Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ugen.c revision 1.137
      1 /*	$NetBSD: ugen.c,v 1.137 2018/01/21 13:57:12 skrll Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 1998, 2004 The NetBSD Foundation, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
      9  * Carlstedt Research & Technology.
     10  *
     11  * Copyright (c) 2006 BBN Technologies Corp.  All rights reserved.
     12  * Effort sponsored in part by the Defense Advanced Research Projects
     13  * Agency (DARPA) and the Department of the Interior National Business
     14  * Center under agreement number NBCHC050166.
     15  *
     16  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     17  * modification, are permitted provided that the following conditions
     18  * are met:
     19  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     21  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     22  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     23  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     24  *
     25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     26  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     27  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     28  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     29  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     30  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     31  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     32  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     33  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     34  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     35  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     36  */
     37 
     38 
     39 #include <sys/cdefs.h>
     40 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ugen.c,v 1.137 2018/01/21 13:57:12 skrll Exp $");
     41 
     42 #ifdef _KERNEL_OPT
     43 #include "opt_compat_netbsd.h"
     44 #include "opt_usb.h"
     45 #endif
     46 
     47 #include <sys/param.h>
     48 #include <sys/systm.h>
     49 #include <sys/kernel.h>
     50 #include <sys/kmem.h>
     51 #include <sys/device.h>
     52 #include <sys/ioctl.h>
     53 #include <sys/conf.h>
     54 #include <sys/tty.h>
     55 #include <sys/file.h>
     56 #include <sys/select.h>
     57 #include <sys/proc.h>
     58 #include <sys/vnode.h>
     59 #include <sys/poll.h>
     60 
     61 #include <dev/usb/usb.h>
     62 #include <dev/usb/usbdi.h>
     63 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     64 
     65 #ifdef UGEN_DEBUG
     66 #define DPRINTF(x)	if (ugendebug) printf x
     67 #define DPRINTFN(n,x)	if (ugendebug>(n)) printf x
     68 int	ugendebug = 0;
     69 #else
     70 #define DPRINTF(x)
     71 #define DPRINTFN(n,x)
     72 #endif
     73 
     74 #define	UGEN_CHUNK	128	/* chunk size for read */
     75 #define	UGEN_IBSIZE	1020	/* buffer size */
     76 #define	UGEN_BBSIZE	1024
     77 
     78 #define UGEN_NISOREQS	4	/* number of outstanding xfer requests */
     79 #define UGEN_NISORFRMS	8	/* number of transactions per req */
     80 #define UGEN_NISOFRAMES	(UGEN_NISORFRMS * UGEN_NISOREQS)
     81 
     82 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE	16384		/* default buffer size */
     83 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX	(1 << 20)	/* maximum allowed buffer */
     84 
     85 struct isoreq {
     86 	struct ugen_endpoint *sce;
     87 	struct usbd_xfer *xfer;
     88 	void *dmabuf;
     89 	uint16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
     90 };
     91 
     92 struct ugen_endpoint {
     93 	struct ugen_softc *sc;
     94 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
     95 	struct usbd_interface *iface;
     96 	int state;
     97 #define	UGEN_ASLP	0x02	/* waiting for data */
     98 #define UGEN_SHORT_OK	0x04	/* short xfers are OK */
     99 #define UGEN_BULK_RA	0x08	/* in bulk read-ahead mode */
    100 #define UGEN_BULK_WB	0x10	/* in bulk write-behind mode */
    101 #define UGEN_RA_WB_STOP	0x20	/* RA/WB xfer is stopped (buffer full/empty) */
    102 	struct usbd_pipe *pipeh;
    103 	struct clist q;
    104 	u_char *ibuf;		/* start of buffer (circular for isoc) */
    105 	u_char *fill;		/* location for input (isoc) */
    106 	u_char *limit;		/* end of circular buffer (isoc) */
    107 	u_char *cur;		/* current read location (isoc) */
    108 	uint32_t timeout;
    109 	uint32_t ra_wb_bufsize; /* requested size for RA/WB buffer */
    110 	uint32_t ra_wb_reqsize; /* requested xfer length for RA/WB */
    111 	uint32_t ra_wb_used;	 /* how much is in buffer */
    112 	uint32_t ra_wb_xferlen; /* current xfer length for RA/WB */
    113 	struct usbd_xfer *ra_wb_xfer;
    114 	struct isoreq isoreqs[UGEN_NISOREQS];
    115 	/* Keep these last; we don't overwrite them in ugen_set_config() */
    116 #define UGEN_ENDPOINT_NONZERO_CRUFT	offsetof(struct ugen_endpoint, rsel)
    117 	struct selinfo rsel;
    118 	kcondvar_t cv;
    119 };
    120 
    121 struct ugen_softc {
    122 	device_t sc_dev;		/* base device */
    123 	struct usbd_device *sc_udev;
    124 
    125 	kmutex_t		sc_lock;
    126 	kcondvar_t		sc_detach_cv;
    127 
    128 	char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
    129 	struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
    130 #define OUT 0
    131 #define IN  1
    132 
    133 	int sc_refcnt;
    134 	char sc_buffer[UGEN_BBSIZE];
    135 	u_char sc_dying;
    136 };
    137 
    138 dev_type_open(ugenopen);
    139 dev_type_close(ugenclose);
    140 dev_type_read(ugenread);
    141 dev_type_write(ugenwrite);
    142 dev_type_ioctl(ugenioctl);
    143 dev_type_poll(ugenpoll);
    144 dev_type_kqfilter(ugenkqfilter);
    145 
    146 const struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    147 	.d_open = ugenopen,
    148 	.d_close = ugenclose,
    149 	.d_read = ugenread,
    150 	.d_write = ugenwrite,
    151 	.d_ioctl = ugenioctl,
    152 	.d_stop = nostop,
    153 	.d_tty = notty,
    154 	.d_poll = ugenpoll,
    155 	.d_mmap = nommap,
    156 	.d_kqfilter = ugenkqfilter,
    157 	.d_discard = nodiscard,
    158 	.d_flag = D_OTHER,
    159 };
    160 
    161 Static void ugenintr(struct usbd_xfer *, void *,
    162 		     usbd_status);
    163 Static void ugen_isoc_rintr(struct usbd_xfer *, void *,
    164 			    usbd_status);
    165 Static void ugen_bulkra_intr(struct usbd_xfer *, void *,
    166 			     usbd_status);
    167 Static void ugen_bulkwb_intr(struct usbd_xfer *, void *,
    168 			     usbd_status);
    169 Static int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    170 Static int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    171 Static int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
    172 			 void *, int, struct lwp *);
    173 Static int ugen_set_config(struct ugen_softc *, int);
    174 Static usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *,
    175 					       int, int *);
    176 Static usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
    177 Static int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *, int);
    178 Static void ugen_clear_endpoints(struct ugen_softc *);
    179 
    180 #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
    181 #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
    182 #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
    183 
    184 int	ugen_match(device_t, cfdata_t, void *);
    185 void	ugen_attach(device_t, device_t, void *);
    186 int	ugen_detach(device_t, int);
    187 int	ugen_activate(device_t, enum devact);
    188 extern struct cfdriver ugen_cd;
    189 CFATTACH_DECL_NEW(ugen, sizeof(struct ugen_softc), ugen_match, ugen_attach,
    190     ugen_detach, ugen_activate);
    191 
    192 /* toggle to control attach priority. -1 means "let autoconf decide" */
    193 int ugen_override = -1;
    194 
    195 int
    196 ugen_match(device_t parent, cfdata_t match, void *aux)
    197 {
    198 	struct usb_attach_arg *uaa = aux;
    199 	int override;
    200 
    201 	if (ugen_override != -1)
    202 		override = ugen_override;
    203 	else
    204 		override = match->cf_flags & 1;
    205 
    206 	if (override)
    207 		return UMATCH_HIGHEST;
    208 	else if (uaa->uaa_usegeneric)
    209 		return UMATCH_GENERIC;
    210 	else
    211 		return UMATCH_NONE;
    212 }
    213 
    214 void
    215 ugen_attach(device_t parent, device_t self, void *aux)
    216 {
