Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ugen.c revision 1.87
      1 /*	$NetBSD: ugen.c,v 1.87 2006/10/12 17:50:07 xtraeme Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 1998, 2004 The NetBSD Foundation, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
      9  * Carlstedt Research & Technology.
     10  *
     11  * Copyright (c) 2006 BBN Technologies Corp.  All rights reserved.
     12  * Effort sponsored in part by the Defense Advanced Research Projects
     13  * Agency (DARPA) and the Department of the Interior National Business
     14  * Center under agreement number NBCHC050166.
     15  *
     16  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     17  * modification, are permitted provided that the following conditions
     18  * are met:
     19  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     21  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     22  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     23  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     24  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     25  *    must display the following acknowledgement:
     26  *	This product includes software developed by the NetBSD
     27  *	Foundation, Inc. and its contributors.
     28  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
     29  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
     30  *    from this software without specific prior written permission.
     31  *
     32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     33  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     34  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     35  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     36  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     37  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     38  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     39  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     40  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     41  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     42  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     43  */
     44 
     45 
     46 #include <sys/cdefs.h>
     47 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ugen.c,v 1.87 2006/10/12 17:50:07 xtraeme Exp $");
     48 
     49 #include "opt_ugen_bulk_ra_wb.h"
     50 
     51 #include <sys/param.h>
     52 #include <sys/systm.h>
     53 #include <sys/kernel.h>
     54 #include <sys/malloc.h>
     55 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
     56 #include <sys/device.h>
     57 #include <sys/ioctl.h>
     58 #elif defined(__FreeBSD__)
     59 #include <sys/module.h>
     60 #include <sys/bus.h>
     61 #include <sys/ioccom.h>
     62 #include <sys/conf.h>
     63 #include <sys/fcntl.h>
     64 #include <sys/filio.h>
     65 #endif
     66 #include <sys/conf.h>
     67 #include <sys/tty.h>
     68 #include <sys/file.h>
     69 #include <sys/select.h>
     70 #include <sys/proc.h>
     71 #include <sys/vnode.h>
     72 #include <sys/poll.h>
     73 
     74 #include <dev/usb/usb.h>
     75 #include <dev/usb/usbdi.h>
     76 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     77 
     78 #ifdef UGEN_DEBUG
     79 #define DPRINTF(x)	if (ugendebug) logprintf x
     80 #define DPRINTFN(n,x)	if (ugendebug>(n)) logprintf x
     81 int	ugendebug = 0;
     82 #else
     83 #define DPRINTF(x)
     84 #define DPRINTFN(n,x)
     85 #endif
     86 
     87 #define	UGEN_CHUNK	128	/* chunk size for read */
     88 #define	UGEN_IBSIZE	1020	/* buffer size */
     89 #define	UGEN_BBSIZE	1024
     90 
     91 #define	UGEN_NISOFRAMES	500	/* 0.5 seconds worth */
     92 #define UGEN_NISOREQS	6	/* number of outstanding xfer requests */
     93 #define UGEN_NISORFRMS	4	/* number of frames (miliseconds) per req */
     94 
     95 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE	16384		/* default buffer size */
     96 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX	(1 << 20)	/* maximum allowed buffer */
     97 
     98 struct ugen_endpoint {
     99 	struct ugen_softc *sc;
    100 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    101 	usbd_interface_handle iface;
    102 	int state;
    103 #define	UGEN_ASLP	0x02	/* waiting for data */
    104 #define UGEN_SHORT_OK	0x04	/* short xfers are OK */
    105 #define UGEN_BULK_RA	0x08	/* in bulk read-ahead mode */
    106 #define UGEN_BULK_WB	0x10	/* in bulk write-behind mode */
    107 #define UGEN_RA_WB_STOP	0x20	/* RA/WB xfer is stopped (buffer full/empty) */
    108 	usbd_pipe_handle pipeh;
    109 	struct clist q;
    110 	struct selinfo rsel;
    111 	u_char *ibuf;		/* start of buffer (circular for isoc) */
    112 	u_char *fill;		/* location for input (isoc) */
    113 	u_char *limit;		/* end of circular buffer (isoc) */
    114 	u_char *cur;		/* current read location (isoc) */
    115 	u_int32_t timeout;
    116 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    117 	u_int32_t ra_wb_bufsize; /* requested size for RA/WB buffer */
    118 	u_int32_t ra_wb_reqsize; /* requested xfer length for RA/WB */
    119 	u_int32_t ra_wb_used;	 /* how much is in buffer */
    120 	u_int32_t ra_wb_xferlen; /* current xfer length for RA/WB */
    121 	usbd_xfer_handle ra_wb_xfer;
    122 #endif
    123 	struct isoreq {
    124 		struct ugen_endpoint *sce;
    125 		usbd_xfer_handle xfer;
    126 		void *dmabuf;
    127 		u_int16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
    128 	} isoreqs[UGEN_NISOREQS];
    129 };
    130 
    131 struct ugen_softc {
    132 	USBBASEDEVICE sc_dev;		/* base device */
    133 	usbd_device_handle sc_udev;
    134 
    135 	char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
    136 	struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
    137 #define OUT 0
    138 #define IN  1
    139 
    140 	int sc_refcnt;
    141 	char sc_buffer[UGEN_BBSIZE];
    142 	u_char sc_dying;
    143 };
    144 
    145 #if defined(__NetBSD__)
    146 dev_type_open(ugenopen);
    147 dev_type_close(ugenclose);
    148 dev_type_read(ugenread);
    149 dev_type_write(ugenwrite);
    150 dev_type_ioctl(ugenioctl);
    151 dev_type_poll(ugenpoll);
    152 dev_type_kqfilter(ugenkqfilter);
    153 
    154 const struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    155 	ugenopen, ugenclose, ugenread, ugenwrite, ugenioctl,
    156 	nostop, notty, ugenpoll, nommap, ugenkqfilter, D_OTHER,
    157 };
    158 #elif defined(__OpenBSD__)
    159 cdev_decl(ugen);
    160 #elif defined(__FreeBSD__)
    161 d_open_t  ugenopen;
    162 d_close_t ugenclose;
    163 d_read_t  ugenread;
    164 d_write_t ugenwrite;
    165 d_ioctl_t ugenioctl;
    166 d_poll_t  ugenpoll;
    167 
    168 #define UGEN_CDEV_MAJOR	114
    169 
    170 Static struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    171 	/* open */	ugenopen,
    172 	/* close */	ugenclose,
    173 	/* read */	ugenread,
    174 	/* write */	ugenwrite,
    175 	/* ioctl */	ugenioctl,
    176 	/* poll */	ugenpoll,
    177 	/* mmap */	nommap,
    178 	/* strategy */	nostrategy,
    179 	/* name */	"ugen",
    180 	/* maj */	UGEN_CDEV_MAJOR,
    181 	/* dump */	nodump,
    182 	/* psize */	nopsize,
    183 	/* flags */	0,
    184 	/* bmaj */	-1
    185 };
    186 #endif
    187 
    188 Static void ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    189 		     usbd_status status);
    190 Static void ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    191 			    usbd_status status);
    192 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    193 Static void ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    194 			     usbd_status status);
    195 Static void ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    196 			     usbd_status status);
    197 #endif
    198 Static int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    199 Static int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    200 Static int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
    201 			 caddr_t, int, struct lwp *);
    202 Static int ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno);
    203 Static usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc,
    204 					       int index, int *lenp);
    205 Static usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
