
    622 				error = EIO;
    623 			if (error) {
    624 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    625 				break;
    626 			}
    627 		}
    628 		splx(s);
    629 
    630 		/* Transfer as many chunks as possible. */
    631 		while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    632 			n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
    633 			if (n > sizeof(sc->sc_buffer))
    634 				n = sizeof(sc->sc_buffer);
    635 
    636 			/* Remove a small chunk from the input queue. */
    637 			q_to_b(&sce->q, sc->sc_buffer, n);
    638 			DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
    639 
    640 			/* Copy the data to the user process. */
    641 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    642 			if (error)
    643 				break;
    644 		}
    645 		break;
    646 	case UE_BULK:
    647 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    648 		if (sce->state & UGEN_BULK_RA) {
    649 			DPRINTFN(5, ("ugenread: BULK_RA req: %zd used: %d\n",
    650 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    651 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    652 
    653 			s = splusb();
    654 			if (sce->ra_wb_used == 0 && flag & IO_NDELAY) {
    655 				splx(s);
    656 				return (EWOULDBLOCK);
    657 			}
    658 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    659 				while (sce->ra_wb_used == 0) {
    660 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    661 					DPRINTFN(5,
    662 						 ("ugenread: sleep on %p\n",
    663 						  sce));
    664 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    665 						       "ugenrb", 0);
    666 					DPRINTFN(5,
    667 						 ("ugenread: woke, error=%d\n",
    668 						  error));
    669 					if (sc->sc_dying)
    670 						error = EIO;
    671 					if (error) {
    672 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    673 						break;
    674 					}
    675 				}
    676 
    677 				/* Copy data to the process. */
    678 				while (uio->uio_resid > 0
    679 				       && sce->ra_wb_used > 0) {
    680 					n = min(uio->uio_resid,
    681 						sce->ra_wb_used);
    682 					n = min(n, sce->limit - sce->cur);
    683 					error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    684 					if (error)
    685 						break;
    686 					sce->cur += n;
    687 					sce->ra_wb_used -= n;
    688 					if (sce->cur == sce->limit)
    689 						sce->cur = sce->ibuf;
    690 				}
    691 
    692 				/*
    693 				 * If the transfers stopped because the
    694 				 * buffer was full, restart them.
    695 				 */
    696 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    697 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    698 					n = (sce->limit - sce->ibuf)
    699 					    - sce->ra_wb_used;
    700 					usbd_setup_xfer(xfer,
    701 					    sce->pipeh, sce, NULL,
    702 					    min(n, sce->ra_wb_xferlen),
    703 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    704 					    ugen_bulkra_intr);
    705 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    706 					err = usbd_transfer(xfer);
    707 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    708 						/*
    709 						 * The transfer has not been
    710 						 * queued.  Setting STOP
    711 						 * will make us try
    712 						 * again at the next read.
    713 						 */
    714 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    715 				}
    716 			}
    717 			splx(s);
    718 			break;
    719 		}
    720 #endif
    721 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    722 		if (xfer == 0)
    723 			return (ENOMEM);
    724 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    725 			DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
    726 			tn = n;
    727 			err = usbd_bulk_transfer(
    728 				  xfer, sce->pipeh,
    729 				  sce->state & UGEN_SHORT_OK ?
    730 				      USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
    731 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &tn, "ugenrb");
    732 			if (err) {
    733 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    734 					error = EINTR;
    735 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    736 					error = ETIMEDOUT;
    737 				else
    738 					error = EIO;
    739 				break;
    740 			}
    741 			DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
    742 			error = uiomove(sc->sc_buffer, tn, uio);
    743 			if (error || tn < n)
    744 				break;
    745 		}
    746 		usbd_free_xfer(xfer);
    747 		break;
    748 	case UE_ISOCHRONOUS:
    749 		s = splusb();
    750 		while (sce->cur == sce->fill) {
    751 			if (flag & IO_NDELAY) {
    752 				splx(s);
    753 				return (EWOULDBLOCK);
    754 			}
    755 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    756 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    757 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    758 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    759 			if (sc->sc_dying)
    760 				error = EIO;
    761 			if (error) {
    762 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    763 				break;
    764 			}
    765 		}
    766 
    767 		while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    768 			if(sce->fill > sce->cur)
    769 				n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
    770 			else
    771 				n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
    772 
    773 			DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
    774 
    775 			/* Copy the data to the user process. */
    776 			error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    777 			if (error)
    778 				break;
    779 			sce->cur += n;
    780 			if(sce->cur >= sce->limit)
    781 				sce->cur = sce->ibuf;
    782 		}
    783 		splx(s);
    784 		break;
    785 
    786 
    787 	default:
    788 		return (ENXIO);
    789 	}
    790 	return (error);
    791 }
    792 
    793 int
    794 ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    795 {
    796 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    797 	struct ugen_softc *sc;
    798 	int error;
    799 
    800 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    801 
    802 	sc->sc_refcnt++;
    803 	error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
    804 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    805 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    806 	return (error);
    807 }
    808 
    809 Static int
    810 ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio,
    811 	int flag)
    812 {
    813 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
    814 	u_int32_t n;
    815 	int error = 0;
    816 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    817 	int s;
    818 	u_int32_t tn;
    819 	char *dbuf;
    820 #endif
    821 	usbd_xfer_handle xfer;
    822 	usbd_status err;
    823 
    824 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    825 
    826 	if (sc->sc_dying)
    827 		return (EIO);
    828 
