Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ugen.c revision 1.62
      1 /*	$NetBSD: ugen.c,v 1.62 2002/10/23 09:13:59 jdolecek Exp $	*/
      2 /*	$FreeBSD: src/sys/dev/usb/ugen.c,v 1.26 1999/11/17 22:33:41 n_hibma Exp $	*/
      3 
      4 /*
      5  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
      6  * All rights reserved.
      7  *
      8  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      9  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
     10  * Carlstedt Research & Technology.
     11  *
     12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     13  * modification, are permitted provided that the following conditions
     14  * are met:
     15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     20  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     21  *    must display the following acknowledgement:
     22  *	This product includes software developed by the NetBSD
     23  *	Foundation, Inc. and its contributors.
     24  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
     25  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
     26  *    from this software without specific prior written permission.
     27  *
     28  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     29  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     30  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     31  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     32  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     33  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     34  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     35  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     36  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     37  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     38  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     39  */
     40 
     41 
     42 #include <sys/cdefs.h>
     43 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ugen.c,v 1.62 2002/10/23 09:13:59 jdolecek Exp $");
     44 
     45 #include <sys/param.h>
     46 #include <sys/systm.h>
     47 #include <sys/kernel.h>
     48 #include <sys/malloc.h>
     49 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
     50 #include <sys/device.h>
     51 #include <sys/ioctl.h>
     52 #elif defined(__FreeBSD__)
     53 #include <sys/module.h>
     54 #include <sys/bus.h>
     55 #include <sys/ioccom.h>
     56 #include <sys/conf.h>
     57 #include <sys/fcntl.h>
     58 #include <sys/filio.h>
     59 #endif
     60 #include <sys/conf.h>
     61 #include <sys/tty.h>
     62 #include <sys/file.h>
     63 #include <sys/select.h>
     64 #include <sys/proc.h>
     65 #include <sys/vnode.h>
     66 #include <sys/poll.h>
     67 
     68 #include <dev/usb/usb.h>
     69 #include <dev/usb/usbdi.h>
     70 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     71 
     72 #ifdef UGEN_DEBUG
     73 #define DPRINTF(x)	if (ugendebug) logprintf x
     74 #define DPRINTFN(n,x)	if (ugendebug>(n)) logprintf x
     75 int	ugendebug = 0;
     76 #else
     77 #define DPRINTF(x)
     78 #define DPRINTFN(n,x)
     79 #endif
     80 
     81 #define	UGEN_CHUNK	128	/* chunk size for read */
     82 #define	UGEN_IBSIZE	1020	/* buffer size */
     83 #define	UGEN_BBSIZE	1024
     84 
     85 #define	UGEN_NISOFRAMES	500	/* 0.5 seconds worth */
     86 #define UGEN_NISOREQS	6	/* number of outstanding xfer requests */
     87 #define UGEN_NISORFRMS	4	/* number of frames (miliseconds) per req */
     88 
     89 struct ugen_endpoint {
     90 	struct ugen_softc *sc;
     91 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
     92 	usbd_interface_handle iface;
     93 	int state;
     94 #define	UGEN_ASLP	0x02	/* waiting for data */
     95 #define UGEN_SHORT_OK	0x04	/* short xfers are OK */
     96 	usbd_pipe_handle pipeh;
     97 	struct clist q;
     98 	struct selinfo rsel;
     99 	u_char *ibuf;		/* start of buffer (circular for isoc) */
    100 	u_char *fill;		/* location for input (isoc) */
    101 	u_char *limit;		/* end of circular buffer (isoc) */
    102 	u_char *cur;		/* current read location (isoc) */
    103 	u_int32_t timeout;
    104 	struct isoreq {
    105 		struct ugen_endpoint *sce;
    106 		usbd_xfer_handle xfer;
    107 		void *dmabuf;
    108 		u_int16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
    109 	} isoreqs[UGEN_NISOREQS];
    110 };
    111 
    112 struct ugen_softc {
    113 	USBBASEDEVICE sc_dev;		/* base device */
    114 	usbd_device_handle sc_udev;
    115 
    116 	char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
    117 	struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
    118 #define OUT 0
    119 #define IN  1
    120 
    121 	int sc_refcnt;
    122 	u_char sc_dying;
    123 };
    124 
    125 #if defined(__NetBSD__)
    126 dev_type_open(ugenopen);
    127 dev_type_close(ugenclose);