    217 	struct ugen_softc *sc = device_private(self);
    218 	struct usb_attach_arg *uaa = aux;
    219 	struct usbd_device *udev;
    220 	char *devinfop;
    221 	usbd_status err;
    222 	int i, dir, conf;
    223 
    224 	aprint_naive("\n");
    225 	aprint_normal("\n");
    226 
    227 	mutex_init(&sc->sc_lock, MUTEX_DEFAULT, IPL_SOFTUSB);
    228 	cv_init(&sc->sc_detach_cv, "ugendet");
    229 
    230 	devinfop = usbd_devinfo_alloc(uaa->uaa_device, 0);
    231 	aprint_normal_dev(self, "%s\n", devinfop);
    232 	usbd_devinfo_free(devinfop);
    233 
    234 	sc->sc_dev = self;
    235 	sc->sc_udev = udev = uaa->uaa_device;
    236 
    237 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    238 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    239 			struct ugen_endpoint *sce;
    240 
    241 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
    242 			selinit(&sce->rsel);
    243 			cv_init(&sce->cv, "ugensce");
    244 		}
    245 	}
    246 
    247 	/* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
    248 	err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
    249 	if (err) {
    250 		aprint_error_dev(self,
    251 		    "setting configuration index 0 failed\n");
    252 		sc->sc_dying = 1;
    253 		return;
    254 	}
    255 	conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
    256 
    257 	/* Set up all the local state for this configuration. */
    258 	err = ugen_set_config(sc, conf);
    259 	if (err) {
    260 		aprint_error_dev(self, "setting configuration %d failed\n",
    261 		    conf);
    262 		sc->sc_dying = 1;
    263 		return;
    264 	}
    265 
    266 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev, sc->sc_dev);
    267 
    268 	if (!pmf_device_register(self, NULL, NULL))
    269 		aprint_error_dev(self, "couldn't establish power handler\n");
    270 
    271 	return;
    272 }
    273 
    274 Static void
    275 ugen_clear_endpoints(struct ugen_softc *sc)
    276 {
    277 
    278 	/* Clear out the old info, but leave the selinfo and cv initialised. */
    279 	for (int i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    280 		for (int dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    281 			struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
    282 			memset(sce, 0, UGEN_ENDPOINT_NONZERO_CRUFT);
    283 		}
    284 	}
    285 }
    286 
    287 Static int
    288 ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
    289 {
    290 	struct usbd_device *dev = sc->sc_udev;
    291 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
    292 	struct usbd_interface *iface;
    293 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    294 	struct ugen_endpoint *sce;
    295 	uint8_t niface, nendpt;
    296 	int ifaceno, endptno, endpt;
    297 	usbd_status err;
    298 	int dir;
    299 
    300 	DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
    301 		    device_xname(sc->sc_dev), configno, sc));
    302 
    303 	/*
    304 	 * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
    305 	 * control endpoint is open or not. It is always present.
    306 	 */
    307 	for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
    308 		if (sc->sc_is_open[endptno]) {
    309 			DPRINTFN(1,
    310 			     ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
    311 			      device_xname(sc->sc_dev), endptno));
    312 			return USBD_IN_USE;
    313 		}
    314 
    315 	/* Avoid setting the current value. */
    316 	cdesc = usbd_get_config_descriptor(dev);
    317 	if (!cdesc || cdesc->bConfigurationValue != configno) {
    318 		err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
    319 		if (err)
    320 			return err;
    321 	}
    322 
    323 	err = usbd_interface_count(dev, &niface);
    324 	if (err)
    325 		return err;
    326 
    327 	ugen_clear_endpoints(sc);
    328 
    329 	for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
    330 		DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
    331 		err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
    332 		if (err)
    333 			return err;
    334 		err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    335 		if (err)
    336 			return err;
    337 		for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    338 			ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    339 			KASSERT(ed != NULL);
    340 			endpt = ed->bEndpointAddress;
    341 			dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    342 			sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    343 			DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
    344 				    "(%d,%d), sce=%p\n",
    345 				    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
    346 				    UE_GET_DIR(endpt), sce));
    347 			sce->sc = sc;
    348 			sce->edesc = ed;
    349 			sce->iface = iface;
    350 		}
    351 	}
    352 	return USBD_NORMAL_COMPLETION;
    353 }
    354 
    355 int
    356 ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    357 {
    358 	struct ugen_softc *sc;
    359 	int unit = UGENUNIT(dev);
    360 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    361 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    362 	struct ugen_endpoint *sce;
    363 	int dir, isize;
    364 	usbd_status err;
    365 	struct usbd_xfer *xfer;
    366 	int i, j;
    367 
    368 	sc = device_lookup_private(&ugen_cd, unit);
    369 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    370 		return ENXIO;
    371 
    372 	DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
    373 		     flag, mode, unit, endpt));
    374 
    375 	/* The control endpoint allows multiple opens. */
    376 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    377 		sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
    378 		return 0;
    379 	}
    380 
    381 	if (sc->sc_is_open[endpt])
    382 		return EBUSY;
    383 
    384 	/* Make sure there are pipes for all directions. */
    385 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    386 		if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
    387 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    388 			if (sce->edesc == NULL)
    389 				return ENXIO;
    390 		}
    391 	}
    392 
    393 	/* Actually open the pipes. */
    394 	/* XXX Should back out properly if it fails. */
    395 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    396 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    397 			continue;
    398 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    399 		sce->state = 0;
    400 		sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
    401 		DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
    402 			     sc, endpt, dir, sce));
    403 		edesc = sce->edesc;
    404 		switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    405 		case UE_INTERRUPT:
    406 			if (dir == OUT) {
    407 				err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    408 				    edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    409 				if (err)
    410 					return EIO;
    411 				break;
    412 			}
    413 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    414 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    415 				return EINVAL;
    416 			sce->ibuf = kmem_alloc(isize, KM_SLEEP);
    417 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
    418 				     endpt, isize));
    419 			if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1) {
    420 				kmem_free(sce->ibuf, isize);
    421 				sce->ibuf = NULL;
    422 				return ENOMEM;
    423 			}
    424 			err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
    425 				  edesc->bEndpointAddress,
    426 				  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
    427 				  sce->ibuf, isize, ugenintr,
    428 				  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
    429 			if (err) {
    430 				clfree(&sce->q);
    431 				kmem_free(sce->ibuf, isize);
    432 				sce->ibuf = NULL;
    433 				return EIO;
    434 			}
    435 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
    436 			break;
    437 		case UE_BULK:
    438 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    439 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    440 			if (err)
    441 				return EIO;
    442 			sce->ra_wb_bufsize = UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE;
    443 			/*
    444 			 * Use request size for non-RA/WB transfers
    445 			 * as the default.