    829 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    830 		return (ENODEV);
    831 
    832 #ifdef DIAGNOSTIC
    833 	if (sce->edesc == NULL) {
    834 		printf("ugenwrite: no edesc\n");
    835 		return (EIO);
    836 	}
    837 	if (sce->pipeh == NULL) {
    838 		printf("ugenwrite: no pipe\n");
    839 		return (EIO);
    840 	}
    841 #endif
    842 
    843 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    844 	case UE_BULK:
    845 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    846 		if (sce->state & UGEN_BULK_WB) {
    847 			DPRINTFN(5, ("ugenwrite: BULK_WB req: %zd used: %d\n",
    848 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    849 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    850 
    851 			s = splusb();
    852 			if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf &&
    853 			    flag & IO_NDELAY) {
    854 				splx(s);
    855 				return (EWOULDBLOCK);
    856 			}
    857 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    858 				while (sce->ra_wb_used ==
    859 				       sce->limit - sce->ibuf) {
    860 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    861 					DPRINTFN(5,
    862 						 ("ugenwrite: sleep on %p\n",
    863 						  sce));
    864 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    865 						       "ugenwb", 0);
    866 					DPRINTFN(5,
    867 						 ("ugenwrite: woke, error=%d\n",
    868 						  error));
    869 					if (sc->sc_dying)
    870 						error = EIO;
    871 					if (error) {
    872 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    873 						break;
    874 					}
    875 				}
    876 
    877 				/* Copy data from the process. */
    878 				while (uio->uio_resid > 0 &&
    879 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    880 					n = min(uio->uio_resid,
    881 						(sce->limit - sce->ibuf)
    882 						 - sce->ra_wb_used);
    883 					n = min(n, sce->limit - sce->fill);
    884 					error = uiomove(sce->fill, n, uio);
    885 					if (error)
    886 						break;
    887 					sce->fill += n;
    888 					sce->ra_wb_used += n;
    889 					if (sce->fill == sce->limit)
    890 						sce->fill = sce->ibuf;
    891 				}
    892 
    893 				/*
    894 				 * If the transfers stopped because the
    895 				 * buffer was empty, restart them.
    896 				 */
    897 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    898 				    sce->ra_wb_used > 0) {
    899 					dbuf = (char *)usbd_get_buffer(xfer);
    900 					n = min(sce->ra_wb_used,
    901 						sce->ra_wb_xferlen);
    902 					tn = min(n, sce->limit - sce->cur);
    903 					memcpy(dbuf, sce->cur, tn);
    904 					dbuf += tn;
    905 					if (n - tn > 0)
    906 						memcpy(dbuf, sce->ibuf,
    907 						       n - tn);
    908 					usbd_setup_xfer(xfer,
    909 					    sce->pipeh, sce, NULL, n,
    910 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    911 					    ugen_bulkwb_intr);
    912 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    913 					err = usbd_transfer(xfer);
    914 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    915 						/*
    916 						 * The transfer has not been
    917 						 * queued.  Setting STOP
    918 						 * will make us try again
    919 						 * at the next read.
    920 						 */
    921 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    922 				}
    923 			}
    924 			splx(s);
    925 			break;
    926 		}
    927 #endif
    928 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    929 		if (xfer == 0)
    930 			return (EIO);
    931 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    932 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    933 			if (error)
    934 				break;
    935 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    936 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    937 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &n,"ugenwb");
    938 			if (err) {
    939 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    940 					error = EINTR;
    941 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    942 					error = ETIMEDOUT;
    943 				else
    944 					error = EIO;
    945 				break;
    946 			}
    947 		}
    948 		usbd_free_xfer(xfer);
    949 		break;
    950 	case UE_INTERRUPT:
    951 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    952 		if (xfer == 0)
    953 			return (EIO);
    954 		while ((n = min(UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize),
    955 		    uio->uio_resid)) != 0) {
    956 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    957 			if (error)
    958 				break;
    959 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    960 			err = usbd_intr_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    961 			    sce->timeout, sc->sc_buffer, &n, "ugenwi");
    962 			if (err) {
    963 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    964 					error = EINTR;
    965 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    966 					error = ETIMEDOUT;
    967 				else
    968 					error = EIO;
    969 				break;
    970 			}
    971 		}
    972 		usbd_free_xfer(xfer);
    973 		break;
    974 	default:
    975 		return (ENXIO);
    976 	}
    977 	return (error);
    978 }
    979 
    980 int
    981 ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    982 {
    983 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    984 	struct ugen_softc *sc;
    985 	int error;
    986 
    987 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    988 
    989 	sc->sc_refcnt++;
    990 	error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
    991 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    992 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    993 	return (error);
    994 }
    995 
    996 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    997 int
    998 ugen_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
    999 {
   1000 	struct ugen_softc *sc = device_private(self);
   1001 
   1002 	switch (act) {
   1003 	case DVACT_DEACTIVATE:
   1004 		sc->sc_dying = 1;
   1005 		return 0;
   1006 	default:
   1007 		return EOPNOTSUPP;
   1008 	}
   1009 }
   1010 #endif
   1011 
   1012 USB_DETACH(ugen)
   1013 {
   1014 	USB_DETACH_START(ugen, sc);
   1015 	struct ugen_endpoint *sce;
   1016 	int i, dir;
   1017 	int s;
   1018 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1019 	int maj, mn;
   1020 
   1021 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
   1022 #elif defined(__FreeBSD__)
   1023 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p\n", sc));
   1024 #endif
   1025 
   1026 	sc->sc_dying = 1;
   1027 	pmf_device_deregister(self);
   1028 	/* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
   1029 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1030 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1031 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1032 			if (sce && sce->pipeh)
   1033 				usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1034 		}