    128 dev_type_read(ugenread);
    129 dev_type_write(ugenwrite);
    130 dev_type_ioctl(ugenioctl);
    131 dev_type_poll(ugenpoll);
    132 dev_type_kqfilter(ugenkqfilter);
    133 
    134 const struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    135 	ugenopen, ugenclose, ugenread, ugenwrite, ugenioctl,
    136 	nostop, notty, ugenpoll, nommap, ugenkqfilter,
    137 };
    138 #elif defined(__OpenBSD__)
    139 cdev_decl(ugen);
    140 #elif defined(__FreeBSD__)
    141 d_open_t  ugenopen;
    142 d_close_t ugenclose;
    143 d_read_t  ugenread;
    144 d_write_t ugenwrite;
    145 d_ioctl_t ugenioctl;
    146 d_poll_t  ugenpoll;
    147 
    148 #define UGEN_CDEV_MAJOR	114
    149 
    150 Static struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    151 	/* open */	ugenopen,
    152 	/* close */	ugenclose,
    153 	/* read */	ugenread,
    154 	/* write */	ugenwrite,
    155 	/* ioctl */	ugenioctl,
    156 	/* poll */	ugenpoll,
    157 	/* mmap */	nommap,
    158 	/* strategy */	nostrategy,
    159 	/* name */	"ugen",
    160 	/* maj */	UGEN_CDEV_MAJOR,
    161 	/* dump */	nodump,
    162 	/* psize */	nopsize,
    163 	/* flags */	0,
    164 	/* bmaj */	-1
    165 };
    166 #endif
    167 
    168 Static void ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    169 		     usbd_status status);
    170 Static void ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    171 			    usbd_status status);
    172 Static int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    173 Static int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    174 Static int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
    175 			 caddr_t, int, usb_proc_ptr);
    176 Static int ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno);
    177 Static usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc,
    178 					       int index, int *lenp);
    179 Static usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
    180 Static int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx);
    181 
    182 #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
    183 #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
    184 #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
    185 
    186 USB_DECLARE_DRIVER(ugen);
    187 
    188 USB_MATCH(ugen)
    189 {
    190 	USB_MATCH_START(ugen, uaa);
    191 
    192 #if 0
    193 	if (uaa->matchlvl)
    194 		return (uaa->matchlvl);
    195 #endif
    196 	if (uaa->usegeneric)
    197 		return (UMATCH_GENERIC);
    198 	else
    199 		return (UMATCH_NONE);
    200 }
    201 
    202 USB_ATTACH(ugen)
    203 {
    204 	USB_ATTACH_START(ugen, sc, uaa);
    205 	usbd_device_handle udev;
    206 	char devinfo[1024];
    207 	usbd_status err;
    208 	int conf;
    209 
    210 	usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
    211 	USB_ATTACH_SETUP;
    212 	printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfo);
    213 
    214 	sc->sc_udev = udev = uaa->device;
    215 
    216 	/* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
    217 	err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
    218 	if (err) {
    219 		printf("%s: setting configuration index 0 failed\n",
    220 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev));
    221 		sc->sc_dying = 1;
    222 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    223 	}
    224 	conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
    225 
    226 	/* Set up all the local state for this configuration. */
    227 	err = ugen_set_config(sc, conf);
    228 	if (err) {
    229 		printf("%s: setting configuration %d failed\n",
    230 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev), conf);
    231 		sc->sc_dying = 1;
    232 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    233 	}
    234 
    235 #ifdef __FreeBSD__
    236 	{
    237 		static int global_init_done = 0;
    238 		if (!global_init_done) {
    239 			cdevsw_add(&ugen_cdevsw);
    240 			global_init_done = 1;
    241 		}
    242 	}
    243 #endif
    244 
    245 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
    246 			   USBDEV(sc->sc_dev));
    247 
    248 	USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
    249 }
    250 
    251 Static int
    252 ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
    253 {
    254 	usbd_device_handle dev = sc->sc_udev;
    255 	usbd_interface_handle iface;
    256 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    257 	struct ugen_endpoint *sce;
    258 	u_int8_t niface, nendpt;
    259 	int ifaceno, endptno, endpt;
    260 	usbd_status err;
    261 	int dir;
    262 
    263 	DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
    264 		    USBDEVNAME(sc->sc_dev), configno, sc));
    265 
    266 	/*
    267 	 * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
    268 	 * control endpoint is open or not. It is always present.