    446 			 */
    447 			sce->ra_wb_reqsize = UGEN_BBSIZE;
    448 			break;
    449 		case UE_ISOCHRONOUS:
    450 			if (dir == OUT)
    451 				return EINVAL;
    452 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    453 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    454 				return EINVAL;
    455 			sce->ibuf = kmem_alloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
    456 				KM_SLEEP);
    457 			sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
    458 			sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
    459 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
    460 				     endpt, isize));
    461 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    462 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    463 			if (err) {
    464 				kmem_free(sce->ibuf, isize * UGEN_NISOFRAMES);
    465 				sce->ibuf = NULL;
    466 				return EIO;
    467 			}
    468 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
    469 				sce->isoreqs[i].sce = sce;
    470 				err = usbd_create_xfer(sce->pipeh,
    471 				    isize * UGEN_NISORFRMS, 0, UGEN_NISORFRMS,
    472 				    &xfer);
    473 				if (err)
    474 					goto bad;
    475 				sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
    476 				sce->isoreqs[i].dmabuf = usbd_get_buffer(xfer);
    477 				for (j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
    478 					sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
    479 				usbd_setup_isoc_xfer(xfer, &sce->isoreqs[i],
    480 				    sce->isoreqs[i].sizes, UGEN_NISORFRMS, 0,
    481 				    ugen_isoc_rintr);
    482 				(void)usbd_transfer(xfer);
    483 			}
    484 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
    485 			break;
    486 		bad:
    487 			while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
    488 				usbd_destroy_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    489 			usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    490 			sce->pipeh = NULL;
    491 			kmem_free(sce->ibuf, isize * UGEN_NISOFRAMES);
    492 			sce->ibuf = NULL;
    493 			return ENOMEM;
    494 		case UE_CONTROL:
    495 			sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
    496 			return EINVAL;
    497 		}
    498 	}
    499 	sc->sc_is_open[endpt] = 1;
    500 	return 0;
    501 }
    502 
    503 int
    504 ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    505 {
    506 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    507 	struct ugen_softc *sc;
    508 	struct ugen_endpoint *sce;
    509 	int dir;
    510 	int i;
    511 
    512 	sc = device_lookup_private(& ugen_cd, UGENUNIT(dev));
    513 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    514 		return ENXIO;
    515 
    516 	DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
    517 		     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
    518 
    519 #ifdef DIAGNOSTIC
    520 	if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
    521 		printf("ugenclose: not open\n");
    522 		return EINVAL;
    523 	}
    524 #endif
    525 
    526 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    527 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
    528 		sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    529 		return 0;
    530 	}
    531 
    532 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    533 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    534 			continue;
    535 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    536 		if (sce->pipeh == NULL)
    537 			continue;
    538 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
    539 			     endpt, dir, sce));
    540 
    541 		usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    542 
    543 		int isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
    544 		int msize = 0;
    545 
    546 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    547 		case UE_INTERRUPT:
    548 			ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
    549 			clfree(&sce->q);
    550 			msize = isize;
    551 			break;
    552 		case UE_ISOCHRONOUS:
    553 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
    554 				usbd_destroy_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    555 			msize = isize * UGEN_NISOFRAMES;
    556 			break;
    557 		case UE_BULK:
    558 			if (sce->state & (UGEN_BULK_RA | UGEN_BULK_WB)) {
    559 				usbd_destroy_xfer(sce->ra_wb_xfer);
    560 				msize = sce->ra_wb_bufsize;
    561 			}
    562 			break;
    563 		default:
    564 			break;
    565 		}
    566 		usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    567 		sce->pipeh = NULL;
    568 		if (sce->ibuf != NULL) {
    569 			kmem_free(sce->ibuf, msize);
    570 			sce->ibuf = NULL;
    571 		}
    572 	}
    573 	sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    574 
    575 	return 0;
    576 }
    577 
    578 Static int
    579 ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    580 {
    581 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
    582 	uint32_t n, tn;
    583 	struct usbd_xfer *xfer;
    584 	usbd_status err;
    585 	int error = 0;
    586 
    587 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", device_xname(sc->sc_dev), endpt));
    588 
    589 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    590 		return ENODEV;
    591 
    592 #ifdef DIAGNOSTIC
    593 	if (sce->edesc == NULL) {
    594 		printf("ugenread: no edesc\n");
    595 		return EIO;
    596 	}
    597 	if (sce->pipeh == NULL) {
    598 		printf("ugenread: no pipe\n");
    599 		return EIO;
    600 	}
    601 #endif
    602 
    603 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    604 	case UE_INTERRUPT:
    605 		/* Block until activity occurred. */
    606 		mutex_enter(&sc->sc_lock);
    607 		while (sce->q.c_cc == 0) {
    608 			if (flag & IO_NDELAY) {
    609 				mutex_exit(&sc->sc_lock);
    610 				return EWOULDBLOCK;
    611 			}
    612 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    613 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    614 			/* "ugenri" */
    615 			error = cv_timedwait_sig(&sce->cv, &sc->sc_lock,
    616 			    mstohz(sce->timeout));
    617 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    618 			if (sc->sc_dying)
    619 				error = EIO;
    620 			if (error) {
    621 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    622 				break;
    623 			}
    624 		}
    625 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    626 
    627 		/* Transfer as many chunks as possible. */
    628 		while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    629 			n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
    630 			if (n > sizeof(sc->sc_buffer))
    631 				n = sizeof(sc->sc_buffer);
    632 
    633 			/* Remove a small chunk from the input queue. */
    634 			q_to_b(&sce->q, sc->sc_buffer, n);
    635 			DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
    636 
    637 			/* Copy the data to the user process. */
    638 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    639 			if (error)
    640 				break;
    641 		}
    642 		break;
    643 	case UE_BULK:
    644 		if (sce->state & UGEN_BULK_RA) {
    645 			DPRINTFN(5, ("ugenread: BULK_RA req: %zd used: %d\n",
    646 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    647 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    648 
    649 			mutex_enter(&sc->sc_lock);
    650 			if (sce->ra_wb_used == 0 && flag & IO_NDELAY) {
    651 				mutex_exit(&sc->sc_lock);
    652 				return EWOULDBLOCK;
    653 			}
    654 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    655 				while (sce->ra_wb_used == 0) {
    656 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    657 					DPRINTFN(5,
    658 						 ("ugenread: sleep on %p\n",
    659 						  sce));
    660 					/* "ugenrb" */
    661 					error = cv_timedwait_sig(&sce->cv,
    662 					    &sc->sc_lock, mstohz(sce->timeout));
    663 					DPRINTFN(5,
    664 						 ("ugenread: woke, error=%d\n",
    665 						  error));
    666 					if (sc->sc_dying)
    667 						error = EIO;
    668 					if (error) {
    669 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    670 						break;
    671 					}
    672 				}
    673 
    674 				/* Copy data to the process. */
    675 				while (uio->uio_resid > 0
    676 				       && sce->ra_wb_used > 0) {
    677 					n = min(uio->uio_resid,
    678 						sce->ra_wb_used);
    679 					n = min(n, sce->limit - sce->cur);
    680 					error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    681 					if (error)
    682 						break;
    683 					sce->cur += n;
    684 					sce->ra_wb_used -= n;
    685 					if (sce->cur == sce->limit)
    686 						sce->cur = sce->ibuf;
    687 				}
    688 
    689 				/*
    690 				 * If the transfers stopped because the
    691 				 * buffer was full, restart them.
    692 				 */
    693 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    694 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    695 					n = (sce->limit - sce->ibuf)
    696 					    - sce->ra_wb_used;
    697 					usbd_setup_xfer(xfer, sce, NULL,
    698 					    min(n, sce->ra_wb_xferlen),
    699 					    0, USBD_NO_TIMEOUT,
    700 					    ugen_bulkra_intr);
    701 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    702 					err = usbd_transfer(xfer);
    703 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    704 						/*
    705 						 * The transfer has not been
    706 						 * queued.  Setting STOP
    707 						 * will make us try
    708 						 * again at the next read.
