Home | History | Annotate | Line # | Download | only in usb
ugen.c revision 1.99.8.1
      1 /*	$NetBSD: ugen.c,v 1.99.8.1 2009/03/24 20:59:29 snj Exp $	*/
      2 
      3 /*
      4  * Copyright (c) 1998, 2004 The NetBSD Foundation, Inc.
      5  * All rights reserved.
      6  *
      7  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
      8  * by Lennart Augustsson (lennart (at) augustsson.net) at
      9  * Carlstedt Research & Technology.
     10  *
     11  * Copyright (c) 2006 BBN Technologies Corp.  All rights reserved.
     12  * Effort sponsored in part by the Defense Advanced Research Projects
     13  * Agency (DARPA) and the Department of the Interior National Business
     14  * Center under agreement number NBCHC050166.
     15  *
     16  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
     17  * modification, are permitted provided that the following conditions
     18  * are met:
     19  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
     20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
     21  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
     22  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
     23  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
     24  *
     25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
     26  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
     27  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
     28  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
     29  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
     30  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
     31  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
     32  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
     33  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
     34  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
     35  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
     36  */
     37 
     38 
     39 #include <sys/cdefs.h>
     40 __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: ugen.c,v 1.99.8.1 2009/03/24 20:59:29 snj Exp $");
     41 
     42 #include "opt_ugen_bulk_ra_wb.h"
     43 #include "opt_compat_netbsd.h"
     44 
     45 #include <sys/param.h>
     46 #include <sys/systm.h>
     47 #include <sys/kernel.h>
     48 #include <sys/malloc.h>
     49 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
     50 #include <sys/device.h>
     51 #include <sys/ioctl.h>
     52 #elif defined(__FreeBSD__)
     53 #include <sys/module.h>
     54 #include <sys/bus.h>
     55 #include <sys/ioccom.h>
     56 #include <sys/conf.h>
     57 #include <sys/fcntl.h>
     58 #include <sys/filio.h>
     59 #endif
     60 #include <sys/conf.h>
     61 #include <sys/tty.h>
     62 #include <sys/file.h>
     63 #include <sys/select.h>
     64 #include <sys/proc.h>
     65 #include <sys/vnode.h>
     66 #include <sys/poll.h>
     67 
     68 #include <dev/usb/usb.h>
     69 #include <dev/usb/usbdi.h>
     70 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
     71 
     72 #ifdef UGEN_DEBUG
     73 #define DPRINTF(x)	if (ugendebug) logprintf x
     74 #define DPRINTFN(n,x)	if (ugendebug>(n)) logprintf x
     75 int	ugendebug = 0;
     76 #else
     77 #define DPRINTF(x)
     78 #define DPRINTFN(n,x)
     79 #endif
     80 
     81 #define	UGEN_CHUNK	128	/* chunk size for read */
     82 #define	UGEN_IBSIZE	1020	/* buffer size */
     83 #define	UGEN_BBSIZE	1024
     84 
     85 #define	UGEN_NISOFRAMES	500	/* 0.5 seconds worth */
     86 #define UGEN_NISOREQS	6	/* number of outstanding xfer requests */
     87 #define UGEN_NISORFRMS	4	/* number of frames (miliseconds) per req */
     88 
     89 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE	16384		/* default buffer size */
     90 #define UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX	(1 << 20)	/* maximum allowed buffer */
     91 
     92 struct ugen_endpoint {
     93 	struct ugen_softc *sc;
     94 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
     95 	usbd_interface_handle iface;
     96 	int state;
     97 #define	UGEN_ASLP	0x02	/* waiting for data */
     98 #define UGEN_SHORT_OK	0x04	/* short xfers are OK */
     99 #define UGEN_BULK_RA	0x08	/* in bulk read-ahead mode */
    100 #define UGEN_BULK_WB	0x10	/* in bulk write-behind mode */
    101 #define UGEN_RA_WB_STOP	0x20	/* RA/WB xfer is stopped (buffer full/empty) */
    102 	usbd_pipe_handle pipeh;
    103 	struct clist q;
    104 	struct selinfo rsel;
    105 	u_char *ibuf;		/* start of buffer (circular for isoc) */
    106 	u_char *fill;		/* location for input (isoc) */
    107 	u_char *limit;		/* end of circular buffer (isoc) */
    108 	u_char *cur;		/* current read location (isoc) */
    109 	u_int32_t timeout;
    110 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    111 	u_int32_t ra_wb_bufsize; /* requested size for RA/WB buffer */
    112 	u_int32_t ra_wb_reqsize; /* requested xfer length for RA/WB */
    113 	u_int32_t ra_wb_used;	 /* how much is in buffer */
    114 	u_int32_t ra_wb_xferlen; /* current xfer length for RA/WB */
    115 	usbd_xfer_handle ra_wb_xfer;
    116 #endif
    117 	struct isoreq {
    118 		struct ugen_endpoint *sce;
    119 		usbd_xfer_handle xfer;
    120 		void *dmabuf;
    121 		u_int16_t sizes[UGEN_NISORFRMS];
    122 	} isoreqs[UGEN_NISOREQS];
    123 };
    124 
    125 struct ugen_softc {
    126 	USBBASEDEVICE sc_dev;		/* base device */
    127 	usbd_device_handle sc_udev;
    128 
    129 	char sc_is_open[USB_MAX_ENDPOINTS];
    130 	struct ugen_endpoint sc_endpoints[USB_MAX_ENDPOINTS][2];
    131 #define OUT 0
    132 #define IN  1
    133 
    134 	int sc_refcnt;
    135 	char sc_buffer[UGEN_BBSIZE];
    136 	u_char sc_dying;
    137 };
    138 
    139 #if defined(__NetBSD__)
    140 dev_type_open(ugenopen);
    141 dev_type_close(ugenclose);
    142 dev_type_read(ugenread);
    143 dev_type_write(ugenwrite);
    144 dev_type_ioctl(ugenioctl);
    145 dev_type_poll(ugenpoll);
    146 dev_type_kqfilter(ugenkqfilter);
    147 
    148 const struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    149 	ugenopen, ugenclose, ugenread, ugenwrite, ugenioctl,
    150 	nostop, notty, ugenpoll, nommap, ugenkqfilter, D_OTHER,
    151 };
    152 #elif defined(__OpenBSD__)
    153 cdev_decl(ugen);
    154 #elif defined(__FreeBSD__)
    155 d_open_t  ugenopen;
    156 d_close_t ugenclose;
    157 d_read_t  ugenread;
    158 d_write_t ugenwrite;
    159 d_ioctl_t ugenioctl;
    160 d_poll_t  ugenpoll;
    161 
    162 #define UGEN_CDEV_MAJOR	114
    163 
    164 Static struct cdevsw ugen_cdevsw = {
    165 	/* open */	ugenopen,
    166 	/* close */	ugenclose,
    167 	/* read */	ugenread,
    168 	/* write */	ugenwrite,
    169 	/* ioctl */	ugenioctl,
    170 	/* poll */	ugenpoll,
    171 	/* mmap */	nommap,
    172 	/* strategy */	nostrategy,
    173 	/* name */	"ugen",
    174 	/* maj */	UGEN_CDEV_MAJOR,
    175 	/* dump */	nodump,
    176 	/* psize */	nopsize,
    177 	/* flags */	0,
    178 	/* bmaj */	-1
    179 };
    180 #endif
    181 
    182 Static void ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    183 		     usbd_status status);
    184 Static void ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    185 			    usbd_status status);
    186 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    187 Static void ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    188 			     usbd_status status);
    189 Static void ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
    190 			     usbd_status status);
    191 #endif
    192 Static int ugen_do_read(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    193 Static int ugen_do_write(struct ugen_softc *, int, struct uio *, int);
    194 Static int ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *, int, u_long,
    195 			 void *, int, struct lwp *);
    196 Static int ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno);
    197 Static usb_config_descriptor_t *ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc,
    198 					       int index, int *lenp);
    199 Static usbd_status ugen_set_interface(struct ugen_softc *, int, int);
    200 Static int ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx);
    201 
    202 #define UGENUNIT(n) ((minor(n) >> 4) & 0xf)
    203 #define UGENENDPOINT(n) (minor(n) & 0xf)
    204 #define UGENDEV(u, e) (makedev(0, ((u) << 4) | (e)))
    205 
    206 USB_DECLARE_DRIVER(ugen);
    207 
    208 USB_MATCH(ugen)
    209 {
    210 	USB_MATCH_START(ugen, uaa);
    211 
    212 	if (match->cf_flags & 1)
    213 		return (UMATCH_HIGHEST);
    214 	else if (uaa->usegeneric)
    215 		return (UMATCH_GENERIC);
    216 	else
    217 		return (UMATCH_NONE);
    218 }
    219 
    220 USB_ATTACH(ugen)
    221 {
    222 	USB_ATTACH_START(ugen, sc, uaa);
    223 	usbd_device_handle udev;
    224 	char *devinfop;
    225 	usbd_status err;
    226 	int i, dir, conf;
    227 
    228 	devinfop = usbd_devinfo_alloc(uaa->device, 0);
    229 	USB_ATTACH_SETUP;
    230 	aprint_normal_dev(self, "%s\n", devinfop);
    231 	usbd_devinfo_free(devinfop);
    232 
    233 	sc->sc_dev = self;
    234 	sc->sc_udev = udev = uaa->device;
    235 
    236 	/* First set configuration index 0, the default one for ugen. */
    237 	err = usbd_set_config_index(udev, 0, 0);
    238 	if (err) {
    239 		aprint_error_dev(self,
    240 		    "setting configuration index 0 failed\n");
    241 		sc->sc_dying = 1;
    242 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    243 	}
    244 	conf = usbd_get_config_descriptor(udev)->bConfigurationValue;
    245 
    246 	/* Set up all the local state for this configuration. */
    247 	err = ugen_set_config(sc, conf);
    248 	if (err) {
    249 		aprint_error_dev(self, "setting configuration %d failed\n",
    250 		    conf);
    251 		sc->sc_dying = 1;
    252 		USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
    253 	}
    254 
    255 #ifdef __FreeBSD__
    256 	{
    257 		static int global_init_done = 0;
    258 		if (!global_init_done) {
    259 			cdevsw_add(&ugen_cdevsw);
    260 			global_init_done = 1;
    261 		}
    262 	}
    263 #endif
    264 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
    265 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    266 			struct ugen_endpoint *sce;
    267 
    268 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
    269 			selinit(&sce->rsel);
    270 		}
    271 	}
    272 
    273 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
    274 			   USBDEV(sc->sc_dev));
    275 
    276 	if (!pmf_device_register(self, NULL, NULL))
    277 		aprint_error_dev(self, "couldn't establish power handler\n");
    278 
    279 	USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
    280 }
    281 
    282 Static int
    283 ugen_set_config(struct ugen_softc *sc, int configno)
    284 {
    285 	usbd_device_handle dev = sc->sc_udev;
    286 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
    287 	usbd_interface_handle iface;
    288 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
    289 	struct ugen_endpoint *sce;
    290 	u_int8_t niface, nendpt;
    291 	int ifaceno, endptno, endpt;
    292 	usbd_status err;
    293 	int dir;
    294 
    295 	DPRINTFN(1,("ugen_set_config: %s to configno %d, sc=%p\n",
    296 		    USBDEVNAME(sc->sc_dev), configno, sc));
    297 
    298 	/*
    299 	 * We start at 1, not 0, because we don't care whether the
    300 	 * control endpoint is open or not. It is always present.
