Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ugen.c revision 1.96.6.3
      1 /*	$NetBSD: ugen.c,v 1.96.6.3 2008/04/06 09:58:51 mjf Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 1998, 2004 The NetBSD Foundation, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
      9  * Carlstedt Research & Technology.
     10  *
     11  * Copyright (c) 2006 BBN Technologies Corp.  All rights reserved.
     12  * Effort sponsored in part by the Defense Advanced Research Projects
     13  * Agency (DARPA) and the Department of the Interior National Business
     14  * Center under agreement number NBCHC050166.
     15  *
     16  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     17  * modification, are permitted provided that the following conditions
     18  * are met:
     19  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     21  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     22  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     23  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     24  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     25  *    must display the following acknowledgement:
     26  *	This product includes software developed by the NetBSD
     27  *	Foundation, Inc. and its contributors.
     28  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
     29  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
     30  *    from this software without specific prior written permission.
     31  *
     32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     33  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     34  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     35  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     36  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     37  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     38  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     39  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     40  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     41  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     42  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     43  */
     44 
     45 
     46 #include <sys/cdefs.h>
     47 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ugen.c,v 1.96.6.3 2008/04/06 09:58:51 mjf Exp $");
     48 
     49 #include "opt_ugen_bulk_ra_wb.h"
     50 #include "opt_compat_netbsd.h"
     51 
     52 #include <sys/param.h>
     53 #include <sys/systm.h>
     54 #include <sys/kernel.h>
     55 #include <sys/malloc.h>
     56 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
     57 #include <sys/device.h>
     58 #include <sys/ioctl.h>
     59 #elif defined(__FreeBSD__)
     60 #include <sys/module.h>
     61 #include <sys/bus.h>
     62 #include <sys/ioccom.h>
     63 #include <sys/conf.h>
     64 #include <sys/fcntl.h>
     65 #include <sys/filio.h>
     66 #endif
     67 #include <sys/conf.h>
     68 #include <sys/tty.h>
     69 #include <sys/file.h>
     70 #include <sys/select.h>
     71 #include <sys/proc.h>
     72 #include <sys/vnode.h>
     73 #include <sys/poll.h>
     74 
     75 #include <dev/usb/usb.h>
     76 #include <dev/usb/usbdi.h>
     77 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     78 
     79 #ifdef UGEN_DEBUG
     80 #define DPRINTF(x)	if (ugendebug) logprintf x
     81 #define DPRINTFN(n,x)	if (ugendebug>(n)) logprintf x
     82 int	ugendebug = 0;
     83 #else
     84 #define DPRINTF(x)
     85 #define DPRINTFN(n,x)
     86 #endif
     87 
     88 #define	UGEN_CHUNK	128	/* chunk size for read */
     89 #define	UGEN_IBSIZE	1020	/* buffer size */
     90 #define	UGEN_BBSIZE	1024
     91 
     92 #define	UGEN_NISOFRAMES	500	/* 0.5 seconds worth */
     93 #define UGEN_NISOREQS	6	/* number of outstanding xfer requests */
     94 #define UGEN_NISORFRMS	4	/* number of frames (miliseconds) per req */
     95 
     96 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE	16384		/* default buffer size */
     97 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX	(1 << 20)	/* maximum allowed buffer */
     98 
     99 struct ugen_endpoint {
    100 	struct ugen_softc *sc;
    101 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    102 	usbd_interface_handle iface;
    103 	int state;
    104 #define	UGEN_ASLP	0x02	/* waiting for data */
    105 #define UGEN_SHORT_OK	0x04	/* short xfers are OK */
    106 #define UGEN_BULK_RA	0x08	/* in bulk read-ahead mode */
    107 #define UGEN_BULK_WB	0x10	/* in bulk write-behind mode */
    108 #define UGEN_RA_WB_STOP	0x20	/* RA/WB xfer is stopped (buffer full/empty) */
    109 	usbd_pipe_handle pipeh;
    110 	struct clist q;
    111 	struct selinfo rsel;
    112 	u_char *ibuf;		/* start of buffer (circular for isoc) */
    113 	u_char *fill;		/* location for input (isoc) */
    114 	u_char *limit;		/* end of circular buffer (isoc) */
    115 	u_char *cur;		/* current read location (isoc) */
    116 	u_int32_t timeout;
    117 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    118 	u_int32_t ra_wb_bufsize; /* requested size for RA/WB buffer */
    119 	u_int32_t ra_wb_reqsize; /* requested xfer length for RA/WB */
    120 	u_int32_t ra_wb_used;	 /* how much is in buffer */
    121 	u_int32_t ra_wb_xferlen; /* current xfer length for RA/WB */
    122 	usbd_xfer_handle ra_wb_xfer;
    123 #endif
    124 	struct isoreq {
    125 		struct ugen_endpoint *sce;
    126 		usbd_xfer_handle xfer;
    127 		void *dmabuf;
    128 		u_int16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
    129 	} isoreqs[UGEN_NISOREQS];
    130 };
    131 
    132 struct ugen_softc {
    133 	USBBASEDEVICE sc_dev;		/* base device */
    134 	usbd_device_handle sc_udev;
    135 
    136 	char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
    137 	struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
    138 #define OUT 0
    139 #define IN  1
    140 
    141 	int sc_refcnt;
    142 	char sc_buffer[UGEN_BBSIZE];
    143 	u_char sc_dying;
    144 };
    145 
    146 #if defined(__NetBSD__)
    147 dev_type_open(ugenopen);
    148 dev_type_close(ugenclose);
    149 dev_type_read(ugenread);
    150 dev_type_write(ugenwrite);
    151 dev_type_ioctl(ugenioctl);
    152 dev_type_poll(ugenpoll);
    153 dev_type_kqfilter(ugenkqfilter);
    154 
    155 const struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    156 	ugenopen, ugenclose, ugenread, ugenwrite, ugenioctl,
    157 	nostop, notty, ugenpoll, nommap, ugenkqfilter, D_OTHER,
    158 };
    159 #elif defined(__OpenBSD__)
    160 cdev_decl(ugen);
    161 #elif defined(__FreeBSD__)
    162 d_open_t  ugenopen;
    163 d_close_t ugenclose;
    164 d_read_t  ugenread;
    165 d_write_t ugenwrite;
    166 d_ioctl_t ugenioctl;
    167 d_poll_t  ugenpoll;
    168 
    169 #define UGEN_CDEV_MAJOR	114
    170 
    171 Static struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    172 	/* open */	ugenopen,
    173 	/* close */	ugenclose,
    174 	/* read */	ugenread,
    175 	/* write */	ugenwrite,
    176 	/* ioctl */	ugenioctl,
    177 	/* poll */	ugenpoll,
    178 	/* mmap */	nommap,
    179 	/* strategy */	nostrategy,
    180 	/* name */	"ugen",
    181 	/* maj */	UGEN_CDEV_MAJOR,
    182 	/* dump */	nodump,
    183 	/* psize */	nopsize,
    184 	/* flags */	0,
    185 	/* bmaj */	-1
    186 };
    187 #endif
    188 
    189 Static void ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    190 		     usbd_status status);
    191 Static void ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    192 			    usbd_status status);
    193 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    194 Static void ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    195 			     usbd_status status);
    196 Static void ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    197 			     usbd_status status);
    198 #endif
    199 Static int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    200 Static int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    201 Static int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
    202 			 void *, int, struct lwp *);
    203 Static int ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno);
    204 Static usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc,
    205 					       int index, int *lenp);
    206 Static usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
    207 Static int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx);
    208 
    209 #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
    210 #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
    211 #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
    212 
    213 USB_DECLARE_DRIVER(ugen);
    214 
    215 USB_MATCH(ugen)
