Lines Matching defs:q1
244 * NOTE: This routine is written so that q1 or q2 may be the same
251 add_quats(const float q1[4], const float q2[4], float dest[4])
258 printf("q1 = %f %f %f %f\n", q1[0], q1[1], q1[2], q1[3]);
262 vcopy(q1,t1);
266 vscale(t2,q1[3]);
268 vcross(q2,q1,t3);
271 tf[3] = q1[3] * q2[3] - vdot(q1,q2);