    301 	 */
    302 	for (endptno = 1; endptno < USB_MAX_ENDPOINTS; endptno++)
    303 		if (sc->sc_is_open[endptno]) {
    304 			DPRINTFN(1,
    305 			     ("ugen_set_config: %s - endpoint %d is open\n",
    306 			      USBDEVNAME(sc->sc_dev), endptno));
    307 			return (USBD_IN_USE);
    308 		}
    309 
    310 	/* Avoid setting the current value. */
    311 	cdesc = usbd_get_config_descriptor(dev);
    312 	if (!cdesc || cdesc->bConfigurationValue != configno) {
    313 		err = usbd_set_config_no(dev, configno, 1);
    314 		if (err)
    315 			return (err);
    316 	}
    317 
    318 	err = usbd_interface_count(dev, &niface);
    319 	if (err)
    320 		return (err);
    321 	memset(sc->sc_endpoints, 0, sizeof sc->sc_endpoints);
    322 	for (ifaceno = 0; ifaceno < niface; ifaceno++) {
    323 		DPRINTFN(1,("ugen_set_config: ifaceno %d\n", ifaceno));
    324 		err = usbd_device2interface_handle(dev, ifaceno, &iface);
    325 		if (err)
    326 			return (err);
    327 		err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
    328 		if (err)
    329 			return (err);
    330 		for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
    331 			ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
    332 			KASSERT(ed != NULL);
    333 			endpt = ed->bEndpointAddress;
    334 			dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
    335 			sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
    336 			DPRINTFN(1,("ugen_set_config: endptno %d, endpt=0x%02x"
    337 				    "(%d,%d), sce=%p\n",
    338 				    endptno, endpt, UE_GET_ADDR(endpt),
    339 				    UE_GET_DIR(endpt), sce));
    340 			sce->sc = sc;
    341 			sce->edesc = ed;
    342 			sce->iface = iface;
    343 		}
    344 	}
    345 	return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
    346 }
    347 
    348 int
    349 ugenopen(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    350 {
    351 	struct ugen_softc *sc;
    352 	int unit = UGENUNIT(dev);
    353 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    354 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
    355 	struct ugen_endpoint *sce;
    356 	int dir, isize;
    357 	usbd_status err;
    358 	usbd_xfer_handle xfer;
    359 	void *tbuf;
    360 	int i, j;
    361 
    362 	USB_GET_SC_OPEN(ugen, unit, sc);
    363 
    364 	DPRINTFN(5, ("ugenopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d endpt=%d\n",
    365 		     flag, mode, unit, endpt));
    366 
    367 	if (sc == NULL || sc->sc_dying)
    368 		return (ENXIO);
    369 
    370 	/* The control endpoint allows multiple opens. */
    371 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    372 		sc->sc_is_open[USB_CONTROL_ENDPOINT] = 1;
    373 		return (0);
    374 	}
    375 
    376 	if (sc->sc_is_open[endpt])
    377 		return (EBUSY);
    378 
    379 	/* Make sure there are pipes for all directions. */
    380 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    381 		if (flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)) {
    382 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    383 			if (sce == 0 || sce->edesc == 0)
    384 				return (ENXIO);
    385 		}
    386 	}
    387 
    388 	/* Actually open the pipes. */
    389 	/* XXX Should back out properly if it fails. */
    390 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    391 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    392 			continue;
    393 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    394 		sce->state = 0;
    395 		sce->timeout = USBD_NO_TIMEOUT;
    396 		DPRINTFN(5, ("ugenopen: sc=%p, endpt=%d, dir=%d, sce=%p\n",
    397 			     sc, endpt, dir, sce));
    398 		edesc = sce->edesc;
    399 		switch (edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    400 		case UE_INTERRUPT:
    401 			if (dir == OUT) {
    402 				err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    403 				    edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    404 				if (err)
    405 					return (EIO);
    406 				break;
    407 			}
    408 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    409 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    410 				return (EINVAL);
    411 			sce->ibuf = malloc(isize, M_USBDEV, M_WAITOK);
    412 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: intr endpt=%d,isize=%d\n",
    413 				     endpt, isize));
    414 			if (clalloc(&sce->q, UGEN_IBSIZE, 0) == -1)
    415 				return (ENOMEM);
    416 			err = usbd_open_pipe_intr(sce->iface,
    417 				  edesc->bEndpointAddress,
    418 				  USBD_SHORT_XFER_OK, &sce->pipeh, sce,
    419 				  sce->ibuf, isize, ugenintr,
    420 				  USBD_DEFAULT_INTERVAL);
    421 			if (err) {
    422 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    423 				clfree(&sce->q);
    424 				return (EIO);
    425 			}
    426 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: interrupt open done\n"));
    427 			break;
    428 		case UE_BULK:
    429 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    430 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    431 			if (err)
    432 				return (EIO);
    433 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    434 			sce->ra_wb_bufsize = UGEN_BULK_RA_WB_BUFSIZE;
    435 			/*
    436 			 * Use request size for non-RA/WB transfers
    437 			 * as the default.