    269 	 */
    270 	for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
    271 		if (sc->sc_is_open[endptno]) {
    272 			DPRINTFN(1,
    273 			     ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
    274 			      USBDEVNAME(sc->sc_dev), endptno));
    275 			return (USBD_IN_USE);
    276 		}
    277 
    278 	/* Avoid setting the current value. */
    279 	if (usbd_get_config_descriptor(dev)->bConfigurationValue != configno) {
    280 		err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
    281 		if (err)
    282 			return (err);
    283 	}
    284 
    285 	err = usbd_interface_count(dev, &niface);
    286 	if (err)
    287 		return (err);
    288 	memset(sc->sc_endpoints, 0, sizeof sc->sc_endpoints);
    289 	for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
    290 		DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
    291 		err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
    292 		if (err)
    293 			return (err);
    294 		err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    295 		if (err)
    296 			return (err);
    297 		for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    298 			ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    299 			endpt = ed->bEndpointAddress;
    300 			dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    301 			sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    302 			DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
    303 				    "(%d,%d), sce=%p\n",
    304 				    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
    305 				    UE_GET_DIR(endpt), sce));
    306 			sce->sc = sc;
    307 			sce->edesc = ed;
    308 			sce->iface = iface;
    309 		}
    310 	}
    311 	return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
    312 }
    313 
    314 int
    315 ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
    316 {
    317 	struct ugen_softc *sc;
    318 	int unit = UGENUNIT(dev);
    319 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    320 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    321 	struct ugen_endpoint *sce;
    322 	int dir, isize;
    323 	usbd_status err;
    324 	usbd_xfer_handle xfer;
    325 	void *buf;
    326 	int i, j;
    327 
    328 	USB_GET_SC_OPEN(ugen, unit, sc);
    329 
    330 	DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
    331 		     flag, mode, unit, endpt));
    332 
    333 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    334 		return (ENXIO);
    335 
    336 	if (sc->sc_is_open[endpt])
    337 		return (EBUSY);
    338 
    339 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    340 		sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
    341 		return (0);
    342 	}
    343 
    344 	/* Make sure there are pipes for all directions. */
    345 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    346 		if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
    347 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    348 			if (sce == 0 || sce->edesc == 0)
    349 				return (ENXIO);
    350 		}
    351 	}
    352 
    353 	/* Actually open the pipes. */
    354 	/* XXX Should back out properly if it fails. */
    355 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    356 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    357 			continue;
    358 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    359 		sce->state = 0;
    360 		sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
    361 		DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
    362 			     sc, endpt, dir, sce));
    363 		edesc = sce->edesc;
    364 		switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    365 		case UE_INTERRUPT:
    366 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    367 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    368 				return (EINVAL);
    369 			sce->ibuf = malloc(isize, M_USBDEV, M_WAITOK);
    370 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
    371 				     endpt, isize));
    372 			if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1)
    373 				return (ENOMEM);
    374 			err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
    375 				  edesc->bEndpointAddress,
    376 				  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
    377 				  sce->ibuf, isize, ugenintr,
    378 				  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
    379 			if (err) {
    380 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    381 				clfree(&sce->q);
    382 				return (EIO);
    383 			}
    384 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
    385 			break;
    386 		case UE_BULK:
    387 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    388 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    389 			if (err)
    390 				return (EIO);
    391 			break;
    392 		case UE_ISOCHRONOUS:
    393 			if (dir == OUT)
    394 				return (EINVAL);
    395 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    396 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    397 				return (EINVAL);
    398 			sce->ibuf = malloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
    399 				M_USBDEV, M_WAITOK);
    400 			sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
    401 			sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
    402 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
    403 				     endpt, isize));
    404 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    405 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    406 			if (err) {
    407 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    408 				return (EIO);
    409 			}
    410 			for(i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
    411 				sce->isoreqs[i].sce = sce;
    412 				xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    413 				if (xfer == 0)
    414 					goto bad;
    415 				sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
    416 				buf = usbd_alloc_buffer
    417 					(xfer, isize * UGEN_NISORFRMS);
    418 				if (buf == 0) {
    419 					i++;
    420 					goto bad;
    421 				}
    422 				sce->isoreqs[i].dmabuf = buf;
    423 				for(j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
    424 					sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
    425 				usbd_setup_isoc_xfer
    426 					(xfer, sce->pipeh, &sce->isoreqs[i],
    427 					 sce->isoreqs[i].sizes,
    428 					 UGEN_NISORFRMS, USBD_NO_COPY,
    429 					 ugen_isoc_rintr);
    430 				(void)usbd_transfer(xfer);
    431 			}
    432 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
    433 			break;
    434 		bad:
    435 			while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
    436 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    437 			return (ENOMEM);
    438 		case UE_CONTROL:
    439 			sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
    440 			return (EINVAL);
    441 		}
    442 	}
    443 	sc->sc_is_open[endpt] = 1;
    444 	return (0);
    445 }
    446 
    447 int
    448 ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
    449 {
    450 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    451 	struct ugen_softc *sc;
    452 	struct ugen_endpoint *sce;
    453 	int dir;
    454 	int i;
    455 
    456 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    457 
    458 	DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
    459 		     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
    460 
    461 #ifdef DIAGNOSTIC
    462 	if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