    216 {
    217 	USB_MATCH_START(ugen, uaa);
    218 
    219 	if (match->cf_flags & 1)
    220 		return (UMATCH_HIGHEST);
    221 	else if (uaa->usegeneric)
    222 		return (UMATCH_GENERIC);
    223 	else
    224 		return (UMATCH_NONE);
    225 }
    226 
    227 USB_ATTACH(ugen)
    228 {
    229 	USB_ATTACH_START(ugen, sc, uaa);
    230 	usbd_device_handle udev;
    231 	char *devinfop;
    232 	usbd_status err;
    233 	int i, dir, conf, maj;
    234 
    235 	devinfop = usbd_devinfo_alloc(uaa->device, 0);
    236 	USB_ATTACH_SETUP;
    237 	aprint_normal("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfop);
    238 	usbd_devinfo_free(devinfop);
    239 
    240 	sc->sc_udev = udev = uaa->device;
    241 
    242 	/* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
    243 	err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
    244 	if (err) {
    245 		aprint_error("%s: setting configuration index 0 failed\n",
    246 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev));
    247 		sc->sc_dying = 1;
    248 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    249 	}
    250 	conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
    251 
    252 	/* Set up all the local state for this configuration. */
    253 	err = ugen_set_config(sc, conf);
    254 	if (err) {
    255 		aprint_error("%s: setting configuration %d failed\n",
    256 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev), conf);
    257 		sc->sc_dying = 1;
    258 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    259 	}
    260 
    261 #ifdef __FreeBSD__
    262 	{
    263 		static int global_init_done = 0;
    264 		if (!global_init_done) {
    265 			cdevsw_add(&ugen_cdevsw);
    266 			global_init_done = 1;
    267 		}
    268 	}
    269 #endif
    270 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    271 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    272 			struct ugen_endpoint *sce;
    273 
    274 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
    275 			selinit(&sce->rsel);
    276 		}
    277 	}
    278 
    279 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
    280 			   USBDEV(sc->sc_dev));
    281 
    282 	if (!pmf_device_register(self, NULL, NULL))
    283 		aprint_error_dev(self, "couldn't establish power handler\n");
    284 
    285 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
    286 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    287 		device_register_name(makedev(maj, device_unit(self)), self,
    288 	    	    true, DEV_OTHER, "%s.%2d", device_xname(self), i);
    289 	}
    290 
    291 	USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
    292 }
    293 
    294 Static int
    295 ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
    296 {
    297 	usbd_device_handle dev = sc->sc_udev;
    298 	usbd_interface_handle iface;
    299 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    300 	struct ugen_endpoint *sce;
    301 	u_int8_t niface, nendpt;
    302 	int ifaceno, endptno, endpt;
    303 	usbd_status err;
    304 	int dir;
    305 
    306 	DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
    307 		    USBDEVNAME(sc->sc_dev), configno, sc));
    308 
    309 	/*
    310 	 * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
    311 	 * control endpoint is open or not. It is always present.
    312 	 */
    313 	for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
    314 		if (sc->sc_is_open[endptno]) {
    315 			DPRINTFN(1,
    316 			     ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
    317 			      USBDEVNAME(sc->sc_dev), endptno));
    318 			return (USBD_IN_USE);
    319 		}
    320 
    321 	/* Avoid setting the current value. */
    322 	if (usbd_get_config_descriptor(dev)->bConfigurationValue != configno) {
    323 		err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
    324 		if (err)
    325 			return (err);
    326 	}
    327 
    328 	err = usbd_interface_count(dev, &niface);
    329 	if (err)
    330 		return (err);
    331 	memset(sc->sc_endpoints, 0, sizeof sc->sc_endpoints);
    332 	for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
    333 		DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
    334 		err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
    335 		if (err)
    336 			return (err);
    337 		err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    338 		if (err)
    339 			return (err);
    340 		for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    341 			ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    342 			KASSERT(ed != NULL);
    343 			endpt = ed->bEndpointAddress;
    344 			dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    345 			sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    346 			DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
    347 				    "(%d,%d), sce=%p\n",
    348 				    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
    349 				    UE_GET_DIR(endpt), sce));
    350 			sce->sc = sc;
    351 			sce->edesc = ed;
    352 			sce->iface = iface;
    353 		}
    354 	}
    355 	return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
    356 }
    357 
    358 int
    359 ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    360 {
    361 	struct ugen_softc *sc;
    362 	int unit = UGENUNIT(dev);
    363 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    364 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    365 	struct ugen_endpoint *sce;
    366 	int dir, isize;
    367 	usbd_status err;
    368 	usbd_xfer_handle xfer;
    369 	void *tbuf;
    370 	int i, j;
    371 
    372 	USB_GET_SC_OPEN(ugen, unit, sc);
    373 
    374 	DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
    375 		     flag, mode, unit, endpt));
    376 
    377 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    378 		return (ENXIO);
    379 
    380 	/* The control endpoint allows multiple opens. */
    381 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    382 		sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
    383 		return (0);
    384 	}
    385 
    386 	if (sc->sc_is_open[endpt])
    387 		return (EBUSY);
    388 
    389 	/* Make sure there are pipes for all directions. */
    390 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    391 		if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
    392 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    393 			if (sce == 0 || sce->edesc == 0)
    394 				return (ENXIO);
    395 		}
    396 	}
    397 
    398 	/* Actually open the pipes. */
    399 	/* XXX Should back out properly if it fails. */
    400 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    401 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    402 			continue;
    403 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    404 		sce->state = 0;
    405 		sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
    406 		DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
    407 			     sc, endpt, dir, sce));
    408 		edesc = sce->edesc;
    409 		switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    410 		case UE_INTERRUPT:
    411 			if (dir == OUT) {
    412 				err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    413 				    edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    414 				if (err)
    415 					return (EIO);
    416 				break;
    417 			}
    418 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    419 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    420 				return (EINVAL);
    421 			sce->ibuf = malloc(isize, M_USBDEV, M_WAITOK);
    422 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
    423 				     endpt, isize));
    424 			if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1)
    425 				return (ENOMEM);
    426 			err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
    427 				  edesc->bEndpointAddress,
    428 				  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
    429 				  sce->ibuf, isize, ugenintr,
    430 				  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
    431 			if (err) {
    432 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    433 				clfree(&sce->q);
    434 				return (EIO);
    435 			}
    436 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
    437 			break;
    438 		case UE_BULK:
    439 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    440 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    441 			if (err)
    442 				return (EIO);
    443 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    444 			sce->ra_wb_bufsize = UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE;
    445 			/*
    446 			 * Use request size for non-RA/WB transfers
    447 			 * as the default.