    438 			 */
    439 			sce->ra_wb_reqsize = UGEN_BBSIZE;
    440 #endif
    441 			break;
    442 		case UE_ISOCHRONOUS:
    443 			if (dir == OUT)
    444 				return (EINVAL);
    445 			isize = UGETW(edesc->wMaxPacketSize);
    446 			if (isize == 0)	/* shouldn't happen */
    447 				return (EINVAL);
    448 			sce->ibuf = malloc(isize * UGEN_NISOFRAMES,
    449 				M_USBDEV, M_WAITOK);
    450 			sce->cur = sce->fill = sce->ibuf;
    451 			sce->limit = sce->ibuf + isize * UGEN_NISOFRAMES;
    452 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc endpt=%d, isize=%d\n",
    453 				     endpt, isize));
    454 			err = usbd_open_pipe(sce->iface,
    455 				  edesc->bEndpointAddress, 0, &sce->pipeh);
    456 			if (err) {
    457 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    458 				return (EIO);
    459 			}
    460 			for(i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i) {
    461 				sce->isoreqs[i].sce = sce;
    462 				xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    463 				if (xfer == 0)
    464 					goto bad;
    465 				sce->isoreqs[i].xfer = xfer;
    466 				tbuf = usbd_alloc_buffer
    467 					(xfer, isize * UGEN_NISORFRMS);
    468 				if (tbuf == 0) {
    469 					i++;
    470 					goto bad;
    471 				}
    472 				sce->isoreqs[i].dmabuf = tbuf;
    473 				for(j = 0; j < UGEN_NISORFRMS; ++j)
    474 					sce->isoreqs[i].sizes[j] = isize;
    475 				usbd_setup_isoc_xfer
    476 					(xfer, sce->pipeh, &sce->isoreqs[i],
    477 					 sce->isoreqs[i].sizes,
    478 					 UGEN_NISORFRMS, USBD_NO_COPY,
    479 					 ugen_isoc_rintr);
    480 				(void)usbd_transfer(xfer);
    481 			}
    482 			DPRINTFN(5, ("ugenopen: isoc open done\n"));
    483 			break;
    484 		bad:
    485 			while (--i >= 0) /* implicit buffer free */
    486 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    487 			return (ENOMEM);
    488 		case UE_CONTROL:
    489 			sce->timeout = USBD_DEFAULT_TIMEOUT;
    490 			return (EINVAL);
    491 		}
    492 	}
    493 	sc->sc_is_open[endpt] = 1;
    494 	return (0);
    495 }
    496 
    497 int
    498 ugenclose(dev_t dev, int flag, int mode, struct lwp *l)
    499 {
    500 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    501 	struct ugen_softc *sc;
    502 	struct ugen_endpoint *sce;
    503 	int dir;
    504 	int i;
    505 
    506 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    507 
    508 	DPRINTFN(5, ("ugenclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d, endpt=%d\n",
    509 		     flag, mode, UGENUNIT(dev), endpt));
    510 
    511 #ifdef DIAGNOSTIC
    512 	if (!sc->sc_is_open[endpt]) {
    513 		printf("ugenclose: not open\n");
    514 		return (EINVAL);
    515 	}
    516 #endif
    517 
    518 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT) {
    519 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: close control\n"));
    520 		sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    521 		return (0);
    522 	}
    523 
    524 	for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
    525 		if (!(flag & (dir == OUT ? FWRITE : FREAD)))
    526 			continue;
    527 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][dir];
    528 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
    529 			continue;
    530 		DPRINTFN(5, ("ugenclose: endpt=%d dir=%d sce=%p\n",
    531 			     endpt, dir, sce));
    532 
    533 		usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
    534 		usbd_close_pipe(sce->pipeh);
    535 		sce->pipeh = NULL;
    536 
    537 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    538 		case UE_INTERRUPT:
    539 			ndflush(&sce->q, sce->q.c_cc);
    540 			clfree(&sce->q);
    541 			break;
    542 		case UE_ISOCHRONOUS:
    543 			for (i = 0; i < UGEN_NISOREQS; ++i)
    544 				usbd_free_xfer(sce->isoreqs[i].xfer);
    545 			break;
    546 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    547 		case UE_BULK:
    548 			if (sce->state & (UGEN_BULK_RA | UGEN_BULK_WB))
    549 				/* ibuf freed below */
    550 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
    551 			break;
    552 #endif
    553 		default:
    554 			break;
    555 		}
    556 
    557 		if (sce->ibuf != NULL) {
    558 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
    559 			sce->ibuf = NULL;
    560 			clfree(&sce->q);
    561 		}
    562 	}
    563 	sc->sc_is_open[endpt] = 0;
    564 
    565 	return (0);
    566 }
    567 
    568 Static int
    569 ugen_do_read(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio, int flag)
    570 {
    571 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
    572 	u_int32_t n, tn;
    573 	usbd_xfer_handle xfer;
    574 	usbd_status err;
    575 	int s;
    576 	int error = 0;
    577 
    578 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenread: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    579 
    580 	if (sc->sc_dying)
    581 		return (EIO);
    582 
    583 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    584 		return (ENODEV);
    585 
    586 #ifdef DIAGNOSTIC
    587 	if (sce->edesc == NULL) {
    588 		printf("ugenread: no edesc\n");
    589 		return (EIO);
    590 	}
    591 	if (sce->pipeh == NULL) {
    592 		printf("ugenread: no pipe\n");
    593 		return (EIO);
    594 	}
    595 #endif
    596 
    597 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    598 	case UE_INTERRUPT:
    599 		/* Block until activity occurred. */
    600 		s = splusb();
    601 		while (sce->q.c_cc == 0) {
    602 			if (flag & IO_NDELAY) {
    603 				splx(s);
    604 				return (EWOULDBLOCK);
    605 			}
    606 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    607 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    608 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    609 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    610 			if (sc->sc_dying)
    611 				error = EIO;
    612 			if (error) {
    613 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    614 				break;
    615 			}
    616 		}
    617 		splx(s);
    618 
    619 		/* Transfer as many chunks as possible. */
    620 		while (sce->q.c_cc > 0 && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    621 			n = min(sce->q.c_cc, uio->uio_resid);
    622 			if (n > sizeof(sc->sc_buffer))
    623 				n = sizeof(sc->sc_buffer);
    624 
    625 			/* Remove a small chunk from the input queue. */
    626 			q_to_b(&sce->q, sc->sc_buffer, n);
    627 			DPRINTFN(5, ("ugenread: got %d chars\n", n));
    628 
    629 			/* Copy the data to the user process. */
    630 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    631 			if (error)
    632 				break;
    633 		}
    634 		break;
    635 	case UE_BULK:
    636 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    637 		if (sce->state & UGEN_BULK_RA) {
    638 			DPRINTFN(5, ("ugenread: BULK_RA req: %zd used: %d\n",
    639 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    640 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    641 
    642 			s = splusb();
    643 			if (sce->ra_wb_used == 0 && flag & IO_NDELAY) {
    644 				splx(s);
    645 				return (EWOULDBLOCK);
    646 			}
    647 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    648 				while (sce->ra_wb_used == 0) {
    649 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    650 					DPRINTFN(5,
    651 						 ("ugenread: sleep on %p\n",
    652 						  sce));
    653 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    654 						       "ugenrb", 0);
    655 					DPRINTFN(5,
    656 						 ("ugenread: woke, error=%d\n",
    657 						  error));
    658 					if (sc->sc_dying)
    659 						error = EIO;
    660 					if (error) {
    661 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    662 						break;
    663 					}
    664 				}
    665 
    666 				/* Copy data to the process. */
    667 				while (uio->uio_resid > 0
    668 				       && sce->ra_wb_used > 0) {
    669 					n = min(uio->uio_resid,
    670 						sce->ra_wb_used);
    671 					n = min(n, sce->limit - sce->cur);
    672 					error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    673 					if (error)
    674 						break;
    675 					sce->cur += n;
    676 					sce->ra_wb_used -= n;
    677 					if (sce->cur == sce->limit)
    678 						sce->cur = sce->ibuf;
    679 				}
    680 
    681 				/*
    682 				 * If the transfers stopped because the
    683 				 * buffer was full, restart them.
    684 				 */
    685 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    686 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    687 					n = (sce->limit - sce->ibuf)
    688 					    - sce->ra_wb_used;
    689 					usbd_setup_xfer(xfer,
    690 					    sce->pipeh, sce, NULL,
    691 					    min(n, sce->ra_wb_xferlen),
    692 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    693 					    ugen_bulkra_intr);
    694 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    695 					err = usbd_transfer(xfer);
    696 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    697 						/*
    698 						 * The transfer has not been
    699 						 * queued.  Setting STOP
    700 						 * will make us try
    701 						 * again at the next read.
    702 						 */
    703 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    704 				}
    705 			}
    706 			splx(s);
    707 			break;
    708 		}
    709 #endif
    710 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    711 		if (xfer == 0)
    712 			return (ENOMEM);
    713 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    714 			DPRINTFN(1, ("ugenread: start transfer %d bytes\n",n));
    715 			tn = n;
    716 			err = usbd_bulk_transfer(
    717 				  xfer, sce->pipeh,
    718 				  sce->state & UGEN_SHORT_OK ?
    719 				      USBD_SHORT_XFER_OK : 0,
    720 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &tn, "ugenrb");
    721 			if (err) {
    722 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    723 					error = EINTR;
    724 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    725 					error = ETIMEDOUT;
    726 				else
    727 					error = EIO;
    728 				break;
    729 			}
    730 			DPRINTFN(1, ("ugenread: got %d bytes\n", tn));
    731 			error = uiomove(sc->sc_buffer, tn, uio);
    732 			if (error || tn < n)
    733 				break;
    734 		}
    735 		usbd_free_xfer(xfer);
    736 		break;
    737 	case UE_ISOCHRONOUS:
    738 		s = splusb();
    739 		while (sce->cur == sce->fill) {
    740 			if (flag & IO_NDELAY) {
    741 				splx(s);
    742 				return (EWOULDBLOCK);
    743 			}
    744 			sce->state |= UGEN_ASLP;
    745 			DPRINTFN(5, ("ugenread: sleep on %p\n", sce));
    746 			error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH, "ugenri", 0);
    747 			DPRINTFN(5, ("ugenread: woke, error=%d\n", error));
    748 			if (sc->sc_dying)
    749 				error = EIO;
    750 			if (error) {
    751 				sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    752 				break;
    753 			}
    754 		}
    755 
    756 		while (sce->cur != sce->fill && uio->uio_resid > 0 && !error) {
    757 			if(sce->fill > sce->cur)
    758 				n = min(sce->fill - sce->cur, uio->uio_resid);
    759 			else
    760 				n = min(sce->limit - sce->cur, uio->uio_resid);
    761 
    762 			DPRINTFN(5, ("ugenread: isoc got %d chars\n", n));
    763 
    764 			/* Copy the data to the user process. */
    765 			error = uiomove(sce->cur, n, uio);
    766 			if (error)
    767 				break;
    768 			sce->cur += n;
    769 			if(sce->cur >= sce->limit)
    770 				sce->cur = sce->ibuf;
    771 		}
    772 		splx(s);
    773 		break;
    774 
    775 
    776 	default:
    777 		return (ENXIO);
    778 	}
    779 	return (error);
    780 }
    781 
    782 int
    783 ugenread(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    784 {
    785 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    786 	struct ugen_softc *sc;
    787 	int error;
    788 
    789 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    790 
    791 	sc->sc_refcnt++;
    792 	error = ugen_do_read(sc, endpt, uio, flag);
    793 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    794 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    795 	return (error);
    796 }
    797 
    798 Static int
    799 ugen_do_write(struct ugen_softc *sc, int endpt, struct uio *uio,
    800 	int flag)
    801 {
    802 	struct ugen_endpoint *sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
    803 	u_int32_t n;
    804 	int error = 0;
    805 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    806 	int s;
    807 	u_int32_t tn;
    808 	char *dbuf;
    809 #endif
    810 	usbd_xfer_handle xfer;
    811 	usbd_status err;
    812 
    813 	DPRINTFN(5, ("%s: ugenwrite: %d\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev), endpt));
    814 
    815 	if (sc->sc_dying)
    816 		return (EIO);
    817 
    818 	if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
    819 		return (ENODEV);
    820 
    821 #ifdef DIAGNOSTIC
    822 	if (sce->edesc == NULL) {
    823 		printf("ugenwrite: no edesc\n");
    824 		return (EIO);
    825 	}
    826 	if (sce->pipeh == NULL) {
    827 		printf("ugenwrite: no pipe\n");
    828 		return (EIO);
    829 	}
    830 #endif
    831 
    832 	switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
    833 	case UE_BULK:
    834 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
    835 		if (sce->state & UGEN_BULK_WB) {
    836 			DPRINTFN(5, ("ugenwrite: BULK_WB req: %zd used: %d\n",
    837 				     uio->uio_resid, sce->ra_wb_used));
    838 			xfer = sce->ra_wb_xfer;
    839 
    840 			s = splusb();
    841 			if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf &&
    842 			    flag & IO_NDELAY) {
    843 				splx(s);
    844 				return (EWOULDBLOCK);
    845 			}
    846 			while (uio->uio_resid > 0 && !error) {
    847 				while (sce->ra_wb_used ==
    848 				       sce->limit - sce->ibuf) {
    849 					sce->state |= UGEN_ASLP;
    850 					DPRINTFN(5,
    851 						 ("ugenwrite: sleep on %p\n",
    852 						  sce));
    853 					error = tsleep(sce, PZERO | PCATCH,
    854 						       "ugenwb", 0);
    855 					DPRINTFN(5,
    856 						 ("ugenwrite: woke, error=%d\n",
    857 						  error));
    858 					if (sc->sc_dying)
    859 						error = EIO;
    860 					if (error) {
    861 						sce->state &= ~UGEN_ASLP;
    862 						break;
    863 					}
    864 				}
    865 
    866 				/* Copy data from the process. */
    867 				while (uio->uio_resid > 0 &&
    868 				    sce->ra_wb_used < sce->limit - sce->ibuf) {
    869 					n = min(uio->uio_resid,
    870 						(sce->limit - sce->ibuf)
    871 						 - sce->ra_wb_used);
    872 					n = min(n, sce->limit - sce->fill);
    873 					error = uiomove(sce->fill, n, uio);
    874 					if (error)
    875 						break;
    876 					sce->fill += n;
    877 					sce->ra_wb_used += n;
    878 					if (sce->fill == sce->limit)
    879 						sce->fill = sce->ibuf;
    880 				}
    881 
    882 				/*
    883 				 * If the transfers stopped because the
    884 				 * buffer was empty, restart them.