    463 		printf("ugenclose: not open\n");
    464 		return (EINVAL);
    465 	}
    466 #endif
    467 
    468 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    469 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
    470 		sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    471 		return (0);
    472 	}
    473 
    474 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    475 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    476 			continue;
    477 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    478 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
    479 			continue;
    480 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
    481 			     endpt, dir, sce));
    482 
    483 		usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    484 		usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    485 		sce->pipeh = NULL;
    486 
    487 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    488 		case UE_INTERRUPT:
    489 			ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
    490 			clfree(&sce->q);
    491 			break;
    492 		case UE_ISOCHRONOUS:
    493 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
    494 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    495 
    496 		default:
    497 			break;
    498 		}
    499 
    500 		if (sce->ibuf != NULL) {
    501 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    502 			sce->ibuf = NULL;
    503 			clfree(&sce->q);
    504 		}
    505 	}
    506 	sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    507 
    508 	return (0);
    509 }
    510 
    511 Static int
    512 ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    513 {
    514 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
    515 	u_int32_t n, tn;
    516 	char buf[UGEN_BBSIZE];
    517 	usbd_xfer_handle xfer;
    518 	usbd_status err;
    519 	int s;
    520 	int error = 0;
    521 	u_char buffer[UGEN_CHUNK];
    522 
    523 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    524 
    525 	if (sc->sc_dying)
    526 		return (EIO);
    527 
    528 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    529 		return (ENODEV);
    530 
    531 #ifdef DIAGNOSTIC
    532 	if (sce->edesc == NULL) {
    533 		printf("ugenread: no edesc\n");
    534 		return (EIO);
    535 	}
    536 	if (sce->pipeh == NULL) {
    537 		printf("ugenread: no pipe\n");
    538 		return (EIO);
    539 	}
    540 #endif
    541 
    542 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    543 	case UE_INTERRUPT:
    544 		/* Block until activity occurred. */
    545 		s = splusb();
    546 		while (sce->q.c_cc == 0) {
    547 			if (flag & IO_NDELAY) {
    548 				splx(s);
    549 				return (EWOULDBLOCK);
    550 			}
    551 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    552 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    553 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    554 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    555 			if (sc->sc_dying)
    556 				error = EIO;
    557 			if (error) {
    558 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    559 				break;
    560 			}
    561 		}
    562 		splx(s);
    563 
    564 		/* Transfer as many chunks as possible. */
    565 		while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    566 			n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
    567 			if (n > sizeof(buffer))
    568 				n = sizeof(buffer);
    569 
    570 			/* Remove a small chunk from the input queue. */
    571 			q_to_b(&sce->q, buffer, n);
    572 			DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
    573 
    574 			/* Copy the data to the user process. */
    575 			error = uiomove(buffer, n, uio);
    576 			if (error)
    577 				break;
    578 		}
    579 		break;
    580 	case UE_BULK:
    581 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    582 		if (xfer == 0)
    583 			return (ENOMEM);
    584 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    585 			DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
    586 			tn = n;
    587 			err = usbd_bulk_transfer(
    588 				  xfer, sce->pipeh,
    589 				  sce->state & UGEN_SHORT_OK ?
    590 				      USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
    591 				  sce->timeout, buf, &tn, "ugenrb");
    592 			if (err) {
    593 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    594 					error = EINTR;
    595 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    596 					error = ETIMEDOUT;
    597 				else
    598 					error = EIO;
    599 				break;
    600 			}
    601 			DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
    602 			error = uiomove(buf, tn, uio);
    603 			if (error || tn < n)
    604 				break;
    605 		}
    606 		usbd_free_xfer(xfer);
    607 		break;
    608 	case UE_ISOCHRONOUS:
    609 		s = splusb();
    610 		while (sce->cur == sce->fill) {
    611 			if (flag & IO_NDELAY) {
    612 				splx(s);
    613 				return (EWOULDBLOCK);
    614 			}
    615 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    616 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    617 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    618 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    619 			if (sc->sc_dying)
    620 				error = EIO;
    621 			if (error) {
    622 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    623 				break;
    624 			}
    625 		}
    626 
    627 		while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    628 			if(sce->fill > sce->cur)
    629 				n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
    630 			else
    631 				n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
    632 
    633 			DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
    634 
    635 			/* Copy the data to the user process. */
    636 			error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    637 			if (error)
    638 				break;
    639 			sce->cur += n;
    640 			if(sce->cur >= sce->limit)
    641 				sce->cur = sce->ibuf;
    642 		}
    643 		splx(s);
    644 		break;
    645 
    646 
    647 	default:
    648 		return (ENXIO);
    649 	}
    650 	return (error);
    651 }
    652 
    653 int
    654 ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    655 {
    656 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    657 	struct ugen_softc *sc;
    658 	int error;
    659 
    660 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    661 
    662 	sc->sc_refcnt++;
    663 	error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
    664 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    665 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    666 	return (error);
    667 }
    668 
    669 Static int
    670 ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    671 {
    672 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
    673 	u_int32_t n;
    674 	int error = 0;
    675 	char buf[UGEN_BBSIZE];
    676 	usbd_xfer_handle xfer;
    677 	usbd_status err;
    678 
    679 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    680 
    681 	if (sc->sc_dying)
    682 		return (EIO);
    683 
    684 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    685 		return (ENODEV);
    686 
    687 #ifdef DIAGNOSTIC
    688 	if (sce->edesc == NULL) {
    689 		printf("ugenwrite: no edesc\n");
    690 		return (EIO);
    691 	}
    692 	if (sce->pipeh == NULL) {
    693 		printf("ugenwrite: no pipe\n");
    694 		return (EIO);
    695 	}