   1035 	}
   1036 
   1037 	s = splusb();
   1038 	if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
   1039 		/* Wake everyone */
   1040 		for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
   1041 			wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
   1042 		/* Wait for processes to go away. */
   1043 		usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
   1044 	}
   1045 	splx(s);
   1046 
   1047 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1048 	/* locate the major number */
   1049 #if defined(__NetBSD__)
   1050 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
   1051 #elif defined(__OpenBSD__)
   1052 	for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
   1053 		if (cdevsw[maj].d_open == ugenopen)
   1054 			break;
   1055 #endif
   1056 
   1057 	/* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
   1058 	mn = device_unit(self) * USB_MAX_ENDPOINTS;
   1059 	vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
   1060 #elif defined(__FreeBSD__)
   1061 	/* XXX not implemented yet */
   1062 #endif
   1063 
   1064 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
   1065 			   USBDEV(sc->sc_dev));
   1066 
   1067 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1068 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1069 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1070 			seldestroy(&sce->rsel);
   1071 		}
   1072 	}
   1073 
   1074 	return (0);
   1075 }
   1076 
   1077 Static void
   1078 ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr, usbd_status status)
   1079 {
   1080 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1081 	/*struct ugen_softc *sc = sce->sc;*/
   1082 	u_int32_t count;
   1083 	u_char *ibuf;
   1084 
   1085 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1086 		return;
   1087 
   1088 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1089 		DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
   1090 		if (status == USBD_STALLED)
   1091 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1092 		return;
   1093 	}
   1094 
   1095 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1096 	ibuf = sce->ibuf;
   1097 
   1098 	DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
   1099 		     xfer, status, count));
   1100 	DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
   1101 		     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
   1102 
   1103 	(void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
   1104 
   1105 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1106 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1107 		DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
   1108 		wakeup(sce);
   1109 	}
   1110 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1111 }
   1112 
   1113 Static void
   1114 ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1115 		usbd_status status)
   1116 {
   1117 	struct isoreq *req = addr;
   1118 	struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
   1119 	u_int32_t count, n;
   1120 	int i, isize;
   1121 
   1122 	/* Return if we are aborting. */
   1123 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1124 		return;
   1125 
   1126 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1127 	DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %ld, count=%d\n",
   1128 	    (long)(req - sce->isoreqs), count));
   1129 
   1130 	/* throw away oldest input if the buffer is full */
   1131 	if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
   1132 		sce->cur += count;
   1133 		if(sce->cur >= sce->limit)
   1134 			sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
   1135 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
   1136 			     count));
   1137 	}
   1138 
   1139 	isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
   1140 	for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
   1141 		u_int32_t actlen = req->sizes[i];
   1142 		char const *tbuf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
   1143 
   1144 		/* copy data to buffer */
   1145 		while (actlen > 0) {
   1146 			n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
   1147 			memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1148 
   1149 			tbuf += n;
   1150 			actlen -= n;
   1151 			sce->fill += n;
   1152 			if(sce->fill == sce->limit)
   1153 				sce->fill = sce->ibuf;
   1154 		}
   1155 
   1156 		/* setup size for next transfer */
   1157 		req->sizes[i] = isize;
   1158 	}
   1159 
   1160 	usbd_setup_isoc_xfer(xfer, sce->pipeh, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS,
   1161 			     USBD_NO_COPY, ugen_isoc_rintr);
   1162 	(void)usbd_transfer(xfer);
   1163 
   1164 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1165 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1166 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
   1167 		wakeup(sce);
   1168 	}
   1169 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1170 }
   1171 
   1172 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1173 Static void
   1174 ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1175 		 usbd_status status)
   1176 {
   1177 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1178 	u_int32_t count, n;
   1179 	char const *tbuf;
   1180 	usbd_status err;
   1181 
   1182 	/* Return if we are aborting. */
   1183 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1184 		return;
   1185 
   1186 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1187 		DPRINTF(("ugen_bulkra_intr: status=%d\n", status));
   1188 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1189 		if (status == USBD_STALLED)
   1190 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1191 		return;
   1192 	}
   1193 
   1194 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1195 
   1196 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1197 	sce->ra_wb_used += count;
   1198 
   1199 	/* Copy data to buffer. */
   1200 	tbuf = (char const *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1201 	n = min(count, sce->limit - sce->fill);
   1202 	memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1203 	tbuf += n;
   1204 	count -= n;
   1205 	sce->fill += n;
   1206 	if (sce->fill == sce->limit)
   1207 		sce->fill = sce->ibuf;
   1208 	if (count > 0) {
   1209 		memcpy(sce->fill, tbuf, count);
   1210 		sce->fill += count;
   1211 	}
   1212 
   1213 	/* Set up the next request if necessary. */
   1214 	n = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   1215 	if (n > 0) {
   1216 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1217 		    min(n, sce->ra_wb_xferlen), USBD_NO_COPY,
   1218 		    USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkra_intr);
   1219 		err = usbd_transfer(xfer);
   1220 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1221 			printf("usbd_bulkra_intr: error=%d\n", err);
   1222 			/*
   1223 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1224 			 * will make us try again at the next read.
