Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ugen.c revision 1.97
      1 /*	$NetBSD: ugen.c,v 1.97 2008/03/01 14:16:51 rmind Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 1998, 2004 The NetBSD Foundation, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
      9  * Carlstedt Research & Technology.
     10  *
     11  * Copyright (c) 2006 BBN Technologies Corp.  All rights reserved.
     12  * Effort sponsored in part by the Defense Advanced Research Projects
     13  * Agency (DARPA) and the Department of the Interior National Business
     14  * Center under agreement number NBCHC050166.
     15  *
     16  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     17  * modification, are permitted provided that the following conditions
     18  * are met:
     19  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     21  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     22  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     23  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     24  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
     25  *    must display the following acknowledgement:
     26  *	This product includes software developed by the NetBSD
     27  *	Foundation, Inc. and its contributors.
     28  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
     29  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
     30  *    from this software without specific prior written permission.
     31  *
     32  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     33  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     34  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     35  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     36  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     37  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     38  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     39  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     40  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     41  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     42  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     43  */
     44 
     45 
     46 #include <sys/cdefs.h>
     47 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ugen.c,v 1.97 2008/03/01 14:16:51 rmind Exp $");
     48 
     49 #include "opt_ugen_bulk_ra_wb.h"
     50 #include "opt_compat_netbsd.h"
     51 
     52 #include <sys/param.h>
     53 #include <sys/systm.h>
     54 #include <sys/kernel.h>
     55 #include <sys/malloc.h>
     56 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
     57 #include <sys/device.h>
     58 #include <sys/ioctl.h>
     59 #elif defined(__FreeBSD__)
     60 #include <sys/module.h>
     61 #include <sys/bus.h>
     62 #include <sys/ioccom.h>
     63 #include <sys/conf.h>
     64 #include <sys/fcntl.h>
     65 #include <sys/filio.h>
     66 #endif
     67 #include <sys/conf.h>
     68 #include <sys/tty.h>
     69 #include <sys/file.h>
     70 #include <sys/select.h>
     71 #include <sys/proc.h>
     72 #include <sys/vnode.h>
     73 #include <sys/poll.h>
     74 
     75 #include <dev/usb/usb.h>
     76 #include <dev/usb/usbdi.h>
     77 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     78 
     79 #ifdef UGEN_DEBUG
     80 #define DPRINTF(x)	if (ugendebug) logprintf x
     81 #define DPRINTFN(n,x)	if (ugendebug>(n)) logprintf x
     82 int	ugendebug = 0;
     83 #else
     84 #define DPRINTF(x)
     85 #define DPRINTFN(n,x)
     86 #endif
     87 
     88 #define	UGEN_CHUNK	128	/* chunk size for read */
     89 #define	UGEN_IBSIZE	1020	/* buffer size */
     90 #define	UGEN_BBSIZE	1024
     91 
     92 #define	UGEN_NISOFRAMES	500	/* 0.5 seconds worth */
     93 #define UGEN_NISOREQS	6	/* number of outstanding xfer requests */
     94 #define UGEN_NISORFRMS	4	/* number of frames (miliseconds) per req */
     95 
     96 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE	16384		/* default buffer size */
     97 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX	(1 << 20)	/* maximum allowed buffer */
     98 
     99 struct ugen_endpoint {
    100 	struct ugen_softc *sc;
    101 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    102 	usbd_interface_handle iface;
    103 	int state;
    104 #define	UGEN_ASLP	0x02	/* waiting for data */
    105 #define UGEN_SHORT_OK	0x04	/* short xfers are OK */
    106 #define UGEN_BULK_RA	0x08	/* in bulk read-ahead mode */
    107 #define UGEN_BULK_WB	0x10	/* in bulk write-behind mode */
    108 #define UGEN_RA_WB_STOP	0x20	/* RA/WB xfer is stopped (buffer full/empty) */
    109 	usbd_pipe_handle pipeh;
    110 	struct clist q;
    111 	struct selinfo rsel;
    112 	u_char *ibuf;		/* start of buffer (circular for isoc) */
    113 	u_char *fill;		/* location for input (isoc) */
    114 	u_char *limit;		/* end of circular buffer (isoc) */
    115 	u_char *cur;		/* current read location (isoc) */
    116 	u_int32_t timeout;
    117 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    118 	u_int32_t ra_wb_bufsize; /* requested size for RA/WB buffer */
    119 	u_int32_t ra_wb_reqsize; /* requested xfer length for RA/WB */
    120 	u_int32_t ra_wb_used;	 /* how much is in buffer */
    121 	u_int32_t ra_wb_xferlen; /* current xfer length for RA/WB */
    122 	usbd_xfer_handle ra_wb_xfer;
    123 #endif
    124 	struct isoreq {
    125 		struct ugen_endpoint *sce;
    126 		usbd_xfer_handle xfer;
    127 		void *dmabuf;
    128 		u_int16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
    129 	} isoreqs[UGEN_NISOREQS];
    130 };
    131 
    132 struct ugen_softc {
    133 	USBBASEDEVICE sc_dev;		/* base device */
    134 	usbd_device_handle sc_udev;
    135 
    136 	char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
    137 	struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
    138 #define OUT 0
    139 #define IN  1
    140 
    141 	int sc_refcnt;
    142 	char sc_buffer[UGEN_BBSIZE];
    143 	u_char sc_dying;
    144 };
    145 
    146 #if defined(__NetBSD__)
    147 dev_type_open(ugenopen);
    148 dev_type_close(ugenclose);
    149 dev_type_read(ugenread);
    150 dev_type_write(ugenwrite);
    151 dev_type_ioctl(ugenioctl);
    152 dev_type_poll(ugenpoll);
    153 dev_type_kqfilter(ugenkqfilter);
    154 
    155 const struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    156 	ugenopen, ugenclose, ugenread, ugenwrite, ugenioctl,
    157 	nostop, notty, ugenpoll, nommap, ugenkqfilter, D_OTHER,
    158 };
    159 #elif defined(__OpenBSD__)
    160 cdev_decl(ugen);
    161 #elif defined(__FreeBSD__)
    162 d_open_t  ugenopen;
    163 d_close_t ugenclose;
    164 d_read_t  ugenread;
    165 d_write_t ugenwrite;
    166 d_ioctl_t ugenioctl;
    167 d_poll_t  ugenpoll;
    168 
    169 #define UGEN_CDEV_MAJOR	114
    170 
    171 Static struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    172 	/* open */	ugenopen,
    173 	/* close */	ugenclose,
    174 	/* read */	ugenread,
    175 	/* write */	ugenwrite,
    176 	/* ioctl */	ugenioctl,
    177 	/* poll */	ugenpoll,
    178 	/* mmap */	nommap,
    179 	/* strategy */	nostrategy,
    180 	/* name */	"ugen",
    181 	/* maj */	UGEN_CDEV_MAJOR,
    182 	/* dump */	nodump,
    183 	/* psize */	nopsize,
    184 	/* flags */	0,
    185 	/* bmaj */	-1
    186 };
    187 #endif
    188 
    189 Static void ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    190 		     usbd_status status);
    191 Static void ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    192 			    usbd_status status);
    193 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    194 Static void ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    195 			     usbd_status status);
    196 Static void ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    197 			     usbd_status status);
    198 #endif
    199 Static int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    200 Static int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    201 Static int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
    202 			 void *, int, struct lwp *);
    203 Static int ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno);
    204 Static usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc,
    205 					       int index, int *lenp);
    206 Static usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
    207 Static int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx);
    208 
    209 #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
    210 #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