    696 #endif
    697 
    698 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    699 	case UE_BULK:
    700 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    701 		if (xfer == 0)
    702 			return (EIO);
    703 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    704 			error = uiomove(buf, n, uio);
    705 			if (error)
    706 				break;
    707 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    708 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    709 				  sce->timeout, buf, &n,"ugenwb");
    710 			if (err) {
    711 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    712 					error = EINTR;
    713 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    714 					error = ETIMEDOUT;
    715 				else
    716 					error = EIO;
    717 				break;
    718 			}
    719 		}
    720 		usbd_free_xfer(xfer);
    721 		break;
    722 	default:
    723 		return (ENXIO);
    724 	}
    725 	return (error);
    726 }
    727 
    728 int
    729 ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    730 {
    731 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    732 	struct ugen_softc *sc;
    733 	int error;
    734 
    735 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    736 
    737 	sc->sc_refcnt++;
    738 	error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
    739 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    740 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    741 	return (error);
    742 }
    743 
    744 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    745 int
    746 ugen_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
    747 {
    748 	struct ugen_softc *sc = (struct ugen_softc *)self;
    749 
    750 	switch (act) {
    751 	case DVACT_ACTIVATE:
    752 		return (EOPNOTSUPP);
    753 
    754 	case DVACT_DEACTIVATE:
    755 		sc->sc_dying = 1;
    756 		break;
    757 	}
    758 	return (0);
    759 }
    760 #endif
    761 
    762 USB_DETACH(ugen)
    763 {
    764 	USB_DETACH_START(ugen, sc);
    765 	struct ugen_endpoint *sce;
    766 	int i, dir;
    767 	int s;
    768 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    769 	int maj, mn;
    770 
    771 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
    772 #elif defined(__FreeBSD__)
    773 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p\n", sc));
    774 #endif
    775 
    776 	sc->sc_dying = 1;
    777 	/* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
    778 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    779 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    780 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
    781 			if (sce && sce->pipeh)
    782 				usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    783 		}
    784 	}
    785 
    786 	s = splusb();
    787 	if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
    788 		/* Wake everyone */
    789 		for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
    790 			wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
    791 		/* Wait for processes to go away. */
    792 		usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
    793 	}
    794 	splx(s);
    795 
    796 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    797 	/* locate the major number */
    798 #if defined(__NetBSD__)
    799 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
    800 #elif defined(__OpenBSD__)
    801 	for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
    802 		if (cdevsw[maj].d_open == ugenopen)
    803 			break;
    804 #endif
    805 
    806 	/* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
    807 	mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
    808 	vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
    809 #elif defined(__FreeBSD__)
    810 	/* XXX not implemented yet */
    811 #endif
    812 
    813 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
    814 			   USBDEV(sc->sc_dev));
    815 
    816 	return (0);
    817 }
    818 
    819 Static void
    820 ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr, usbd_status status)
    821 {
    822 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
    823 	/*struct ugen_softc *sc = sce->sc;*/
    824 	u_int32_t count;
    825 	u_char *ibuf;
    826 
    827 	if (status == USBD_CANCELLED)
    828 		return;
    829 
    830 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
    831 		DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
    832 		if (status == USBD_STALLED)
    833 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
    834 		return;
    835 	}
    836 
    837 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
    838 	ibuf = sce->ibuf;
    839 
    840 	DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
    841 		     xfer, status, count));
    842 	DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
    843 		     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
    844 
    845 	(void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
    846 
    847 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
    848 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    849 		DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
    850 		wakeup(sce);
    851 	}
    852 	selnotify(&sce->rsel, 0);
    853 }
    854 
    855 Static void
    856 ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    857 		usbd_status status)
    858 {
    859 	struct isoreq *req = addr;
    860 	struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
    861 	u_int32_t count, n;
    862 	int i, isize;
    863 
    864 	/* Return if we are aborting. */
    865 	if (status == USBD_CANCELLED)
    866 		return;
    867 
    868 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
    869 	DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %d, count=%d\n", req - sce->isoreqs,
    870 		    count));
    871 
    872 	/* throw away oldest input if the buffer is full */
    873 	if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
    874 		sce->cur += count;
    875 		if(sce->cur >= sce->limit)
    876 			sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
    877 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
    878 			     count));
    879 	}
    880 
    881 	isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
    882 	for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
    883 		u_int32_t actlen = req->sizes[i];
    884 		char const *buf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
    885 
    886 		/* copy data to buffer */
    887 		while (actlen > 0) {
    888 			n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
    889 			memcpy(sce->fill, buf, n);
    890 
    891 			buf += n;
    892 			actlen -= n;
    893 			sce->fill += n;
    894 			if(sce->fill == sce->limit)
    895 				sce->fill = sce->ibuf;
    896 		}
    897 
    898 		/* setup size for next transfer */
    899 		req->sizes[i] = isize;
    900 	}
    901 
    902 	usbd_setup_isoc_xfer(xfer, sce->pipeh, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS,
    903 			     USBD_NO_COPY, ugen_isoc_rintr);
    904 	(void)usbd_transfer(xfer);
    905 
    906 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
    907 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    908 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
    909 		wakeup(sce);
    910 	}
    911 	selnotify(&sce->rsel, 0);
    912 }
    913 
    914 Static usbd_status
    915 ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
    916 {