    448 			 */
    449 			sce->ra_wb_reqsize = UGEN_BBSIZE;
    450 #endif
    451 			break;
    452 		case UE_ISOCHRONOUS:
    453 			if (dir == OUT)
    454 				return (EINVAL);
    455 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    456 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    457 				return (EINVAL);
    458 			sce->ibuf = malloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
    459 				M_USBDEV, M_WAITOK);
    460 			sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
    461 			sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
    462 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
    463 				     endpt, isize));
    464 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    465 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    466 			if (err) {
    467 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    468 				return (EIO);
    469 			}
    470 			for(i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
    471 				sce->isoreqs[i].sce = sce;
    472 				xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    473 				if (xfer == 0)
    474 					goto bad;
    475 				sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
    476 				tbuf = usbd_alloc_buffer
    477 					(xfer, isize * UGEN_NISORFRMS);
    478 				if (tbuf == 0) {
    479 					i++;
    480 					goto bad;
    481 				}
    482 				sce->isoreqs[i].dmabuf = tbuf;
    483 				for(j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
    484 					sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
    485 				usbd_setup_isoc_xfer
    486 					(xfer, sce->pipeh, &sce->isoreqs[i],
    487 					 sce->isoreqs[i].sizes,
    488 					 UGEN_NISORFRMS, USBD_NO_COPY,
    489 					 ugen_isoc_rintr);
    490 				(void)usbd_transfer(xfer);
    491 			}
    492 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
    493 			break;
    494 		bad:
    495 			while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
    496 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    497 			return (ENOMEM);
    498 		case UE_CONTROL:
    499 			sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
    500 			return (EINVAL);
    501 		}
    502 	}
    503 	sc->sc_is_open[endpt] = 1;
    504 	return (0);
    505 }
    506 
    507 int
    508 ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    509 {
    510 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    511 	struct ugen_softc *sc;
    512 	struct ugen_endpoint *sce;
    513 	int dir;
    514 	int i;
    515 
    516 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    517 
    518 	DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
    519 		     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
    520 
    521 #ifdef DIAGNOSTIC
    522 	if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
    523 		printf("ugenclose: not open\n");
    524 		return (EINVAL);
    525 	}
    526 #endif
    527 
    528 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    529 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
    530 		sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    531 		return (0);
    532 	}
    533 
    534 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    535 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    536 			continue;
    537 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    538 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
    539 			continue;
    540 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
    541 			     endpt, dir, sce));
    542 
    543 		usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    544 		usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    545 		sce->pipeh = NULL;
    546 
    547 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    548 		case UE_INTERRUPT:
    549 			ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
    550 			clfree(&sce->q);
    551 			break;
    552 		case UE_ISOCHRONOUS:
    553 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
    554 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    555 			break;
    556 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    557 		case UE_BULK:
    558 			if (sce->state & (UGEN_BULK_RA | UGEN_BULK_WB))
    559 				/* ibuf freed below */
    560 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
    561 			break;
    562 #endif
    563 		default:
    564 			break;
    565 		}
    566 
    567 		if (sce->ibuf != NULL) {
    568 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    569 			sce->ibuf = NULL;
    570 			clfree(&sce->q);
    571 		}
    572 	}
    573 	sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    574 
    575 	return (0);
    576 }
    577 
    578 Static int
    579 ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    580 {
    581 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
    582 	u_int32_t n, tn;
    583 	usbd_xfer_handle xfer;
    584 	usbd_status err;
    585 	int s;
    586 	int error = 0;
    587 
    588 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    589 
    590 	if (sc->sc_dying)
    591 		return (EIO);
    592 
    593 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    594 		return (ENODEV);
    595 
    596 #ifdef DIAGNOSTIC
    597 	if (sce->edesc == NULL) {
    598 		printf("ugenread: no edesc\n");
    599 		return (EIO);
    600 	}
    601 	if (sce->pipeh == NULL) {
    602 		printf("ugenread: no pipe\n");
    603 		return (EIO);
    604 	}
    605 #endif
    606 
    607 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    608 	case UE_INTERRUPT:
    609 		/* Block until activity occurred. */
    610 		s = splusb();
    611 		while (sce->q.c_cc == 0) {
    612 			if (flag & IO_NDELAY) {
    613 				splx(s);
    614 				return (EWOULDBLOCK);
    615 			}
    616 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    617 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    618 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    619 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    620 			if (sc->sc_dying)
    621 				error = EIO;
    622 			if (error) {
    623 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    624 				break;
    625 			}
    626 		}
    627 		splx(s);
    628 
    629 		/* Transfer as many chunks as possible. */
    630 		while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    631 			n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
    632 			if (n > sizeof(sc->sc_buffer))
    633 				n = sizeof(sc->sc_buffer);
    634 
    635 			/* Remove a small chunk from the input queue. */
    636 			q_to_b(&sce->q, sc->sc_buffer, n);
    637 			DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
    638 
    639 			/* Copy the data to the user process. */
    640 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    641 			if (error)
    642 				break;
    643 		}
    644 		break;
    645 	case UE_BULK:
    646 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    647 		if (sce->state & UGEN_BULK_RA) {
    648 			DPRINTFN(5, ("ugenread: BULK_RA req: %zd used: %d\n",
    649 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    650 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    651 
    652 			s = splusb();
    653 			if (sce->ra_wb_used == 0 && flag & IO_NDELAY) {
    654 				splx(s);
    655 				return (EWOULDBLOCK);
    656 			}
    657 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    658 				while (sce->ra_wb_used == 0) {
    659 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    660 					DPRINTFN(5,
    661 						 ("ugenread: sleep on %p\n",
    662 						  sce));
    663 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    664 						       "ugenrb", 0);
    665 					DPRINTFN(5,
    666 						 ("ugenread: woke, error=%d\n",
    667 						  error));
    668 					if (sc->sc_dying)
    669 						error = EIO;
    670 					if (error) {
    671 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    672 						break;
    673 					}
    674 				}
    675 
    676 				/* Copy data to the process. */
    677 				while (uio->uio_resid > 0
    678 				       && sce->ra_wb_used > 0) {
    679 					n = min(uio->uio_resid,
    680 						sce->ra_wb_used);
    681 					n = min(n, sce->limit - sce->cur);
    682 					error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    683 					if (error)
    684 						break;
    685 					sce->cur += n;
    686 					sce->ra_wb_used -= n;
    687 					if (sce->cur == sce->limit)
    688 						sce->cur = sce->ibuf;
    689 				}
    690 
    691 				/*
    692 				 * If the transfers stopped because the
    693 				 * buffer was full, restart them.
    694 				 */
    695 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    696 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    697 					n = (sce->limit - sce->ibuf)
    698 					    - sce->ra_wb_used;
    699 					usbd_setup_xfer(xfer,
    700 					    sce->pipeh, sce, NULL,
    701 					    min(n, sce->ra_wb_xferlen),
    702 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    703 					    ugen_bulkra_intr);
    704 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    705 					err = usbd_transfer(xfer);
    706 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    707 						/*
    708 						 * The transfer has not been
    709 						 * queued.  Setting STOP
    710 						 * will make us try
    711 						 * again at the next read.
    712 						 */
    713 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    714 				}
    715 			}
    716 			splx(s);
    717 			break;
    718 		}
    719 #endif
    720 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    721 		if (xfer == 0)
    722 			return (ENOMEM);
    723 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    724 			DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
    725 			tn = n;
    726 			err = usbd_bulk_transfer(
    727 				  xfer, sce->pipeh,
    728 				  sce->state & UGEN_SHORT_OK ?