    206 Static int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx);
    207 
    208 #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
    209 #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
    210 #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
    211 
    212 USB_DECLARE_DRIVER(ugen);
    213 
    214 USB_MATCH(ugen)
    215 {
    216 	USB_MATCH_START(ugen, uaa);
    217 
    218 	if (match->cf_flags & 1)
    219 		return (UMATCH_HIGHEST);
    220 	else if (uaa->usegeneric)
    221 		return (UMATCH_GENERIC);
    222 	else
    223 		return (UMATCH_NONE);
    224 }
    225 
    226 USB_ATTACH(ugen)
    227 {
    228 	USB_ATTACH_START(ugen, sc, uaa);
    229 	usbd_device_handle udev;
    230 	char *devinfop;
    231 	usbd_status err;
    232 	int conf;
    233 
    234 	devinfop = usbd_devinfo_alloc(uaa->device, 0);
    235 	USB_ATTACH_SETUP;
    236 	printf("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfop);
    237 	usbd_devinfo_free(devinfop);
    238 
    239 	sc->sc_udev = udev = uaa->device;
    240 
    241 	/* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
    242 	err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
    243 	if (err) {
    244 		printf("%s: setting configuration index 0 failed\n",
    245 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev));
    246 		sc->sc_dying = 1;
    247 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    248 	}
    249 	conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
    250 
    251 	/* Set up all the local state for this configuration. */
    252 	err = ugen_set_config(sc, conf);
    253 	if (err) {
    254 		printf("%s: setting configuration %d failed\n",
    255 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev), conf);
    256 		sc->sc_dying = 1;
    257 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    258 	}
    259 
    260 #ifdef __FreeBSD__
    261 	{
    262 		static int global_init_done = 0;
    263 		if (!global_init_done) {
    264 			cdevsw_add(&ugen_cdevsw);
    265 			global_init_done = 1;
    266 		}
    267 	}
    268 #endif
    269 
    270 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
    271 			   USBDEV(sc->sc_dev));
    272 
    273 	USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
    274 }
    275 
    276 Static int
    277 ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
    278 {
    279 	usbd_device_handle dev = sc->sc_udev;
    280 	usbd_interface_handle iface;
    281 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    282 	struct ugen_endpoint *sce;
    283 	u_int8_t niface, nendpt;
    284 	int ifaceno, endptno, endpt;
    285 	usbd_status err;
    286 	int dir;
    287 
    288 	DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
    289 		    USBDEVNAME(sc->sc_dev), configno, sc));
    290 
    291 	/*
    292 	 * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
    293 	 * control endpoint is open or not. It is always present.
    294 	 */
    295 	for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
    296 		if (sc->sc_is_open[endptno]) {
    297 			DPRINTFN(1,
    298 			     ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
    299 			      USBDEVNAME(sc->sc_dev), endptno));
    300 			return (USBD_IN_USE);
    301 		}
    302 
    303 	/* Avoid setting the current value. */
    304 	if (usbd_get_config_descriptor(dev)->bConfigurationValue != configno) {
    305 		err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
    306 		if (err)
    307 			return (err);
    308 	}
    309 
    310 	err = usbd_interface_count(dev, &niface);
    311 	if (err)
    312 		return (err);
    313 	memset(sc->sc_endpoints, 0, sizeof sc->sc_endpoints);
    314 	for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
    315 		DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
    316 		err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
    317 		if (err)
    318 			return (err);
    319 		err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    320 		if (err)
    321 			return (err);
    322 		for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    323 			ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    324 			KASSERT(ed != NULL);
    325 			endpt = ed->bEndpointAddress;
    326 			dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    327 			sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    328 			DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
    329 				    "(%d,%d), sce=%p\n",
    330 				    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
    331 				    UE_GET_DIR(endpt), sce));
    332 			sce->sc = sc;
    333 			sce->edesc = ed;
    334 			sce->iface = iface;
    335 		}
    336 	}
    337 	return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
    338 }
    339 
    340 int
    341 ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode __unused, struct lwp *l __unused)
    342 {
    343 	struct ugen_softc *sc;
    344 	int unit = UGENUNIT(dev);
    345 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    346 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    347 	struct ugen_endpoint *sce;
    348 	int dir, isize;
    349 	usbd_status err;
    350 	usbd_xfer_handle xfer;
    351 	void *tbuf;
    352 	int i, j;
    353 
    354 	USB_GET_SC_OPEN(ugen, unit, sc);
    355 
    356 	DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
    357 		     flag, mode, unit, endpt));
    358 
    359 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    360 		return (ENXIO);
    361 
    362 	/* The control endpoint allows multiple opens. */
    363 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    364 		sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
    365 		return (0);
    366 	}
    367 
    368 	if (sc->sc_is_open[endpt])
    369 		return (EBUSY);
    370 
    371 	/* Make sure there are pipes for all directions. */
    372 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    373 		if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
    374 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    375 			if (sce == 0 || sce->edesc == 0)
    376 				return (ENXIO);
    377 		}
    378 	}
    379 
    380 	/* Actually open the pipes. */
    381 	/* XXX Should back out properly if it fails. */
    382 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    383 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    384 			continue;
    385 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    386 		sce->state = 0;
    387 		sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
    388 		DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
    389 			     sc, endpt, dir, sce));
    390 		edesc = sce->edesc;
    391 		switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    392 		case UE_INTERRUPT:
    393 			if (dir == OUT) {
    394 				err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    395 				    edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    396 				if (err)
    397 					return (EIO);
    398 				break;
    399 			}
    400 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    401 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    402 				return (EINVAL);
    403 			sce->ibuf = malloc(isize, M_USBDEV, M_WAITOK);
    404 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
    405 				     endpt, isize));
    406 			if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1)
    407 				return (ENOMEM);
    408 			err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
    409 				  edesc->bEndpointAddress,
    410 				  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
    411 				  sce->ibuf, isize, ugenintr,
    412 				  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
    413 			if (err) {
    414 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    415 				clfree(&sce->q);
    416 				return (EIO);
    417 			}
    418 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
    419 			break;
    420 		case UE_BULK:
    421 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    422 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    423 			if (err)
    424 				return (EIO);
    425 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    426 			sce->ra_wb_bufsize = UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE;
    427 			/*
    428 			 * Use request size for non-RA/WB transfers
    429 			 * as the default.