    211 #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
    212 
    213 USB_DECLARE_DRIVER(ugen);
    214 
    215 USB_MATCH(ugen)
    216 {
    217 	USB_MATCH_START(ugen, uaa);
    218 
    219 	if (match->cf_flags & 1)
    220 		return (UMATCH_HIGHEST);
    221 	else if (uaa->usegeneric)
    222 		return (UMATCH_GENERIC);
    223 	else
    224 		return (UMATCH_NONE);
    225 }
    226 
    227 USB_ATTACH(ugen)
    228 {
    229 	USB_ATTACH_START(ugen, sc, uaa);
    230 	usbd_device_handle udev;
    231 	char *devinfop;
    232 	usbd_status err;
    233 	int i, dir, conf;
    234 
    235 	devinfop = usbd_devinfo_alloc(uaa->device, 0);
    236 	USB_ATTACH_SETUP;
    237 	aprint_normal("%s: %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), devinfop);
    238 	usbd_devinfo_free(devinfop);
    239 
    240 	sc->sc_udev = udev = uaa->device;
    241 
    242 	/* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
    243 	err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
    244 	if (err) {
    245 		aprint_error("%s: setting configuration index 0 failed\n",
    246 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev));
    247 		sc->sc_dying = 1;
    248 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    249 	}
    250 	conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
    251 
    252 	/* Set up all the local state for this configuration. */
    253 	err = ugen_set_config(sc, conf);
    254 	if (err) {
    255 		aprint_error("%s: setting configuration %d failed\n",
    256 		       USBDEVNAME(sc->sc_dev), conf);
    257 		sc->sc_dying = 1;
    258 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    259 	}
    260 
    261 #ifdef __FreeBSD__
    262 	{
    263 		static int global_init_done = 0;
    264 		if (!global_init_done) {
    265 			cdevsw_add(&ugen_cdevsw);
    266 			global_init_done = 1;
    267 		}
    268 	}
    269 #endif
    270 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    271 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    272 			struct ugen_endpoint *sce;
    273 
    274 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
    275 			selinit(&sce->rsel);
    276 		}
    277 	}
    278 
    279 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
    280 			   USBDEV(sc->sc_dev));
    281 
    282 	if (!pmf_device_register(self, NULL, NULL))
    283 		aprint_error_dev(self, "couldn't establish power handler\n");
    284 
    285 	USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
    286 }
    287 
    288 Static int
    289 ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
    290 {
    291 	usbd_device_handle dev = sc->sc_udev;
    292 	usbd_interface_handle iface;
    293 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    294 	struct ugen_endpoint *sce;
    295 	u_int8_t niface, nendpt;
    296 	int ifaceno, endptno, endpt;
    297 	usbd_status err;
    298 	int dir;
    299 
    300 	DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
    301 		    USBDEVNAME(sc->sc_dev), configno, sc));
    302 
    303 	/*
    304 	 * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
    305 	 * control endpoint is open or not. It is always present.
    306 	 */
    307 	for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
    308 		if (sc->sc_is_open[endptno]) {
    309 			DPRINTFN(1,
    310 			     ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
    311 			      USBDEVNAME(sc->sc_dev), endptno));
    312 			return (USBD_IN_USE);
    313 		}
    314 
    315 	/* Avoid setting the current value. */
    316 	if (usbd_get_config_descriptor(dev)->bConfigurationValue != configno) {
    317 		err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
    318 		if (err)
    319 			return (err);
    320 	}
    321 
    322 	err = usbd_interface_count(dev, &niface);
    323 	if (err)
    324 		return (err);
    325 	memset(sc->sc_endpoints, 0, sizeof sc->sc_endpoints);
    326 	for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
    327 		DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
    328 		err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
    329 		if (err)
    330 			return (err);
    331 		err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    332 		if (err)
    333 			return (err);
    334 		for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    335 			ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    336 			KASSERT(ed != NULL);
    337 			endpt = ed->bEndpointAddress;
    338 			dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    339 			sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    340 			DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
    341 				    "(%d,%d), sce=%p\n",
    342 				    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
    343 				    UE_GET_DIR(endpt), sce));
    344 			sce->sc = sc;
    345 			sce->edesc = ed;
    346 			sce->iface = iface;
    347 		}
    348 	}
    349 	return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
    350 }
    351 
    352 int
    353 ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    354 {
    355 	struct ugen_softc *sc;
    356 	int unit = UGENUNIT(dev);
    357 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    358 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    359 	struct ugen_endpoint *sce;
    360 	int dir, isize;
    361 	usbd_status err;
    362 	usbd_xfer_handle xfer;
    363 	void *tbuf;
    364 	int i, j;
    365 
    366 	USB_GET_SC_OPEN(ugen, unit, sc);
    367 
    368 	DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
    369 		     flag, mode, unit, endpt));
    370 
    371 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    372 		return (ENXIO);
    373 
    374 	/* The control endpoint allows multiple opens. */
    375 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    376 		sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
    377 		return (0);
    378 	}
    379 
    380 	if (sc->sc_is_open[endpt])
    381 		return (EBUSY);
    382 
    383 	/* Make sure there are pipes for all directions. */
    384 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    385 		if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
    386 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    387 			if (sce == 0 || sce->edesc == 0)
    388 				return (ENXIO);
    389 		}
    390 	}
    391 
    392 	/* Actually open the pipes. */
    393 	/* XXX Should back out properly if it fails. */
    394 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    395 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    396 			continue;
    397 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    398 		sce->state = 0;
    399 		sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
    400 		DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
    401 			     sc, endpt, dir, sce));
    402 		edesc = sce->edesc;
    403 		switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    404 		case UE_INTERRUPT:
    405 			if (dir == OUT) {
    406 				err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    407 				    edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    408 				if (err)
    409 					return (EIO);
    410 				break;
    411 			}
    412 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    413 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    414 				return (EINVAL);
    415 			sce->ibuf = malloc(isize, M_USBDEV, M_WAITOK);
    416 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
    417 				     endpt, isize));
    418 			if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1)
    419 				return (ENOMEM);
    420 			err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
    421 				  edesc->bEndpointAddress,
    422 				  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
    423 				  sce->ibuf, isize, ugenintr,
    424 				  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
    425 			if (err) {
    426 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    427 				clfree(&sce->q);
    428 				return (EIO);
    429 			}
    430 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
    431 			break;
    432 		case UE_BULK:
    433 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    434 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    435 			if (err)
    436 				return (EIO);
    437 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    438 			sce->ra_wb_bufsize = UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE;
    439 			/*
    440 			 * Use request size for non-RA/WB transfers
    441 			 * as the default.