   1225 			 */
   1226 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1227 		}
   1228 	}
   1229 	else
   1230 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1231 
   1232 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1233 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1234 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkra_intr: waking %p\n", sce));
   1235 		wakeup(sce);
   1236 	}
   1237 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1238 }
   1239 
   1240 Static void
   1241 ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1242 		 usbd_status status)
   1243 {
   1244 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1245 	u_int32_t count, n;
   1246 	char *tbuf;
   1247 	usbd_status err;
   1248 
   1249 	/* Return if we are aborting. */
   1250 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1251 		return;
   1252 
   1253 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1254 		DPRINTF(("ugen_bulkwb_intr: status=%d\n", status));
   1255 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1256 		if (status == USBD_STALLED)
   1257 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1258 		return;
   1259 	}
   1260 
   1261 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1262 
   1263 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1264 	sce->ra_wb_used -= count;
   1265 
   1266 	/* Update buffer pointers. */
   1267 	sce->cur += count;
   1268 	if (sce->cur >= sce->limit)
   1269 		sce->cur = sce->ibuf + (sce->cur - sce->limit);
   1270 
   1271 	/* Set up next request if necessary. */
   1272 	if (sce->ra_wb_used > 0) {
   1273 		/* copy data from buffer */
   1274 		tbuf = (char *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1275 		count = min(sce->ra_wb_used, sce->ra_wb_xferlen);
   1276 		n = min(count, sce->limit - sce->cur);
   1277 		memcpy(tbuf, sce->cur, n);
   1278 		tbuf += n;
   1279 		if (count - n > 0)
   1280 			memcpy(tbuf, sce->ibuf, count - n);
   1281 
   1282 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1283 		    count, USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkwb_intr);
   1284 		err = usbd_transfer(xfer);
   1285 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1286 			printf("usbd_bulkwb_intr: error=%d\n", err);
   1287 			/*
   1288 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1289 			 * will make us try again at the next write.
   1290 			 */
   1291 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1292 		}
   1293 	}
   1294 	else
   1295 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1296 
   1297 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1298 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1299 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkwb_intr: waking %p\n", sce));
   1300 		wakeup(sce);
   1301 	}
   1302 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1303 }
   1304 #endif
   1305 
   1306 Static usbd_status
   1307 ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
   1308 {
   1309 	usbd_interface_handle iface;
   1310 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
   1311 	usbd_status err;
   1312 	struct ugen_endpoint *sce;
   1313 	u_int8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
   1314 	int dir;
   1315 
   1316 	DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
   1317 
   1318 	err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
   1319 	if (err)
   1320 		return (err);
   1321 	if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
   1322 		return (USBD_INVAL);
   1323 
   1324 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1325 	if (err)
   1326 		return (err);
   1327 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1328 	if (err)
   1329 		return (err);
   1330 	/* XXX should only do this after setting new altno has succeeded */
   1331 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1332 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1333 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1334 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1335 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1336 		sce->sc = 0;
   1337 		sce->edesc = 0;
   1338 		sce->iface = 0;
   1339 	}
   1340 
   1341 	/* change setting */
   1342 	err = usbd_set_interface(iface, altno);
   1343 	if (err)
   1344 		return (err);
   1345 
   1346 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1347 	if (err)
   1348 		return (err);
   1349 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1350 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1351 		KASSERT(ed != NULL);
   1352 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1353 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1354 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1355 		sce->sc = sc;
   1356 		sce->edesc = ed;
   1357 		sce->iface = iface;
   1358 	}
   1359 	return (0);
   1360 }
   1361 
   1362 /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
   1363 Static usb_config_descriptor_t *
   1364 ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
   1365 {
   1366 	usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
   1367 	int len;
   1368 	usbd_status err;
   1369 
   1370 	if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
   1371 		tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
   1372 		len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
   1373 		if (lenp)
   1374 			*lenp = len;
   1375 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1376 		memcpy(cdesc, tdesc, len);
   1377 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
   1378 	} else {
   1379 		err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
   1380 		if (err)
   1381 			return (0);
   1382 		len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
   1383 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
   1384 		if (lenp)
   1385 			*lenp = len;
   1386 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1387 		err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc, len);
   1388 		if (err) {
   1389 			free(cdesc, M_TEMP);
   1390 			return (0);
   1391 		}
   1392 	}
   1393 	return (cdesc);
   1394 }
   1395 
   1396 Static int
   1397 ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
   1398 {
   1399 	usbd_interface_handle iface;
   1400 	usbd_status err;
   1401 
   1402 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1403 	if (err)
   1404 		return (-1);
   1405 	return (usbd_get_interface_altindex(iface));
   1406 }
   1407 
   1408 Static int
   1409 ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
   1410 	      void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1411 {
   1412 	struct ugen_endpoint *sce;
   1413 	usbd_status err;
   1414 	usbd_interface_handle iface;
   1415 	struct usb_config_desc *cd;
   1416 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
   1417 	struct usb_interface_desc *id;
   1418 	usb_interface_descriptor_t *idesc;
   1419 	struct usb_endpoint_desc *ed;
   1420 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
   1421 	struct usb_alt_interface *ai;
   1422 	struct usb_string_desc *si;
   1423 	u_int8_t conf, alt;
   1424 
   1425 	DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
   1426 	if (sc->sc_dying)
   1427 		return (EIO);
   1428 
   1429 	switch (cmd) {
   1430 	case FIONBIO:
   1431 		/* All handled in the upper FS layer. */
   1432 		return (0);
   1433 	case USB_SET_SHORT_XFER:
   1434 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1435 			return (EINVAL);
   1436 		/* This flag only affects read */
   1437 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1438 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1439 			return (EINVAL);
   1440 		if (*(int *)addr)
   1441 			sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
   1442 		else
   1443 			sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
   1444 		return (0);
   1445 	case USB_SET_TIMEOUT:
   1446 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1447 		if (sce == NULL
   1448 		    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
   1449 		       input and output pipes isn't clear enough.