    430 			 */
    431 			sce->ra_wb_reqsize = UGEN_BBSIZE;
    432 #endif
    433 			break;
    434 		case UE_ISOCHRONOUS:
    435 			if (dir == OUT)
    436 				return (EINVAL);
    437 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    438 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    439 				return (EINVAL);
    440 			sce->ibuf = malloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
    441 				M_USBDEV, M_WAITOK);
    442 			sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
    443 			sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
    444 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
    445 				     endpt, isize));
    446 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    447 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    448 			if (err) {
    449 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    450 				return (EIO);
    451 			}
    452 			for(i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
    453 				sce->isoreqs[i].sce = sce;
    454 				xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    455 				if (xfer == 0)
    456 					goto bad;
    457 				sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
    458 				tbuf = usbd_alloc_buffer
    459 					(xfer, isize * UGEN_NISORFRMS);
    460 				if (tbuf == 0) {
    461 					i++;
    462 					goto bad;
    463 				}
    464 				sce->isoreqs[i].dmabuf = tbuf;
    465 				for(j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
    466 					sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
    467 				usbd_setup_isoc_xfer
    468 					(xfer, sce->pipeh, &sce->isoreqs[i],
    469 					 sce->isoreqs[i].sizes,
    470 					 UGEN_NISORFRMS, USBD_NO_COPY,
    471 					 ugen_isoc_rintr);
    472 				(void)usbd_transfer(xfer);
    473 			}
    474 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
    475 			break;
    476 		bad:
    477 			while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
    478 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    479 			return (ENOMEM);
    480 		case UE_CONTROL:
    481 			sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
    482 			return (EINVAL);
    483 		}
    484 	}
    485 	sc->sc_is_open[endpt] = 1;
    486 	return (0);
    487 }
    488 
    489 int
    490 ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode __unused, struct lwp *l __unused)
    491 {
    492 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    493 	struct ugen_softc *sc;
    494 	struct ugen_endpoint *sce;
    495 	int dir;
    496 	int i;
    497 
    498 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    499 
    500 	DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
    501 		     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
    502 
    503 #ifdef DIAGNOSTIC
    504 	if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
    505 		printf("ugenclose: not open\n");
    506 		return (EINVAL);
    507 	}
    508 #endif
    509 
    510 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    511 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
    512 		sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    513 		return (0);
    514 	}
    515 
    516 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    517 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    518 			continue;
    519 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    520 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
    521 			continue;
    522 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
    523 			     endpt, dir, sce));
    524 
    525 		usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    526 		usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    527 		sce->pipeh = NULL;
    528 
    529 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    530 		case UE_INTERRUPT:
    531 			ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
    532 			clfree(&sce->q);
    533 			break;
    534 		case UE_ISOCHRONOUS:
    535 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
    536 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    537 			break;
    538 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    539 		case UE_BULK:
    540 			if (sce->state & (UGEN_BULK_RA | UGEN_BULK_WB))
    541 				/* ibuf freed below */
    542 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
    543 			break;
    544 #endif
    545 		default:
    546 			break;
    547 		}
    548 
    549 		if (sce->ibuf != NULL) {
    550 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    551 			sce->ibuf = NULL;
    552 			clfree(&sce->q);
    553 		}
    554 	}
    555 	sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    556 
    557 	return (0);
    558 }
    559 
    560 Static int
    561 ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    562 {
    563 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
    564 	u_int32_t n, tn;
    565 	usbd_xfer_handle xfer;
    566 	usbd_status err;
    567 	int s;
    568 	int error = 0;
    569 
    570 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    571 
    572 	if (sc->sc_dying)
    573 		return (EIO);
    574 
    575 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    576 		return (ENODEV);
    577 
    578 #ifdef DIAGNOSTIC
    579 	if (sce->edesc == NULL) {
    580 		printf("ugenread: no edesc\n");
    581 		return (EIO);
    582 	}
    583 	if (sce->pipeh == NULL) {
    584 		printf("ugenread: no pipe\n");
    585 		return (EIO);
    586 	}
    587 #endif
    588 
    589 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    590 	case UE_INTERRUPT:
    591 		/* Block until activity occurred. */
    592 		s = splusb();
    593 		while (sce->q.c_cc == 0) {
    594 			if (flag & IO_NDELAY) {
    595 				splx(s);
    596 				return (EWOULDBLOCK);
    597 			}
    598 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    599 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    600 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    601 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    602 			if (sc->sc_dying)
    603 				error = EIO;
    604 			if (error) {
    605 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    606 				break;
    607 			}
    608 		}
    609 		splx(s);
    610 
    611 		/* Transfer as many chunks as possible. */
    612 		while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    613 			n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
    614 			if (n > sizeof(sc->sc_buffer))
    615 				n = sizeof(sc->sc_buffer);
    616 
    617 			/* Remove a small chunk from the input queue. */
    618 			q_to_b(&sce->q, sc->sc_buffer, n);
    619 			DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
    620 
    621 			/* Copy the data to the user process. */
    622 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    623 			if (error)
    624 				break;
    625 		}
    626 		break;
    627 	case UE_BULK:
    628 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    629 		if (sce->state & UGEN_BULK_RA) {
    630 			DPRINTFN(5, ("ugenread: BULK_RA req: %d used: %d\n",
    631 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    632 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    633 
    634 			s = splusb();
    635 			if (sce->ra_wb_used == 0 && flag & IO_NDELAY) {
    636 				splx(s);
    637 				return (EWOULDBLOCK);
    638 			}
    639 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    640 				while (sce->ra_wb_used == 0) {
    641 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    642 					DPRINTFN(5,
    643 						 ("ugenread: sleep on %p\n",
    644 						  sce));
    645 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    646 						       "ugenrb", 0);
    647 					DPRINTFN(5,
    648 						 ("ugenread: woke, error=%d\n",
    649 						  error));
    650 					if (sc->sc_dying)
    651 						error = EIO;
    652 					if (error) {
    653 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    654 						break;
    655 					}
    656 				}
    657 
    658 				/* Copy data to the process. */
    659 				while (uio->uio_resid > 0
    660 				       && sce->ra_wb_used > 0) {
    661 					n = min(uio->uio_resid,
    662 						sce->ra_wb_used);
    663 					n = min(n, sce->limit - sce->cur);
    664 					error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    665 					if (error)
    666 						break;
    667 					sce->cur += n;
    668 					sce->ra_wb_used -= n;
    669 					if (sce->cur == sce->limit)
    670 						sce->cur = sce->ibuf;
    671 				}
    672 
    673 				/*
    674 				 * If the transfers stopped because the
    675 				 * buffer was full, restart them.
    676 				 */
    677 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    678 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    679 					n = (sce->limit - sce->ibuf)
    680 					    - sce->ra_wb_used;
    681 					usbd_setup_xfer(xfer,
    682 					    sce->pipeh, sce, NULL,
    683 					    min(n, sce->ra_wb_xferlen),
    684 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    685 					    ugen_bulkra_intr);
    686 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    687 					err = usbd_transfer(xfer);
    688 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    689 						/*
    690 						 * The transfer has not been
    691 						 * queued.  Setting STOP
    692 						 * will make us try
    693 						 * again at the next read.
    694 						 */
    695 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    696 				}
    697 			}
    698 			splx(s);
    699 			break;
    700 		}
    701 #endif
    702 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    703 		if (xfer == 0)
    704 			return (ENOMEM);
    705 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    706 			DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
    707 			tn = n;
    708 			err = usbd_bulk_transfer(
    709 				  xfer, sce->pipeh,
    710 				  sce->state & UGEN_SHORT_OK ?