    729 				      USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
    730 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &tn, "ugenrb");
    731 			if (err) {
    732 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    733 					error = EINTR;
    734 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    735 					error = ETIMEDOUT;
    736 				else
    737 					error = EIO;
    738 				break;
    739 			}
    740 			DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
    741 			error = uiomove(sc->sc_buffer, tn, uio);
    742 			if (error || tn < n)
    743 				break;
    744 		}
    745 		usbd_free_xfer(xfer);
    746 		break;
    747 	case UE_ISOCHRONOUS:
    748 		s = splusb();
    749 		while (sce->cur == sce->fill) {
    750 			if (flag & IO_NDELAY) {
    751 				splx(s);
    752 				return (EWOULDBLOCK);
    753 			}
    754 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    755 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    756 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    757 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    758 			if (sc->sc_dying)
    759 				error = EIO;
    760 			if (error) {
    761 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    762 				break;
    763 			}
    764 		}
    765 
    766 		while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    767 			if(sce->fill > sce->cur)
    768 				n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
    769 			else
    770 				n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
    771 
    772 			DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
    773 
    774 			/* Copy the data to the user process. */
    775 			error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    776 			if (error)
    777 				break;
    778 			sce->cur += n;
    779 			if(sce->cur >= sce->limit)
    780 				sce->cur = sce->ibuf;
    781 		}
    782 		splx(s);
    783 		break;
    784 
    785 
    786 	default:
    787 		return (ENXIO);
    788 	}
    789 	return (error);
    790 }
    791 
    792 int
    793 ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    794 {
    795 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    796 	struct ugen_softc *sc;
    797 	int error;
    798 
    799 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    800 
    801 	sc->sc_refcnt++;
    802 	error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
    803 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    804 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    805 	return (error);
    806 }
    807 
    808 Static int
    809 ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio,
    810 	int flag)
    811 {
    812 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
    813 	u_int32_t n;
    814 	int error = 0;
    815 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    816 	int s;
    817 	u_int32_t tn;
    818 	char *dbuf;
    819 #endif
    820 	usbd_xfer_handle xfer;
    821 	usbd_status err;
    822 
    823 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    824 
    825 	if (sc->sc_dying)
    826 		return (EIO);
    827 
    828 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    829 		return (ENODEV);
    830 
    831 #ifdef DIAGNOSTIC
    832 	if (sce->edesc == NULL) {
    833 		printf("ugenwrite: no edesc\n");
    834 		return (EIO);
    835 	}
    836 	if (sce->pipeh == NULL) {
    837 		printf("ugenwrite: no pipe\n");
    838 		return (EIO);
    839 	}
    840 #endif
    841 
    842 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    843 	case UE_BULK:
    844 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    845 		if (sce->state & UGEN_BULK_WB) {
    846 			DPRINTFN(5, ("ugenwrite: BULK_WB req: %zd used: %d\n",
    847 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    848 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    849 
    850 			s = splusb();
    851 			if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf &&
    852 			    flag & IO_NDELAY) {
    853 				splx(s);
    854 				return (EWOULDBLOCK);
    855 			}
    856 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    857 				while (sce->ra_wb_used ==
    858 				       sce->limit - sce->ibuf) {
    859 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    860 					DPRINTFN(5,
    861 						 ("ugenwrite: sleep on %p\n",
    862 						  sce));
    863 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    864 						       "ugenwb", 0);
    865 					DPRINTFN(5,
    866 						 ("ugenwrite: woke, error=%d\n",
    867 						  error));
    868 					if (sc->sc_dying)
    869 						error = EIO;
    870 					if (error) {
    871 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    872 						break;
    873 					}
    874 				}
    875 
    876 				/* Copy data from the process. */
    877 				while (uio->uio_resid > 0 &&
    878 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    879 					n = min(uio->uio_resid,
    880 						(sce->limit - sce->ibuf)
    881 						 - sce->ra_wb_used);
    882 					n = min(n, sce->limit - sce->fill);
    883 					error = uiomove(sce->fill, n, uio);
    884 					if (error)
    885 						break;
    886 					sce->fill += n;
    887 					sce->ra_wb_used += n;
    888 					if (sce->fill == sce->limit)
    889 						sce->fill = sce->ibuf;
    890 				}
    891 
    892 				/*
    893 				 * If the transfers stopped because the
    894 				 * buffer was empty, restart them.
    895 				 */
    896 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    897 				    sce->ra_wb_used > 0) {
    898 					dbuf = (char *)usbd_get_buffer(xfer);
    899 					n = min(sce->ra_wb_used,
    900 						sce->ra_wb_xferlen);
    901 					tn = min(n, sce->limit - sce->cur);
    902 					memcpy(dbuf, sce->cur, tn);
    903 					dbuf += tn;
    904 					if (n - tn > 0)
    905 						memcpy(dbuf, sce->ibuf,
    906 						       n - tn);
    907 					usbd_setup_xfer(xfer,
    908 					    sce->pipeh, sce, NULL, n,
    909 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    910 					    ugen_bulkwb_intr);
    911 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    912 					err = usbd_transfer(xfer);
    913 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    914 						/*
    915 						 * The transfer has not been
    916 						 * queued.  Setting STOP
    917 						 * will make us try again
    918 						 * at the next read.
    919 						 */
    920 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    921 				}
    922 			}
    923 			splx(s);
    924 			break;
    925 		}
    926 #endif
    927 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    928 		if (xfer == 0)
    929 			return (EIO);
    930 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    931 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    932 			if (error)
    933 				break;
    934 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    935 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    936 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &n,"ugenwb");
    937 			if (err) {
    938 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    939 					error = EINTR;
    940 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    941 					error = ETIMEDOUT;
    942 				else
    943 					error = EIO;
    944 				break;
    945 			}
    946 		}
    947 		usbd_free_xfer(xfer);
    948 		break;
    949 	case UE_INTERRUPT:
    950 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    951 		if (xfer == 0)
    952 			return (EIO);
    953 		while ((n = min(UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize),
    954 		    uio->uio_resid)) != 0) {
    955 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    956 			if (error)
    957 				break;
    958 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    959 			err = usbd_intr_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    960 			    sce->timeout, sc->sc_buffer, &n, "ugenwi");
    961 			if (err) {
    962 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    963 					error = EINTR;
    964 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    965 					error = ETIMEDOUT;
    966 				else
    967 					error = EIO;
    968 				break;
    969 			}
    970 		}
    971 		usbd_free_xfer(xfer);
    972 		break;
    973 	default:
    974 		return (ENXIO);
    975 	}
    976 	return (error);
    977 }
    978 
    979 int
    980 ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    981 {
    982 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    983 	struct ugen_softc *sc;
    984 	int error;
    985 
    986 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    987 
    988 	sc->sc_refcnt++;
    989 	error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
    990 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    991 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    992 	return (error);
    993 }
    994 
    995 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    996 int
    997 ugen_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
    998 {
    999 	struct ugen_softc *sc = (struct ugen_softc *)self;
   1000 
   1001 	switch (act) {
   1002 	case DVACT_ACTIVATE:
   1003 		return (EOPNOTSUPP);
   1004 
   1005 	case DVACT_DEACTIVATE:
   1006 		sc->sc_dying = 1;
   1007 		break;
   1008 	}
   1009 	return (0);
   1010 }
   1011 #endif
   1012 
   1013 USB_DETACH(ugen)
   1014 {
   1015 	USB_DETACH_START(ugen, sc);
   1016 	struct ugen_endpoint *sce;
   1017 	int i, dir;
   1018 	int s;
   1019 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1020 	int maj, mn;
   1021 
   1022 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
   1023 #elif defined(__FreeBSD__)
   1024 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p\n", sc));
   1025 #endif
   1026 