   1450 		       || sce->pipeh == NULL */
   1451 			)
   1452 			return (EINVAL);
   1453 		sce->timeout = *(int *)addr;
   1454 		return (0);
   1455 	case USB_SET_BULK_RA:
   1456 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1457 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1458 			return (EINVAL);
   1459 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1460 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1461 			return (EINVAL);
   1462 		edesc = sce->edesc;
   1463 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1464 			return (EINVAL);
   1465 
   1466 		if (*(int *)addr) {
   1467 			/* Only turn RA on if it's currently off. */
   1468 			if (sce->state & UGEN_BULK_RA)
   1469 				return (0);
   1470 
   1471 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1472 				/* shouldn't happen */
   1473 				return (EINVAL);
   1474 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1475 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1476 				return (ENOMEM);
   1477 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1478 			/*
   1479 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1480 			 * the same (max) request length like isoc.
   1481 			 */
   1482 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1483 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1484 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1485 				return (ENOMEM);
   1486 			}
   1487 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1488 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1489 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1490 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1491 			sce->ra_wb_used = 0;
   1492 			sce->state |= UGEN_BULK_RA;
   1493 			sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
   1494 			/* Now start reading. */
   1495 			usbd_setup_xfer(sce->ra_wb_xfer, sce->pipeh, sce,
   1496 			    NULL,
   1497 			    min(sce->ra_wb_xferlen, sce->ra_wb_bufsize),
   1498 			    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
   1499 			    ugen_bulkra_intr);
   1500 			err = usbd_transfer(sce->ra_wb_xfer);
   1501 			if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1502 				sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1503 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1504 				sce->ibuf = NULL;
   1505 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1506 				return (EIO);
   1507 			}
   1508 		} else {
   1509 			/* Only turn RA off if it's currently on. */
   1510 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1511 				return (0);
   1512 
   1513 			sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1514 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1515 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1516 			/*
   1517 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1518 			 * should keep it around and drain the buffer
   1519 			 * instead.
   1520 			 */
   1521 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1522 			sce->ibuf = NULL;
   1523 		}
   1524 		return (0);
   1525 #else
   1526 		return (EOPNOTSUPP);
   1527 #endif
   1528 	case USB_SET_BULK_WB:
   1529 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1530 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1531 			return (EINVAL);
   1532 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1533 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1534 			return (EINVAL);
   1535 		edesc = sce->edesc;
   1536 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1537 			return (EINVAL);
   1538 
   1539 		if (*(int *)addr) {
   1540 			/* Only turn WB on if it's currently off. */
   1541 			if (sce->state & UGEN_BULK_WB)
   1542 				return (0);
   1543 
   1544 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1545 				/* shouldn't happen */
   1546 				return (EINVAL);
   1547 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1548 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1549 				return (ENOMEM);
   1550 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1551 			/*
   1552 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1553 			 * the same (max) request length like isoc.
   1554 			 */
   1555 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1556 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1557 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1558 				return (ENOMEM);
   1559 			}
   1560 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1561 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1562 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1563 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1564 			sce->ra_wb_used = 0;
   1565 			sce->state |= UGEN_BULK_WB | UGEN_RA_WB_STOP;
   1566 		} else {
   1567 			/* Only turn WB off if it's currently on. */
   1568 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   1569 				return (0);
   1570 
   1571 			sce->state &= ~UGEN_BULK_WB;
   1572 			/*
   1573 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1574 			 * should keep it around and keep writing to
   1575 			 * drain the buffer instead.
   1576 			 */
   1577 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1578 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1579 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1580 			sce->ibuf = NULL;
   1581 		}
   1582 		return (0);
   1583 #else
   1584 		return (EOPNOTSUPP);
   1585 #endif
   1586 	case USB_SET_BULK_RA_OPT:
   1587 	case USB_SET_BULK_WB_OPT:
   1588 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1589 	{
   1590 		struct usb_bulk_ra_wb_opt *opt;
   1591 
   1592 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1593 			return (EINVAL);
   1594 		opt = (struct usb_bulk_ra_wb_opt *)addr;
   1595 		if (cmd == USB_SET_BULK_RA_OPT)
   1596 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1597 		else
   1598 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1599 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1600 			return (EINVAL);
   1601 		if (opt->ra_wb_buffer_size < 1 ||
   1602 		    opt->ra_wb_buffer_size > UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX ||
   1603 		    opt->ra_wb_request_size < 1 ||
   1604 		    opt->ra_wb_request_size > opt->ra_wb_buffer_size)
   1605 			return (EINVAL);
   1606 		/*
   1607 		 * XXX These changes do not take effect until the
   1608 		 * next time RA/WB mode is enabled but they ought to
   1609 		 * take effect immediately.