    711 				      USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
    712 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &tn, "ugenrb");
    713 			if (err) {
    714 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    715 					error = EINTR;
    716 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    717 					error = ETIMEDOUT;
    718 				else
    719 					error = EIO;
    720 				break;
    721 			}
    722 			DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
    723 			error = uiomove(sc->sc_buffer, tn, uio);
    724 			if (error || tn < n)
    725 				break;
    726 		}
    727 		usbd_free_xfer(xfer);
    728 		break;
    729 	case UE_ISOCHRONOUS:
    730 		s = splusb();
    731 		while (sce->cur == sce->fill) {
    732 			if (flag & IO_NDELAY) {
    733 				splx(s);
    734 				return (EWOULDBLOCK);
    735 			}
    736 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    737 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    738 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    739 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    740 			if (sc->sc_dying)
    741 				error = EIO;
    742 			if (error) {
    743 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    744 				break;
    745 			}
    746 		}
    747 
    748 		while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    749 			if(sce->fill > sce->cur)
    750 				n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
    751 			else
    752 				n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
    753 
    754 			DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
    755 
    756 			/* Copy the data to the user process. */
    757 			error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    758 			if (error)
    759 				break;
    760 			sce->cur += n;
    761 			if(sce->cur >= sce->limit)
    762 				sce->cur = sce->ibuf;
    763 		}
    764 		splx(s);
    765 		break;
    766 
    767 
    768 	default:
    769 		return (ENXIO);
    770 	}
    771 	return (error);
    772 }
    773 
    774 int
    775 ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    776 {
    777 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    778 	struct ugen_softc *sc;
    779 	int error;
    780 
    781 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    782 
    783 	sc->sc_refcnt++;
    784 	error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
    785 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    786 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    787 	return (error);
    788 }
    789 
    790 Static int
    791 ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio,
    792 	int flag __unused)
    793 {
    794 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
    795 	u_int32_t n;
    796 	int error = 0;
    797 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    798 	int s;
    799 	u_int32_t tn;
    800 	char *dbuf;
    801 #endif
    802 	usbd_xfer_handle xfer;
    803 	usbd_status err;
    804 
    805 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    806 
    807 	if (sc->sc_dying)
    808 		return (EIO);
    809 
    810 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    811 		return (ENODEV);
    812 
    813 #ifdef DIAGNOSTIC
    814 	if (sce->edesc == NULL) {
    815 		printf("ugenwrite: no edesc\n");
    816 		return (EIO);
    817 	}
    818 	if (sce->pipeh == NULL) {
    819 		printf("ugenwrite: no pipe\n");
    820 		return (EIO);
    821 	}
    822 #endif
    823 
    824 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    825 	case UE_BULK:
    826 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    827 		if (sce->state & UGEN_BULK_WB) {
    828 			DPRINTFN(5, ("ugenwrite: BULK_WB req: %d used: %d\n",
    829 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    830 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    831 
    832 			s = splusb();
    833 			if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf &&
    834 			    flag & IO_NDELAY) {
    835 				splx(s);
    836 				return (EWOULDBLOCK);
    837 			}
    838 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    839 				while (sce->ra_wb_used ==
    840 				       sce->limit - sce->ibuf) {
    841 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    842 					DPRINTFN(5,
    843 						 ("ugenwrite: sleep on %p\n",
    844 						  sce));
    845 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    846 						       "ugenwb", 0);
    847 					DPRINTFN(5,
    848 						 ("ugenwrite: woke, error=%d\n",
    849 						  error));
    850 					if (sc->sc_dying)
    851 						error = EIO;
    852 					if (error) {
    853 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    854 						break;
    855 					}
    856 				}
    857 
    858 				/* Copy data from the process. */
    859 				while (uio->uio_resid > 0 &&
    860 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    861 					n = min(uio->uio_resid,
    862 						(sce->limit - sce->ibuf)
    863 						 - sce->ra_wb_used);
    864 					n = min(n, sce->limit - sce->fill);
    865 					error = uiomove(sce->fill, n, uio);
    866 					if (error)
    867 						break;
    868 					sce->fill += n;
    869 					sce->ra_wb_used += n;
    870 					if (sce->fill == sce->limit)
    871 						sce->fill = sce->ibuf;
    872 				}
    873 
    874 				/*
    875 				 * If the transfers stopped because the
    876 				 * buffer was empty, restart them.
    877 				 */
    878 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    879 				    sce->ra_wb_used > 0) {
    880 					dbuf = (char *)usbd_get_buffer(xfer);
    881 					n = min(sce->ra_wb_used,
    882 						sce->ra_wb_xferlen);
    883 					tn = min(n, sce->limit - sce->cur);
    884 					memcpy(dbuf, sce->cur, tn);
    885 					dbuf += tn;
    886 					if (n - tn > 0)
    887 						memcpy(dbuf, sce->ibuf,
    888 						       n - tn);
    889 					usbd_setup_xfer(xfer,
    890 					    sce->pipeh, sce, NULL, n,
    891 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    892 					    ugen_bulkwb_intr);
    893 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    894 					err = usbd_transfer(xfer);
    895 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    896 						/*
    897 						 * The transfer has not been
    898 						 * queued.  Setting STOP
    899 						 * will make us try again
    900 						 * at the next read.
    901 						 */
    902 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    903 				}
    904 			}
    905 			splx(s);
    906 			break;
    907 		}
    908 #endif
    909 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    910 		if (xfer == 0)
    911 			return (EIO);
    912 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    913 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    914 			if (error)
    915 				break;
    916 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    917 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    918 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &n,"ugenwb");
    919 			if (err) {
    920 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    921 					error = EINTR;
    922 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    923 					error = ETIMEDOUT;
    924 				else
    925 					error = EIO;
    926 				break;
    927 			}
    928 		}
    929 		usbd_free_xfer(xfer);
    930 		break;
    931 	case UE_INTERRUPT:
    932 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    933 		if (xfer == 0)
    934 			return (EIO);
    935 		while ((n = min(UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize),
    936 		    uio->uio_resid)) != 0) {
    937 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    938 			if (error)
    939 				break;
    940 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    941 			err = usbd_intr_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    942 			    sce->timeout, sc->sc_buffer, &n, "ugenwi");
    943 			if (err) {
    944 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    945 					error = EINTR;
    946 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    947 					error = ETIMEDOUT;
    948 				else
    949 					error = EIO;
    950 				break;
    951 			}
    952 		}
    953 		usbd_free_xfer(xfer);
    954 		break;
    955 	default:
    956 		return (ENXIO);
    957 	}
    958 	return (error);
    959 }
    960 
    961 int
    962 ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    963 {
    964 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    965 	struct ugen_softc *sc;
    966 	int error;
    967 
    968 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    969 
    970 	sc->sc_refcnt++;
    971 	error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
    972 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    973 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    974 	return (error);
    975 }
    976 
    977 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    978 int
    979 ugen_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
    980 {
    981 	struct ugen_softc *sc = (struct ugen_softc *)self;
    982 
    983 	switch (act) {
    984 	case DVACT_ACTIVATE:
    985 		return (EOPNOTSUPP);
    986 
    987 	case DVACT_DEACTIVATE:
    988 		sc->sc_dying = 1;
    989 		break;
    990 	}
    991 	return (0);
    992 }
    993 #endif
    994 
    995 USB_DETACH(ugen)
    996 {
    997 	USB_DETACH_START(ugen, sc);
    998 	struct ugen_endpoint *sce;
    999 	int i, dir;
   1000 	int s;
   1001 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1002 	int maj, mn;
   1003 