    709 						 */
    710 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    711 				}
    712 			}
    713 			mutex_exit(&sc->sc_lock);
    714 			break;
    715 		}
    716 		error = usbd_create_xfer(sce->pipeh, UGEN_BBSIZE,
    717 		    0, 0, &xfer);
    718 		if (error)
    719 			return error;
    720 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    721 			DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
    722 			tn = n;
    723 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh,
    724 			    sce->state & UGEN_SHORT_OK ? USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
    725 			    sce->timeout, sc->sc_buffer, &tn);
    726 			if (err) {
    727 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    728 					error = EINTR;
    729 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    730 					error = ETIMEDOUT;
    731 				else
    732 					error = EIO;
    733 				break;
    734 			}
    735 			DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
    736 			error = uiomove(sc->sc_buffer, tn, uio);
    737 			if (error || tn < n)
    738 				break;
    739 		}
    740 		usbd_destroy_xfer(xfer);
    741 		break;
    742 	case UE_ISOCHRONOUS:
    743 		mutex_enter(&sc->sc_lock);
    744 		while (sce->cur == sce->fill) {
    745 			if (flag & IO_NDELAY) {
    746 				mutex_exit(&sc->sc_lock);
    747 				return EWOULDBLOCK;
    748 			}
    749 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    750 			/* "ugenri" */
    751 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    752 			error = cv_timedwait_sig(&sce->cv, &sc->sc_lock,
    753 			    mstohz(sce->timeout));
    754 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    755 			if (sc->sc_dying)
    756 				error = EIO;
    757 			if (error) {
    758 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    759 				break;
    760 			}
    761 		}
    762 
    763 		while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    764 			if(sce->fill > sce->cur)
    765 				n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
    766 			else
    767 				n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
    768 
    769 			DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
    770 
    771 			/* Copy the data to the user process. */
    772 			error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    773 			if (error)
    774 				break;
    775 			sce->cur += n;
    776 			if (sce->cur >= sce->limit)
    777 				sce->cur = sce->ibuf;
    778 		}
    779 		mutex_exit(&sc->sc_lock);
    780 		break;
    781 
    782 
    783 	default:
    784 		return ENXIO;
    785 	}
    786 	return error;
    787 }
    788 
    789 int
    790 ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    791 {
    792 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    793 	struct ugen_softc *sc;
    794 	int error;
    795 
    796 	sc = device_lookup_private(& ugen_cd, UGENUNIT(dev));
    797 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    798 		return ENXIO;
    799 
    800 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    801 	sc->sc_refcnt++;
    802 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    803 
    804 	error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
    805 
    806 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    807 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    808 		usb_detach_broadcast(sc->sc_dev, &sc->sc_detach_cv);
    809 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    810 
    811 	return error;
    812 }
    813 
    814 Static int
    815 ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio,
    816 	int flag)
    817 {
    818 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
    819 	uint32_t n;
    820 	int error = 0;
    821 	uint32_t tn;
    822 	char *dbuf;
    823 	struct usbd_xfer *xfer;
    824 	usbd_status err;
    825 
    826 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", device_xname(sc->sc_dev), endpt));
    827 
    828 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    829 		return ENODEV;
    830 
    831 #ifdef DIAGNOSTIC
    832 	if (sce->edesc == NULL) {
    833 		printf("ugenwrite: no edesc\n");
    834 		return EIO;
    835 	}
    836 	if (sce->pipeh == NULL) {
    837 		printf("ugenwrite: no pipe\n");
    838 		return EIO;
    839 	}
    840 #endif
    841 
    842 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    843 	case UE_BULK:
    844 		if (sce->state & UGEN_BULK_WB) {
    845 			DPRINTFN(5, ("ugenwrite: BULK_WB req: %zd used: %d\n",
    846 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    847 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    848 
    849 			mutex_enter(&sc->sc_lock);
    850 			if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf &&
    851 			    flag & IO_NDELAY) {
    852 				mutex_exit(&sc->sc_lock);
    853 				return EWOULDBLOCK;
    854 			}
    855 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    856 				while (sce->ra_wb_used ==
    857 				       sce->limit - sce->ibuf) {
    858 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    859 					DPRINTFN(5,
    860 						 ("ugenwrite: sleep on %p\n",
    861 						  sce));
    862 					/* "ugenwb" */
    863 					error = cv_timedwait_sig(&sce->cv,
    864 					    &sc->sc_lock, mstohz(sce->timeout));
    865 					DPRINTFN(5,
    866 						 ("ugenwrite: woke, error=%d\n",
    867 						  error));
    868 					if (sc->sc_dying)
    869 						error = EIO;
    870 					if (error) {
    871 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    872 						break;
    873 					}
    874 				}
    875 
    876 				/* Copy data from the process. */
    877 				while (uio->uio_resid > 0 &&
    878 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    879 					n = min(uio->uio_resid,
    880 						(sce->limit - sce->ibuf)
    881 						 - sce->ra_wb_used);
    882 					n = min(n, sce->limit - sce->fill);
    883 					error = uiomove(sce->fill, n, uio);
    884 					if (error)
    885 						break;
    886 					sce->fill += n;
    887 					sce->ra_wb_used += n;
    888 					if (sce->fill == sce->limit)
    889 						sce->fill = sce->ibuf;
    890 				}
    891 
    892 				/*
    893 				 * If the transfers stopped because the
    894 				 * buffer was empty, restart them.
    895 				 */
    896 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    897 				    sce->ra_wb_used > 0) {
    898 					dbuf = (char *)usbd_get_buffer(xfer);
    899 					n = min(sce->ra_wb_used,
    900 						sce->ra_wb_xferlen);
    901 					tn = min(n, sce->limit - sce->cur);
    902 					memcpy(dbuf, sce->cur, tn);
    903 					dbuf += tn;
    904 					if (n - tn > 0)
    905 						memcpy(dbuf, sce->ibuf,
    906 						       n - tn);
    907 					usbd_setup_xfer(xfer, sce, NULL, n,
    908 					    0, USBD_NO_TIMEOUT,
    909 					    ugen_bulkwb_intr);
    910 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    911 					err = usbd_transfer(xfer);
    912 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    913 						/*
    914 						 * The transfer has not been
    915 						 * queued.  Setting STOP
    916 						 * will make us try again
    917 						 * at the next read.
    918 						 */
    919 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    920 				}
    921 			}
    922 			mutex_exit(&sc->sc_lock);
    923 			break;
    924 		}
    925 		error = usbd_create_xfer(sce->pipeh, UGEN_BBSIZE,
    926 		    0, 0, &xfer);
    927 		if (error)
    928 			return error;
    929 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    930 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    931 			if (error)
    932 				break;
    933 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    934 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0, sce->timeout,
    935 			    sc->sc_buffer, &n);
    936 			if (err) {
    937 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    938 					error = EINTR;
    939 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    940 					error = ETIMEDOUT;
    941 				else
    942 					error = EIO;
    943 				break;
    944 			}
    945 		}
    946 		usbd_destroy_xfer(xfer);
    947 		break;
    948 	case UE_INTERRUPT:
    949 		error = usbd_create_xfer(sce->pipeh,
    950 		    UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize), 0, 0, &xfer);
    951 		if (error)
    952 			return error;
    953 		while ((n = min(UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize),
    954 		    uio->uio_resid)) != 0) {
    955 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    956 			if (error)
    957 				break;
    958 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    959 			err = usbd_intr_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    960 			    sce->timeout, sc->sc_buffer, &n);
    961 			if (err) {
    962 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    963 					error = EINTR;
    964 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    965 					error = ETIMEDOUT;
    966 				else
    967 					error = EIO;
    968 				break;
    969 			}
    970 		}
    971 		usbd_destroy_xfer(xfer);
    972 		break;
    973 	default:
    974 		return ENXIO;
    975 	}
    976 	return error;
    977 }
    978 
    979 int
    980 ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    981 {
    982 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    983 	struct ugen_softc *sc;
    984 	int error;
    985 
    986 	sc = device_lookup_private(& ugen_cd, UGENUNIT(dev));
    987 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    988 		return ENXIO;
    989 
    990 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    991 	sc->sc_refcnt++;
    992 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
    993 
    994 	error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
    995 
    996 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
    997 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    998 		usb_detach_broadcast(sc->sc_dev, &sc->sc_detach_cv);
    999 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1000 
   1001 	return error;
   1002 }
   1003 
   1004 int
   1005 ugen_activate(device_t self, enum devact act)
   1006 {
   1007 	struct ugen_softc *sc = device_private(self);
   1008 
   1009 	switch (act) {
   1010 	case DVACT_DEACTIVATE:
   1011 		sc->sc_dying = 1;