    885 				 */
    886 				if (sce->state & UGEN_RA_WB_STOP &&
    887 				    sce->ra_wb_used > 0) {
    888 					dbuf = (char *)usbd_get_buffer(xfer);
    889 					n = min(sce->ra_wb_used,
    890 						sce->ra_wb_xferlen);
    891 					tn = min(n, sce->limit - sce->cur);
    892 					memcpy(dbuf, sce->cur, tn);
    893 					dbuf += tn;
    894 					if (n - tn > 0)
    895 						memcpy(dbuf, sce->ibuf,
    896 						       n - tn);
    897 					usbd_setup_xfer(xfer,
    898 					    sce->pipeh, sce, NULL, n,
    899 					    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
    900 					    ugen_bulkwb_intr);
    901 					sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
    902 					err = usbd_transfer(xfer);
    903 					if (err != USBD_IN_PROGRESS)
    904 						/*
    905 						 * The transfer has not been
    906 						 * queued.  Setting STOP
    907 						 * will make us try again
    908 						 * at the next read.
    909 						 */
    910 						sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
    911 				}
    912 			}
    913 			splx(s);
    914 			break;
    915 		}
    916 #endif
    917 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    918 		if (xfer == 0)
    919 			return (EIO);
    920 		while ((n = min(UGEN_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
    921 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    922 			if (error)
    923 				break;
    924 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    925 			err = usbd_bulk_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    926 				  sce->timeout, sc->sc_buffer, &n,"ugenwb");
    927 			if (err) {
    928 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    929 					error = EINTR;
    930 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    931 					error = ETIMEDOUT;
    932 				else
    933 					error = EIO;
    934 				break;
    935 			}
    936 		}
    937 		usbd_free_xfer(xfer);
    938 		break;
    939 	case UE_INTERRUPT:
    940 		xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
    941 		if (xfer == 0)
    942 			return (EIO);
    943 		while ((n = min(UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize),
    944 		    uio->uio_resid)) != 0) {
    945 			error = uiomove(sc->sc_buffer, n, uio);
    946 			if (error)
    947 				break;
    948 			DPRINTFN(1, ("ugenwrite: transfer %d bytes\n", n));
    949 			err = usbd_intr_transfer(xfer, sce->pipeh, 0,
    950 			    sce->timeout, sc->sc_buffer, &n, "ugenwi");
    951 			if (err) {
    952 				if (err == USBD_INTERRUPTED)
    953 					error = EINTR;
    954 				else if (err == USBD_TIMEOUT)
    955 					error = ETIMEDOUT;
    956 				else
    957 					error = EIO;
    958 				break;
    959 			}
    960 		}
    961 		usbd_free_xfer(xfer);
    962 		break;
    963 	default:
    964 		return (ENXIO);
    965 	}
    966 	return (error);
    967 }
    968 
    969 int
    970 ugenwrite(dev_t dev, struct uio *uio, int flag)
    971 {
    972 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
    973 	struct ugen_softc *sc;
    974 	int error;
    975 
    976 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
    977 
    978 	sc->sc_refcnt++;
    979 	error = ugen_do_write(sc, endpt, uio, flag);
    980 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
    981 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
    982 	return (error);
    983 }
    984 
    985 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
    986 int
    987 ugen_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
    988 {
    989 	struct ugen_softc *sc = device_private(self);
    990 
    991 	switch (act) {
    992 	case DVACT_ACTIVATE:
    993 		return (EOPNOTSUPP);
    994 
    995 	case DVACT_DEACTIVATE:
    996 		sc->sc_dying = 1;
    997 		break;
    998 	}
    999 	return (0);
   1000 }
   1001 #endif
   1002 
   1003 USB_DETACH(ugen)
   1004 {
   1005 	USB_DETACH_START(ugen, sc);
   1006 	struct ugen_endpoint *sce;
   1007 	int i, dir;
   1008 	int s;
   1009 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1010 	int maj, mn;
   1011 
   1012 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
   1013 #elif defined(__FreeBSD__)
   1014 	DPRINTF(("ugen_detach: sc=%p\n", sc));
   1015 #endif
   1016 
   1017 	sc->sc_dying = 1;
   1018 	pmf_device_deregister(self);
   1019 	/* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
   1020 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1021 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1022 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1023 			if (sce && sce->pipeh)
   1024 				usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1025 		}
   1026 	}
   1027 
   1028 	s = splusb();
   1029 	if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
   1030 		/* Wake everyone */
   1031 		for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
   1032 			wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
   1033 		/* Wait for processes to go away. */
   1034 		usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
   1035 	}
   1036 	splx(s);
   1037 
   1038 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
   1039 	/* locate the major number */
   1040 #if defined(__NetBSD__)
   1041 	maj = cdevsw_lookup_major(&ugen_cdevsw);
   1042 #elif defined(__OpenBSD__)
   1043 	for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
   1044 		if (cdevsw[maj].d_open == ugenopen)
   1045 			break;
   1046 #endif
   1047 
   1048 	/* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
   1049 	mn = device_unit(self) * USB_MAX_ENDPOINTS;
   1050 	vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
   1051 #elif defined(__FreeBSD__)
   1052 	/* XXX not implemented yet */
   1053 #endif
   1054 
   1055 	usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
   1056 			   USBDEV(sc->sc_dev));
   1057 
   1058 	for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
   1059 		for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
   1060 			sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
   1061 			seldestroy(&sce->rsel);
   1062 		}
   1063 	}
   1064 
   1065 	return (0);
   1066 }
   1067 
   1068 Static void
   1069 ugenintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr, usbd_status status)
   1070 {
   1071 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1072 	/*struct ugen_softc *sc = sce->sc;*/
   1073 	u_int32_t count;
   1074 	u_char *ibuf;
   1075 
   1076 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1077 		return;
   1078 
   1079 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1080 		DPRINTF(("ugenintr: status=%d\n", status));
   1081 		if (status == USBD_STALLED)
   1082 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1083 		return;
   1084 	}
   1085 
   1086 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1087 	ibuf = sce->ibuf;
   1088 
   1089 	DPRINTFN(5, ("ugenintr: xfer=%p status=%d count=%d\n",
   1090 		     xfer, status, count));
   1091 	DPRINTFN(5, ("          data = %02x %02x %02x\n",
   1092 		     ibuf[0], ibuf[1], ibuf[2]));
   1093 
   1094 	(void)b_to_q(ibuf, count, &sce->q);
   1095 
   1096 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1097 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1098 		DPRINTFN(5, ("ugen_intr: waking %p\n", sce));
   1099 		wakeup(sce);
   1100 	}
   1101 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1102 }
   1103 
   1104 Static void
   1105 ugen_isoc_rintr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1106 		usbd_status status)
   1107 {
   1108 	struct isoreq *req = addr;
   1109 	struct ugen_endpoint *sce = req->sce;
   1110 	u_int32_t count, n;
   1111 	int i, isize;
   1112 
   1113 	/* Return if we are aborting. */
   1114 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1115 		return;
   1116 
   1117 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1118 	DPRINTFN(5,("ugen_isoc_rintr: xfer %ld, count=%d\n",
   1119 	    (long)(req - sce->isoreqs), count));
   1120 
   1121 	/* throw away oldest input if the buffer is full */
   1122 	if(sce->fill < sce->cur && sce->cur <= sce->fill + count) {
   1123 		sce->cur += count;
   1124 		if(sce->cur >= sce->limit)
   1125 			sce->cur = sce->ibuf + (sce->limit - sce->cur);
   1126 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: throwing away %d bytes\n",
   1127 			     count));
   1128 	}
   1129 
   1130 	isize = UGETW(sce->edesc->wMaxPacketSize);
   1131 	for (i = 0; i < UGEN_NISORFRMS; i++) {
   1132 		u_int32_t actlen = req->sizes[i];
   1133 		char const *tbuf = (char const *)req->dmabuf + isize * i;
   1134 
   1135 		/* copy data to buffer */
   1136 		while (actlen > 0) {
   1137 			n = min(actlen, sce->limit - sce->fill);
   1138 			memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1139 
   1140 			tbuf += n;
   1141 			actlen -= n;
   1142 			sce->fill += n;
   1143 			if(sce->fill == sce->limit)
   1144 				sce->fill = sce->ibuf;
   1145 		}
   1146 
   1147 		/* setup size for next transfer */
   1148 		req->sizes[i] = isize;
   1149 	}
   1150 
   1151 	usbd_setup_isoc_xfer(xfer, sce->pipeh, req, req->sizes, UGEN_NISORFRMS,
   1152 			     USBD_NO_COPY, ugen_isoc_rintr);
   1153 	(void)usbd_transfer(xfer);
   1154 
   1155 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1156 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1157 		DPRINTFN(5, ("ugen_isoc_rintr: waking %p\n", sce));
   1158 		wakeup(sce);
   1159 	}
   1160 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1161 }
   1162 
   1163 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1164 Static void
   1165 ugen_bulkra_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1166 		 usbd_status status)
   1167 {