    442 			 */
    443 			sce->ra_wb_reqsize = UGEN_BBSIZE;
    444 #endif
    445 			break;
    446 		case UE_ISOCHRONOUS:
    447 			if (dir == OUT)
    448 				return (EINVAL);
    449 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    450 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    451 				return (EINVAL);
    452 			sce->ibuf = malloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
    453 				M_USBDEV, M_WAITOK);
    454 			sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
    455 			sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
    456 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
    457 				     endpt, isize));
    458 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    459 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    460 			if (err) {
    461 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    462 				return (EIO);
    463 			}
    464 			for(i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
    465 				sce->isoreqs[i].sce = sce;
    466 				xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    467 				if (xfer == 0)
    468 					goto bad;
    469 				sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
    470 				tbuf = usbd_alloc_buffer
    471 					(xfer, isize * UGEN_NISORFRMS);
    472 				if (tbuf == 0) {
    473 					i++;
    474 					goto bad;
    475 				}
    476 				sce->isoreqs[i].dmabuf = tbuf;
    477 				for(j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
    478 					sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
    479 				usbd_setup_isoc_xfer
    480 					(xfer, sce->pipeh, &sce->isoreqs[i],
    481 					 sce->isoreqs[i].sizes,
    482 					 UGEN_NISORFRMS, USBD_NO_COPY,
    483 					 ugen_isoc_rintr);
    484 				(void)usbd_transfer(xfer);
    485 			}
    486 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
    487 			break;
    488 		bad:
    489 			while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
    490 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    491 			return (ENOMEM);
    492 		case UE_CONTROL:
    493 			sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
    494 			return (EINVAL);
    495 		}
    496 	}
    497 	sc->sc_is_open[endpt] = 1;
    498 	return (0);
    499 }
    500 
    501 int
    502 ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    503 {
    504 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    505 	struct ugen_softc *sc;
    506 	struct ugen_endpoint *sce;
    507 	int dir;
    508 	int i;
    509 
    510 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    511 
    512 	DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
    513 		     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
    514 
    515 #ifdef DIAGNOSTIC
    516 	if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
    517 		printf("ugenclose: not open\n");
    518 		return (EINVAL);
    519 	}
    520 #endif
    521 
    522 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    523 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
    524 		sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    525 		return (0);
    526 	}
    527 
    528 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    529 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    530 			continue;
    531 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    532 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
    533 			continue;
    534 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
    535 			     endpt, dir, sce));
    536 
    537 		usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    538 		usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    539 		sce->pipeh = NULL;
    540 
    541 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    542 		case UE_INTERRUPT:
    543 			ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
    544 			clfree(&sce->q);
    545 			break;
    546 		case UE_ISOCHRONOUS:
    547 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
    548 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    549 			break;
    550 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    551 		case UE_BULK:
    552 			if (sce->state & (UGEN_BULK_RA | UGEN_BULK_WB))
    553 				/* ibuf freed below */
    554 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
    555 			break;
    556 #endif
    557 		default:
    558 			break;
    559 		}
    560 
    561 		if (sce->ibuf != NULL) {
    562 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    563 			sce->ibuf = NULL;
    564 			clfree(&sce->q);
    565 		}
    566 	}
    567 	sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    568 
    569 	return (0);
    570 }
    571 
    572 Static int
    573 ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    574 {
    575 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
    576 	u_int32_t n, tn;
    577 	usbd_xfer_handle xfer;
    578 	usbd_status err;
    579 	int s;
    580 	int error = 0;
    581 
    582 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    583 
    584 	if (sc->sc_dying)
    585 		return (EIO);
    586 
    587 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    588 		return (ENODEV);
    589 
    590 #ifdef DIAGNOSTIC
    591 	if (sce->edesc == NULL) {
    592 		printf("ugenread: no edesc\n");
    593 		return (EIO);
    594 	}
    595 	if (sce->pipeh == NULL) {
    596 		printf("ugenread: no pipe\n");
    597 		return (EIO);
    598 	}
    599 #endif
    600 
    601 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    602 	case UE_INTERRUPT:
    603 		/* Block until activity occurred. */
    604 		s = splusb();
    605 		while (sce->q.c_cc == 0) {
    606 			if (flag & IO_NDELAY) {
    607 				splx(s);
    608 				return (EWOULDBLOCK);
    609 			}
    610 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    611 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    612 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    613 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    614 			if (sc->sc_dying)
    615 				error = EIO;
    616 			if (error) {
    617 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    618 				break;
    619 			}
    620 		}
    621 		splx(s);
    622 
    623 		/* Transfer as many chunks as possible. */
    624 		while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    625 			n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
    626 			if (n > sizeof(sc->sc_buffer))
    627 				n = sizeof(sc->sc_buffer);
    628 
    629 			/* Remove a small chunk from the input queue. */
    630 			q_to_b(&sce->q, sc->sc_buffer, n);
    631 			DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
    632 
    633 			/* Copy the data to the user process. */
    634 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    635 			if (error)
    636 				break;
    637 		}
    638 		break;
    639 	case UE_BULK:
    640 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    641 		if (sce->state & UGEN_BULK_RA) {
    642 			DPRINTFN(5, ("ugenread: BULK_RA req: %zd used: %d\n",
    643 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    644 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    645 
    646 			s = splusb();
    647 			if (sce->ra_wb_used == 0 && flag & IO_NDELAY) {
    648 				splx(s);
    649 				return (EWOULDBLOCK);
    650 			}
    651 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    652 				while (sce->ra_wb_used == 0) {
    653 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    654 					DPRINTFN(5,
    655 						 ("ugenread: sleep on %p\n",
    656 						  sce));
    657 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    658 						       "ugenrb", 0);
    659 					DPRINTFN(5,
    660 						 ("ugenread: woke, error=%d\n",
    661 						  error));
    662 					if (sc->sc_dying)
    663 						error = EIO;
    664 					if (error) {
    665 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    666 						break;
    667 					}
    668 				}
    669 
    670 				/* Copy data to the process. */
    671 				while (uio->uio_resid > 0
    672 				       && sce->ra_wb_used > 0) {
    673 					n = min(uio->uio_resid,
    674 						sce->ra_wb_used);
    675 					n = min(n, sce->limit - sce->cur);
    676 					error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    677 					if (error)
    678 						break;
    679 					sce->cur += n;
    680 					sce->ra_wb_used -= n;
    681 					if (sce->cur == sce->limit)
    682 						sce->cur = sce->ibuf;
    683 				}
    684 
    685 				/*
    686 				 * If the transfers stopped because the
    687 				 * buffer was full, restart them.
    688 				 */
    689 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    690 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    691 					n = (sce->limit - sce->ibuf)
    692 					    - sce->ra_wb_used;
    693 					usbd_setup_xfer(xfer,
    694 					    sce->pipeh, sce, NULL,
    695 					    min(n, sce->ra_wb_xferlen),
    696 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    697 					    ugen_bulkra_intr);
    698 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    699 					err = usbd_transfer(xfer);
    700 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    701 						/*
    702 						 * The transfer has not been
    703 						 * queued.  Setting STOP
    704 						 * will make us try
    705 						 * again at the next read.
    706 						 */
    707 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    708 				}
    709 			}
    710 			splx(s);
    711 			break;
    712 		}
    713 #endif
    714 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    715 		if (xfer == 0)
    716 			return (ENOMEM);
    717 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    718 			DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
    719 			tn = n;
    720 			err = usbd_bulk_transfer(
    721 				  xfer, sce->pipeh,
    722 				  sce->state & UGEN_SHORT_OK ?