   1012 		return 0;
   1013 	default:
   1014 		return EOPNOTSUPP;
   1015 	}
   1016 }
   1017 
   1018 int
   1019 ugen_detach(device_t self, int flags)
   1020 {
   1021 	struct ugen_softc *sc = device_private(self);
   1022 	struct ugen_endpoint *sce;
   1023 	int i, dir;
   1024 	int maj, mn;
   1025 
   1026 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
   1027 
   1028 	sc->sc_dying = 1;
   1029 	pmf_device_deregister(self);
   1030 	/* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
   1031 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1032 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1033 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1034 			if (sce->pipeh)
   1035 				usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1036 		}
   1037 	}
   1038 
   1039 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1040 	if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
   1041 		/* Wake everyone */
   1042 		for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
   1043 			cv_signal(&sc->sc_endpoints[i][IN].cv);
   1044 		/* Wait for processes to go away. */
   1045 		usb_detach_wait(sc->sc_dev, &sc->sc_detach_cv, &sc->sc_lock);
   1046 	}
   1047 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1048 
   1049 	/* locate the major number */
   1050 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
   1051 
   1052 	/* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
   1053 	mn = device_unit(self) * USB_MAX_ENDPOINTS;
   1054 	vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
   1055 
   1056 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev, sc->sc_dev);
   1057 
   1058 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1059 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1060 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1061 			seldestroy(&sce->rsel);
   1062 			cv_destroy(&sce->cv);
   1063 		}
   1064 	}
   1065 
   1066 	cv_destroy(&sc->sc_detach_cv);
   1067 	mutex_destroy(&sc->sc_lock);
   1068 
   1069 	return 0;
   1070 }
   1071 
   1072 Static void
   1073 ugenintr(struct usbd_xfer *xfer, void *addr, usbd_status status)
   1074 {
   1075 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1076 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1077 	uint32_t count;
   1078 	u_char *ibuf;
   1079 
   1080 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1081 		return;
   1082 
   1083 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1084 		DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
   1085 		if (status == USBD_STALLED)
   1086 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1087 		return;
   1088 	}
   1089 
   1090 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1091 	ibuf = sce->ibuf;
   1092 
   1093 	DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
   1094 		     xfer, status, count));
   1095 	DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
   1096 		     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
   1097 
   1098 	(void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
   1099 
   1100 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1101 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1102 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1103 		DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
   1104 		cv_signal(&sce->cv);
   1105 	}
   1106 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1107 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1108 }
   1109 
   1110 Static void
   1111 ugen_isoc_rintr(struct usbd_xfer *xfer, void *addr,
   1112 		usbd_status status)
   1113 {
   1114 	struct isoreq *req = addr;
   1115 	struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
   1116 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1117 	uint32_t count, n;
   1118 	int i, isize;
   1119 
   1120 	/* Return if we are aborting. */
   1121 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1122 		return;
   1123 
   1124 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1125 	DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %ld, count=%d\n",
   1126 	    (long)(req - sce->isoreqs), count));
   1127 
   1128 	/* throw away oldest input if the buffer is full */
   1129 	if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
   1130 		sce->cur += count;
   1131 		if(sce->cur >= sce->limit)
   1132 			sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
   1133 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
   1134 			     count));
   1135 	}
   1136 
   1137 	isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
   1138 	for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
   1139 		uint32_t actlen = req->sizes[i];
   1140 		char const *tbuf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
   1141 
   1142 		/* copy data to buffer */
   1143 		while (actlen > 0) {
   1144 			n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
   1145 			memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1146 
   1147 			tbuf += n;
   1148 			actlen -= n;
   1149 			sce->fill += n;
   1150 			if(sce->fill == sce->limit)
   1151 				sce->fill = sce->ibuf;
   1152 		}
   1153 
   1154 		/* setup size for next transfer */
   1155 		req->sizes[i] = isize;
   1156 	}
   1157 
   1158 	usbd_setup_isoc_xfer(xfer, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS, 0,
   1159 	    ugen_isoc_rintr);
   1160 	(void)usbd_transfer(xfer);
   1161 
   1162 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1163 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1164 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1165 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
   1166 		cv_signal(&sce->cv);
   1167 	}
   1168 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1169 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1170 }
   1171 
   1172 Static void
   1173 ugen_bulkra_intr(struct usbd_xfer *xfer, void *addr,
   1174 		 usbd_status status)
   1175 {
   1176 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1177 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1178 	uint32_t count, n;
   1179 	char const *tbuf;
   1180 	usbd_status err;
   1181 
   1182 	/* Return if we are aborting. */
   1183 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1184 		return;
   1185 
   1186 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1187 		DPRINTF(("ugen_bulkra_intr: status=%d\n", status));
   1188 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1189 		if (status == USBD_STALLED)
   1190 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1191 		return;
   1192 	}
   1193 
   1194 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1195 
   1196 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1197 	sce->ra_wb_used += count;
   1198 
   1199 	/* Copy data to buffer. */
   1200 	tbuf = (char const *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1201 	n = min(count, sce->limit - sce->fill);
   1202 	memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1203 	tbuf += n;
   1204 	count -= n;
   1205 	sce->fill += n;
   1206 	if (sce->fill == sce->limit)
   1207 		sce->fill = sce->ibuf;
   1208 	if (count > 0) {
   1209 		memcpy(sce->fill, tbuf, count);
   1210 		sce->fill += count;
   1211 	}
   1212 
   1213 	/* Set up the next request if necessary. */
   1214 	n = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   1215 	if (n > 0) {
   1216 		usbd_setup_xfer(xfer, sce, NULL, min(n, sce->ra_wb_xferlen), 0,
   1217 		    USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkra_intr);
   1218 		err = usbd_transfer(xfer);
   1219 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1220 			printf("usbd_bulkra_intr: error=%d\n", err);
   1221 			/*
   1222 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1223 			 * will make us try again at the next read.
   1224 			 */
   1225 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1226 		}
   1227 	}
   1228 	else
   1229 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1230 
   1231 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1232 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1233 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1234 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkra_intr: waking %p\n", sce));
   1235 		cv_signal(&sce->cv);
   1236 	}
   1237 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1238 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1239 }
   1240 
   1241 Static void
   1242 ugen_bulkwb_intr(struct usbd_xfer *xfer, void *addr,
   1243 		 usbd_status status)
   1244 {
   1245 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1246 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1247 	uint32_t count, n;
   1248 	char *tbuf;
   1249 	usbd_status err;
   1250 
   1251 	/* Return if we are aborting. */
   1252 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1253 		return;
   1254 
   1255 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1256 		DPRINTF(("ugen_bulkwb_intr: status=%d\n", status));
   1257 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1258 		if (status == USBD_STALLED)
   1259 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1260 		return;
   1261 	}
   1262 
   1263 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1264 
   1265 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1266 	sce->ra_wb_used -= count;
   1267 
   1268 	/* Update buffer pointers. */
   1269 	sce->cur += count;
   1270 	if (sce->cur >= sce->limit)
   1271 		sce->cur = sce->ibuf + (sce->cur - sce->limit);
   1272 
   1273 	/* Set up next request if necessary. */
   1274 	if (sce->ra_wb_used > 0) {
   1275 		/* copy data from buffer */
   1276 		tbuf = (char *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1277 		count = min(sce->ra_wb_used, sce->ra_wb_xferlen);
   1278 		n = min(count, sce->limit - sce->cur);
   1279 		memcpy(tbuf, sce->cur, n);
   1280 		tbuf += n;
   1281 		if (count - n > 0)
   1282 			memcpy(tbuf, sce->ibuf, count - n);
   1283 
   1284 		usbd_setup_xfer(xfer, sce, NULL, count, 0, USBD_NO_TIMEOUT,
   1285 		    ugen_bulkwb_intr);
   1286 		err = usbd_transfer(xfer);
   1287 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1288 			printf("usbd_bulkwb_intr: error=%d\n", err);
   1289 			/*
   1290 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1291 			 * will make us try again at the next write.