   1027 	device_deregister_all(self);
   1028 
   1029 	sc->sc_dying = 1;
   1030 	pmf_device_deregister(self);
   1031 	/* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
   1032 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1033 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1034 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1035 			if (sce && sce->pipeh)
   1036 				usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1037 		}
   1038 	}
   1039 
   1040 	s = splusb();
   1041 	if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
   1042 		/* Wake everyone */
   1043 		for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
   1044 			wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
   1045 		/* Wait for processes to go away. */
   1046 		usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
   1047 	}
   1048 	splx(s);
   1049 
   1050 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1051 	/* locate the major number */
   1052 #if defined(__NetBSD__)
   1053 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
   1054 #elif defined(__OpenBSD__)
   1055 	for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
   1056 		if (cdevsw[maj].d_open == ugenopen)
   1057 			break;
   1058 #endif
   1059 
   1060 	/* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
   1061 	mn = device_unit(self) * USB_MAX_ENDPOINTS;
   1062 	vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
   1063 #elif defined(__FreeBSD__)
   1064 	/* XXX not implemented yet */
   1065 #endif
   1066 
   1067 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
   1068 			   USBDEV(sc->sc_dev));
   1069 
   1070 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1071 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1072 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1073 			seldestroy(&sce->rsel);
   1074 		}
   1075 	}
   1076 
   1077 	return (0);
   1078 }
   1079 
   1080 Static void
   1081 ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr, usbd_status status)
   1082 {
   1083 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1084 	/*struct ugen_softc *sc = sce->sc;*/
   1085 	u_int32_t count;
   1086 	u_char *ibuf;
   1087 
   1088 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1089 		return;
   1090 
   1091 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1092 		DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
   1093 		if (status == USBD_STALLED)
   1094 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1095 		return;
   1096 	}
   1097 
   1098 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1099 	ibuf = sce->ibuf;
   1100 
   1101 	DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
   1102 		     xfer, status, count));
   1103 	DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
   1104 		     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
   1105 
   1106 	(void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
   1107 
   1108 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1109 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1110 		DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
   1111 		wakeup(sce);
   1112 	}
   1113 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1114 }
   1115 
   1116 Static void
   1117 ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1118 		usbd_status status)
   1119 {
   1120 	struct isoreq *req = addr;
   1121 	struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
   1122 	u_int32_t count, n;
   1123 	int i, isize;
   1124 
   1125 	/* Return if we are aborting. */
   1126 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1127 		return;
   1128 
   1129 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1130 	DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %ld, count=%d\n",
   1131 	    (long)(req - sce->isoreqs), count));
   1132 
   1133 	/* throw away oldest input if the buffer is full */
   1134 	if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
   1135 		sce->cur += count;
   1136 		if(sce->cur >= sce->limit)
   1137 			sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
   1138 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
   1139 			     count));
   1140 	}
   1141 
   1142 	isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
   1143 	for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
   1144 		u_int32_t actlen = req->sizes[i];
   1145 		char const *tbuf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
   1146 
   1147 		/* copy data to buffer */
   1148 		while (actlen > 0) {
   1149 			n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
   1150 			memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1151 
   1152 			tbuf += n;
   1153 			actlen -= n;
   1154 			sce->fill += n;
   1155 			if(sce->fill == sce->limit)
   1156 				sce->fill = sce->ibuf;
   1157 		}
   1158 
   1159 		/* setup size for next transfer */
   1160 		req->sizes[i] = isize;
   1161 	}
   1162 
   1163 	usbd_setup_isoc_xfer(xfer, sce->pipeh, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS,
   1164 			     USBD_NO_COPY, ugen_isoc_rintr);
   1165 	(void)usbd_transfer(xfer);
   1166 
   1167 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1168 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1169 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
   1170 		wakeup(sce);
   1171 	}
   1172 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1173 }
   1174 
   1175 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1176 Static void
   1177 ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1178 		 usbd_status status)
   1179 {
   1180 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1181 	u_int32_t count, n;
   1182 	char const *tbuf;
   1183 	usbd_status err;
   1184 
   1185 	/* Return if we are aborting. */
   1186 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1187 		return;
   1188 
   1189 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1190 		DPRINTF(("ugen_bulkra_intr: status=%d\n", status));
   1191 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1192 		if (status == USBD_STALLED)
   1193 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1194 		return;
   1195 	}
   1196 
   1197 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1198 
   1199 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1200 	sce->ra_wb_used += count;
   1201 
   1202 	/* Copy data to buffer. */
   1203 	tbuf = (char const *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1204 	n = min(count, sce->limit - sce->fill);
   1205 	memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1206 	tbuf += n;
   1207 	count -= n;
   1208 	sce->fill += n;
   1209 	if (sce->fill == sce->limit)
   1210 		sce->fill = sce->ibuf;
   1211 	if (count > 0) {
   1212 		memcpy(sce->fill, tbuf, count);
   1213 		sce->fill += count;
   1214 	}
   1215 
   1216 	/* Set up the next request if necessary. */
   1217 	n = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   1218 	if (n > 0) {
   1219 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1220 		    min(n, sce->ra_wb_xferlen), USBD_NO_COPY,
   1221 		    USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkra_intr);
   1222 		err = usbd_transfer(xfer);
   1223 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1224 			printf("usbd_bulkra_intr: error=%d\n", err);
   1225 			/*
   1226 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1227 			 * will make us try again at the next read.
   1228 			 */
   1229 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1230 		}
   1231 	}
   1232 	else
   1233 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1234 
   1235 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1236 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1237 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkra_intr: waking %p\n", sce));
   1238 		wakeup(sce);
   1239 	}
   1240 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1241 }
   1242 
   1243 Static void
   1244 ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1245 		 usbd_status status)
   1246 {
   1247 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1248 	u_int32_t count, n;
   1249 	char *tbuf;
   1250 	usbd_status err;
   1251 
   1252 	/* Return if we are aborting. */
   1253 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1254 		return;
   1255 
   1256 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1257 		DPRINTF(("ugen_bulkwb_intr: status=%d\n", status));
   1258 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1259 		if (status == USBD_STALLED)
   1260 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1261 		return;
   1262 	}
   1263 
   1264 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1265 
   1266 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1267 	sce->ra_wb_used -= count;
   1268 
   1269 	/* Update buffer pointers. */
   1270 	sce->cur += count;
   1271 	if (sce->cur >= sce->limit)
   1272 		sce->cur = sce->ibuf + (sce->cur - sce->limit);
   1273 
   1274 	/* Set up next request if necessary. */
   1275 	if (sce->ra_wb_used > 0) {
   1276 		/* copy data from buffer */
   1277 		tbuf = (char *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1278 		count = min(sce->ra_wb_used, sce->ra_wb_xferlen);
   1279 		n = min(count, sce->limit - sce->cur);
   1280 		memcpy(tbuf, sce->cur, n);
   1281 		tbuf += n;
   1282 		if (count - n > 0)
   1283 			memcpy(tbuf, sce->ibuf, count - n);
   1284 
   1285 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1286 		    count, USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkwb_intr);
   1287 		err = usbd_transfer(xfer);
   1288 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1289 			printf("usbd_bulkwb_intr: error=%d\n", err);
   1290 			/*
   1291 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1292 			 * will make us try again at the next write.