   1004 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
   1005 #elif defined(__FreeBSD__)
   1006 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p\n", sc));
   1007 #endif
   1008 
   1009 	sc->sc_dying = 1;
   1010 	/* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
   1011 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1012 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1013 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1014 			if (sce && sce->pipeh)
   1015 				usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1016 		}
   1017 	}
   1018 
   1019 	s = splusb();
   1020 	if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
   1021 		/* Wake everyone */
   1022 		for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
   1023 			wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
   1024 		/* Wait for processes to go away. */
   1025 		usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
   1026 	}
   1027 	splx(s);
   1028 
   1029 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1030 	/* locate the major number */
   1031 #if defined(__NetBSD__)
   1032 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
   1033 #elif defined(__OpenBSD__)
   1034 	for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
   1035 		if (cdevsw[maj].d_open == ugenopen)
   1036 			break;
   1037 #endif
   1038 
   1039 	/* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
   1040 	mn = device_unit(self) * USB_MAX_ENDPOINTS;
   1041 	vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
   1042 #elif defined(__FreeBSD__)
   1043 	/* XXX not implemented yet */
   1044 #endif
   1045 
   1046 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
   1047 			   USBDEV(sc->sc_dev));
   1048 
   1049 	return (0);
   1050 }
   1051 
   1052 Static void
   1053 ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr, usbd_status status)
   1054 {
   1055 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1056 	/*struct ugen_softc *sc = sce->sc;*/
   1057 	u_int32_t count;
   1058 	u_char *ibuf;
   1059 
   1060 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1061 		return;
   1062 
   1063 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1064 		DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
   1065 		if (status == USBD_STALLED)
   1066 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1067 		return;
   1068 	}
   1069 
   1070 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1071 	ibuf = sce->ibuf;
   1072 
   1073 	DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
   1074 		     xfer, status, count));
   1075 	DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
   1076 		     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
   1077 
   1078 	(void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
   1079 
   1080 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1081 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1082 		DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
   1083 		wakeup(sce);
   1084 	}
   1085 	selnotify(&sce->rsel, 0);
   1086 }
   1087 
   1088 Static void
   1089 ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1090 		usbd_status status)
   1091 {
   1092 	struct isoreq *req = addr;
   1093 	struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
   1094 	u_int32_t count, n;
   1095 	int i, isize;
   1096 
   1097 	/* Return if we are aborting. */
   1098 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1099 		return;
   1100 
   1101 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1102 	DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %ld, count=%d\n",
   1103 	    (long)(req - sce->isoreqs), count));
   1104 
   1105 	/* throw away oldest input if the buffer is full */
   1106 	if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
   1107 		sce->cur += count;
   1108 		if(sce->cur >= sce->limit)
   1109 			sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
   1110 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
   1111 			     count));
   1112 	}
   1113 
   1114 	isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
   1115 	for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
   1116 		u_int32_t actlen = req->sizes[i];
   1117 		char const *tbuf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
   1118 
   1119 		/* copy data to buffer */
   1120 		while (actlen > 0) {
   1121 			n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
   1122 			memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1123 
   1124 			tbuf += n;
   1125 			actlen -= n;
   1126 			sce->fill += n;
   1127 			if(sce->fill == sce->limit)
   1128 				sce->fill = sce->ibuf;
   1129 		}
   1130 
   1131 		/* setup size for next transfer */
   1132 		req->sizes[i] = isize;
   1133 	}
   1134 
   1135 	usbd_setup_isoc_xfer(xfer, sce->pipeh, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS,
   1136 			     USBD_NO_COPY, ugen_isoc_rintr);
   1137 	(void)usbd_transfer(xfer);
   1138 
   1139 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1140 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1141 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
   1142 		wakeup(sce);
   1143 	}
   1144 	selnotify(&sce->rsel, 0);
   1145 }
   1146 
   1147 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1148 Static void
   1149 ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1150 		 usbd_status status)
   1151 {
   1152 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1153 	u_int32_t count, n;
   1154 	char const *tbuf;
   1155 	usbd_status err;
   1156 
   1157 	/* Return if we are aborting. */
   1158 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1159 		return;
   1160 
   1161 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1162 		DPRINTF(("ugen_bulkra_intr: status=%d\n", status));
   1163 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1164 		if (status == USBD_STALLED)
   1165 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1166 		return;
   1167 	}
   1168 
   1169 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1170 
   1171 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1172 	sce->ra_wb_used += count;
   1173 
   1174 	/* Copy data to buffer. */
   1175 	tbuf = (char const *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1176 	n = min(count, sce->limit - sce->fill);
   1177 	memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1178 	tbuf += n;
   1179 	count -= n;
   1180 	sce->fill += n;
   1181 	if (sce->fill == sce->limit)
   1182 		sce->fill = sce->ibuf;
   1183 	if (count > 0) {
   1184 		memcpy(sce->fill, tbuf, count);
   1185 		sce->fill += count;
   1186 	}
   1187 
   1188 	/* Set up the next request if necessary. */
   1189 	n = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   1190 	if (n > 0) {
   1191 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1192 		    min(n, sce->ra_wb_xferlen), USBD_NO_COPY,
   1193 		    USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkra_intr);
   1194 		err = usbd_transfer(xfer);
   1195 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1196 			printf("usbd_bulkra_intr: error=%d\n", err);
   1197 			/*
   1198 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1199 			 * will make us try again at the next read.
   1200 			 */
   1201 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1202 		}
   1203 	}
   1204 	else
   1205 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1206 
   1207 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1208 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1209 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkra_intr: waking %p\n", sce));
   1210 		wakeup(sce);
   1211 	}
   1212 	selnotify(&sce->rsel, 0);
   1213 }
   1214 
   1215 Static void
   1216 ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1217 		 usbd_status status)
   1218 {
   1219 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1220 	u_int32_t count, n;
   1221 	char *tbuf;
   1222 	usbd_status err;
   1223 
   1224 	/* Return if we are aborting. */
   1225 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1226 		return;
   1227 
   1228 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1229 		DPRINTF(("ugen_bulkwb_intr: status=%d\n", status));
   1230 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1231 		if (status == USBD_STALLED)
   1232 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1233 		return;
   1234 	}
   1235 
   1236 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1237 
   1238 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1239 	sce->ra_wb_used -= count;
   1240 
   1241 	/* Update buffer pointers. */
   1242 	sce->cur += count;
   1243 	if (sce->cur >= sce->limit)
   1244 		sce->cur = sce->ibuf + (sce->cur - sce->limit);
   1245 
   1246 	/* Set up next request if necessary. */
   1247 	if (sce->ra_wb_used > 0) {
   1248 		/* copy data from buffer */
   1249 		tbuf = (char *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1250 		count = min(sce->ra_wb_used, sce->ra_wb_xferlen);
   1251 		n = min(count, sce->limit - sce->cur);
   1252 		memcpy(tbuf, sce->cur, n);
   1253 		tbuf += n;
   1254 		if (count - n > 0)
   1255 			memcpy(tbuf, sce->ibuf, count - n);
   1256 
   1257 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1258 		    count, USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkwb_intr);
   1259 		err = usbd_transfer(xfer);
   1260 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1261 			printf("usbd_bulkwb_intr: error=%d\n", err);
   1262 			/*
   1263 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1264 			 * will make us try again at the next write.