   1168 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1169 	u_int32_t count, n;
   1170 	char const *tbuf;
   1171 	usbd_status err;
   1172 
   1173 	/* Return if we are aborting. */
   1174 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1175 		return;
   1176 
   1177 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1178 		DPRINTF(("ugen_bulkra_intr: status=%d\n", status));
   1179 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1180 		if (status == USBD_STALLED)
   1181 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1182 		return;
   1183 	}
   1184 
   1185 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1186 
   1187 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1188 	sce->ra_wb_used += count;
   1189 
   1190 	/* Copy data to buffer. */
   1191 	tbuf = (char const *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1192 	n = min(count, sce->limit - sce->fill);
   1193 	memcpy(sce->fill, tbuf, n);
   1194 	tbuf += n;
   1195 	count -= n;
   1196 	sce->fill += n;
   1197 	if (sce->fill == sce->limit)
   1198 		sce->fill = sce->ibuf;
   1199 	if (count > 0) {
   1200 		memcpy(sce->fill, tbuf, count);
   1201 		sce->fill += count;
   1202 	}
   1203 
   1204 	/* Set up the next request if necessary. */
   1205 	n = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   1206 	if (n > 0) {
   1207 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1208 		    min(n, sce->ra_wb_xferlen), USBD_NO_COPY,
   1209 		    USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkra_intr);
   1210 		err = usbd_transfer(xfer);
   1211 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1212 			printf("usbd_bulkra_intr: error=%d\n", err);
   1213 			/*
   1214 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1215 			 * will make us try again at the next read.
   1216 			 */
   1217 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1218 		}
   1219 	}
   1220 	else
   1221 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1222 
   1223 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1224 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1225 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkra_intr: waking %p\n", sce));
   1226 		wakeup(sce);
   1227 	}
   1228 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1229 }
   1230 
   1231 Static void
   1232 ugen_bulkwb_intr(usbd_xfer_handle xfer, usbd_private_handle addr,
   1233 		 usbd_status status)
   1234 {
   1235 	struct ugen_endpoint *sce = addr;
   1236 	u_int32_t count, n;
   1237 	char *tbuf;
   1238 	usbd_status err;
   1239 
   1240 	/* Return if we are aborting. */
   1241 	if (status == USBD_CANCELLED)
   1242 		return;
   1243 
   1244 	if (status != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
   1245 		DPRINTF(("ugen_bulkwb_intr: status=%d\n", status));
   1246 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1247 		if (status == USBD_STALLED)
   1248 		    usbd_clear_endpoint_stall_async(sce->pipeh);
   1249 		return;
   1250 	}
   1251 
   1252 	usbd_get_xfer_status(xfer, NULL, NULL, &count, NULL);
   1253 
   1254 	/* Keep track of how much is in the buffer. */
   1255 	sce->ra_wb_used -= count;
   1256 
   1257 	/* Update buffer pointers. */
   1258 	sce->cur += count;
   1259 	if (sce->cur >= sce->limit)
   1260 		sce->cur = sce->ibuf + (sce->cur - sce->limit);
   1261 
   1262 	/* Set up next request if necessary. */
   1263 	if (sce->ra_wb_used > 0) {
   1264 		/* copy data from buffer */
   1265 		tbuf = (char *)usbd_get_buffer(sce->ra_wb_xfer);
   1266 		count = min(sce->ra_wb_used, sce->ra_wb_xferlen);
   1267 		n = min(count, sce->limit - sce->cur);
   1268 		memcpy(tbuf, sce->cur, n);
   1269 		tbuf += n;
   1270 		if (count - n > 0)
   1271 			memcpy(tbuf, sce->ibuf, count - n);
   1272 
   1273 		usbd_setup_xfer(xfer, sce->pipeh, sce, NULL,
   1274 		    count, USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT, ugen_bulkwb_intr);
   1275 		err = usbd_transfer(xfer);
   1276 		if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1277 			printf("usbd_bulkwb_intr: error=%d\n", err);
   1278 			/*
   1279 			 * The transfer has not been queued.  Setting STOP
   1280 			 * will make us try again at the next write.
   1281 			 */
   1282 			sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1283 		}
   1284 	}
   1285 	else
   1286 		sce->state |= UGEN_RA_WB_STOP;
   1287 
   1288 	if (sce->state & UGEN_ASLP) {
   1289 		sce->state &= ~UGEN_ASLP;
   1290 		DPRINTFN(5, ("ugen_bulkwb_intr: waking %p\n", sce));
   1291 		wakeup(sce);
   1292 	}
   1293 	selnotify(&sce->rsel, 0, 0);
   1294 }
   1295 #endif
   1296 
   1297 Static usbd_status
   1298 ugen_set_interface(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx, int altno)
   1299 {
   1300 	usbd_interface_handle iface;
   1301 	usb_endpoint_descriptor_t *ed;
   1302 	usbd_status err;
   1303 	struct ugen_endpoint *sce;
   1304 	u_int8_t niface, nendpt, endptno, endpt;
   1305 	int dir;
   1306 
   1307 	DPRINTFN(15, ("ugen_set_interface %d %d\n", ifaceidx, altno));
   1308 
   1309 	err = usbd_interface_count(sc->sc_udev, &niface);
   1310 	if (err)
   1311 		return (err);
   1312 	if (ifaceidx < 0 || ifaceidx >= niface)
   1313 		return (USBD_INVAL);
   1314 
   1315 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1316 	if (err)
   1317 		return (err);
   1318 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1319 	if (err)
   1320 		return (err);
   1321 	/* XXX should only do this after setting new altno has succeeded */
   1322 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1323 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1324 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1325 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1326 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1327 		sce->sc = 0;
   1328 		sce->edesc = 0;
   1329 		sce->iface = 0;
   1330 	}
   1331 
   1332 	/* change setting */
   1333 	err = usbd_set_interface(iface, altno);
   1334 	if (err)
   1335 		return (err);
   1336 
   1337 	err = usbd_endpoint_count(iface, &nendpt);
   1338 	if (err)
   1339 		return (err);
   1340 	for (endptno = 0; endptno < nendpt; endptno++) {
   1341 		ed = usbd_interface2endpoint_descriptor(iface,endptno);
   1342 		KASSERT(ed != NULL);
   1343 		endpt = ed->bEndpointAddress;
   1344 		dir = UE_GET_DIR(endpt) == UE_DIR_IN ? IN : OUT;
   1345 		sce = &sc->sc_endpoints[UE_GET_ADDR(endpt)][dir];
   1346 		sce->sc = sc;
   1347 		sce->edesc = ed;
   1348 		sce->iface = iface;
   1349 	}
   1350 	return (0);
   1351 }
   1352 
   1353 /* Retrieve a complete descriptor for a certain device and index. */
   1354 Static usb_config_descriptor_t *
   1355 ugen_get_cdesc(struct ugen_softc *sc, int index, int *lenp)
   1356 {
   1357 	usb_config_descriptor_t *cdesc, *tdesc, cdescr;
   1358 	int len;
   1359 	usbd_status err;
   1360 
   1361 	if (index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX) {
   1362 		tdesc = usbd_get_config_descriptor(sc->sc_udev);
   1363 		len = UGETW(tdesc->wTotalLength);
   1364 		if (lenp)
   1365 			*lenp = len;
   1366 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1367 		memcpy(cdesc, tdesc, len);
   1368 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: current, len=%d\n", len));
   1369 	} else {
   1370 		err = usbd_get_config_desc(sc->sc_udev, index, &cdescr);
   1371 		if (err)
   1372 			return (0);
   1373 		len = UGETW(cdescr.wTotalLength);
   1374 		DPRINTFN(5,("ugen_get_cdesc: index=%d, len=%d\n", index, len));
   1375 		if (lenp)
   1376 			*lenp = len;
   1377 		cdesc = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1378 		err = usbd_get_config_desc_full(sc->sc_udev, index, cdesc, len);
   1379 		if (err) {
   1380 			free(cdesc, M_TEMP);
   1381 			return (0);
   1382 		}
   1383 	}
   1384 	return (cdesc);
   1385 }
   1386 
   1387 Static int
   1388 ugen_get_alt_index(struct ugen_softc *sc, int ifaceidx)
   1389 {
   1390 	usbd_interface_handle iface;
   1391 	usbd_status err;
   1392 
   1393 	err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev, ifaceidx, &iface);
   1394 	if (err)
   1395 		return (-1);
   1396 	return (usbd_get_interface_altindex(iface));
   1397 }
   1398 
   1399 Static int
   1400 ugen_do_ioctl(struct ugen_softc *sc, int endpt, u_long cmd,
   1401 	      void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1402 {
   1403 	struct ugen_endpoint *sce;
   1404 	usbd_status err;
   1405 	usbd_interface_handle iface;
   1406 	struct usb_config_desc *cd;
   1407 	usb_config_descriptor_t *cdesc;
   1408 	struct usb_interface_desc *id;
   1409 	usb_interface_descriptor_t *idesc;
   1410 	struct usb_endpoint_desc *ed;
   1411 	usb_endpoint_descriptor_t *edesc;
   1412 	struct usb_alt_interface *ai;
   1413 	struct usb_string_desc *si;
   1414 	u_int8_t conf, alt;
   1415 
   1416 	DPRINTFN(5, ("ugenioctl: cmd=%08lx\n", cmd));
   1417 	if (sc->sc_dying)
   1418 		return (EIO);
   1419 
   1420 	switch (cmd) {
   1421 	case FIONBIO:
   1422 		/* All handled in the upper FS layer. */
   1423 		return (0);
   1424 	case USB_SET_SHORT_XFER:
   1425 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1426 			return (EINVAL);
   1427 		/* This flag only affects read */
   1428 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1429 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1430 			return (EINVAL);
   1431 		if (*(int *)addr)
   1432 			sce->state |= UGEN_SHORT_OK;
   1433 		else
   1434 			sce->state &= ~UGEN_SHORT_OK;
   1435 		return (0);
   1436 	case USB_SET_TIMEOUT:
   1437 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1438 		if (sce == NULL
   1439 		    /* XXX this shouldn't happen, but the distinction between
   1440 		       input and output pipes isn't clear enough.