    723 				      USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
    724 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &tn, "ugenrb");
    725 			if (err) {
    726 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    727 					error = EINTR;
    728 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    729 					error = ETIMEDOUT;
    730 				else
    731 					error = EIO;
    732 				break;
    733 			}
    734 			DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
    735 			error = uiomove(sc->sc_buffer, tn, uio);
    736 			if (error || tn < n)
    737 				break;
    738 		}
    739 		usbd_free_xfer(xfer);
    740 		break;
    741 	case UE_ISOCHRONOUS:
    742 		s = splusb();
    743 		while (sce->cur == sce->fill) {
    744 			if (flag & IO_NDELAY) {
    745 				splx(s);
    746 				return (EWOULDBLOCK);
    747 			}
    748 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    749 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    750 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    751 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    752 			if (sc->sc_dying)
    753 				error = EIO;
    754 			if (error) {
    755 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    756 				break;
    757 			}
    758 		}
    759 
    760 		while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    761 			if(sce->fill > sce->cur)
    762 				n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
    763 			else
    764 				n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
    765 
    766 			DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
    767 
    768 			/* Copy the data to the user process. */
    769 			error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    770 			if (error)
    771 				break;
    772 			sce->cur += n;
    773 			if(sce->cur >= sce->limit)
    774 				sce->cur = sce->ibuf;
    775 		}
    776 		splx(s);
    777 		break;
    778 
    779 
    780 	default:
    781 		return (ENXIO);
    782 	}
    783 	return (error);
    784 }
    785 
    786 int
    787 ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    788 {
    789 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    790 	struct ugen_softc *sc;
    791 	int error;
    792 
    793 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    794 
    795 	sc->sc_refcnt++;
    796 	error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
    797 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    798 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    799 	return (error);
    800 }
    801 
    802 Static int
    803 ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio,
    804 	int flag)
    805 {
    806 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
    807 	u_int32_t n;
    808 	int error = 0;
    809 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    810 	int s;
    811 	u_int32_t tn;
    812 	char *dbuf;
    813 #endif
    814 	usbd_xfer_handle xfer;
    815 	usbd_status err;
    816 
    817 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    818 
    819 	if (sc->sc_dying)
    820 		return (EIO);
    821 
    822 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    823 		return (ENODEV);
    824 
    825 #ifdef DIAGNOSTIC
    826 	if (sce->edesc == NULL) {
    827 		printf("ugenwrite: no edesc\n");
    828 		return (EIO);
    829 	}
    830 	if (sce->pipeh == NULL) {
    831 		printf("ugenwrite: no pipe\n");
    832 		return (EIO);
    833 	}
    834 #endif
    835 
    836 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    837 	case UE_BULK:
    838 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    839 		if (sce->state & UGEN_BULK_WB) {
    840 			DPRINTFN(5, ("ugenwrite: BULK_WB req: %zd used: %d\n",
    841 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    842 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    843 
    844 			s = splusb();
    845 			if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf &&
    846 			    flag & IO_NDELAY) {
    847 				splx(s);
    848 				return (EWOULDBLOCK);
    849 			}
    850 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    851 				while (sce->ra_wb_used ==
    852 				       sce->limit - sce->ibuf) {
    853 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    854 					DPRINTFN(5,
    855 						 ("ugenwrite: sleep on %p\n",
    856 						  sce));
    857 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    858 						       "ugenwb", 0);
    859 					DPRINTFN(5,
    860 						 ("ugenwrite: woke, error=%d\n",
    861 						  error));
    862 					if (sc->sc_dying)
    863 						error = EIO;
    864 					if (error) {
    865 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    866 						break;
    867 					}
    868 				}
    869 
    870 				/* Copy data from the process. */
    871 				while (uio->uio_resid > 0 &&
    872 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    873 					n = min(uio->uio_resid,
    874 						(sce->limit - sce->ibuf)
    875 						 - sce->ra_wb_used);
    876 					n = min(n, sce->limit - sce->fill);
    877 					error = uiomove(sce->fill, n, uio);
    878 					if (error)
    879 						break;
    880 					sce->fill += n;
    881 					sce->ra_wb_used += n;
    882 					if (sce->fill == sce->limit)
    883 						sce->fill = sce->ibuf;
    884 				}
    885 
    886 				/*
    887 				 * If the transfers stopped because the
    888 				 * buffer was empty, restart them.
    889 				 */
    890 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    891 				    sce->ra_wb_used > 0) {
    892 					dbuf = (char *)usbd_get_buffer(xfer);
    893 					n = min(sce->ra_wb_used,
    894 						sce->ra_wb_xferlen);
    895 					tn = min(n, sce->limit - sce->cur);
    896 					memcpy(dbuf, sce->cur, tn);
    897 					dbuf += tn;
    898 					if (n - tn > 0)
    899 						memcpy(dbuf, sce->ibuf,
    900 						       n - tn);
    901 					usbd_setup_xfer(xfer,
    902 					    sce->pipeh, sce, NULL, n,
    903 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    904 					    ugen_bulkwb_intr);
    905 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    906 					err = usbd_transfer(xfer);
    907 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    908 						/*
    909 						 * The transfer has not been
    910 						 * queued.  Setting STOP
    911 						 * will make us try again
    912 						 * at the next read.
    913 						 */
    914 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    915 				}
    916 			}
    917 			splx(s);
    918 			break;
    919 		}
    920 #endif
    921 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    922 		if (xfer == 0)
    923 			return (EIO);
    924 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    925 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    926 			if (error)
    927 				break;
    928 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    929 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    930 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &n,"ugenwb");
    931 			if (err) {
    932 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    933 					error = EINTR;
    934 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    935 					error = ETIMEDOUT;
    936 				else
    937 					error = EIO;
    938 				break;
    939 			}
    940 		}
    941 		usbd_free_xfer(xfer);
    942 		break;
    943 	case UE_INTERRUPT:
    944 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    945 		if (xfer == 0)
    946 			return (EIO);
    947 		while ((n = min(UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize),
    948 		    uio->uio_resid)) != 0) {
    949 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    950 			if (error)
    951 				break;
    952 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    953 			err = usbd_intr_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    954 			    sce->timeout, sc->sc_buffer, &n, "ugenwi");
    955 			if (err) {
    956 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    957 					error = EINTR;
    958 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    959 					error = ETIMEDOUT;
    960 				else
    961 					error = EIO;
    962 				break;
    963 			}
    964 		}
    965 		usbd_free_xfer(xfer);
    966 		break;
    967 	default:
    968 		return (ENXIO);
    969 	}
    970 	return (error);
    971 }
    972 
    973 int
    974 ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    975 {
    976 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    977 	struct ugen_softc *sc;
    978 	int error;
    979 
    980 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    981 
    982 	sc->sc_refcnt++;
    983 	error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
    984 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    985 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    986 	return (error);
    987 }
    988 
    989 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    990 int
    991 ugen_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
    992 {
    993 	struct ugen_softc *sc = (struct ugen_softc *)self;
    994 
    995 	switch (act) {
    996 	case DVACT_ACTIVATE:
    997 		return (EOPNOTSUPP);
    998 
    999 	case DVACT_DEACTIVATE:
   1000 		sc->sc_dying = 1;
   1001 		break;
   1002 	}
   1003 	return (0);
   1004 }
   1005 #endif
   1006 
   1007 USB_DETACH(ugen)
   1008 {
   1009 	USB_DETACH_START(ugen, sc);
   1010 	struct ugen_endpoint *sce;
   1011 	int i, dir;
   1012 	int s;
   1013 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1014 	int maj, mn;
   1015 
   1016 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
   1017 #elif defined(__FreeBSD__)
   1018 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p\n", sc));
   1019 #endif