   1292 			 */
   1293 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1294 		}
   1295 	}
   1296 	else
   1297 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1298 
   1299 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1300 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1301 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1302 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkwb_intr: waking %p\n", sce));
   1303 		cv_signal(&sce->cv);
   1304 	}
   1305 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1306 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1307 }
   1308 
   1309 Static usbd_status
   1310 ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
   1311 {
   1312 	struct usbd_interface *iface;
   1313 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
   1314 	usbd_status err;
   1315 	struct ugen_endpoint *sce;
   1316 	uint8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
   1317 	int dir;
   1318 
   1319 	DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
   1320 
   1321 	err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
   1322 	if (err)
   1323 		return err;
   1324 	if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
   1325 		return USBD_INVAL;
   1326 
   1327 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1328 	if (err)
   1329 		return err;
   1330 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1331 	if (err)
   1332 		return err;
   1333 
   1334 	/* change setting */
   1335 	err = usbd_set_interface(iface, altno);
   1336 	if (err)
   1337 		return err;
   1338 
   1339 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1340 	if (err)
   1341 		return err;
   1342 
   1343 	ugen_clear_endpoints(sc);
   1344 
   1345 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1346 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1347 		KASSERT(ed != NULL);
   1348 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1349 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1350 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1351 		sce->sc = sc;
   1352 		sce->edesc = ed;
   1353 		sce->iface = iface;
   1354 	}
   1355 	return 0;
   1356 }
   1357 
   1358 /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
   1359 Static usb_config_descriptor_t *
   1360 ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
   1361 {
   1362 	usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
   1363 	int len;
   1364 	usbd_status err;
   1365 
   1366 	if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
   1367 		tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
   1368 		len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
   1369 		if (lenp)
   1370 			*lenp = len;
   1371 		cdesc = kmem_alloc(len, KM_SLEEP);
   1372 		memcpy(cdesc, tdesc, len);
   1373 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
   1374 	} else {
   1375 		err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
   1376 		if (err)
   1377 			return 0;
   1378 		len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
   1379 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
   1380 		if (lenp)
   1381 			*lenp = len;
   1382 		cdesc = kmem_alloc(len, KM_SLEEP);
   1383 		err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc, len);
   1384 		if (err) {
   1385 			kmem_free(cdesc, len);
   1386 			return 0;
   1387 		}
   1388 	}
   1389 	return cdesc;
   1390 }
   1391 
   1392 Static int
   1393 ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
   1394 {
   1395 	struct usbd_interface *iface;
   1396 	usbd_status err;
   1397 
   1398 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1399 	if (err)
   1400 		return -1;
   1401 	return usbd_get_interface_altindex(iface);
   1402 }
   1403 
   1404 Static int
   1405 ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
   1406 	      void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1407 {
   1408 	struct ugen_endpoint *sce;
   1409 	usbd_status err;
   1410 	struct usbd_interface *iface;
   1411 	struct usb_config_desc *cd;
   1412 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
   1413 	struct usb_interface_desc *id;
   1414 	usb_interface_descriptor_t *idesc;
   1415 	struct usb_endpoint_desc *ed;
   1416 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
   1417 	struct usb_alt_interface *ai;
   1418 	struct usb_string_desc *si;
   1419 	uint8_t conf, alt;
   1420 	int cdesclen;
   1421 	int error;
   1422 
   1423 	DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
   1424 	if (sc->sc_dying)
   1425 		return EIO;
   1426 
   1427 	switch (cmd) {
   1428 	case FIONBIO:
   1429 		/* All handled in the upper FS layer. */
   1430 		return 0;
   1431 	case USB_SET_SHORT_XFER:
   1432 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1433 			return EINVAL;
   1434 		/* This flag only affects read */
   1435 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1436 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1437 			return EINVAL;
   1438 		if (*(int *)addr)
   1439 			sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
   1440 		else
   1441 			sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
   1442 		return 0;
   1443 	case USB_SET_TIMEOUT:
   1444 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1445 		if (sce == NULL
   1446 		    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
   1447 		       input and output pipes isn't clear enough.
   1448 		       || sce->pipeh == NULL */
   1449 			)
   1450 			return EINVAL;
   1451 		sce->timeout = *(int *)addr;
   1452 		return 0;
   1453 	case USB_SET_BULK_RA:
   1454 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1455 			return EINVAL;
   1456 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1457 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1458 			return EINVAL;
   1459 		edesc = sce->edesc;
   1460 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1461 			return EINVAL;
   1462 
   1463 		if (*(int *)addr) {
   1464 			/* Only turn RA on if it's currently off. */
   1465 			if (sce->state & UGEN_BULK_RA)
   1466 				return 0;
   1467 
   1468 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1469 				/* shouldn't happen */
   1470 				return EINVAL;
   1471 			error = usbd_create_xfer(sce->pipeh,
   1472 			    sce->ra_wb_reqsize, 0, 0, &sce->ra_wb_xfer);
   1473 			if (error)
   1474 				return error;
   1475 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1476 			sce->ibuf = kmem_alloc(sce->ra_wb_bufsize, KM_SLEEP);
   1477 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1478 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1479 			sce->ra_wb_used = 0;
   1480 			sce->state |= UGEN_BULK_RA;
   1481 			sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
   1482 			/* Now start reading. */
   1483 			usbd_setup_xfer(sce->ra_wb_xfer, sce, NULL,
   1484 			    min(sce->ra_wb_xferlen, sce->ra_wb_bufsize),
   1485 			     0, USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkra_intr);
   1486 			err = usbd_transfer(sce->ra_wb_xfer);
   1487 			if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1488 				sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1489 				kmem_free(sce->ibuf, sce->ra_wb_bufsize);
   1490 				sce->ibuf = NULL;
   1491 				usbd_destroy_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1492 				return EIO;
   1493 			}
   1494 		} else {
   1495 			/* Only turn RA off if it's currently on. */
   1496 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1497 				return 0;
   1498 
   1499 			sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1500 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1501 			usbd_destroy_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1502 			/*
   1503 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1504 			 * should keep it around and drain the buffer
   1505 			 * instead.
   1506 			 */
   1507 			kmem_free(sce->ibuf, sce->ra_wb_bufsize);
   1508 			sce->ibuf = NULL;
   1509 		}
   1510 		return 0;
   1511 	case USB_SET_BULK_WB:
   1512 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1513 			return EINVAL;
   1514 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1515 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1516 			return EINVAL;
   1517 		edesc = sce->edesc;
   1518 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1519 			return EINVAL;
   1520 
   1521 		if (*(int *)addr) {
   1522 			/* Only turn WB on if it's currently off. */
   1523 			if (sce->state & UGEN_BULK_WB)
   1524 				return 0;
   1525 
   1526 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1527 				/* shouldn't happen */
   1528 				return EINVAL;
   1529 			error = usbd_create_xfer(sce->pipeh, sce->ra_wb_reqsize,
   1530 			    0, 0, &sce->ra_wb_xfer);
   1531 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1532 			sce->ibuf = kmem_alloc(sce->ra_wb_bufsize, KM_SLEEP);
   1533 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1534 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1535 			sce->ra_wb_used = 0;
   1536 			sce->state |= UGEN_BULK_WB | UGEN_RA_WB_STOP;
   1537 		} else {
   1538 			/* Only turn WB off if it's currently on. */
   1539 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   1540 				return 0;
   1541 
   1542 			sce->state &= ~UGEN_BULK_WB;
   1543 			/*
   1544 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1545 			 * should keep it around and keep writing to
   1546 			 * drain the buffer instead.
   1547 			 */
   1548 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1549 			usbd_destroy_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1550 			kmem_free(sce->ibuf, sce->ra_wb_bufsize);
   1551 			sce->ibuf = NULL;
   1552 		}
   1553 		return 0;
   1554 	case USB_SET_BULK_RA_OPT:
   1555 	case USB_SET_BULK_WB_OPT:
   1556 	{
   1557 		struct usb_bulk_ra_wb_opt *opt;
   1558 
   1559 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1560 			return EINVAL;
   1561 		opt = (struct usb_bulk_ra_wb_opt *)addr;
   1562 		if (cmd == USB_SET_BULK_RA_OPT)
   1563 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1564 		else
   1565 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1566 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1567 			return EINVAL;
   1568 		if (opt->ra_wb_buffer_size < 1 ||
   1569 		    opt->ra_wb_buffer_size > UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX ||
   1570 		    opt->ra_wb_request_size < 1 ||
   1571 		    opt->ra_wb_request_size > opt->ra_wb_buffer_size)
   1572 			return EINVAL;
   1573 		/*
   1574 		 * XXX These changes do not take effect until the
   1575 		 * next time RA/WB mode is enabled but they ought to
   1576 		 * take effect immediately.