   1293 			 */
   1294 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1295 		}
   1296 	}
   1297 	else
   1298 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1299 
   1300 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1301 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1302 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkwb_intr: waking %p\n", sce));
   1303 		wakeup(sce);
   1304 	}
   1305 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1306 }
   1307 #endif
   1308 
   1309 Static usbd_status
   1310 ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
   1311 {
   1312 	usbd_interface_handle iface;
   1313 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
   1314 	usbd_status err;
   1315 	struct ugen_endpoint *sce;
   1316 	u_int8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
   1317 	int dir;
   1318 
   1319 	DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
   1320 
   1321 	err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
   1322 	if (err)
   1323 		return (err);
   1324 	if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
   1325 		return (USBD_INVAL);
   1326 
   1327 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1328 	if (err)
   1329 		return (err);
   1330 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1331 	if (err)
   1332 		return (err);
   1333 	/* XXX should only do this after setting new altno has succeeded */
   1334 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1335 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1336 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1337 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1338 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1339 		sce->sc = 0;
   1340 		sce->edesc = 0;
   1341 		sce->iface = 0;
   1342 	}
   1343 
   1344 	/* change setting */
   1345 	err = usbd_set_interface(iface, altno);
   1346 	if (err)
   1347 		return (err);
   1348 
   1349 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1350 	if (err)
   1351 		return (err);
   1352 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1353 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1354 		KASSERT(ed != NULL);
   1355 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1356 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1357 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1358 		sce->sc = sc;
   1359 		sce->edesc = ed;
   1360 		sce->iface = iface;
   1361 	}
   1362 	return (0);
   1363 }
   1364 
   1365 /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
   1366 Static usb_config_descriptor_t *
   1367 ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
   1368 {
   1369 	usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
   1370 	int len;
   1371 	usbd_status err;
   1372 
   1373 	if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
   1374 		tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
   1375 		len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
   1376 		if (lenp)
   1377 			*lenp = len;
   1378 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1379 		memcpy(cdesc, tdesc, len);
   1380 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
   1381 	} else {
   1382 		err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
   1383 		if (err)
   1384 			return (0);
   1385 		len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
   1386 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
   1387 		if (lenp)
   1388 			*lenp = len;
   1389 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1390 		err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc, len);
   1391 		if (err) {
   1392 			free(cdesc, M_TEMP);
   1393 			return (0);
   1394 		}
   1395 	}
   1396 	return (cdesc);
   1397 }
   1398 
   1399 Static int
   1400 ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
   1401 {
   1402 	usbd_interface_handle iface;
   1403 	usbd_status err;
   1404 
   1405 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1406 	if (err)
   1407 		return (-1);
   1408 	return (usbd_get_interface_altindex(iface));
   1409 }
   1410 
   1411 Static int
   1412 ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
   1413 	      void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1414 {
   1415 	struct ugen_endpoint *sce;
   1416 	usbd_status err;
   1417 	usbd_interface_handle iface;
   1418 	struct usb_config_desc *cd;
   1419 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
   1420 	struct usb_interface_desc *id;
   1421 	usb_interface_descriptor_t *idesc;
   1422 	struct usb_endpoint_desc *ed;
   1423 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
   1424 	struct usb_alt_interface *ai;
   1425 	struct usb_string_desc *si;
   1426 	u_int8_t conf, alt;
   1427 
   1428 	DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
   1429 	if (sc->sc_dying)
   1430 		return (EIO);
   1431 
   1432 	switch (cmd) {
   1433 	case FIONBIO:
   1434 		/* All handled in the upper FS layer. */
   1435 		return (0);
   1436 	case USB_SET_SHORT_XFER:
   1437 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1438 			return (EINVAL);
   1439 		/* This flag only affects read */
   1440 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1441 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1442 			return (EINVAL);
   1443 		if (*(int *)addr)
   1444 			sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
   1445 		else
   1446 			sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
   1447 		return (0);
   1448 	case USB_SET_TIMEOUT:
   1449 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1450 		if (sce == NULL
   1451 		    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
   1452 		       input and output pipes isn't clear enough.
   1453 		       || sce->pipeh == NULL */
   1454 			)
   1455 			return (EINVAL);
   1456 		sce->timeout = *(int *)addr;
   1457 		return (0);
   1458 	case USB_SET_BULK_RA:
   1459 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1460 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1461 			return (EINVAL);
   1462 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1463 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1464 			return (EINVAL);
   1465 		edesc = sce->edesc;
   1466 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1467 			return (EINVAL);
   1468 
   1469 		if (*(int *)addr) {
   1470 			/* Only turn RA on if it's currently off. */
   1471 			if (sce->state & UGEN_BULK_RA)
   1472 				return (0);
   1473 
   1474 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1475 				/* shouldn't happen */
   1476 				return (EINVAL);
   1477 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1478 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1479 				return (ENOMEM);
   1480 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1481 			/*
   1482 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1483 			 * the same (max) request length like isoc.
   1484 			 */
   1485 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1486 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1487 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1488 				return (ENOMEM);
   1489 			}
   1490 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1491 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1492 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1493 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1494 			sce->ra_wb_used = 0;
   1495 			sce->state |= UGEN_BULK_RA;
   1496 			sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
   1497 			/* Now start reading. */
   1498 			usbd_setup_xfer(sce->ra_wb_xfer, sce->pipeh, sce,
   1499 			    NULL,
   1500 			    min(sce->ra_wb_xferlen, sce->ra_wb_bufsize),
   1501 			    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
   1502 			    ugen_bulkra_intr);
   1503 			err = usbd_transfer(sce->ra_wb_xfer);
   1504 			if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1505 				sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1506 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1507 				sce->ibuf = NULL;
   1508 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1509 				return (EIO);
   1510 			}
   1511 		} else {
   1512 			/* Only turn RA off if it's currently on. */
   1513 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1514 				return (0);
   1515 
   1516 			sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1517 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1518 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1519 			/*
   1520 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1521 			 * should keep it around and drain the buffer
   1522 			 * instead.
   1523 			 */
   1524 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1525 			sce->ibuf = NULL;
   1526 		}
   1527 		return (0);
   1528 #else
   1529 		return (EOPNOTSUPP);
   1530 #endif
   1531 	case USB_SET_BULK_WB:
   1532 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1533 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1534 			return (EINVAL);
   1535 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1536 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1537 			return (EINVAL);
   1538 		edesc = sce->edesc;
   1539 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1540 			return (EINVAL);
   1541 
   1542 		if (*(int *)addr) {
   1543 			/* Only turn WB on if it's currently off. */
   1544 			if (sce->state & UGEN_BULK_WB)
   1545 				return (0);
   1546 
   1547 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1548 				/* shouldn't happen */
   1549 				return (EINVAL);
   1550 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1551 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1552 				return (ENOMEM);
   1553 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1554 			/*
   1555 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1556 			 * the same (max) request length like isoc.
   1557 			 */
   1558 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1559 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1560 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1561 				return (ENOMEM);
   1562 			}
   1563 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1564 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1565 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1566 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1567 			sce->ra_wb_used = 0;
   1568 			sce->state |= UGEN_BULK_WB | UGEN_RA_WB_STOP;
   1569 		} else {
   1570 			/* Only turn WB off if it's currently on. */
   1571 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   1572 				return (0);
   1573 
   1574 			sce->state &= ~UGEN_BULK_WB;
   1575 			/*
   1576 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1577 			 * should keep it around and keep writing to
   1578 			 * drain the buffer instead.
   1579 			 */
   1580 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1581 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1582 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1583 			sce->ibuf = NULL;
   1584 		}
   1585 		return (0);
   1586 #else
   1587 		return (EOPNOTSUPP);
   1588 #endif
   1589 	case USB_SET_BULK_RA_OPT:
   1590 	case USB_SET_BULK_WB_OPT:
   1591 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1592 	{
   1593 		struct usb_bulk_ra_wb_opt *opt;
   1594 
   1595 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1596 			return (EINVAL);
   1597 		opt = (struct usb_bulk_ra_wb_opt *)addr;
   1598 		if (cmd == USB_SET_BULK_RA_OPT)
   1599 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1600 		else
   1601 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1602 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1603 			return (EINVAL);
   1604 		if (opt->ra_wb_buffer_size < 1 ||
   1605 		    opt->ra_wb_buffer_size > UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX ||
   1606 		    opt->ra_wb_request_size < 1 ||
   1607 		    opt->ra_wb_request_size > opt->ra_wb_buffer_size)
   1608 			return (EINVAL);
   1609 		/*
   1610 		 * XXX These changes do not take effect until the
   1611 		 * next time RA/WB mode is enabled but they ought to
   1612 		 * take effect immediately.