   1020 
   1021 	sc->sc_dying = 1;
   1022 	pmf_device_deregister(self);
   1023 	/* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
   1024 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1025 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1026 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1027 			if (sce && sce->pipeh)
   1028 				usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1029 		}
   1030 	}
   1031 
   1032 	s = splusb();
   1033 	if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
   1034 		/* Wake everyone */
   1035 		for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
   1036 			wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
   1037 		/* Wait for processes to go away. */
   1038 		usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
   1039 	}
   1040 	splx(s);
   1041 
   1042 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1043 	/* locate the major number */
   1044 #if defined(__NetBSD__)
   1045 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
   1046 #elif defined(__OpenBSD__)
   1047 	for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
   1048 		if (cdevsw[maj].d_open == ugenopen)
   1049 			break;
   1050 #endif
   1051 
   1052 	/* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
   1053 	mn = device_unit(self) * USB_MAX_ENDPOINTS;
   1054 	vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
   1055 #elif defined(__FreeBSD__)
   1056 	/* XXX not implemented yet */
   1057 #endif
   1058 
   1059 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
   1060 			   USBDEV(sc->sc_dev));
   1061 
   1062 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1063 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1064 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1065 			seldestroy(&sce->rsel);
   1066 		}
   1067 	}
   1068 
   1069 	return (0);
   1070 }
   1071 
   1072 Static void
   1073 ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr, usbd_status status)
   1074 {
   1075 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1076 	/*struct ugen_softc *sc = sce->sc;*/
   1077 	u_int32_t count;
   1078 	u_char *ibuf;
   1079 
   1080 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1081 		return;
   1082 
   1083 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1084 		DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
   1085 		if (status == USBD_STALLED)
   1086 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1087 		return;
   1088 	}
   1089 
   1090 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1091 	ibuf = sce->ibuf;
   1092 
   1093 	DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
   1094 		     xfer, status, count));
   1095 	DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
   1096 		     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
   1097 
   1098 	(void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
   1099 
   1100 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1101 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1102 		DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
   1103 		wakeup(sce);
   1104 	}
   1105 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1106 }
   1107 
   1108 Static void
   1109 ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1110 		usbd_status status)
   1111 {
   1112 	struct isoreq *req = addr;
   1113 	struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
   1114 	u_int32_t count, n;
   1115 	int i, isize;
   1116 
   1117 	/* Return if we are aborting. */
   1118 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1119 		return;
   1120 
   1121 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1122 	DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %ld, count=%d\n",
   1123 	    (long)(req - sce->isoreqs), count));
   1124 
   1125 	/* throw away oldest input if the buffer is full */
   1126 	if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
   1127 		sce->cur += count;
   1128 		if(sce->cur >= sce->limit)
   1129 			sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
   1130 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
   1131 			     count));
   1132 	}
   1133 
   1134 	isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
   1135 	for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
   1136 		u_int32_t actlen = req->sizes[i];
   1137 		char const *tbuf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
   1138 
   1139 		/* copy data to buffer */
   1140 		while (actlen > 0) {
   1141 			n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
   1142 			memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1143 
   1144 			tbuf += n;
   1145 			actlen -= n;
   1146 			sce->fill += n;
   1147 			if(sce->fill == sce->limit)
   1148 				sce->fill = sce->ibuf;
   1149 		}
   1150 
   1151 		/* setup size for next transfer */
   1152 		req->sizes[i] = isize;
   1153 	}
   1154 
   1155 	usbd_setup_isoc_xfer(xfer, sce->pipeh, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS,
   1156 			     USBD_NO_COPY, ugen_isoc_rintr);
   1157 	(void)usbd_transfer(xfer);
   1158 
   1159 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1160 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1161 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
   1162 		wakeup(sce);
   1163 	}
   1164 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1165 }
   1166 
   1167 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1168 Static void
   1169 ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1170 		 usbd_status status)
   1171 {
   1172 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1173 	u_int32_t count, n;
   1174 	char const *tbuf;
   1175 	usbd_status err;
   1176 
   1177 	/* Return if we are aborting. */
   1178 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1179 		return;
   1180 
   1181 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1182 		DPRINTF(("ugen_bulkra_intr: status=%d\n", status));
   1183 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1184 		if (status == USBD_STALLED)
   1185 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1186 		return;
   1187 	}
   1188 
   1189 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1190 
   1191 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1192 	sce->ra_wb_used += count;
   1193 
   1194 	/* Copy data to buffer. */
   1195 	tbuf = (char const *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1196 	n = min(count, sce->limit - sce->fill);
   1197 	memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1198 	tbuf += n;
   1199 	count -= n;
   1200 	sce->fill += n;
   1201 	if (sce->fill == sce->limit)
   1202 		sce->fill = sce->ibuf;
   1203 	if (count > 0) {
   1204 		memcpy(sce->fill, tbuf, count);
   1205 		sce->fill += count;
   1206 	}
   1207 
   1208 	/* Set up the next request if necessary. */
   1209 	n = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   1210 	if (n > 0) {
   1211 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1212 		    min(n, sce->ra_wb_xferlen), USBD_NO_COPY,
   1213 		    USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkra_intr);
   1214 		err = usbd_transfer(xfer);
   1215 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1216 			printf("usbd_bulkra_intr: error=%d\n", err);
   1217 			/*
   1218 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1219 			 * will make us try again at the next read.
   1220 			 */
   1221 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1222 		}
   1223 	}
   1224 	else
   1225 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1226 
   1227 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1228 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1229 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkra_intr: waking %p\n", sce));
   1230 		wakeup(sce);
   1231 	}
   1232 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1233 }
   1234 
   1235 Static void
   1236 ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1237 		 usbd_status status)
   1238 {
   1239 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1240 	u_int32_t count, n;
   1241 	char *tbuf;
   1242 	usbd_status err;
   1243 
   1244 	/* Return if we are aborting. */
   1245 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1246 		return;
   1247 
   1248 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1249 		DPRINTF(("ugen_bulkwb_intr: status=%d\n", status));
   1250 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1251 		if (status == USBD_STALLED)
   1252 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1253 		return;
   1254 	}
   1255 
   1256 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1257 
   1258 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1259 	sce->ra_wb_used -= count;
   1260 
   1261 	/* Update buffer pointers. */
   1262 	sce->cur += count;
   1263 	if (sce->cur >= sce->limit)
   1264 		sce->cur = sce->ibuf + (sce->cur - sce->limit);
   1265 
   1266 	/* Set up next request if necessary. */
   1267 	if (sce->ra_wb_used > 0) {
   1268 		/* copy data from buffer */
   1269 		tbuf = (char *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1270 		count = min(sce->ra_wb_used, sce->ra_wb_xferlen);
   1271 		n = min(count, sce->limit - sce->cur);
   1272 		memcpy(tbuf, sce->cur, n);
   1273 		tbuf += n;
   1274 		if (count - n > 0)
   1275 			memcpy(tbuf, sce->ibuf, count - n);
   1276 
   1277 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1278 		    count, USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkwb_intr);
   1279 		err = usbd_transfer(xfer);
   1280 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1281 			printf("usbd_bulkwb_intr: error=%d\n", err);
   1282 			/*
   1283 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1284 			 * will make us try again at the next write.