   1610 		 */
   1611 		sce->ra_wb_bufsize = opt->ra_wb_buffer_size;
   1612 		sce->ra_wb_reqsize = opt->ra_wb_request_size;
   1613 		return (0);
   1614 	}
   1615 #else
   1616 		return (EOPNOTSUPP);
   1617 #endif
   1618 	default:
   1619 		break;
   1620 	}
   1621 
   1622 	if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1623 		return (EINVAL);
   1624 
   1625 	switch (cmd) {
   1626 #ifdef UGEN_DEBUG
   1627 	case USB_SETDEBUG:
   1628 		ugendebug = *(int *)addr;
   1629 		break;
   1630 #endif
   1631 	case USB_GET_CONFIG:
   1632 		err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
   1633 		if (err)
   1634 			return (EIO);
   1635 		*(int *)addr = conf;
   1636 		break;
   1637 	case USB_SET_CONFIG:
   1638 		if (!(flag & FWRITE))
   1639 			return (EPERM);
   1640 		err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
   1641 		switch (err) {
   1642 		case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1643 			break;
   1644 		case USBD_IN_USE:
   1645 			return (EBUSY);
   1646 		default:
   1647 			return (EIO);
   1648 		}
   1649 		break;
   1650 	case USB_GET_ALTINTERFACE:
   1651 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1652 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1653 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1654 		if (err)
   1655 			return (EINVAL);
   1656 		idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
   1657 		if (idesc == NULL)
   1658 			return (EIO);
   1659 		ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
   1660 		break;
   1661 	case USB_SET_ALTINTERFACE:
   1662 		if (!(flag & FWRITE))
   1663 			return (EPERM);
   1664 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1665 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1666 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1667 		if (err)
   1668 			return (EINVAL);
   1669 		err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
   1670 		    ai->uai_alt_no);
   1671 		if (err)
   1672 			return (EINVAL);
   1673 		break;
   1674 	case USB_GET_NO_ALT:
   1675 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1676 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, 0);
   1677 		if (cdesc == NULL)
   1678 			return (EINVAL);
   1679 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
   1680 		if (idesc == NULL) {
   1681 			free(cdesc, M_TEMP);
   1682 			return (EINVAL);
   1683 		}
   1684 		ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
   1685 		    idesc->bInterfaceNumber);
   1686 		free(cdesc, M_TEMP);
   1687 		break;
   1688 	case USB_GET_DEVICE_DESC:
   1689 		*(usb_device_descriptor_t *)addr =
   1690 			*usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
   1691 		break;
   1692 	case USB_GET_CONFIG_DESC:
   1693 		cd = (struct usb_config_desc *)addr;
   1694 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, 0);
   1695 		if (cdesc == NULL)
   1696 			return (EINVAL);
   1697 		cd->ucd_desc = *cdesc;
   1698 		free(cdesc, M_TEMP);
   1699 		break;
   1700 	case USB_GET_INTERFACE_DESC:
   1701 		id = (struct usb_interface_desc *)addr;
   1702 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, 0);
   1703 		if (cdesc == NULL)
   1704 			return (EINVAL);
   1705 		if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1706 		    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1707 			alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
   1708 		else
   1709 			alt = id->uid_alt_index;
   1710 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
   1711 		if (idesc == NULL) {
   1712 			free(cdesc, M_TEMP);
   1713 			return (EINVAL);
   1714 		}
   1715 		id->uid_desc = *idesc;
   1716 		free(cdesc, M_TEMP);
   1717 		break;
   1718 	case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
   1719 		ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
   1720 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, 0);
   1721 		if (cdesc == NULL)
   1722 			return (EINVAL);
   1723 		if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1724 		    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1725 			alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
   1726 		else
   1727 			alt = ed->ued_alt_index;
   1728 		edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
   1729 					alt, ed->ued_endpoint_index);
   1730 		if (edesc == NULL) {
   1731 			free(cdesc, M_TEMP);
   1732 			return (EINVAL);
   1733 		}
   1734 		ed->ued_desc = *edesc;
   1735 		free(cdesc, M_TEMP);
   1736 		break;
   1737 	case USB_GET_FULL_DESC:
   1738 	{
   1739 		int len;
   1740 		struct iovec iov;
   1741 		struct uio uio;
   1742 		struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
   1743 		int error;
   1744 
   1745 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &len);
   1746 		if (cdesc == NULL)
   1747 			return (EINVAL);
   1748 		if (len > fd->ufd_size)
   1749 			len = fd->ufd_size;
   1750 		iov.iov_base = (void *)fd->ufd_data;
   1751 		iov.iov_len = len;
   1752 		uio.uio_iov = &iov;
   1753 		uio.uio_iovcnt = 1;
   1754 		uio.uio_resid = len;
   1755 		uio.uio_offset = 0;
   1756 		uio.uio_rw = UIO_READ;
   1757 		uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1758 		error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
   1759 		free(cdesc, M_TEMP);
   1760 		return (error);
   1761 	}
   1762 	case USB_GET_STRING_DESC: {
   1763 		int len;
   1764 		si = (struct usb_string_desc *)addr;
   1765 		err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
   1766 			  si->usd_language_id, &si->usd_desc, &len);
   1767 		if (err)
   1768 			return (EINVAL);
   1769 		break;
   1770 	}
   1771 	case USB_DO_REQUEST:
   1772 	{
   1773 		struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
   1774 		int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
   1775 		struct iovec iov;
   1776 		struct uio uio;
   1777 		void *ptr = 0;
   1778 		usbd_status xerr;
   1779 		int error = 0;
   1780 