   1613 		 */
   1614 		sce->ra_wb_bufsize = opt->ra_wb_buffer_size;
   1615 		sce->ra_wb_reqsize = opt->ra_wb_request_size;
   1616 		return (0);
   1617 	}
   1618 #else
   1619 		return (EOPNOTSUPP);
   1620 #endif
   1621 	default:
   1622 		break;
   1623 	}
   1624 
   1625 	if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1626 		return (EINVAL);
   1627 
   1628 	switch (cmd) {
   1629 #ifdef UGEN_DEBUG
   1630 	case USB_SETDEBUG:
   1631 		ugendebug = *(int *)addr;
   1632 		break;
   1633 #endif
   1634 	case USB_GET_CONFIG:
   1635 		err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
   1636 		if (err)
   1637 			return (EIO);
   1638 		*(int *)addr = conf;
   1639 		break;
   1640 	case USB_SET_CONFIG:
   1641 		if (!(flag & FWRITE))
   1642 			return (EPERM);
   1643 		err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
   1644 		switch (err) {
   1645 		case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1646 			break;
   1647 		case USBD_IN_USE:
   1648 			return (EBUSY);
   1649 		default:
   1650 			return (EIO);
   1651 		}
   1652 		break;
   1653 	case USB_GET_ALTINTERFACE:
   1654 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1655 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1656 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1657 		if (err)
   1658 			return (EINVAL);
   1659 		idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
   1660 		if (idesc == NULL)
   1661 			return (EIO);
   1662 		ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
   1663 		break;
   1664 	case USB_SET_ALTINTERFACE:
   1665 		if (!(flag & FWRITE))
   1666 			return (EPERM);
   1667 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1668 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1669 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1670 		if (err)
   1671 			return (EINVAL);
   1672 		err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
   1673 		    ai->uai_alt_no);
   1674 		if (err)
   1675 			return (EINVAL);
   1676 		break;
   1677 	case USB_GET_NO_ALT:
   1678 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1679 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, 0);
   1680 		if (cdesc == NULL)
   1681 			return (EINVAL);
   1682 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
   1683 		if (idesc == NULL) {
   1684 			free(cdesc, M_TEMP);
   1685 			return (EINVAL);
   1686 		}
   1687 		ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
   1688 		    idesc->bInterfaceNumber);
   1689 		free(cdesc, M_TEMP);
   1690 		break;
   1691 	case USB_GET_DEVICE_DESC:
   1692 		*(usb_device_descriptor_t *)addr =
   1693 			*usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
   1694 		break;
   1695 	case USB_GET_CONFIG_DESC:
   1696 		cd = (struct usb_config_desc *)addr;
   1697 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, 0);
   1698 		if (cdesc == NULL)
   1699 			return (EINVAL);
   1700 		cd->ucd_desc = *cdesc;
   1701 		free(cdesc, M_TEMP);
   1702 		break;
   1703 	case USB_GET_INTERFACE_DESC:
   1704 		id = (struct usb_interface_desc *)addr;
   1705 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, 0);
   1706 		if (cdesc == NULL)
   1707 			return (EINVAL);
   1708 		if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1709 		    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1710 			alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
   1711 		else
   1712 			alt = id->uid_alt_index;
   1713 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
   1714 		if (idesc == NULL) {
   1715 			free(cdesc, M_TEMP);
   1716 			return (EINVAL);
   1717 		}
   1718 		id->uid_desc = *idesc;
   1719 		free(cdesc, M_TEMP);
   1720 		break;
   1721 	case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
   1722 		ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
   1723 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, 0);
   1724 		if (cdesc == NULL)
   1725 			return (EINVAL);
   1726 		if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1727 		    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1728 			alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
   1729 		else
   1730 			alt = ed->ued_alt_index;
   1731 		edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
   1732 					alt, ed->ued_endpoint_index);
   1733 		if (edesc == NULL) {
   1734 			free(cdesc, M_TEMP);
   1735 			return (EINVAL);
   1736 		}
   1737 		ed->ued_desc = *edesc;
   1738 		free(cdesc, M_TEMP);
   1739 		break;
   1740 	case USB_GET_FULL_DESC:
   1741 	{
   1742 		int len;
   1743 		struct iovec iov;
   1744 		struct uio uio;
   1745 		struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
   1746 		int error;
   1747 
   1748 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &len);
   1749 		if (len > fd->ufd_size)
   1750 			len = fd->ufd_size;
   1751 		iov.iov_base = (void *)fd->ufd_data;
   1752 		iov.iov_len = len;
   1753 		uio.uio_iov = &iov;
   1754 		uio.uio_iovcnt = 1;
   1755 		uio.uio_resid = len;
   1756 		uio.uio_offset = 0;
   1757 		uio.uio_rw = UIO_READ;
   1758 		uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1759 		error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
   1760 		free(cdesc, M_TEMP);
   1761 		return (error);
   1762 	}
   1763 	case USB_GET_STRING_DESC: {
   1764 		int len;
   1765 		si = (struct usb_string_desc *)addr;
   1766 		err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
   1767 			  si->usd_language_id, &si->usd_desc, &len);
   1768 		if (err)
   1769 			return (EINVAL);
   1770 		break;
   1771 	}
   1772 	case USB_DO_REQUEST:
   1773 	{
   1774 		struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
   1775 		int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
   1776 		struct iovec iov;
   1777 		struct uio uio;
   1778 		void *ptr = 0;
   1779 		usbd_status xerr;
   1780 		int error = 0;
   1781 
   1782 		if (!(flag & FWRITE))
   1783 			return (EPERM);
   1784 		/* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
   1785 		if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1786 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
   1787 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1788 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
   1789 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
   1790 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
   1791 			return (EINVAL);
   1792 
   1793 		if (len < 0 || len > 32767)
   1794 			return (EINVAL);
   1795 		if (len != 0) {
   1796 			iov.iov_base = (void *)ur->ucr_data;
   1797 			iov.iov_len = len;
   1798 			uio.uio_iov = &iov;
   1799 			uio.uio_iovcnt = 1;
   1800 			uio.uio_resid = len;
   1801 			uio.uio_offset = 0;
   1802 			uio.uio_rw =
   1803 				ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
   1804 				UIO_READ : UIO_WRITE;
   1805 			uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1806 			ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1807 			if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
   1808 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1809 				if (error)
   1810 					goto ret;
   1811 			}
   1812 		}
   1813 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1814 		xerr = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
   1815 			  ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
   1816 		if (xerr) {
   1817 			error = EIO;
   1818 			goto ret;
   1819 		}
   1820 		if (len != 0) {
   1821 			if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
   1822 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1823 				if (error)
   1824 					goto ret;
   1825 			}
   1826 		}
   1827 	ret:
   1828 		if (ptr)
   1829 			free(ptr, M_TEMP);
   1830 		return (error);
   1831 	}
   1832 	case USB_GET_DEVICEINFO:
   1833 		usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
   1834 				     (struct usb_device_info *)addr, 0);
   1835 		break;
   1836 #ifdef COMPAT_30
   1837 	case USB_GET_DEVICEINFO_OLD:
   1838 		usbd_fill_deviceinfo_old(sc->sc_udev,
   1839 					 (struct usb_device_info_old *)addr, 0);
   1840 
   1841 		break;
   1842 #endif
   1843 	default:
   1844 		return (EINVAL);
   1845 	}
   1846 	return (0);
   1847 }
   1848 
   1849 int
   1850 ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1851 {
   1852 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
   1853 	struct ugen_softc *sc;
   1854 	int error;
   1855 
   1856 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1857 
   1858 	sc->sc_refcnt++;
   1859 	error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, l);
   1860 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1861 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
   1862 	return (error);
   1863 }
   1864 
   1865 int
   1866 ugenpoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
   1867 {
   1868 	struct ugen_softc *sc;
   1869 	struct ugen_endpoint *sce_in, *sce_out;
   1870 	int revents = 0;
   1871 	int s;
   1872 
   1873 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1874 
   1875 	if (sc->sc_dying)
   1876 		return (POLLHUP);
   1877 
   1878 	sce_in = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1879 	sce_out = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   1880 	if (sce_in == NULL && sce_out == NULL)
   1881 		return (POLLERR);
   1882 #ifdef DIAGNOSTIC
   1883 	if (!sce_in->edesc && !sce_out->edesc) {
   1884 		printf("ugenpoll: no edesc\n");
   1885 		return (POLLERR);
   1886 	}
   1887 	/* It's possible to have only one pipe open. */
   1888 	if (!sce_in->pipeh && !sce_out->pipeh) {
   1889 		printf("ugenpoll: no pipe\n");
   1890 		return (POLLERR);
   1891 	}
   1892 #endif
   1893 	s = splusb();
   1894 	if (sce_in && sce_in->pipeh && (events & (POLLIN | POLLRDNORM)))
   1895 		switch (sce_in->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1896 		case UE_INTERRUPT:
   1897 			if (sce_in->q.c_cc > 0)
   1898 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1899 			else
   1900 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1901 			break;
   1902 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1903 			if (sce_in->cur != sce_in->fill)
   1904 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1905 			else
   1906 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1907 			break;
   1908 		case UE_BULK:
   1909 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1910 			if (sce_in->state & UGEN_BULK_RA) {
   1911 				if (sce_in->ra_wb_used > 0)
   1912 					revents |= events &
   1913 					    (POLLIN | POLLRDNORM);
   1914 				else
   1915 					selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1916 				break;
   1917 			}
   1918 #endif
   1919 			/*
   1920 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1921 			 * yield any data or a write will happen.