   1285 			 */
   1286 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1287 		}
   1288 	}
   1289 	else
   1290 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1291 
   1292 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1293 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1294 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkwb_intr: waking %p\n", sce));
   1295 		wakeup(sce);
   1296 	}
   1297 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1298 }
   1299 #endif
   1300 
   1301 Static usbd_status
   1302 ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
   1303 {
   1304 	usbd_interface_handle iface;
   1305 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
   1306 	usbd_status err;
   1307 	struct ugen_endpoint *sce;
   1308 	u_int8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
   1309 	int dir;
   1310 
   1311 	DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
   1312 
   1313 	err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
   1314 	if (err)
   1315 		return (err);
   1316 	if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
   1317 		return (USBD_INVAL);
   1318 
   1319 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1320 	if (err)
   1321 		return (err);
   1322 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1323 	if (err)
   1324 		return (err);
   1325 	/* XXX should only do this after setting new altno has succeeded */
   1326 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1327 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1328 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1329 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1330 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1331 		sce->sc = 0;
   1332 		sce->edesc = 0;
   1333 		sce->iface = 0;
   1334 	}
   1335 
   1336 	/* change setting */
   1337 	err = usbd_set_interface(iface, altno);
   1338 	if (err)
   1339 		return (err);
   1340 
   1341 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1342 	if (err)
   1343 		return (err);
   1344 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1345 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1346 		KASSERT(ed != NULL);
   1347 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1348 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1349 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1350 		sce->sc = sc;
   1351 		sce->edesc = ed;
   1352 		sce->iface = iface;
   1353 	}
   1354 	return (0);
   1355 }
   1356 
   1357 /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
   1358 Static usb_config_descriptor_t *
   1359 ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
   1360 {
   1361 	usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
   1362 	int len;
   1363 	usbd_status err;
   1364 
   1365 	if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
   1366 		tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
   1367 		len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
   1368 		if (lenp)
   1369 			*lenp = len;
   1370 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1371 		memcpy(cdesc, tdesc, len);
   1372 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
   1373 	} else {
   1374 		err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
   1375 		if (err)
   1376 			return (0);
   1377 		len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
   1378 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
   1379 		if (lenp)
   1380 			*lenp = len;
   1381 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1382 		err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc, len);
   1383 		if (err) {
   1384 			free(cdesc, M_TEMP);
   1385 			return (0);
   1386 		}
   1387 	}
   1388 	return (cdesc);
   1389 }
   1390 
   1391 Static int
   1392 ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
   1393 {
   1394 	usbd_interface_handle iface;
   1395 	usbd_status err;
   1396 
   1397 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1398 	if (err)
   1399 		return (-1);
   1400 	return (usbd_get_interface_altindex(iface));
   1401 }
   1402 
   1403 Static int
   1404 ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
   1405 	      void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1406 {
   1407 	struct ugen_endpoint *sce;
   1408 	usbd_status err;
   1409 	usbd_interface_handle iface;
   1410 	struct usb_config_desc *cd;
   1411 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
   1412 	struct usb_interface_desc *id;
   1413 	usb_interface_descriptor_t *idesc;
   1414 	struct usb_endpoint_desc *ed;
   1415 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
   1416 	struct usb_alt_interface *ai;
   1417 	struct usb_string_desc *si;
   1418 	u_int8_t conf, alt;
   1419 
   1420 	DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
   1421 	if (sc->sc_dying)
   1422 		return (EIO);
   1423 
   1424 	switch (cmd) {
   1425 	case FIONBIO:
   1426 		/* All handled in the upper FS layer. */
   1427 		return (0);
   1428 	case USB_SET_SHORT_XFER:
   1429 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1430 			return (EINVAL);
   1431 		/* This flag only affects read */
   1432 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1433 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1434 			return (EINVAL);
   1435 		if (*(int *)addr)
   1436 			sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
   1437 		else
   1438 			sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
   1439 		return (0);
   1440 	case USB_SET_TIMEOUT:
   1441 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1442 		if (sce == NULL
   1443 		    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
   1444 		       input and output pipes isn't clear enough.
   1445 		       || sce->pipeh == NULL */
   1446 			)
   1447 			return (EINVAL);
   1448 		sce->timeout = *(int *)addr;
   1449 		return (0);
   1450 	case USB_SET_BULK_RA:
   1451 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1452 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1453 			return (EINVAL);
   1454 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1455 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1456 			return (EINVAL);
   1457 		edesc = sce->edesc;
   1458 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1459 			return (EINVAL);
   1460 
   1461 		if (*(int *)addr) {
   1462 			/* Only turn RA on if it's currently off. */
   1463 			if (sce->state & UGEN_BULK_RA)
   1464 				return (0);
   1465 
   1466 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1467 				/* shouldn't happen */
   1468 				return (EINVAL);
   1469 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1470 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1471 				return (ENOMEM);
   1472 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1473 			/*
   1474 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1475 			 * the same (max) request length like isoc.
   1476 			 */
   1477 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1478 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1479 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1480 				return (ENOMEM);
   1481 			}
   1482 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1483 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1484 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1485 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1486 			sce->ra_wb_used = 0;
   1487 			sce->state |= UGEN_BULK_RA;
   1488 			sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
   1489 			/* Now start reading. */
   1490 			usbd_setup_xfer(sce->ra_wb_xfer, sce->pipeh, sce,
   1491 			    NULL,
   1492 			    min(sce->ra_wb_xferlen, sce->ra_wb_bufsize),
   1493 			    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
   1494 			    ugen_bulkra_intr);
   1495 			err = usbd_transfer(sce->ra_wb_xfer);
   1496 			if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1497 				sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1498 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1499 				sce->ibuf = NULL;
   1500 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1501 				return (EIO);
   1502 			}
   1503 		} else {
   1504 			/* Only turn RA off if it's currently on. */
   1505 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1506 				return (0);
   1507 
   1508 			sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1509 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1510 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1511 			/*
   1512 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1513 			 * should keep it around and drain the buffer
   1514 			 * instead.
   1515 			 */
   1516 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1517 			sce->ibuf = NULL;
   1518 		}
   1519 		return (0);
   1520 #else
   1521 		return (EOPNOTSUPP);
   1522 #endif
   1523 	case USB_SET_BULK_WB:
   1524 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1525 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1526 			return (EINVAL);
   1527 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1528 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1529 			return (EINVAL);
   1530 		edesc = sce->edesc;
   1531 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1532 			return (EINVAL);
   1533 
   1534 		if (*(int *)addr) {
   1535 			/* Only turn WB on if it's currently off. */
   1536 			if (sce->state & UGEN_BULK_WB)
   1537 				return (0);
   1538 
   1539 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1540 				/* shouldn't happen */
   1541 				return (EINVAL);
   1542 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1543 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1544 				return (ENOMEM);
   1545 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1546 			/*
   1547 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1548 			 * the same (max) request length like isoc.
   1549 			 */
   1550 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1551 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1552 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1553 				return (ENOMEM);
   1554 			}
   1555 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1556 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1557 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1558 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1559 			sce->ra_wb_used = 0;
   1560 			sce->state |= UGEN_BULK_WB | UGEN_RA_WB_STOP;
   1561 		} else {
   1562 			/* Only turn WB off if it's currently on. */
   1563 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   1564 				return (0);
   1565 
   1566 			sce->state &= ~UGEN_BULK_WB;
   1567 			/*
   1568 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1569 			 * should keep it around and keep writing to
   1570 			 * drain the buffer instead.
   1571 			 */
   1572 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1573 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1574 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1575 			sce->ibuf = NULL;
   1576 		}
   1577 		return (0);
   1578 #else
   1579 		return (EOPNOTSUPP);
   1580 #endif
   1581 	case USB_SET_BULK_RA_OPT:
   1582 	case USB_SET_BULK_WB_OPT:
   1583 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1584 	{
   1585 		struct usb_bulk_ra_wb_opt *opt;
   1586 
   1587 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1588 			return (EINVAL);
   1589 		opt = (struct usb_bulk_ra_wb_opt *)addr;
   1590 		if (cmd == USB_SET_BULK_RA_OPT)
   1591 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1592 		else
   1593 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1594 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1595 			return (EINVAL);
   1596 		if (opt->ra_wb_buffer_size < 1 ||
   1597 		    opt->ra_wb_buffer_size > UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX ||
   1598 		    opt->ra_wb_request_size < 1 ||
   1599 		    opt->ra_wb_request_size > opt->ra_wb_buffer_size)
   1600 			return (EINVAL);
   1601 		/*
   1602 		 * XXX These changes do not take effect until the
   1603 		 * next time RA/WB mode is enabled but they ought to
   1604 		 * take effect immediately.