   1441 		       || sce->pipeh == NULL */
   1442 			)
   1443 			return (EINVAL);
   1444 		sce->timeout = *(int *)addr;
   1445 		return (0);
   1446 	case USB_SET_BULK_RA:
   1447 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1448 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1449 			return (EINVAL);
   1450 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1451 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1452 			return (EINVAL);
   1453 		edesc = sce->edesc;
   1454 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1455 			return (EINVAL);
   1456 
   1457 		if (*(int *)addr) {
   1458 			/* Only turn RA on if it's currently off. */
   1459 			if (sce->state & UGEN_BULK_RA)
   1460 				return (0);
   1461 
   1462 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1463 				/* shouldn't happen */
   1464 				return (EINVAL);
   1465 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1466 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1467 				return (ENOMEM);
   1468 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1469 			/*
   1470 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1471 			 * the same (max) request length like isoc.
   1472 			 */
   1473 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1474 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1475 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1476 				return (ENOMEM);
   1477 			}
   1478 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1479 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1480 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1481 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1482 			sce->ra_wb_used = 0;
   1483 			sce->state |= UGEN_BULK_RA;
   1484 			sce->state &= ~UGEN_RA_WB_STOP;
   1485 			/* Now start reading. */
   1486 			usbd_setup_xfer(sce->ra_wb_xfer, sce->pipeh, sce,
   1487 			    NULL,
   1488 			    min(sce->ra_wb_xferlen, sce->ra_wb_bufsize),
   1489 			    USBD_NO_COPY, USBD_NO_TIMEOUT,
   1490 			    ugen_bulkra_intr);
   1491 			err = usbd_transfer(sce->ra_wb_xfer);
   1492 			if (err != USBD_IN_PROGRESS) {
   1493 				sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1494 				free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1495 				sce->ibuf = NULL;
   1496 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1497 				return (EIO);
   1498 			}
   1499 		} else {
   1500 			/* Only turn RA off if it's currently on. */
   1501 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1502 				return (0);
   1503 
   1504 			sce->state &= ~UGEN_BULK_RA;
   1505 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1506 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1507 			/*
   1508 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1509 			 * should keep it around and drain the buffer
   1510 			 * instead.
   1511 			 */
   1512 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1513 			sce->ibuf = NULL;
   1514 		}
   1515 		return (0);
   1516 #else
   1517 		return (EOPNOTSUPP);
   1518 #endif
   1519 	case USB_SET_BULK_WB:
   1520 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1521 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1522 			return (EINVAL);
   1523 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1524 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1525 			return (EINVAL);
   1526 		edesc = sce->edesc;
   1527 		if ((edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) != UE_BULK)
   1528 			return (EINVAL);
   1529 
   1530 		if (*(int *)addr) {
   1531 			/* Only turn WB on if it's currently off. */
   1532 			if (sce->state & UGEN_BULK_WB)
   1533 				return (0);
   1534 
   1535 			if (sce->ra_wb_bufsize == 0 || sce->ra_wb_reqsize == 0)
   1536 				/* shouldn't happen */
   1537 				return (EINVAL);
   1538 			sce->ra_wb_xfer = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
   1539 			if (sce->ra_wb_xfer == NULL)
   1540 				return (ENOMEM);
   1541 			sce->ra_wb_xferlen = sce->ra_wb_reqsize;
   1542 			/*
   1543 			 * Set up a dmabuf because we reuse the xfer with
   1544 			 * the same (max) request length like isoc.
   1545 			 */
   1546 			if (usbd_alloc_buffer(sce->ra_wb_xfer,
   1547 					      sce->ra_wb_xferlen) == 0) {
   1548 				usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1549 				return (ENOMEM);
   1550 			}
   1551 			sce->ibuf = malloc(sce->ra_wb_bufsize,
   1552 					   M_USBDEV, M_WAITOK);
   1553 			sce->fill = sce->cur = sce->ibuf;
   1554 			sce->limit = sce->ibuf + sce->ra_wb_bufsize;
   1555 			sce->ra_wb_used = 0;
   1556 			sce->state |= UGEN_BULK_WB | UGEN_RA_WB_STOP;
   1557 		} else {
   1558 			/* Only turn WB off if it's currently on. */
   1559 			if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   1560 				return (0);
   1561 
   1562 			sce->state &= ~UGEN_BULK_WB;
   1563 			/*
   1564 			 * XXX Discard whatever's in the buffer, but we
   1565 			 * should keep it around and keep writing to
   1566 			 * drain the buffer instead.
   1567 			 */
   1568 			usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
   1569 			usbd_free_xfer(sce->ra_wb_xfer);
   1570 			free(sce->ibuf, M_USBDEV);
   1571 			sce->ibuf = NULL;
   1572 		}
   1573 		return (0);
   1574 #else
   1575 		return (EOPNOTSUPP);
   1576 #endif
   1577 	case USB_SET_BULK_RA_OPT:
   1578 	case USB_SET_BULK_WB_OPT:
   1579 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1580 	{
   1581 		struct usb_bulk_ra_wb_opt *opt;
   1582 
   1583 		if (endpt == USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1584 			return (EINVAL);
   1585 		opt = (struct usb_bulk_ra_wb_opt *)addr;
   1586 		if (cmd == USB_SET_BULK_RA_OPT)
   1587 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1588 		else
   1589 			sce = &sc->sc_endpoints[endpt][OUT];
   1590 		if (sce == NULL || sce->pipeh == NULL)
   1591 			return (EINVAL);
   1592 		if (opt->ra_wb_buffer_size < 1 ||
   1593 		    opt->ra_wb_buffer_size > UGEN_BULK_RA_WB_BUFMAX ||
   1594 		    opt->ra_wb_request_size < 1 ||
   1595 		    opt->ra_wb_request_size > opt->ra_wb_buffer_size)
   1596 			return (EINVAL);
   1597 		/*
   1598 		 * XXX These changes do not take effect until the
   1599 		 * next time RA/WB mode is enabled but they ought to
   1600 		 * take effect immediately.