    917 	usbd_interface_handle iface;
    918 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    919 	usbd_status err;
    920 	struct ugen_endpoint *sce;
    921 	u_int8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
    922 	int dir;
    923 
    924 	DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
    925 
    926 	err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
    927 	if (err)
    928 		return (err);
    929 	if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
    930 		return (USBD_INVAL);
    931 
    932 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
    933 	if (err)
    934 		return (err);
    935 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    936 	if (err)
    937 		return (err);
    938 	/* XXX should only do this after setting new altno has succeeded */
    939 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    940 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    941 		endpt = ed->bEndpointAddress;
    942 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    943 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    944 		sce->sc = 0;
    945 		sce->edesc = 0;
    946 		sce->iface = 0;
    947 	}
    948 
    949 	/* change setting */
    950 	err = usbd_set_interface(iface, altno);
    951 	if (err)
    952 		return (err);
    953 
    954 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    955 	if (err)
    956 		return (err);
    957 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    958 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    959 		endpt = ed->bEndpointAddress;
    960 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    961 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    962 		sce->sc = sc;
    963 		sce->edesc = ed;
    964 		sce->iface = iface;
    965 	}
    966 	return (0);
    967 }
    968 
    969 /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
    970 Static usb_config_descriptor_t *
    971 ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
    972 {
    973 	usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
    974 	int len;
    975 	usbd_status err;
    976 
    977 	if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
    978 		tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
    979 		len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
    980 		if (lenp)
    981 			*lenp = len;
    982 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
    983 		memcpy(cdesc, tdesc, len);
    984 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
    985 	} else {
    986 		err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
    987 		if (err)
    988 			return (0);
    989 		len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
    990 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
    991 		if (lenp)
    992 			*lenp = len;
    993 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
    994 		err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc, len);
    995 		if (err) {
    996 			free(cdesc, M_TEMP);
    997 			return (0);
    998 		}
    999 	}
   1000 	return (cdesc);
   1001 }
   1002 
   1003 Static int
   1004 ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
   1005 {
   1006 	usbd_interface_handle iface;
   1007 	usbd_status err;
   1008 
   1009 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1010 	if (err)
   1011 		return (-1);
   1012 	return (usbd_get_interface_altindex(iface));
   1013 }
   1014 
   1015 Static int
   1016 ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
   1017 	      caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
   1018 {
   1019 	struct ugen_endpoint *sce;
   1020 	usbd_status err;
   1021 	usbd_interface_handle iface;
   1022 	struct usb_config_desc *cd;
   1023 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
   1024 	struct usb_interface_desc *id;
   1025 	usb_interface_descriptor_t *idesc;
   1026 	struct usb_endpoint_desc *ed;
   1027 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
   1028 	struct usb_alt_interface *ai;
   1029 	struct usb_string_desc *si;
   1030 	u_int8_t conf, alt;
   1031 
   1032 	DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
   1033 	if (sc->sc_dying)
   1034 		return (EIO);
   1035 
   1036 	switch (cmd) {
   1037 	case FIONBIO:
   1038 		/* All handled in the upper FS layer. */
   1039 		return (0);
   1040 	case USB_SET_SHORT_XFER:
   1041 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1042 			return (EINVAL);
   1043 		/* This flag only affects read */
   1044 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1045 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1046 			return (EINVAL);
   1047 		if (*(int *)addr)
   1048 			sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
   1049 		else
   1050 			sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
   1051 		return (0);
   1052 	case USB_SET_TIMEOUT:
   1053 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1054 		if (sce == NULL
   1055 		    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
   1056 		       input and output pipes isn't clear enough.
   1057 		       || sce->pipeh == NULL */
   1058 			)
   1059 			return (EINVAL);
   1060 		sce->timeout = *(int *)addr;
   1061 		return (0);
   1062 	default:
   1063 		break;
   1064 	}
   1065 
   1066 	if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1067 		return (EINVAL);
   1068 
   1069 	switch (cmd) {
   1070 #ifdef UGEN_DEBUG
   1071 	case USB_SETDEBUG:
   1072 		ugendebug = *(int *)addr;
   1073 		break;
   1074 #endif
   1075 	case USB_GET_CONFIG:
   1076 		err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
   1077 		if (err)
   1078 			return (EIO);
   1079 		*(int *)addr = conf;
   1080 		break;
   1081 	case USB_SET_CONFIG:
   1082 		if (!(flag & FWRITE))
   1083 			return (EPERM);
   1084 		err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
   1085 		switch (err) {
   1086 		case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1087 			break;
   1088 		case USBD_IN_USE:
   1089 			return (EBUSY);
   1090 		default:
   1091 			return (EIO);
   1092 		}
   1093 		break;
   1094 	case USB_GET_ALTINTERFACE:
   1095 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1096 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1097 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1098 		if (err)
   1099 			return (EINVAL);
   1100 		idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
   1101 		if (idesc == NULL)
   1102 			return (EIO);
   1103 		ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
   1104 		break;
   1105 	case USB_SET_ALTINTERFACE:
   1106 		if (!(flag & FWRITE))
   1107 			return (EPERM);
   1108 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1109 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1110 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1111 		if (err)
   1112 			return (EINVAL);
   1113 		err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
   1114 		    ai->uai_alt_no);
   1115 		if (err)
   1116 			return (EINVAL);
   1117 		break;
   1118 	case USB_GET_NO_ALT:
   1119 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1120 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, 0);
   1121 		if (cdesc == NULL)
   1122 			return (EINVAL);
   1123 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
   1124 		if (idesc == NULL) {
   1125 			free(cdesc, M_TEMP);
   1126 			return (EINVAL);
   1127 		}
   1128 		ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
   1129 		    idesc->bInterfaceNumber);