   1781 		if (!(flag & FWRITE))
   1782 			return (EPERM);
   1783 		/* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
   1784 		if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1785 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
   1786 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1787 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
   1788 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
   1789 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
   1790 			return (EINVAL);
   1791 
   1792 		if (len < 0 || len > 32767)
   1793 			return (EINVAL);
   1794 		if (len != 0) {
   1795 			iov.iov_base = (void *)ur->ucr_data;
   1796 			iov.iov_len = len;
   1797 			uio.uio_iov = &iov;
   1798 			uio.uio_iovcnt = 1;
   1799 			uio.uio_resid = len;
   1800 			uio.uio_offset = 0;
   1801 			uio.uio_rw =
   1802 				ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
   1803 				UIO_READ : UIO_WRITE;
   1804 			uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1805 			ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1806 			if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
   1807 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1808 				if (error)
   1809 					goto ret;
   1810 			}
   1811 		}
   1812 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1813 		xerr = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
   1814 			  ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
   1815 		if (xerr) {
   1816 			error = EIO;
   1817 			goto ret;
   1818 		}
   1819 		if (len != 0) {
   1820 			if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
   1821 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1822 				if (error)
   1823 					goto ret;
   1824 			}
   1825 		}
   1826 	ret:
   1827 		if (ptr)
   1828 			free(ptr, M_TEMP);
   1829 		return (error);
   1830 	}
   1831 	case USB_GET_DEVICEINFO:
   1832 		usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
   1833 				     (struct usb_device_info *)addr, 0);
   1834 		break;
   1835 #ifdef COMPAT_30
   1836 	case USB_GET_DEVICEINFO_OLD:
   1837 		usbd_fill_deviceinfo_old(sc->sc_udev,
   1838 					 (struct usb_device_info_old *)addr, 0);
   1839 
   1840 		break;
   1841 #endif
   1842 	default:
   1843 		return (EINVAL);
   1844 	}
   1845 	return (0);
   1846 }
   1847 
   1848 int
   1849 ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1850 {
   1851 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
   1852 	struct ugen_softc *sc;
   1853 	int error;
   1854 
   1855 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1856 
   1857 	sc->sc_refcnt++;
   1858 	error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, l);
   1859 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1860 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
   1861 	return (error);
   1862 }
   1863 
   1864 int
   1865 ugenpoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
   1866 {
   1867 	struct ugen_softc *sc;
   1868 	struct ugen_endpoint *sce_in, *sce_out;
   1869 	int revents = 0;
   1870 	int s;
   1871 
   1872 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1873 
   1874 	if (sc->sc_dying)
   1875 		return (POLLHUP);
   1876 
   1877 	sce_in = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1878 	sce_out = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   1879 	if (sce_in == NULL && sce_out == NULL)
   1880 		return (POLLERR);
   1881 #ifdef DIAGNOSTIC
   1882 	if (!sce_in->edesc && !sce_out->edesc) {
   1883 		printf("ugenpoll: no edesc\n");
   1884 		return (POLLERR);
   1885 	}
   1886 	/* It's possible to have only one pipe open. */
   1887 	if (!sce_in->pipeh && !sce_out->pipeh) {
   1888 		printf("ugenpoll: no pipe\n");
   1889 		return (POLLERR);
   1890 	}
   1891 #endif
   1892 	s = splusb();
   1893 	if (sce_in && sce_in->pipeh && (events & (POLLIN | POLLRDNORM)))
   1894 		switch (sce_in->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1895 		case UE_INTERRUPT:
   1896 			if (sce_in->q.c_cc > 0)
   1897 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1898 			else
   1899 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1900 			break;
   1901 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1902 			if (sce_in->cur != sce_in->fill)
   1903 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1904 			else
   1905 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1906 			break;
   1907 		case UE_BULK:
   1908 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1909 			if (sce_in->state & UGEN_BULK_RA) {
   1910 				if (sce_in->ra_wb_used > 0)
   1911 					revents |= events &
   1912 					    (POLLIN | POLLRDNORM);
   1913 				else
   1914 					selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1915 				break;
   1916 			}
   1917 #endif
   1918 			/*
   1919 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1920 			 * yield any data or a write will happen.
   1921 			 * Pretend they will.
   1922 			 */
   1923 			 revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1924 			 break;
   1925 		default:
   1926 			break;
   1927 		}
   1928 	if (sce_out && sce_out->pipeh && (events & (POLLOUT | POLLWRNORM)))
   1929 		switch (sce_out->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1930 		case UE_INTERRUPT:
   1931 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1932 			/* XXX unimplemented */
   1933 			break;
   1934 		case UE_BULK:
   1935 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1936 			if (sce_out->state & UGEN_BULK_WB) {
   1937 				if (sce_out->ra_wb_used <
   1938 				    sce_out->limit - sce_out->ibuf)
   1939 					revents |= events &
   1940 					    (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1941 				else
   1942 					selrecord(l, &sce_out->rsel);
   1943 				break;
   1944 			}
   1945 #endif
   1946 			/*
   1947 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1948 			 * yield any data or a write will happen.