   1265 			 */
   1266 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1267 		}
   1268 	}
   1269 	else
   1270 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1271 
   1272 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1273 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1274 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkwb_intr: waking %p\n", sce));
   1275 		wakeup(sce);
   1276 	}
   1277 	selnotify(&sce->rsel, 0);
   1278 }
   1279 #endif
   1280 
   1281 Static usbd_status
   1282 ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
   1283 {
   1284 	usbd_interface_handle iface;
   1285 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
   1286 	usbd_status err;
   1287 	struct ugen_endpoint *sce;
   1288 	u_int8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
   1289 	int dir;
   1290 
   1291 	DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
   1292 
   1293 	err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
   1294 	if (err)
   1295 		return (err);
   1296 	if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
   1297 		return (USBD_INVAL);
   1298 
   1299 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1300 	if (err)
   1301 		return (err);
   1302 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1303 	if (err)
   1304 		return (err);
   1305 	/* XXX should only do this after setting new altno has succeeded */
   1306 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1307 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1308 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1309 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1310 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1311 		sce->sc = 0;
   1312 		sce->edesc = 0;
   1313 		sce->iface = 0;
   1314 	}
   1315 
   1316 	/* change setting */
   1317 	err = usbd_set_interface(iface, altno);
   1318 	if (err)
   1319 		return (err);
   1320 
   1321 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1322 	if (err)
   1323 		return (err);
   1324 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1325 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1326 		KASSERT(ed != NULL);
   1327 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1328 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1329 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1330 		sce->sc = sc;
   1331 		sce->edesc = ed;
   1332 		sce->iface = iface;
   1333 	}
   1334 	return (0);
   1335 }
   1336 
   1337 /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
   1338 Static usb_config_descriptor_t *
   1339 ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
   1340 {
   1341 	usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
   1342 	int len;
   1343 	usbd_status err;
   1344 
   1345 	if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
   1346 		tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
   1347 		len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
   1348 		if (lenp)
   1349 			*lenp = len;
   1350 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1351 		memcpy(cdesc, tdesc, len);
   1352 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
   1353 	} else {
   1354 		err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
   1355 		if (err)
   1356 			return (0);
   1357 		len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
   1358 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
   1359 		if (lenp)
   1360 			*lenp = len;
   1361 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1362 		err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc, len);
   1363 		if (err) {
   1364 			free(cdesc, M_TEMP);
   1365 			return (0);
   1366 		}
   1367 	}
   1368 	return (cdesc);
   1369 }
   1370 
   1371 Static int
   1372 ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
   1373 {
   1374 	usbd_interface_handle iface;
   1375 	usbd_status err;
   1376 
   1377 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1378 	if (err)
   1379 		return (-1);
   1380 	return (usbd_get_interface_altindex(iface));
   1381 }
   1382 
   1383 Static int
   1384 ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
   1385 	      caddr_t addr, int flag, struct lwp *l)
   1386 {
   1387 	struct ugen_endpoint *sce;
   1388 	usbd_status err;
   1389 	usbd_interface_handle iface;
   1390 	struct usb_config_desc *cd;
   1391 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
   1392 	struct usb_interface_desc *id;
   1393 	usb_interface_descriptor_t *idesc;
   1394 	struct usb_endpoint_desc *ed;
   1395 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
   1396 	struct usb_alt_interface *ai;
   1397 	struct usb_string_desc *si;
   1398 	u_int8_t conf, alt;
   1399 
   1400 	DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
   1401 	if (sc->sc_dying)
   1402 		return (EIO);
   1403 
   1404 	switch (cmd) {
   1405 	case FIONBIO:
   1406 		/* All handled in the upper FS layer. */
   1407 		return (0);
   1408 	case USB_SET_SHORT_XFER:
   1409 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1410 			return (EINVAL);
   1411 		/* This flag only affects read */
   1412 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1413 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1414 			return (EINVAL);
   1415 		if (*(int *)addr)
   1416 			sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
   1417 		else
   1418 			sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
   1419 		return (0);
   1420 	case USB_SET_TIMEOUT:
   1421 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1422 		if (sce == NULL
   1423 		    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
   1424 		       input and output pipes isn't clear enough.
   1425 		       || sce->pipeh == NULL */
   1426 			)
   1427 			return (EINVAL);
   1428 		sce->timeout = *(int *)addr;
   1429 		return (0);
   1430 	case USB_SET_BULK_RA:
   1431 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1432 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1433 			return (EINVAL);
   1434 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1435 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1436 			return (EINVAL);
   1437 		edesc = sce->edesc;
   1438 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1439 			return (EINVAL);
   1440 
   1441 		if (*(int *)addr) {
   1442 			/* Only turn RA on if it's currently off. */
   1443 			if (sce->state & UGEN_BULK_RA)
   1444 				return (0);
   1445 
   1446 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1447 				/* shouldn't happen */
   1448 				return (EINVAL);
   1449 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1450 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1451 				return (ENOMEM);
   1452 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1453 			/*
   1454 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1455 			 * the same (max) request length like isoc.
   1456 			 */
   1457 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1458 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1459 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1460 				return (ENOMEM);
   1461 			}
   1462 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1463 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1464 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1465 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1466 			sce->ra_wb_used = 0;
   1467 			sce->state |= UGEN_BULK_RA;
   1468 			sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
   1469 			/* Now start reading. */
   1470 			usbd_setup_xfer(sce->ra_wb_xfer, sce->pipeh, sce,
   1471 			    NULL,
   1472 			    min(sce->ra_wb_xferlen, sce->ra_wb_bufsize),
   1473 			    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
   1474 			    ugen_bulkra_intr);
   1475 			err = usbd_transfer(sce->ra_wb_xfer);
   1476 			if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1477 				sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1478 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1479 				sce->ibuf = NULL;
   1480 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1481 				return (EIO);
   1482 			}
   1483 		} else {
   1484 			/* Only turn RA off if it's currently on. */
   1485 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1486 				return (0);
   1487 
   1488 			sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1489 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1490 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1491 			/*
   1492 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1493 			 * should keep it around and drain the buffer
   1494 			 * instead.
   1495 			 */
   1496 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1497 			sce->ibuf = NULL;
   1498 		}
   1499 		return (0);
   1500 #else
   1501 		return (EOPNOTSUPP);
   1502 #endif
   1503 	case USB_SET_BULK_WB:
   1504 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1505 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1506 			return (EINVAL);
   1507 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1508 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1509 			return (EINVAL);
   1510 		edesc = sce->edesc;
   1511 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1512 			return (EINVAL);
   1513 
   1514 		if (*(int *)addr) {
   1515 			/* Only turn WB on if it's currently off. */
   1516 			if (sce->state & UGEN_BULK_WB)
   1517 				return (0);
   1518 
   1519 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1520 				/* shouldn't happen */
   1521 				return (EINVAL);
   1522 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1523 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1524 				return (ENOMEM);
   1525 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1526 			/*
   1527 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1528 			 * the same (max) request length like isoc.
   1529 			 */
   1530 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1531 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1532 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1533 				return (ENOMEM);
   1534 			}
   1535 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1536 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1537 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1538 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1539 			sce->ra_wb_used = 0;
   1540 			sce->state |= UGEN_BULK_WB | UGEN_RA_WB_STOP;
   1541 		} else {
   1542 			/* Only turn WB off if it's currently on. */
   1543 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   1544 				return (0);
   1545 
   1546 			sce->state &= ~UGEN_BULK_WB;
   1547 			/*
   1548 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1549 			 * should keep it around and keep writing to
   1550 			 * drain the buffer instead.
   1551 			 */
   1552 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1553 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1554 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1555 			sce->ibuf = NULL;
   1556 		}
   1557 		return (0);
   1558 #else
   1559 		return (EOPNOTSUPP);
   1560 #endif
   1561 	case USB_SET_BULK_RA_OPT:
   1562 	case USB_SET_BULK_WB_OPT:
   1563 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1564 	{
   1565 		struct usb_bulk_ra_wb_opt *opt;
   1566 
   1567 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1568 			return (EINVAL);
   1569 		opt = (struct usb_bulk_ra_wb_opt *)addr;
   1570 		if (cmd == USB_SET_BULK_RA_OPT)
   1571 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1572 		else
   1573 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1574 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1575 			return (EINVAL);
   1576 		if (opt->ra_wb_buffer_size < 1 ||
   1577 		    opt->ra_wb_buffer_size > UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX ||
   1578 		    opt->ra_wb_request_size < 1 ||
   1579 		    opt->ra_wb_request_size > opt->ra_wb_buffer_size)
   1580 			return (EINVAL);
   1581 		/*
   1582 		 * XXX These changes do not take effect until the
   1583 		 * next time RA/WB mode is enabled but they ought to
   1584 		 * take effect immediately.