   1605 		 */
   1606 		sce->ra_wb_bufsize = opt->ra_wb_buffer_size;
   1607 		sce->ra_wb_reqsize = opt->ra_wb_request_size;
   1608 		return (0);
   1609 	}
   1610 #else
   1611 		return (EOPNOTSUPP);
   1612 #endif
   1613 	default:
   1614 		break;
   1615 	}
   1616 
   1617 	if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1618 		return (EINVAL);
   1619 
   1620 	switch (cmd) {
   1621 #ifdef UGEN_DEBUG
   1622 	case USB_SETDEBUG:
   1623 		ugendebug = *(int *)addr;
   1624 		break;
   1625 #endif
   1626 	case USB_GET_CONFIG:
   1627 		err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
   1628 		if (err)
   1629 			return (EIO);
   1630 		*(int *)addr = conf;
   1631 		break;
   1632 	case USB_SET_CONFIG:
   1633 		if (!(flag & FWRITE))
   1634 			return (EPERM);
   1635 		err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
   1636 		switch (err) {
   1637 		case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1638 			break;
   1639 		case USBD_IN_USE:
   1640 			return (EBUSY);
   1641 		default:
   1642 			return (EIO);
   1643 		}
   1644 		break;
   1645 	case USB_GET_ALTINTERFACE:
   1646 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1647 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1648 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1649 		if (err)
   1650 			return (EINVAL);
   1651 		idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
   1652 		if (idesc == NULL)
   1653 			return (EIO);
   1654 		ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
   1655 		break;
   1656 	case USB_SET_ALTINTERFACE:
   1657 		if (!(flag & FWRITE))
   1658 			return (EPERM);
   1659 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1660 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1661 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1662 		if (err)
   1663 			return (EINVAL);
   1664 		err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
   1665 		    ai->uai_alt_no);
   1666 		if (err)
   1667 			return (EINVAL);
   1668 		break;
   1669 	case USB_GET_NO_ALT:
   1670 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1671 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, 0);
   1672 		if (cdesc == NULL)
   1673 			return (EINVAL);
   1674 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
   1675 		if (idesc == NULL) {
   1676 			free(cdesc, M_TEMP);
   1677 			return (EINVAL);
   1678 		}
   1679 		ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
   1680 		    idesc->bInterfaceNumber);
   1681 		free(cdesc, M_TEMP);
   1682 		break;
   1683 	case USB_GET_DEVICE_DESC:
   1684 		*(usb_device_descriptor_t *)addr =
   1685 			*usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
   1686 		break;
   1687 	case USB_GET_CONFIG_DESC:
   1688 		cd = (struct usb_config_desc *)addr;
   1689 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, 0);
   1690 		if (cdesc == NULL)
   1691 			return (EINVAL);
   1692 		cd->ucd_desc = *cdesc;
   1693 		free(cdesc, M_TEMP);
   1694 		break;
   1695 	case USB_GET_INTERFACE_DESC:
   1696 		id = (struct usb_interface_desc *)addr;
   1697 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, 0);
   1698 		if (cdesc == NULL)
   1699 			return (EINVAL);
   1700 		if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1701 		    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1702 			alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
   1703 		else
   1704 			alt = id->uid_alt_index;
   1705 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
   1706 		if (idesc == NULL) {
   1707 			free(cdesc, M_TEMP);
   1708 			return (EINVAL);
   1709 		}
   1710 		id->uid_desc = *idesc;
   1711 		free(cdesc, M_TEMP);
   1712 		break;
   1713 	case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
   1714 		ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
   1715 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, 0);
   1716 		if (cdesc == NULL)
   1717 			return (EINVAL);
   1718 		if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1719 		    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1720 			alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
   1721 		else
   1722 			alt = ed->ued_alt_index;
   1723 		edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
   1724 					alt, ed->ued_endpoint_index);
   1725 		if (edesc == NULL) {
   1726 			free(cdesc, M_TEMP);
   1727 			return (EINVAL);
   1728 		}
   1729 		ed->ued_desc = *edesc;
   1730 		free(cdesc, M_TEMP);
   1731 		break;
   1732 	case USB_GET_FULL_DESC:
   1733 	{
   1734 		int len;
   1735 		struct iovec iov;
   1736 		struct uio uio;
   1737 		struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
   1738 		int error;
   1739 
   1740 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &len);
   1741 		if (len > fd->ufd_size)
   1742 			len = fd->ufd_size;
   1743 		iov.iov_base = (void *)fd->ufd_data;
   1744 		iov.iov_len = len;
   1745 		uio.uio_iov = &iov;
   1746 		uio.uio_iovcnt = 1;
   1747 		uio.uio_resid = len;
   1748 		uio.uio_offset = 0;
   1749 		uio.uio_rw = UIO_READ;
   1750 		uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1751 		error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
   1752 		free(cdesc, M_TEMP);
   1753 		return (error);
   1754 	}
   1755 	case USB_GET_STRING_DESC: {
   1756 		int len;
   1757 		si = (struct usb_string_desc *)addr;
   1758 		err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
   1759 			  si->usd_language_id, &si->usd_desc, &len);
   1760 		if (err)
   1761 			return (EINVAL);
   1762 		break;
   1763 	}
   1764 	case USB_DO_REQUEST:
   1765 	{
   1766 		struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
   1767 		int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
   1768 		struct iovec iov;
   1769 		struct uio uio;
   1770 		void *ptr = 0;
   1771 		usbd_status xerr;
   1772 		int error = 0;
   1773 
   1774 		if (!(flag & FWRITE))
   1775 			return (EPERM);
   1776 		/* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
   1777 		if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1778 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
   1779 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1780 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
   1781 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
   1782 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
   1783 			return (EINVAL);
   1784 
   1785 		if (len < 0 || len > 32767)
   1786 			return (EINVAL);
   1787 		if (len != 0) {
   1788 			iov.iov_base = (void *)ur->ucr_data;
   1789 			iov.iov_len = len;
   1790 			uio.uio_iov = &iov;
   1791 			uio.uio_iovcnt = 1;
   1792 			uio.uio_resid = len;
   1793 			uio.uio_offset = 0;
   1794 			uio.uio_rw =
   1795 				ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
   1796 				UIO_READ : UIO_WRITE;
   1797 			uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1798 			ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1799 			if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
   1800 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1801 				if (error)
   1802 					goto ret;
   1803 			}
   1804 		}
   1805 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1806 		xerr = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
   1807 			  ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
   1808 		if (xerr) {
   1809 			error = EIO;
   1810 			goto ret;
   1811 		}
   1812 		if (len != 0) {
   1813 			if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
   1814 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1815 				if (error)
   1816 					goto ret;
   1817 			}
   1818 		}
   1819 	ret:
   1820 		if (ptr)
   1821 			free(ptr, M_TEMP);
   1822 		return (error);
   1823 	}
   1824 	case USB_GET_DEVICEINFO:
   1825 		usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
   1826 				     (struct usb_device_info *)addr, 0);
   1827 		break;
   1828 #ifdef COMPAT_30
   1829 	case USB_GET_DEVICEINFO_OLD:
   1830 		usbd_fill_deviceinfo_old(sc->sc_udev,
   1831 					 (struct usb_device_info_old *)addr, 0);
   1832 
   1833 		break;
   1834 #endif
   1835 	default:
   1836 		return (EINVAL);
   1837 	}
   1838 	return (0);
   1839 }
   1840 
   1841 int
   1842 ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1843 {
   1844 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
   1845 	struct ugen_softc *sc;
   1846 	int error;
   1847 
   1848 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1849 
   1850 	sc->sc_refcnt++;
   1851 	error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, l);
   1852 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1853 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
   1854 	return (error);
   1855 }
   1856 
   1857 int
   1858 ugenpoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
   1859 {
   1860 	struct ugen_softc *sc;
   1861 	struct ugen_endpoint *sce_in, *sce_out;
   1862 	int revents = 0;
   1863 	int s;
   1864 
   1865 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1866 
   1867 	if (sc->sc_dying)
   1868 		return (POLLHUP);
   1869 
   1870 	sce_in = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1871 	sce_out = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   1872 	if (sce_in == NULL && sce_out == NULL)
   1873 		return (POLLERR);
   1874 #ifdef DIAGNOSTIC
   1875 	if (!sce_in->edesc && !sce_out->edesc) {
   1876 		printf("ugenpoll: no edesc\n");
   1877 		return (POLLERR);
   1878 	}
   1879 	/* It's possible to have only one pipe open. */
   1880 	if (!sce_in->pipeh && !sce_out->pipeh) {
   1881 		printf("ugenpoll: no pipe\n");
   1882 		return (POLLERR);
   1883 	}
   1884 #endif
   1885 	s = splusb();
   1886 	if (sce_in && sce_in->pipeh && (events & (POLLIN | POLLRDNORM)))
   1887 		switch (sce_in->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1888 		case UE_INTERRUPT:
   1889 			if (sce_in->q.c_cc > 0)
   1890 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1891 			else
   1892 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1893 			break;
   1894 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1895 			if (sce_in->cur != sce_in->fill)
   1896 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1897 			else
   1898 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1899 			break;
   1900 		case UE_BULK:
   1901 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1902 			if (sce_in->state & UGEN_BULK_RA) {
   1903 				if (sce_in->ra_wb_used > 0)
   1904 					revents |= events &
   1905 					    (POLLIN | POLLRDNORM);
   1906 				else
   1907 					selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1908 				break;
   1909 			}
   1910 #endif
   1911 			/*
   1912 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1913 			 * yield any data or a write will happen.