   1601 		 */
   1602 		sce->ra_wb_bufsize = opt->ra_wb_buffer_size;
   1603 		sce->ra_wb_reqsize = opt->ra_wb_request_size;
   1604 		return (0);
   1605 	}
   1606 #else
   1607 		return (EOPNOTSUPP);
   1608 #endif
   1609 	default:
   1610 		break;
   1611 	}
   1612 
   1613 	if (endpt != USB_CONTROL_ENDPOINT)
   1614 		return (EINVAL);
   1615 
   1616 	switch (cmd) {
   1617 #ifdef UGEN_DEBUG
   1618 	case USB_SETDEBUG:
   1619 		ugendebug = *(int *)addr;
   1620 		break;
   1621 #endif
   1622 	case USB_GET_CONFIG:
   1623 		err = usbd_get_config(sc->sc_udev, &conf);
   1624 		if (err)
   1625 			return (EIO);
   1626 		*(int *)addr = conf;
   1627 		break;
   1628 	case USB_SET_CONFIG:
   1629 		if (!(flag & FWRITE))
   1630 			return (EPERM);
   1631 		err = ugen_set_config(sc, *(int *)addr);
   1632 		switch (err) {
   1633 		case USBD_NORMAL_COMPLETION:
   1634 			break;
   1635 		case USBD_IN_USE:
   1636 			return (EBUSY);
   1637 		default:
   1638 			return (EIO);
   1639 		}
   1640 		break;
   1641 	case USB_GET_ALTINTERFACE:
   1642 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1643 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1644 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1645 		if (err)
   1646 			return (EINVAL);
   1647 		idesc = usbd_get_interface_descriptor(iface);
   1648 		if (idesc == NULL)
   1649 			return (EIO);
   1650 		ai->uai_alt_no = idesc->bAlternateSetting;
   1651 		break;
   1652 	case USB_SET_ALTINTERFACE:
   1653 		if (!(flag & FWRITE))
   1654 			return (EPERM);
   1655 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1656 		err = usbd_device2interface_handle(sc->sc_udev,
   1657 			  ai->uai_interface_index, &iface);
   1658 		if (err)
   1659 			return (EINVAL);
   1660 		err = ugen_set_interface(sc, ai->uai_interface_index,
   1661 		    ai->uai_alt_no);
   1662 		if (err)
   1663 			return (EINVAL);
   1664 		break;
   1665 	case USB_GET_NO_ALT:
   1666 		ai = (struct usb_alt_interface *)addr;
   1667 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ai->uai_config_index, 0);
   1668 		if (cdesc == NULL)
   1669 			return (EINVAL);
   1670 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, ai->uai_interface_index, 0);
   1671 		if (idesc == NULL) {
   1672 			free(cdesc, M_TEMP);
   1673 			return (EINVAL);
   1674 		}
   1675 		ai->uai_alt_no = usbd_get_no_alts(cdesc,
   1676 		    idesc->bInterfaceNumber);
   1677 		free(cdesc, M_TEMP);
   1678 		break;
   1679 	case USB_GET_DEVICE_DESC:
   1680 		*(usb_device_descriptor_t *)addr =
   1681 			*usbd_get_device_descriptor(sc->sc_udev);
   1682 		break;
   1683 	case USB_GET_CONFIG_DESC:
   1684 		cd = (struct usb_config_desc *)addr;
   1685 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, cd->ucd_config_index, 0);
   1686 		if (cdesc == NULL)
   1687 			return (EINVAL);
   1688 		cd->ucd_desc = *cdesc;
   1689 		free(cdesc, M_TEMP);
   1690 		break;
   1691 	case USB_GET_INTERFACE_DESC:
   1692 		id = (struct usb_interface_desc *)addr;
   1693 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, id->uid_config_index, 0);
   1694 		if (cdesc == NULL)
   1695 			return (EINVAL);
   1696 		if (id->uid_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1697 		    id->uid_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1698 			alt = ugen_get_alt_index(sc, id->uid_interface_index);
   1699 		else
   1700 			alt = id->uid_alt_index;
   1701 		idesc = usbd_find_idesc(cdesc, id->uid_interface_index, alt);
   1702 		if (idesc == NULL) {
   1703 			free(cdesc, M_TEMP);
   1704 			return (EINVAL);
   1705 		}
   1706 		id->uid_desc = *idesc;
   1707 		free(cdesc, M_TEMP);
   1708 		break;
   1709 	case USB_GET_ENDPOINT_DESC:
   1710 		ed = (struct usb_endpoint_desc *)addr;
   1711 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, ed->ued_config_index, 0);
   1712 		if (cdesc == NULL)
   1713 			return (EINVAL);
   1714 		if (ed->ued_config_index == USB_CURRENT_CONFIG_INDEX &&
   1715 		    ed->ued_alt_index == USB_CURRENT_ALT_INDEX)
   1716 			alt = ugen_get_alt_index(sc, ed->ued_interface_index);
   1717 		else
   1718 			alt = ed->ued_alt_index;
   1719 		edesc = usbd_find_edesc(cdesc, ed->ued_interface_index,
   1720 					alt, ed->ued_endpoint_index);
   1721 		if (edesc == NULL) {
   1722 			free(cdesc, M_TEMP);
   1723 			return (EINVAL);
   1724 		}
   1725 		ed->ued_desc = *edesc;
   1726 		free(cdesc, M_TEMP);
   1727 		break;
   1728 	case USB_GET_FULL_DESC:
   1729 	{
   1730 		int len;
   1731 		struct iovec iov;
   1732 		struct uio uio;
   1733 		struct usb_full_desc *fd = (struct usb_full_desc *)addr;
   1734 		int error;
   1735 
   1736 		cdesc = ugen_get_cdesc(sc, fd->ufd_config_index, &len);
   1737 		if (len > fd->ufd_size)
   1738 			len = fd->ufd_size;
   1739 		iov.iov_base = (void *)fd->ufd_data;
   1740 		iov.iov_len = len;
   1741 		uio.uio_iov = &iov;
   1742 		uio.uio_iovcnt = 1;
   1743 		uio.uio_resid = len;
   1744 		uio.uio_offset = 0;
   1745 		uio.uio_rw = UIO_READ;
   1746 		uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1747 		error = uiomove((void *)cdesc, len, &uio);
   1748 		free(cdesc, M_TEMP);
   1749 		return (error);
   1750 	}
   1751 	case USB_GET_STRING_DESC: {
   1752 		int len;
   1753 		si = (struct usb_string_desc *)addr;
   1754 		err = usbd_get_string_desc(sc->sc_udev, si->usd_string_index,
   1755 			  si->usd_language_id, &si->usd_desc, &len);
   1756 		if (err)
   1757 			return (EINVAL);
   1758 		break;
   1759 	}
   1760 	case USB_DO_REQUEST:
   1761 	{
   1762 		struct usb_ctl_request *ur = (void *)addr;
   1763 		int len = UGETW(ur->ucr_request.wLength);
   1764 		struct iovec iov;
   1765 		struct uio uio;
   1766 		void *ptr = 0;
   1767 		usbd_status xerr;
   1768 		int error = 0;
   1769 
   1770 		if (!(flag & FWRITE))
   1771 			return (EPERM);
   1772 		/* Avoid requests that would damage the bus integrity. */
   1773 		if ((ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1774 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_ADDRESS) ||
   1775 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_DEVICE &&
   1776 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_CONFIG) ||
   1777 		    (ur->ucr_request.bmRequestType == UT_WRITE_INTERFACE &&
   1778 		     ur->ucr_request.bRequest == UR_SET_INTERFACE))
   1779 			return (EINVAL);
   1780 
   1781 		if (len < 0 || len > 32767)
   1782 			return (EINVAL);
   1783 		if (len != 0) {
   1784 			iov.iov_base = (void *)ur->ucr_data;
   1785 			iov.iov_len = len;
   1786 			uio.uio_iov = &iov;
   1787 			uio.uio_iovcnt = 1;
   1788 			uio.uio_resid = len;
   1789 			uio.uio_offset = 0;
   1790 			uio.uio_rw =
   1791 				ur->ucr_request.bmRequestType & UT_READ ?
   1792 				UIO_READ : UIO_WRITE;
   1793 			uio.uio_vmspace = l->l_proc->p_vmspace;
   1794 			ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
   1795 			if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
   1796 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1797 				if (error)
   1798 					goto ret;
   1799 			}
   1800 		}
   1801 		sce = &sc->sc_endpoints[endpt][IN];
   1802 		xerr = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &ur->ucr_request,
   1803 			  ptr, ur->ucr_flags, &ur->ucr_actlen, sce->timeout);
   1804 		if (xerr) {
   1805 			error = EIO;
   1806 			goto ret;
   1807 		}
   1808 		if (len != 0) {
   1809 			if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
   1810 				error = uiomove(ptr, len, &uio);
   1811 				if (error)
   1812 					goto ret;
   1813 			}
   1814 		}
   1815 	ret:
   1816 		if (ptr)
   1817 			free(ptr, M_TEMP);
   1818 		return (error);
   1819 	}
   1820 	case USB_GET_DEVICEINFO:
   1821 		usbd_fill_deviceinfo(sc->sc_udev,
   1822 				     (struct usb_device_info *)addr, 0);
   1823 		break;
   1824 #ifdef COMPAT_30
   1825 	case USB_GET_DEVICEINFO_OLD:
   1826 		usbd_fill_deviceinfo_old(sc->sc_udev,
   1827 					 (struct usb_device_info_old *)addr, 0);
   1828 
   1829 		break;
   1830 #endif
   1831 	default:
   1832 		return (EINVAL);
   1833 	}
   1834 	return (0);
   1835 }
   1836 
   1837 int
   1838 ugenioctl(dev_t dev, u_long cmd, void *addr, int flag, struct lwp *l)
   1839 {
   1840 	int endpt = UGENENDPOINT(dev);
   1841 	struct ugen_softc *sc;
   1842 	int error;
   1843 
   1844 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1845 
   1846 	sc->sc_refcnt++;
   1847 	error = ugen_do_ioctl(sc, endpt, cmd, addr, flag, l);
   1848 	if (--sc->sc_refcnt < 0)
   1849 		usb_detach_wakeup(USBDEV(sc->sc_dev));
   1850 	return (error);
   1851 }
   1852 
   1853 int
   1854 ugenpoll(dev_t dev, int events, struct lwp *l)
   1855 {
   1856 	struct ugen_softc *sc;
   1857 	struct ugen_endpoint *sce_in, *sce_out;
   1858 	int revents = 0;
   1859 	int s;
   1860 
   1861 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   1862 
   1863 	if (sc->sc_dying)
   1864 		return (POLLHUP);
   1865 
   1866 	sce_in = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   1867 	sce_out = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   1868 	if (sce_in == NULL && sce_out == NULL)
   1869 		return (POLLERR);
   1870 #ifdef DIAGNOSTIC
   1871 	if (!sce_in->edesc && !sce_out->edesc) {
   1872 		printf("ugenpoll: no edesc\n");
   1873 		return (POLLERR);
   1874 	}
   1875 	/* It's possible to have only one pipe open. */
   1876 	if (!sce_in->pipeh && !sce_out->pipeh) {
   1877 		printf("ugenpoll: no pipe\n");
   1878 		return (POLLERR);
   1879 	}
   1880 #endif
   1881 	s = splusb();
   1882 	if (sce_in && sce_in->pipeh && (events & (POLLIN | POLLRDNORM)))
   1883 		switch (sce_in->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1884 		case UE_INTERRUPT:
   1885 			if (sce_in->q.c_cc > 0)
   1886 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1887 			else
   1888 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1889 			break;
   1890 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1891 			if (sce_in->cur != sce_in->fill)
   1892 				revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1893 			else
   1894 				selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1895 			break;
   1896 		case UE_BULK:
   1897 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1898 			if (sce_in->state & UGEN_BULK_RA) {
   1899 				if (sce_in->ra_wb_used > 0)
   1900 					revents |= events &
   1901 					    (POLLIN | POLLRDNORM);
   1902 				else
   1903 					selrecord(l, &sce_in->rsel);
   1904 				break;
   1905 			}
   1906 #endif
   1907 			/*
   1908 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1909 			 * yield any data or a write will happen.