   1585 		 */
   1586 		sce->ra_wb_bufsize = opt->ra_wb_buffer_size;
   1587 		sce->ra_wb_reqsize = opt->ra_wb_request_size;
   1588 		return (0);
   1589 	}
   1590 #else
   1591 		return (EOPNOTSUPP);
   1592 #endif
   1593 	default:
   1594 		break;
   1595 	}
   1596 
   1597 	if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1598 		return (EINVAL);
   1599 
   1600 	switch (cmd) {
   1601 #ifdef UGEN_DEBUG
   1602 	case USB_SETDEBUG:
   1603 		ugendebug = *(int *)addr;
   1604 		break;
   1605 #endif
   1606 	case USB_GET_CONFIG:
   1607 		err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
   1608 		if (err)
   1609 			return (EIO);
   1610 		*(int *)addr = conf;
   1611 		break;
   1612 	case USB_SET_CONFIG:
   1613 		if (!(flag & FWRITE))
   1614 			return (EPERM);
   1615 		err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
   1616 		switch (err) {
   1617 		case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1618 			break;
   1619 		case USBD_IN_USE:
   1620 			return (EBUSY);
   1621 		default:
   1622 			return (EIO);
   1623 		}
   1624 		break;
   1625 	case USB_GET_ALTINTERFACE:
   1626 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1627 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1628 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1629 		if (err)
   1630 			return (EINVAL);
   1631 		idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
   1632 		if (idesc == NULL)
   1633 			return (EIO);
   1634 		ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
   1635 		break;
   1636 	case USB_SET_ALTINTERFACE:
   1637 		if (!(flag & FWRITE))
   1638 			return (EPERM);
   1639 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1640 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1641 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1642 		if (err)
   1643 			return (EINVAL);
   1644 		err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
   1645 		    ai->uai_alt_no);
   1646 		if (err)
   1647 			return (EINVAL);
   1648 		break;
   1649 	case USB_GET_NO_ALT:
   1650 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1651 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, 0);
   1652 		if (cdesc == NULL)
   1653 			return (EINVAL);
   1654 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
   1655 		if (idesc == NULL) {
   1656 			free(cdesc, M_TEMP);
   1657 			return (EINVAL);
   1658 		}
   1659 		ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
   1660 		    idesc->bInterfaceNumber);
   1661 		free(cdesc, M_TEMP);
   1662 		break;
   1663 	case USB_GET_DEVICE_DESC:
   1664 		*(usb_device_descriptor_t *)addr =
   1665 			*usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
   1666 		break;
   1667 	case USB_GET_CONFIG_DESC:
   1668 		cd = (struct usb_config_desc *)addr;
   1669 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, 0);
   1670 		if (cdesc == NULL)
   1671 			return (EINVAL);
   1672 		cd->ucd_desc = *cdesc;
   1673 		free(cdesc, M_TEMP);
   1674 		break;
   1675 	case USB_GET_INTERFACE_DESC:
   1676 		id = (struct usb_interface_desc *)addr;
   1677 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, 0);
   1678 		if (cdesc == NULL)
   1679 			return (EINVAL);
   1680 		if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1681 		    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1682 			alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
   1683 		else
   1684 			alt = id->uid_alt_index;
   1685 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
   1686 		if (idesc == NULL) {
   1687 			free(cdesc, M_TEMP);
   1688 			return (EINVAL);
   1689 		}
   1690 		id->uid_desc = *idesc;
   1691 		free(cdesc, M_TEMP);
   1692 		break;
   1693 	case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
   1694 		ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
   1695 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, 0);
   1696 		if (cdesc == NULL)
   1697 			return (EINVAL);
   1698 		if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1699 		    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1700 			alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
   1701 		else
   1702 			alt = ed->ued_alt_index;
   1703 		edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
   1704 					alt, ed->ued_endpoint_index);
   1705 		if (edesc == NULL) {
   1706 			free(cdesc, M_TEMP);
   1707 			return (EINVAL);
   1708 		}
   1709 		ed->ued_desc = *edesc;
   1710 		free(cdesc, M_TEMP);
   1711 		break;
   1712 	case USB_GET_FULL_DESC:
   1713 	{
   1714 		int len;
   1715 		struct iovec iov;
   1716 		struct uio uio;
   1717 		struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
   1718 		int error;
   1719 
   1720 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &len);
   1721 		if (len > fd->ufd_size)
   1722 			len = fd->ufd_size;
   1723 		iov.iov_base = (caddr_t)fd->ufd_data;
   1724 		iov.iov_len = len;
   1725 		uio.uio_iov = &iov;
   1726 		uio.uio_iovcnt = 1;
   1727 		uio.uio_resid = len;
   1728 		uio.uio_offset = 0;
   1729 		uio.uio_rw = UIO_READ;
   1730 		uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1731 		error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
   1732 		free(cdesc, M_TEMP);
   1733 		return (error);
   1734 	}
   1735 	case USB_GET_STRING_DESC: {
   1736 		int len;
   1737 		si = (struct usb_string_desc *)addr;
   1738 		err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
   1739 			  si->usd_language_id, &si->usd_desc, &len);
   1740 		if (err)
   1741 			return (EINVAL);
   1742 		break;
   1743 	}
   1744 	case USB_DO_REQUEST:
   1745 	{
   1746 		struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
   1747 		int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
   1748 		struct iovec iov;
   1749 		struct uio uio;
   1750 		void *ptr = 0;
   1751 		usbd_status xerr;
   1752 		int error = 0;
   1753 
   1754 		if (!(flag & FWRITE))
   1755 			return (EPERM);
   1756 		/* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
   1757 		if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1758 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
   1759 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1760 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
   1761 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
   1762 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
   1763 			return (EINVAL);
   1764 
   1765 		if (len < 0 || len > 32767)
   1766 			return (EINVAL);
   1767 		if (len != 0) {
   1768 			iov.iov_base = (caddr_t)ur->ucr_data;
   1769 			iov.iov_len = len;
   1770 			uio.uio_iov = &iov;
   1771 			uio.uio_iovcnt = 1;
   1772 			uio.uio_resid = len;
   1773 			uio.uio_offset = 0;
   1774 			uio.uio_rw =
   1775 				ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
   1776 				UIO_READ : UIO_WRITE;
   1777 			uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1778 			ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1779 			if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
   1780 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1781 				if (error)
   1782 					goto ret;
   1783 			}
   1784 		}
   1785 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1786 		xerr = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
   1787 			  ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
   1788 		if (xerr) {
   1789 			error = EIO;
   1790 			goto ret;
   1791 		}
   1792 		if (len != 0) {
   1793 			if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
   1794 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1795 				if (error)
   1796 					goto ret;
   1797 			}
   1798 		}
   1799 	ret:
   1800 		if (ptr)
   1801 			free(ptr, M_TEMP);
   1802 		return (error);
   1803 	}
   1804 	case USB_GET_DEVICEINFO:
   1805 		usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
   1806 				     (struct usb_device_info *)addr, 1);
   1807 		break;
   1808 	default:
   1809 		return (EINVAL);
   1810 	}
   1811 	return (0);
   1812 }
   1813 
   1814 int
   1815 ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, struct lwp *l)
   1816 {
   1817 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
   1818 	struct ugen_softc *sc;
   1819 	int error;
   1820 
   1821 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1822 
   1823 	sc->sc_refcnt++;
   1824 	error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, l);
   1825 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1826 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
   1827 	return (error);
   1828 }
   1829 
   1830 int
   1831 ugenpoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
   1832 {
   1833 	struct ugen_softc *sc;
   1834 	struct ugen_endpoint *sce_in, *sce_out;
   1835 	int revents = 0;
   1836 	int s;
   1837 
   1838 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1839 
   1840 	if (sc->sc_dying)
   1841 		return (POLLHUP);
   1842 
   1843 	sce_in = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1844 	sce_out = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   1845 	if (sce_in == NULL && sce_out == NULL)
   1846 		return (POLLERR);
   1847 #ifdef DIAGNOSTIC
   1848 	if (!sce_in->edesc && !sce_out->edesc) {
   1849 		printf("ugenpoll: no edesc\n");
   1850 		return (POLLERR);
   1851 	}
   1852 	/* It's possible to have only one pipe open. */
   1853 	if (!sce_in->pipeh && !sce_out->pipeh) {
   1854 		printf("ugenpoll: no pipe\n");
   1855 		return (POLLERR);
   1856 	}
   1857 #endif
   1858 	s = splusb();
   1859 	if (sce_in && sce_in->pipeh && (events & (POLLIN | POLLRDNORM)))
   1860 		switch (sce_in->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1861 		case UE_INTERRUPT:
   1862 			if (sce_in->q.c_cc > 0)
   1863 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1864 			else
   1865 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1866 			break;
   1867 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1868 			if (sce_in->cur != sce_in->fill)
   1869 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1870 			else
   1871 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1872 			break;
   1873 		case UE_BULK:
   1874 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1875 			if (sce_in->state & UGEN_BULK_RA) {
   1876 				if (sce_in->ra_wb_used > 0)
   1877 					revents |= events &
   1878 					    (POLLIN | POLLRDNORM);
   1879 				else
   1880 					selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1881 				break;
   1882 			}
   1883 #endif
   1884 			/*
   1885 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1886 			 * yield any data or a write will happen.