   1577 		 */
   1578 		sce->ra_wb_bufsize = opt->ra_wb_buffer_size;
   1579 		sce->ra_wb_reqsize = opt->ra_wb_request_size;
   1580 		return 0;
   1581 	}
   1582 	default:
   1583 		break;
   1584 	}
   1585 
   1586 	if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1587 		return EINVAL;
   1588 
   1589 	switch (cmd) {
   1590 #ifdef UGEN_DEBUG
   1591 	case USB_SETDEBUG:
   1592 		ugendebug = *(int *)addr;
   1593 		break;
   1594 #endif
   1595 	case USB_GET_CONFIG:
   1596 		err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
   1597 		if (err)
   1598 			return EIO;
   1599 		*(int *)addr = conf;
   1600 		break;
   1601 	case USB_SET_CONFIG:
   1602 		if (!(flag & FWRITE))
   1603 			return EPERM;
   1604 		err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
   1605 		switch (err) {
   1606 		case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1607 			break;
   1608 		case USBD_IN_USE:
   1609 			return EBUSY;
   1610 		default:
   1611 			return EIO;
   1612 		}
   1613 		break;
   1614 	case USB_GET_ALTINTERFACE:
   1615 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1616 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1617 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1618 		if (err)
   1619 			return EINVAL;
   1620 		idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
   1621 		if (idesc == NULL)
   1622 			return EIO;
   1623 		ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
   1624 		break;
   1625 	case USB_SET_ALTINTERFACE:
   1626 		if (!(flag & FWRITE))
   1627 			return EPERM;
   1628 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1629 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1630 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1631 		if (err)
   1632 			return EINVAL;
   1633 		err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
   1634 		    ai->uai_alt_no);
   1635 		if (err)
   1636 			return EINVAL;
   1637 		break;
   1638 	case USB_GET_NO_ALT:
   1639 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1640 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, &cdesclen);
   1641 		if (cdesc == NULL)
   1642 			return EINVAL;
   1643 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
   1644 		if (idesc == NULL) {
   1645 			kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1646 			return EINVAL;
   1647 		}
   1648 		ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
   1649 		    idesc->bInterfaceNumber);
   1650 		kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1651 		break;
   1652 	case USB_GET_DEVICE_DESC:
   1653 		*(usb_device_descriptor_t *)addr =
   1654 			*usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
   1655 		break;
   1656 	case USB_GET_CONFIG_DESC:
   1657 		cd = (struct usb_config_desc *)addr;
   1658 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, &cdesclen);
   1659 		if (cdesc == NULL)
   1660 			return EINVAL;
   1661 		cd->ucd_desc = *cdesc;
   1662 		kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1663 		break;
   1664 	case USB_GET_INTERFACE_DESC:
   1665 		id = (struct usb_interface_desc *)addr;
   1666 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, &cdesclen);
   1667 		if (cdesc == NULL)
   1668 			return EINVAL;
   1669 		if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1670 		    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1671 			alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
   1672 		else
   1673 			alt = id->uid_alt_index;
   1674 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
   1675 		if (idesc == NULL) {
   1676 			kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1677 			return EINVAL;
   1678 		}
   1679 		id->uid_desc = *idesc;
   1680 		kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1681 		break;
   1682 	case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
   1683 		ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
   1684 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, &cdesclen);
   1685 		if (cdesc == NULL)
   1686 			return EINVAL;
   1687 		if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1688 		    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1689 			alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
   1690 		else
   1691 			alt = ed->ued_alt_index;
   1692 		edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
   1693 					alt, ed->ued_endpoint_index);
   1694 		if (edesc == NULL) {
   1695 			kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1696 			return EINVAL;
   1697 		}
   1698 		ed->ued_desc = *edesc;
   1699 		kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1700 		break;
   1701 	case USB_GET_FULL_DESC:
   1702 	{
   1703 		int len;
   1704 		struct iovec iov;
   1705 		struct uio uio;
   1706 		struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
   1707 
   1708 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &cdesclen);
   1709 		if (cdesc == NULL)
   1710 			return EINVAL;
   1711 		len = cdesclen;
   1712 		if (len > fd->ufd_size)
   1713 			len = fd->ufd_size;
   1714 		iov.iov_base = (void *)fd->ufd_data;
   1715 		iov.iov_len = len;
   1716 		uio.uio_iov = &iov;
   1717 		uio.uio_iovcnt = 1;
   1718 		uio.uio_resid = len;
   1719 		uio.uio_offset = 0;
   1720 		uio.uio_rw = UIO_READ;
   1721 		uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1722 		error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
   1723 		kmem_free(cdesc, cdesclen);
   1724 		return error;
   1725 	}
   1726 	case USB_GET_STRING_DESC: {
   1727 		int len;
   1728 		si = (struct usb_string_desc *)addr;
   1729 		err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
   1730 			  si->usd_language_id, &si->usd_desc, &len);
   1731 		if (err)
   1732 			return EINVAL;
   1733 		break;
   1734 	}
   1735 	case USB_DO_REQUEST:
   1736 	{
   1737 		struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
   1738 		int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
   1739 		struct iovec iov;
   1740 		struct uio uio;
   1741 		void *ptr = 0;
   1742 		usbd_status xerr;
   1743 
   1744 		error = 0;
   1745 
   1746 		if (!(flag & FWRITE))
   1747 			return EPERM;
   1748 		/* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
   1749 		if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1750 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
   1751 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1752 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
   1753 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
   1754 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
   1755 			return EINVAL;
   1756 
   1757 		if (len < 0 || len > 32767)
   1758 			return EINVAL;
   1759 		if (len != 0) {
   1760 			iov.iov_base = (void *)ur->ucr_data;
   1761 			iov.iov_len = len;
   1762 			uio.uio_iov = &iov;
   1763 			uio.uio_iovcnt = 1;
   1764 			uio.uio_resid = len;
   1765 			uio.uio_offset = 0;
   1766 			uio.uio_rw =
   1767 				ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
   1768 				UIO_READ : UIO_WRITE;
   1769 			uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1770 			ptr = kmem_alloc(len, KM_SLEEP);
   1771 			if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
   1772 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1773 				if (error)
   1774 					goto ret;
   1775 			}
   1776 		}
   1777 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1778 		xerr = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
   1779 			  ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
   1780 		if (xerr) {
   1781 			error = EIO;
   1782 			goto ret;
   1783 		}
   1784 		if (len != 0) {
   1785 			if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
   1786 				size_t alen = min(len, ur->ucr_actlen);
   1787 				error = uiomove(ptr, alen, &uio);
   1788 				if (error)
   1789 					goto ret;
   1790 			}
   1791 		}
   1792 	ret:
   1793 		if (ptr)
   1794 			kmem_free(ptr, len);
   1795 		return error;
   1796 	}
   1797 	case USB_GET_DEVICEINFO:
   1798 		usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
   1799 				     (struct usb_device_info *)addr, 0);
   1800 		break;
   1801 #ifdef COMPAT_30
   1802 	case USB_GET_DEVICEINFO_OLD:
   1803 		usbd_fill_deviceinfo_old(sc->sc_udev,
   1804 					 (struct usb_device_info_old *)addr, 0);
   1805 
   1806 		break;
   1807 #endif
   1808 	default:
   1809 		return EINVAL;
   1810 	}
   1811 	return 0;
   1812 }
   1813 
   1814 int
   1815 ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1816 {
   1817 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
   1818 	struct ugen_softc *sc;
   1819 	int error;
   1820 
   1821 	sc = device_lookup_private(& ugen_cd, UGENUNIT(dev));
   1822 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
   1823 		return ENXIO;
   1824 
   1825 	sc->sc_refcnt++;
   1826 	error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, l);
   1827 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1828 		usb_detach_broadcast(sc->sc_dev, &sc->sc_detach_cv);
   1829 	return error;
   1830 }
   1831 
   1832 int
   1833 ugenpoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
   1834 {
   1835 	struct ugen_softc *sc;
   1836 	struct ugen_endpoint *sce_in, *sce_out;
   1837 	int revents = 0;
   1838 
   1839 	sc = device_lookup_private(&ugen_cd, UGENUNIT(dev));
   1840 	if (sc == NULL)
   1841 		return ENXIO;
   1842 
   1843 	if (sc->sc_dying)
   1844 		return POLLHUP;
   1845 
   1846 	if (UGENENDPOINT(dev) == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1847 		return ENODEV;
   1848 
   1849 	sce_in = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1850 	sce_out = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   1851 	if (sce_in == NULL && sce_out == NULL)
   1852 		return POLLERR;
   1853 #ifdef DIAGNOSTIC
   1854 	if (!sce_in->edesc && !sce_out->edesc) {
   1855 		printf("ugenpoll: no edesc\n");
   1856 		return POLLERR;
   1857 	}
   1858 	/* It's possible to have only one pipe open. */
   1859 	if (!sce_in->pipeh && !sce_out->pipeh) {
   1860 		printf("ugenpoll: no pipe\n");
   1861 		return POLLERR;
   1862 	}
   1863 #endif
   1864 
   1865 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1866 	if (sce_in && sce_in->pipeh && (events & (POLLIN | POLLRDNORM)))
   1867 		switch (sce_in->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1868 		case UE_INTERRUPT:
   1869 			if (sce_in->q.c_cc > 0)
   1870 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1871 			else
   1872 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1873 			break;
   1874 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1875 			if (sce_in->cur != sce_in->fill)
   1876 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1877 			else
   1878 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1879 			break;
   1880 		case UE_BULK:
   1881 			if (sce_in->state & UGEN_BULK_RA) {
   1882 				if (sce_in->ra_wb_used > 0)
   1883 					revents |= events &
   1884 					    (POLLIN | POLLRDNORM);
   1885 				else
   1886 					selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1887 				break;
   1888 			}
   1889 			/*
   1890 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1891 			 * yield any data or a write will happen.