   1130 		free(cdesc, M_TEMP);
   1131 		break;
   1132 	case USB_GET_DEVICE_DESC:
   1133 		*(usb_device_descriptor_t *)addr =
   1134 			*usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
   1135 		break;
   1136 	case USB_GET_CONFIG_DESC:
   1137 		cd = (struct usb_config_desc *)addr;
   1138 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, 0);
   1139 		if (cdesc == NULL)
   1140 			return (EINVAL);
   1141 		cd->ucd_desc = *cdesc;
   1142 		free(cdesc, M_TEMP);
   1143 		break;
   1144 	case USB_GET_INTERFACE_DESC:
   1145 		id = (struct usb_interface_desc *)addr;
   1146 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, 0);
   1147 		if (cdesc == NULL)
   1148 			return (EINVAL);
   1149 		if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1150 		    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1151 			alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
   1152 		else
   1153 			alt = id->uid_alt_index;
   1154 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
   1155 		if (idesc == NULL) {
   1156 			free(cdesc, M_TEMP);
   1157 			return (EINVAL);
   1158 		}
   1159 		id->uid_desc = *idesc;
   1160 		free(cdesc, M_TEMP);
   1161 		break;
   1162 	case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
   1163 		ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
   1164 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, 0);
   1165 		if (cdesc == NULL)
   1166 			return (EINVAL);
   1167 		if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1168 		    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1169 			alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
   1170 		else
   1171 			alt = ed->ued_alt_index;
   1172 		edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
   1173 					alt, ed->ued_endpoint_index);
   1174 		if (edesc == NULL) {
   1175 			free(cdesc, M_TEMP);
   1176 			return (EINVAL);
   1177 		}
   1178 		ed->ued_desc = *edesc;
   1179 		free(cdesc, M_TEMP);
   1180 		break;
   1181 	case USB_GET_FULL_DESC:
   1182 	{
   1183 		int len;
   1184 		struct iovec iov;
   1185 		struct uio uio;
   1186 		struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
   1187 		int error;
   1188 
   1189 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &len);
   1190 		if (len > fd->ufd_size)
   1191 			len = fd->ufd_size;
   1192 		iov.iov_base = (caddr_t)fd->ufd_data;
   1193 		iov.iov_len = len;
   1194 		uio.uio_iov = &iov;
   1195 		uio.uio_iovcnt = 1;
   1196 		uio.uio_resid = len;
   1197 		uio.uio_offset = 0;
   1198 		uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
   1199 		uio.uio_rw = UIO_READ;
   1200 		uio.uio_procp = p;
   1201 		error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
   1202 		free(cdesc, M_TEMP);
   1203 		return (error);
   1204 	}
   1205 	case USB_GET_STRING_DESC:
   1206 		si = (struct usb_string_desc *)addr;
   1207 		err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
   1208 			  si->usd_language_id, &si->usd_desc);
   1209 		if (err)
   1210 			return (EINVAL);
   1211 		break;
   1212 	case USB_DO_REQUEST:
   1213 	{
   1214 		struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
   1215 		int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
   1216 		struct iovec iov;
   1217 		struct uio uio;
   1218 		void *ptr = 0;
   1219 		usbd_status err;
   1220 		int error = 0;
   1221 
   1222 		if (!(flag & FWRITE))
   1223 			return (EPERM);
   1224 		/* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
   1225 		if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1226 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
   1227 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1228 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
   1229 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
   1230 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
   1231 			return (EINVAL);
   1232 
   1233 		if (len < 0 || len > 32767)
   1234 			return (EINVAL);
   1235 		if (len != 0) {
   1236 			iov.iov_base = (caddr_t)ur->ucr_data;
   1237 			iov.iov_len = len;
   1238 			uio.uio_iov = &iov;
   1239 			uio.uio_iovcnt = 1;
   1240 			uio.uio_resid = len;
   1241 			uio.uio_offset = 0;
   1242 			uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
   1243 			uio.uio_rw =
   1244 				ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
   1245 				UIO_READ : UIO_WRITE;
   1246 			uio.uio_procp = p;
   1247 			ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1248 			if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
   1249 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1250 				if (error)
   1251 					goto ret;
   1252 			}
   1253 		}
   1254 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1255 		err = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
   1256 			  ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
   1257 		if (err) {
   1258 			error = EIO;
   1259 			goto ret;
   1260 		}
   1261 		if (len != 0) {
   1262 			if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
   1263 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1264 				if (error)
   1265 					goto ret;
   1266 			}
   1267 		}
   1268 	ret:
   1269 		if (ptr)
   1270 			free(ptr, M_TEMP);
   1271 		return (error);
   1272 	}
   1273 	case USB_GET_DEVICEINFO:
   1274 		usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
   1275 				     (struct usb_device_info *)addr, 1);
   1276 		break;
   1277 	default:
   1278 		return (EINVAL);
   1279 	}
   1280 	return (0);
   1281 }
   1282 
   1283 int
   1284 ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
   1285 {
   1286 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
   1287 	struct ugen_softc *sc;
   1288 	int error;
   1289 
   1290 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1291 
   1292 	sc->sc_refcnt++;
   1293 	error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, p);
   1294 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1295 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
   1296 	return (error);
   1297 }
   1298 
   1299 int
   1300 ugenpoll(dev_t dev, int events, usb_proc_ptr p)
   1301 {
   1302 	struct ugen_softc *sc;
   1303 	struct ugen_endpoint *sce;
   1304 	int revents = 0;
   1305 	int s;
   1306 
   1307 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1308 
   1309 	if (sc->sc_dying)
   1310 		return (EIO);
   1311 
   1312 	/* XXX always IN */
   1313 	sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1314 	if (sce == NULL)
   1315 		return (EINVAL);
   1316 #ifdef DIAGNOSTIC
   1317 	if (!sce->edesc) {
   1318 		printf("ugenpoll: no edesc\n");
   1319 		return (EIO);
   1320 	}
   1321 	if (!sce->pipeh) {
   1322 		printf("ugenpoll: no pipe\n");
   1323 		return (EIO);
   1324 	}
   1325 #endif
   1326 	s = splusb();
   1327 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1328 	case UE_INTERRUPT:
   1329 		if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
   1330 			if (sce->q.c_cc > 0)
   1331 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1332 			else
   1333 				selrecord(p, &sce->rsel);
   1334 		}
   1335 		break;
   1336 	case UE_ISOCHRONOUS:
   1337 		if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
   1338 			if (sce->cur != sce->fill)
   1339 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1340 			else
   1341 				selrecord(p, &sce->rsel);
   1342 		}
   1343 		break;
   1344 	case UE_BULK:
   1345 		/*
   1346 		 * We have no easy way of determining if a read will
   1347 		 * yield any data or a write will happen.