   1887 			 * Pretend they will.
   1888 			 */
   1889 			 revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1890 			 break;
   1891 		default:
   1892 			break;
   1893 		}
   1894 	if (sce_out && sce_out->pipeh && (events & (POLLOUT | POLLWRNORM)))
   1895 		switch (sce_out->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1896 		case UE_INTERRUPT:
   1897 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1898 			/* XXX unimplemented */
   1899 			break;
   1900 		case UE_BULK:
   1901 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1902 			if (sce_out->state & UGEN_BULK_WB) {
   1903 				if (sce_out->ra_wb_used <
   1904 				    sce_out->limit - sce_out->ibuf)
   1905 					revents |= events &
   1906 					    (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1907 				else
   1908 					selrecord(l, &sce_out->rsel);
   1909 				break;
   1910 			}
   1911 #endif
   1912 			/*
   1913 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1914 			 * yield any data or a write will happen.
   1915 			 * Pretend they will.
   1916 			 */
   1917 			 revents |= events & (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1918 			 break;
   1919 		default:
   1920 			break;
   1921 		}
   1922 
   1923 
   1924 	splx(s);
   1925 	return (revents);
   1926 }
   1927 
   1928 static void
   1929 filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
   1930 {
   1931 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1932 	int s;
   1933 
   1934 	s = splusb();
   1935 	SLIST_REMOVE(&sce->rsel.sel_klist, kn, knote, kn_selnext);
   1936 	splx(s);
   1937 }
   1938 
   1939 static int
   1940 filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint __unused)
   1941 {
   1942 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1943 
   1944 	kn->kn_data = sce->q.c_cc;
   1945 	return (kn->kn_data > 0);
   1946 }
   1947 
   1948 static int
   1949 filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint __unused)
   1950 {
   1951 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1952 
   1953 	if (sce->cur == sce->fill)
   1954 		return (0);
   1955 
   1956 	if (sce->cur < sce->fill)
   1957 		kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
   1958 	else
   1959 		kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
   1960 		    (sce->fill - sce->ibuf);
   1961 
   1962 	return (1);
   1963 }
   1964 
   1965 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1966 static int
   1967 filt_ugenread_bulk(struct knote *kn, long hint)
   1968 {
   1969 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1970 
   1971 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1972 		/*
   1973 		 * We have no easy way of determining if a read will
   1974 		 * yield any data or a write will happen.
   1975 		 * So, emulate "seltrue".
   1976 		 */
   1977 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   1978 
   1979 	if (sce->ra_wb_used == 0)
   1980 		return (0);
   1981 
   1982 	kn->kn_data = sce->ra_wb_used;
   1983 
   1984 	return (1);
   1985 }
   1986 
   1987 static int
   1988 filt_ugenwrite_bulk(struct knote *kn, long hint)
   1989 {
   1990 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1991 
   1992 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   1993 		/*
   1994 		 * We have no easy way of determining if a read will
   1995 		 * yield any data or a write will happen.
   1996 		 * So, emulate "seltrue".
   1997 		 */
   1998 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   1999 
   2000 	if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf)
   2001 		return (0);
   2002 
   2003 	kn->kn_data = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   2004 
   2005 	return (1);
   2006 }
   2007 #endif
   2008 
   2009 static const struct filterops ugenread_intr_filtops =
   2010 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_intr };
   2011 
   2012 static const struct filterops ugenread_isoc_filtops =
   2013 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_isoc };
   2014 
   2015 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2016 static const struct filterops ugenread_bulk_filtops =
   2017 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_bulk };
   2018 
   2019 static const struct filterops ugenwrite_bulk_filtops =
   2020 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenwrite_bulk };
   2021 #else
   2022 static const struct filterops ugen_seltrue_filtops =
   2023 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_seltrue };
   2024 #endif
   2025 
   2026 int
   2027 ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
   2028 {
   2029 	struct ugen_softc *sc;
   2030 	struct ugen_endpoint *sce;
   2031 	struct klist *klist;
   2032 	int s;
   2033 
   2034 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   2035 
   2036 	if (sc->sc_dying)
   2037 		return (1);
   2038 
   2039 	switch (kn->kn_filter) {
   2040 	case EVFILT_READ:
   2041 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   2042 		if (sce == NULL)
   2043 			return (1);
   2044 
   2045 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2046 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2047 		case UE_INTERRUPT:
   2048 			kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
   2049 			break;
   2050 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2051 			kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
   2052 			break;
   2053 		case UE_BULK:
   2054 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2055 			kn->kn_fop = &ugenread_bulk_filtops;
   2056 			break;
   2057 #else
   2058 			/*
   2059 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2060 			 * yield any data or a write will happen.
   2061 			 * So, emulate "seltrue".
   2062 			 */
   2063 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2064 #endif
   2065 			break;
   2066 		default:
   2067 			return (1);
   2068 		}
   2069 		break;
   2070 
   2071 	case EVFILT_WRITE:
   2072 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   2073 		if (sce == NULL)
   2074 			return (1);
   2075 
   2076 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2077 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2078 		case UE_INTERRUPT:
   2079 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2080 			/* XXX poll doesn't support this */
   2081 			return (1);
   2082 
   2083 		case UE_BULK:
   2084 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2085 			kn->kn_fop = &ugenwrite_bulk_filtops;
   2086 #else
   2087 			/*
   2088 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2089 			 * yield any data or a write will happen.
   2090 			 * So, emulate "seltrue".
   2091 			 */
   2092 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2093 #endif
   2094 			break;
   2095 		default:
   2096 			return (1);
   2097 		}
   2098 		break;
   2099 
   2100 	default:
   2101 		return (1);
   2102 	}
   2103 
   2104 	kn->kn_hook = sce;
   2105 
   2106 	s = splusb();
   2107 	SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
   2108 	splx(s);
   2109 
   2110 	return (0);
   2111 }
   2112 
   2113 #if defined(__FreeBSD__)
   2114 DRIVER_MODULE(ugen, uhub, ugen_driver, ugen_devclass, usbd_driver_load, 0);
   2115 #endif
   2116