   1922 			 * Pretend they will.
   1923 			 */
   1924 			 revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1925 			 break;
   1926 		default:
   1927 			break;
   1928 		}
   1929 	if (sce_out && sce_out->pipeh && (events & (POLLOUT | POLLWRNORM)))
   1930 		switch (sce_out->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1931 		case UE_INTERRUPT:
   1932 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1933 			/* XXX unimplemented */
   1934 			break;
   1935 		case UE_BULK:
   1936 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1937 			if (sce_out->state & UGEN_BULK_WB) {
   1938 				if (sce_out->ra_wb_used <
   1939 				    sce_out->limit - sce_out->ibuf)
   1940 					revents |= events &
   1941 					    (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1942 				else
   1943 					selrecord(l, &sce_out->rsel);
   1944 				break;
   1945 			}
   1946 #endif
   1947 			/*
   1948 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1949 			 * yield any data or a write will happen.
   1950 			 * Pretend they will.
   1951 			 */
   1952 			 revents |= events & (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1953 			 break;
   1954 		default:
   1955 			break;
   1956 		}
   1957 
   1958 
   1959 	splx(s);
   1960 	return (revents);
   1961 }
   1962 
   1963 static void
   1964 filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
   1965 {
   1966 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1967 	int s;
   1968 
   1969 	s = splusb();
   1970 	SLIST_REMOVE(&sce->rsel.sel_klist, kn, knote, kn_selnext);
   1971 	splx(s);
   1972 }
   1973 
   1974 static int
   1975 filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint)
   1976 {
   1977 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1978 
   1979 	kn->kn_data = sce->q.c_cc;
   1980 	return (kn->kn_data > 0);
   1981 }
   1982 
   1983 static int
   1984 filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint)
   1985 {
   1986 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1987 
   1988 	if (sce->cur == sce->fill)
   1989 		return (0);
   1990 
   1991 	if (sce->cur < sce->fill)
   1992 		kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
   1993 	else
   1994 		kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
   1995 		    (sce->fill - sce->ibuf);
   1996 
   1997 	return (1);
   1998 }
   1999 
   2000 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2001 static int
   2002 filt_ugenread_bulk(struct knote *kn, long hint)
   2003 {
   2004 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   2005 
   2006 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   2007 		/*
   2008 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2009 		 * yield any data or a write will happen.
   2010 		 * So, emulate "seltrue".
   2011 		 */
   2012 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2013 
   2014 	if (sce->ra_wb_used == 0)
   2015 		return (0);
   2016 
   2017 	kn->kn_data = sce->ra_wb_used;
   2018 
   2019 	return (1);
   2020 }
   2021 
   2022 static int
   2023 filt_ugenwrite_bulk(struct knote *kn, long hint)
   2024 {
   2025 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   2026 
   2027 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   2028 		/*
   2029 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2030 		 * yield any data or a write will happen.
   2031 		 * So, emulate "seltrue".
   2032 		 */
   2033 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2034 
   2035 	if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf)
   2036 		return (0);
   2037 
   2038 	kn->kn_data = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   2039 
   2040 	return (1);
   2041 }
   2042 #endif
   2043 
   2044 static const struct filterops ugenread_intr_filtops =
   2045 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_intr };
   2046 
   2047 static const struct filterops ugenread_isoc_filtops =
   2048 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_isoc };
   2049 
   2050 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2051 static const struct filterops ugenread_bulk_filtops =
   2052 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_bulk };
   2053 
   2054 static const struct filterops ugenwrite_bulk_filtops =
   2055 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenwrite_bulk };
   2056 #else
   2057 static const struct filterops ugen_seltrue_filtops =
   2058 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_seltrue };
   2059 #endif
   2060 
   2061 int
   2062 ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
   2063 {
   2064 	struct ugen_softc *sc;
   2065 	struct ugen_endpoint *sce;
   2066 	struct klist *klist;
   2067 	int s;
   2068 
   2069 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   2070 
   2071 	if (sc->sc_dying)
   2072 		return (ENXIO);
   2073 
   2074 	switch (kn->kn_filter) {
   2075 	case EVFILT_READ:
   2076 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   2077 		if (sce == NULL)
   2078 			return (EINVAL);
   2079 
   2080 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2081 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2082 		case UE_INTERRUPT:
   2083 			kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
   2084 			break;
   2085 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2086 			kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
   2087 			break;
   2088 		case UE_BULK:
   2089 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2090 			kn->kn_fop = &ugenread_bulk_filtops;
   2091 			break;
   2092 #else
   2093 			/*
   2094 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2095 			 * yield any data or a write will happen.
   2096 			 * So, emulate "seltrue".
   2097 			 */
   2098 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2099 #endif
   2100 			break;
   2101 		default:
   2102 			return (EINVAL);
   2103 		}
   2104 		break;
   2105 
   2106 	case EVFILT_WRITE:
   2107 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   2108 		if (sce == NULL)
   2109 			return (EINVAL);
   2110 
   2111 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2112 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2113 		case UE_INTERRUPT:
   2114 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2115 			/* XXX poll doesn't support this */
   2116 			return (EINVAL);
   2117 
   2118 		case UE_BULK:
   2119 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2120 			kn->kn_fop = &ugenwrite_bulk_filtops;
   2121 #else
   2122 			/*
   2123 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2124 			 * yield any data or a write will happen.
   2125 			 * So, emulate "seltrue".
   2126 			 */
   2127 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2128 #endif
   2129 			break;
   2130 		default:
   2131 			return (EINVAL);
   2132 		}
   2133 		break;
   2134 
   2135 	default:
   2136 		return (EINVAL);
   2137 	}
   2138 
   2139 	kn->kn_hook = sce;
   2140 
   2141 	s = splusb();
   2142 	SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
   2143 	splx(s);
   2144 
   2145 	return (0);
   2146 }
   2147 
   2148 #if defined(__FreeBSD__)
   2149 DRIVER_MODULE(ugen, uhub, ugen_driver, ugen_devclass, usbd_driver_load, 0);
   2150 #endif
   2151