   1910 			 * Pretend they will.
   1911 			 */
   1912 			 revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
   1913 			 break;
   1914 		default:
   1915 			break;
   1916 		}
   1917 	if (sce_out && sce_out->pipeh && (events & (POLLOUT | POLLWRNORM)))
   1918 		switch (sce_out->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   1919 		case UE_INTERRUPT:
   1920 		case UE_ISOCHRONOUS:
   1921 			/* XXX unimplemented */
   1922 			break;
   1923 		case UE_BULK:
   1924 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1925 			if (sce_out->state & UGEN_BULK_WB) {
   1926 				if (sce_out->ra_wb_used <
   1927 				    sce_out->limit - sce_out->ibuf)
   1928 					revents |= events &
   1929 					    (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1930 				else
   1931 					selrecord(l, &sce_out->rsel);
   1932 				break;
   1933 			}
   1934 #endif
   1935 			/*
   1936 			 * We have no easy way of determining if a read will
   1937 			 * yield any data or a write will happen.
   1938 			 * Pretend they will.
   1939 			 */
   1940 			 revents |= events & (POLLOUT | POLLWRNORM);
   1941 			 break;
   1942 		default:
   1943 			break;
   1944 		}
   1945 
   1946 
   1947 	splx(s);
   1948 	return (revents);
   1949 }
   1950 
   1951 static void
   1952 filt_ugenrdetach(struct knote *kn)
   1953 {
   1954 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1955 	int s;
   1956 
   1957 	s = splusb();
   1958 	SLIST_REMOVE(&sce->rsel.sel_klist, kn, knote, kn_selnext);
   1959 	splx(s);
   1960 }
   1961 
   1962 static int
   1963 filt_ugenread_intr(struct knote *kn, long hint)
   1964 {
   1965 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1966 
   1967 	kn->kn_data = sce->q.c_cc;
   1968 	return (kn->kn_data > 0);
   1969 }
   1970 
   1971 static int
   1972 filt_ugenread_isoc(struct knote *kn, long hint)
   1973 {
   1974 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1975 
   1976 	if (sce->cur == sce->fill)
   1977 		return (0);
   1978 
   1979 	if (sce->cur < sce->fill)
   1980 		kn->kn_data = sce->fill - sce->cur;
   1981 	else
   1982 		kn->kn_data = (sce->limit - sce->cur) +
   1983 		    (sce->fill - sce->ibuf);
   1984 
   1985 	return (1);
   1986 }
   1987 
   1988 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   1989 static int
   1990 filt_ugenread_bulk(struct knote *kn, long hint)
   1991 {
   1992 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   1993 
   1994 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_RA))
   1995 		/*
   1996 		 * We have no easy way of determining if a read will
   1997 		 * yield any data or a write will happen.
   1998 		 * So, emulate "seltrue".
   1999 		 */
   2000 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2001 
   2002 	if (sce->ra_wb_used == 0)
   2003 		return (0);
   2004 
   2005 	kn->kn_data = sce->ra_wb_used;
   2006 
   2007 	return (1);
   2008 }
   2009 
   2010 static int
   2011 filt_ugenwrite_bulk(struct knote *kn, long hint)
   2012 {
   2013 	struct ugen_endpoint *sce = kn->kn_hook;
   2014 
   2015 	if (!(sce->state & UGEN_BULK_WB))
   2016 		/*
   2017 		 * We have no easy way of determining if a read will
   2018 		 * yield any data or a write will happen.
   2019 		 * So, emulate "seltrue".
   2020 		 */
   2021 		return (filt_seltrue(kn, hint));
   2022 
   2023 	if (sce->ra_wb_used == sce->limit - sce->ibuf)
   2024 		return (0);
   2025 
   2026 	kn->kn_data = (sce->limit - sce->ibuf) - sce->ra_wb_used;
   2027 
   2028 	return (1);
   2029 }
   2030 #endif
   2031 
   2032 static const struct filterops ugenread_intr_filtops =
   2033 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_intr };
   2034 
   2035 static const struct filterops ugenread_isoc_filtops =
   2036 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_isoc };
   2037 
   2038 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2039 static const struct filterops ugenread_bulk_filtops =
   2040 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenread_bulk };
   2041 
   2042 static const struct filterops ugenwrite_bulk_filtops =
   2043 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_ugenwrite_bulk };
   2044 #else
   2045 static const struct filterops ugen_seltrue_filtops =
   2046 	{ 1, NULL, filt_ugenrdetach, filt_seltrue };
   2047 #endif
   2048 
   2049 int
   2050 ugenkqfilter(dev_t dev, struct knote *kn)
   2051 {
   2052 	struct ugen_softc *sc;
   2053 	struct ugen_endpoint *sce;
   2054 	struct klist *klist;
   2055 	int s;
   2056 
   2057 	USB_GET_SC(ugen, UGENUNIT(dev), sc);
   2058 
   2059 	if (sc->sc_dying)
   2060 		return (ENXIO);
   2061 
   2062 	switch (kn->kn_filter) {
   2063 	case EVFILT_READ:
   2064 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][IN];
   2065 		if (sce == NULL)
   2066 			return (EINVAL);
   2067 
   2068 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2069 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2070 		case UE_INTERRUPT:
   2071 			kn->kn_fop = &ugenread_intr_filtops;
   2072 			break;
   2073 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2074 			kn->kn_fop = &ugenread_isoc_filtops;
   2075 			break;
   2076 		case UE_BULK:
   2077 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2078 			kn->kn_fop = &ugenread_bulk_filtops;
   2079 			break;
   2080 #else
   2081 			/*
   2082 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2083 			 * yield any data or a write will happen.
   2084 			 * So, emulate "seltrue".
   2085 			 */
   2086 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2087 #endif
   2088 			break;
   2089 		default:
   2090 			return (EINVAL);
   2091 		}
   2092 		break;
   2093 
   2094 	case EVFILT_WRITE:
   2095 		sce = &sc->sc_endpoints[UGENENDPOINT(dev)][OUT];
   2096 		if (sce == NULL)
   2097 			return (EINVAL);
   2098 
   2099 		klist = &sce->rsel.sel_klist;
   2100 		switch (sce->edesc->bmAttributes & UE_XFERTYPE) {
   2101 		case UE_INTERRUPT:
   2102 		case UE_ISOCHRONOUS:
   2103 			/* XXX poll doesn't support this */
   2104 			return (EINVAL);
   2105 
   2106 		case UE_BULK:
   2107 #ifdef UGEN_BULK_RA_WB
   2108 			kn->kn_fop = &ugenwrite_bulk_filtops;
   2109 #else
   2110 			/*
   2111 			 * We have no easy way of determining if a read will
   2112 			 * yield any data or a write will happen.
   2113 			 * So, emulate "seltrue".
   2114 			 */
   2115 			kn->kn_fop = &ugen_seltrue_filtops;
   2116 #endif
   2117 			break;
   2118 		default:
   2119 			return (EINVAL);
   2120 		}
   2121 		break;
   2122 
   2123 	default:
   2124 		return (EINVAL);
   2125 	}
   2126 
   2127 	kn->kn_hook = sce;
   2128 
   2129 	s = splusb();
   2130 	SLIST_INSERT_HEAD(klist, kn, kn_selnext);
   2131 	splx(s);
   2132 
   2133 	return (0);
   2134 }
   2135 
   2136 #if defined(__FreeBSD__)
   2137 DRIVER_MODULE(ugen, uhub, ugen_driver, ugen_devclass, usbd_driver_load, 0);
   2138 #endif
   2139