   1892 			 * Pretend they will.
   1893 			 */
   1894 			 revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1895 			 break;
   1896 		default:
   1897 			break;
   1898 		}
   1899 	if (sce_out && sce_out->pipeh && (events & (POLLOUT | POLLWRNORM)))
   1900 		switch (sce_out->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1901 		case UE_INTERRUPT:
   1902 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1903 			/* XXX unimplemented */
   1904 			break;
   1905 		case UE_BULK:
   1906 			if (sce_out->state & UGEN_BULK_WB) {
   1907 				if (sce_out->ra_wb_used <
   1908 				    sce_out->limit - sce_out->ibuf)
   1909 					revents |= events &
   1910 					    (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1911 				else
   1912 					selrecord(l, &sce_out->rsel);
   1913 				break;
   1914 			}
   1915 			/*
   1916 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1917 			 * yield any data or a write will happen.
   1918 			 * Pretend they will.
   1919 			 */
   1920 			 revents |= events & (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1921 			 break;
   1922 		default:
   1923 			break;
   1924 		}
   1925 
   1926 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1927 
   1928 	return revents;
   1929 }
   1930 
   1931 static void
   1932 filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
   1933 {
   1934 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1935 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1936 
   1937 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   1938 	SLIST_REMOVE(&sce->rsel.sel_klist, kn, knote, kn_selnext);
   1939 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   1940 }
   1941 
   1942 static int
   1943 filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint)
   1944 {
   1945 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1946 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1947 
   1948 	if (sc->sc_dying)
   1949 		return 0;
   1950 
   1951 	kn->kn_data = sce->q.c_cc;
   1952 	return kn->kn_data > 0;
   1953 }
   1954 
   1955 static int
   1956 filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint)
   1957 {
   1958 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1959 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1960 
   1961 	if (sc->sc_dying)
   1962 		return 0;
   1963 
   1964 	if (sce->cur == sce->fill)
   1965 		return 0;
   1966 
   1967 	if (sce->cur < sce->fill)
   1968 		kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
   1969 	else
   1970 		kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
   1971 		    (sce->fill - sce->ibuf);
   1972 
   1973 	return 1;
   1974 }
   1975 
   1976 static int
   1977 filt_ugenread_bulk(struct knote *kn, long hint)
   1978 {
   1979 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1980 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   1981 
   1982 	if (sc->sc_dying)
   1983 		return 0;
   1984 
   1985 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1986 		/*
   1987 		 * We have no easy way of determining if a read will
   1988 		 * yield any data or a write will happen.
   1989 		 * So, emulate "seltrue".
   1990 		 */
   1991 		return filt_seltrue(kn, hint);
   1992 
   1993 	if (sce->ra_wb_used == 0)
   1994 		return 0;
   1995 
   1996 	kn->kn_data = sce->ra_wb_used;
   1997 
   1998 	return 1;
   1999 }
   2000 
   2001 static int
   2002 filt_ugenwrite_bulk(struct knote *kn, long hint)
   2003 {
   2004 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   2005 	struct ugen_softc *sc = sce->sc;
   2006 
   2007 	if (sc->sc_dying)
   2008 		return 0;
   2009 
   2010 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   2011 		/*
   2012 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2013 		 * yield any data or a write will happen.
   2014 		 * So, emulate "seltrue".
   2015 		 */
   2016 		return filt_seltrue(kn, hint);
   2017 
   2018 	if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf)
   2019 		return 0;
   2020 
   2021 	kn->kn_data = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   2022 
   2023 	return 1;
   2024 }
   2025 
   2026 static const struct filterops ugenread_intr_filtops = {
   2027 	.f_isfd = 1,
   2028 	.f_attach = NULL,
   2029 	.f_detach = filt_ugenrdetach,
   2030 	.f_event = filt_ugenread_intr,
   2031 };
   2032 
   2033 static const struct filterops ugenread_isoc_filtops = {
   2034 	.f_isfd = 1,
   2035 	.f_attach = NULL,
   2036 	.f_detach = filt_ugenrdetach,
   2037 	.f_event = filt_ugenread_isoc,
   2038 };
   2039 
   2040 static const struct filterops ugenread_bulk_filtops = {
   2041 	.f_isfd = 1,
   2042 	.f_attach = NULL,
   2043 	.f_detach = filt_ugenrdetach,
   2044 	.f_event = filt_ugenread_bulk,
   2045 };
   2046 
   2047 static const struct filterops ugenwrite_bulk_filtops = {
   2048 	.f_isfd = 1,
   2049 	.f_attach = NULL,
   2050 	.f_detach = filt_ugenrdetach,
   2051 	.f_event = filt_ugenwrite_bulk,
   2052 };
   2053 
   2054 int
   2055 ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
   2056 {
   2057 	struct ugen_softc *sc;
   2058 	struct ugen_endpoint *sce;
   2059 	struct klist *klist;
   2060 
   2061 	sc = device_lookup_private(&ugen_cd, UGENUNIT(dev));
   2062 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
   2063 		return ENXIO;
   2064 
   2065 	if (UGENENDPOINT(dev) == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   2066 		return ENODEV;
   2067 
   2068 	switch (kn->kn_filter) {
   2069 	case EVFILT_READ:
   2070 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   2071 		if (sce == NULL)
   2072 			return EINVAL;
   2073 
   2074 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2075 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2076 		case UE_INTERRUPT:
   2077 			kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
   2078 			break;
   2079 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2080 			kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
   2081 			break;
   2082 		case UE_BULK:
   2083 			kn->kn_fop = &ugenread_bulk_filtops;
   2084 			break;
   2085 		default:
   2086 			return EINVAL;
   2087 		}
   2088 		break;
   2089 
   2090 	case EVFILT_WRITE:
   2091 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   2092 		if (sce == NULL)
   2093 			return EINVAL;
   2094 
   2095 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2096 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2097 		case UE_INTERRUPT:
   2098 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2099 			/* XXX poll doesn't support this */
   2100 			return EINVAL;
   2101 
   2102 		case UE_BULK:
   2103 			kn->kn_fop = &ugenwrite_bulk_filtops;
   2104 			break;
   2105 		default:
   2106 			return EINVAL;
   2107 		}
   2108 		break;
   2109 
   2110 	default:
   2111 		return EINVAL;
   2112 	}
   2113 
   2114 	kn->kn_hook = sce;
   2115 
   2116 	mutex_enter(&sc->sc_lock);
   2117 	SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
   2118 	mutex_exit(&sc->sc_lock);
   2119 
   2120 	return 0;
   2121 }
   2122