   1348 		 * Pretend they will.
   1349 		 */
   1350 		revents |= events &
   1351 			   (POLLIN | POLLRDNORM | POLLOUT | POLLWRNORM);
   1352 		break;
   1353 	default:
   1354 		break;
   1355 	}
   1356 	splx(s);
   1357 	return (revents);
   1358 }
   1359 
   1360 static void
   1361 filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
   1362 {
   1363 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1364 	int s;
   1365 
   1366 	s = splusb();
   1367 	SLIST_REMOVE(&sce->rsel.si_klist, kn, knote, kn_selnext);
   1368 	splx(s);
   1369 }
   1370 
   1371 static int
   1372 filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint)
   1373 {
   1374 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1375 
   1376 	kn->kn_data = sce->q.c_cc;
   1377 	return (kn->kn_data > 0);
   1378 }
   1379 
   1380 static int
   1381 filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint)
   1382 {
   1383 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1384 
   1385 	if (sce->cur == sce->fill)
   1386 		return (0);
   1387 
   1388 	if (sce->cur < sce->fill)
   1389 		kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
   1390 	else
   1391 		kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
   1392 		    (sce->fill - sce->ibuf);
   1393 
   1394 	return (1);
   1395 }
   1396 
   1397 static const struct filterops ugenread_intr_filtops =
   1398 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_intr };
   1399 
   1400 static const struct filterops ugenread_isoc_filtops =
   1401 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_isoc };
   1402 
   1403 static const struct filterops ugen_seltrue_filtops =
   1404 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_seltrue };
   1405 
   1406 int
   1407 ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
   1408 {
   1409 	struct ugen_softc *sc;
   1410 	struct ugen_endpoint *sce;
   1411 	struct klist *klist;
   1412 	int s;
   1413 
   1414 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1415 
   1416 	if (sc->sc_dying)
   1417 		return (1);
   1418 
   1419 	/* XXX always IN */
   1420 	sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1421 	if (sce == NULL)
   1422 		return (1);
   1423 
   1424 	switch (kn->kn_filter) {
   1425 	case EVFILT_READ:
   1426 		klist = &sce->rsel.si_klist;
   1427 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1428 		case UE_INTERRUPT:
   1429 			kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
   1430 			break;
   1431 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1432 			kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
   1433 			break;
   1434 		case UE_BULK:
   1435 			/*
   1436 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1437 			 * yield any data or a write will happen.
   1438 			 * So, emulate "seltrue".
   1439 			 */
   1440 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   1441 			break;
   1442 		default:
   1443 			return (1);
   1444 		}
   1445 		break;
   1446 
   1447 	case EVFILT_WRITE:
   1448 		klist = &sce->rsel.si_klist;
   1449 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1450 		case UE_INTERRUPT:
   1451 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1452 			/* XXX poll doesn't support this */
   1453 			return (1);
   1454 
   1455 		case UE_BULK:
   1456 			/*
   1457 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1458 			 * yield any data or a write will happen.
   1459 			 * So, emulate "seltrue".
   1460 			 */
   1461 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   1462 			break;
   1463 		default:
   1464 			return (1);
   1465 		}
   1466 		break;
   1467 
   1468 	default:
   1469 		return (1);
   1470 	}
   1471 
   1472 	kn->kn_hook = sce;
   1473 
   1474 	s = splusb();
   1475 	SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
   1476 	splx(s);
   1477 
   1478 	return (0);
   1479 }
   1480 
   1481 #if defined(__FreeBSD__)
   1482 DRIVER_MODULE(ugen, uhub, ugen_driver, ugen_devclass, usbd_driver_load, 0);
   1483 #endif
   1484