   1949 			 * Pretend they will.
   1950 			 */
   1951 			 revents |= events & (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1952 			 break;
   1953 		default:
   1954 			break;
   1955 		}
   1956 
   1957 
   1958 	splx(s);
   1959 	return (revents);
   1960 }
   1961 
   1962 static void
   1963 filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
   1964 {
   1965 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1966 	int s;
   1967 
   1968 	s = splusb();
   1969 	SLIST_REMOVE(&sce->rsel.sel_klist, kn, knote, kn_selnext);
   1970 	splx(s);
   1971 }
   1972 
   1973 static int
   1974 filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint)
   1975 {
   1976 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1977 
   1978 	kn->kn_data = sce->q.c_cc;
   1979 	return (kn->kn_data > 0);
   1980 }
   1981 
   1982 static int
   1983 filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint)
   1984 {
   1985 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1986 
   1987 	if (sce->cur == sce->fill)
   1988 		return (0);
   1989 
   1990 	if (sce->cur < sce->fill)
   1991 		kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
   1992 	else
   1993 		kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
   1994 		    (sce->fill - sce->ibuf);
   1995 
   1996 	return (1);
   1997 }
   1998 
   1999 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2000 static int
   2001 filt_ugenread_bulk(struct knote *kn, long hint)
   2002 {
   2003 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   2004 
   2005 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   2006 		/*
   2007 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2008 		 * yield any data or a write will happen.
   2009 		 * So, emulate "seltrue".
   2010 		 */
   2011 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2012 
   2013 	if (sce->ra_wb_used == 0)
   2014 		return (0);
   2015 
   2016 	kn->kn_data = sce->ra_wb_used;
   2017 
   2018 	return (1);
   2019 }
   2020 
   2021 static int
   2022 filt_ugenwrite_bulk(struct knote *kn, long hint)
   2023 {
   2024 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   2025 
   2026 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   2027 		/*
   2028 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2029 		 * yield any data or a write will happen.
   2030 		 * So, emulate "seltrue".
   2031 		 */
   2032 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2033 
   2034 	if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf)
   2035 		return (0);
   2036 
   2037 	kn->kn_data = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   2038 
   2039 	return (1);
   2040 }
   2041 #endif
   2042 
   2043 static const struct filterops ugenread_intr_filtops =
   2044 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_intr };
   2045 
   2046 static const struct filterops ugenread_isoc_filtops =
   2047 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_isoc };
   2048 
   2049 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2050 static const struct filterops ugenread_bulk_filtops =
   2051 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_bulk };
   2052 
   2053 static const struct filterops ugenwrite_bulk_filtops =
   2054 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenwrite_bulk };
   2055 #else
   2056 static const struct filterops ugen_seltrue_filtops =
   2057 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_seltrue };
   2058 #endif
   2059 
   2060 int
   2061 ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
   2062 {
   2063 	struct ugen_softc *sc;
   2064 	struct ugen_endpoint *sce;
   2065 	struct klist *klist;
   2066 	int s;
   2067 
   2068 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   2069 
   2070 	if (sc->sc_dying)
   2071 		return (ENXIO);
   2072 
   2073 	switch (kn->kn_filter) {
   2074 	case EVFILT_READ:
   2075 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   2076 		if (sce == NULL)
   2077 			return (EINVAL);
   2078 
   2079 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2080 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2081 		case UE_INTERRUPT:
   2082 			kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
   2083 			break;
   2084 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2085 			kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
   2086 			break;
   2087 		case UE_BULK:
   2088 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2089 			kn->kn_fop = &ugenread_bulk_filtops;
   2090 			break;
   2091 #else
   2092 			/*
   2093 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2094 			 * yield any data or a write will happen.
   2095 			 * So, emulate "seltrue".
   2096 			 */
   2097 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2098 #endif
   2099 			break;
   2100 		default:
   2101 			return (EINVAL);
   2102 		}
   2103 		break;
   2104 
   2105 	case EVFILT_WRITE:
   2106 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   2107 		if (sce == NULL)
   2108 			return (EINVAL);
   2109 
   2110 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2111 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2112 		case UE_INTERRUPT:
   2113 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2114 			/* XXX poll doesn't support this */
   2115 			return (EINVAL);
   2116 
   2117 		case UE_BULK:
   2118 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2119 			kn->kn_fop = &ugenwrite_bulk_filtops;
   2120 #else
   2121 			/*
   2122 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2123 			 * yield any data or a write will happen.
   2124 			 * So, emulate "seltrue".
   2125 			 */
   2126 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2127 #endif
   2128 			break;
   2129 		default:
   2130 			return (EINVAL);
   2131 		}
   2132 		break;
   2133 
   2134 	default:
   2135 		return (EINVAL);
   2136 	}
   2137 
   2138 	kn->kn_hook = sce;
   2139 
   2140 	s = splusb();
   2141 	SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
   2142 	splx(s);
   2143 
   2144 	return (0);
   2145 }
   2146 
   2147 #if defined(__FreeBSD__)
   2148 DRIVER_MODULE(ugen, uhub, ugen_driver, ugen_devclass, usbd_driver_load, 0);
   2149 #endif
   2150