   1914 			 * Pretend they will.
   1915 			 */
   1916 			 revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1917 			 break;
   1918 		default:
   1919 			break;
   1920 		}
   1921 	if (sce_out && sce_out->pipeh && (events & (POLLOUT | POLLWRNORM)))
   1922 		switch (sce_out->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1923 		case UE_INTERRUPT:
   1924 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1925 			/* XXX unimplemented */
   1926 			break;
   1927 		case UE_BULK:
   1928 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1929 			if (sce_out->state & UGEN_BULK_WB) {
   1930 				if (sce_out->ra_wb_used <
   1931 				    sce_out->limit - sce_out->ibuf)
   1932 					revents |= events &
   1933 					    (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1934 				else
   1935 					selrecord(l, &sce_out->rsel);
   1936 				break;
   1937 			}
   1938 #endif
   1939 			/*
   1940 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1941 			 * yield any data or a write will happen.
   1942 			 * Pretend they will.
   1943 			 */
   1944 			 revents |= events & (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1945 			 break;
   1946 		default:
   1947 			break;
   1948 		}
   1949 
   1950 
   1951 	splx(s);
   1952 	return (revents);
   1953 }
   1954 
   1955 static void
   1956 filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
   1957 {
   1958 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1959 	int s;
   1960 
   1961 	s = splusb();
   1962 	SLIST_REMOVE(&sce->rsel.sel_klist, kn, knote, kn_selnext);
   1963 	splx(s);
   1964 }
   1965 
   1966 static int
   1967 filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint)
   1968 {
   1969 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1970 
   1971 	kn->kn_data = sce->q.c_cc;
   1972 	return (kn->kn_data > 0);
   1973 }
   1974 
   1975 static int
   1976 filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint)
   1977 {
   1978 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1979 
   1980 	if (sce->cur == sce->fill)
   1981 		return (0);
   1982 
   1983 	if (sce->cur < sce->fill)
   1984 		kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
   1985 	else
   1986 		kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
   1987 		    (sce->fill - sce->ibuf);
   1988 
   1989 	return (1);
   1990 }
   1991 
   1992 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1993 static int
   1994 filt_ugenread_bulk(struct knote *kn, long hint)
   1995 {
   1996 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1997 
   1998 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1999 		/*
   2000 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2001 		 * yield any data or a write will happen.
   2002 		 * So, emulate "seltrue".
   2003 		 */
   2004 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2005 
   2006 	if (sce->ra_wb_used == 0)
   2007 		return (0);
   2008 
   2009 	kn->kn_data = sce->ra_wb_used;
   2010 
   2011 	return (1);
   2012 }
   2013 
   2014 static int
   2015 filt_ugenwrite_bulk(struct knote *kn, long hint)
   2016 {
   2017 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   2018 
   2019 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   2020 		/*
   2021 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2022 		 * yield any data or a write will happen.
   2023 		 * So, emulate "seltrue".
   2024 		 */
   2025 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2026 
   2027 	if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf)
   2028 		return (0);
   2029 
   2030 	kn->kn_data = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   2031 
   2032 	return (1);
   2033 }
   2034 #endif
   2035 
   2036 static const struct filterops ugenread_intr_filtops =
   2037 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_intr };
   2038 
   2039 static const struct filterops ugenread_isoc_filtops =
   2040 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_isoc };
   2041 
   2042 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2043 static const struct filterops ugenread_bulk_filtops =
   2044 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_bulk };
   2045 
   2046 static const struct filterops ugenwrite_bulk_filtops =
   2047 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenwrite_bulk };
   2048 #else
   2049 static const struct filterops ugen_seltrue_filtops =
   2050 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_seltrue };
   2051 #endif
   2052 
   2053 int
   2054 ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
   2055 {
   2056 	struct ugen_softc *sc;
   2057 	struct ugen_endpoint *sce;
   2058 	struct klist *klist;
   2059 	int s;
   2060 
   2061 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   2062 
   2063 	if (sc->sc_dying)
   2064 		return (ENXIO);
   2065 
   2066 	switch (kn->kn_filter) {
   2067 	case EVFILT_READ:
   2068 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   2069 		if (sce == NULL)
   2070 			return (EINVAL);
   2071 
   2072 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2073 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2074 		case UE_INTERRUPT:
   2075 			kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
   2076 			break;
   2077 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2078 			kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
   2079 			break;
   2080 		case UE_BULK:
   2081 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2082 			kn->kn_fop = &ugenread_bulk_filtops;
   2083 			break;
   2084 #else
   2085 			/*
   2086 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2087 			 * yield any data or a write will happen.
   2088 			 * So, emulate "seltrue".
   2089 			 */
   2090 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2091 #endif
   2092 			break;
   2093 		default:
   2094 			return (EINVAL);
   2095 		}
   2096 		break;
   2097 
   2098 	case EVFILT_WRITE:
   2099 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   2100 		if (sce == NULL)
   2101 			return (EINVAL);
   2102 
   2103 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2104 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2105 		case UE_INTERRUPT:
   2106 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2107 			/* XXX poll doesn't support this */
   2108 			return (EINVAL);
   2109 
   2110 		case UE_BULK:
   2111 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2112 			kn->kn_fop = &ugenwrite_bulk_filtops;
   2113 #else
   2114 			/*
   2115 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2116 			 * yield any data or a write will happen.
   2117 			 * So, emulate "seltrue".
   2118 			 */
   2119 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2120 #endif
   2121 			break;
   2122 		default:
   2123 			return (EINVAL);
   2124 		}
   2125 		break;
   2126 
   2127 	default:
   2128 		return (EINVAL);
   2129 	}
   2130 
   2131 	kn->kn_hook = sce;
   2132 
   2133 	s = splusb();
   2134 	SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
   2135 	splx(s);
   2136 
   2137 	return (0);
   2138 }
   2139 
   2140 #if defined(__FreeBSD__)
   2141 DRIVER_MODULE(ugen, uhub, ugen_driver, ugen_devclass, usbd_driver_load, 0);
   2142 #endif
   2143