argpio.c revision 1.3.10.2
1 1.3.10.2 yamt /* $NetBSD: argpio.c,v 1.3.10.2 2006/12/30 20:46:30 yamt Exp $ */ 2 1.3.10.2 yamt 3 1.3.10.2 yamt /*- 4 1.3.10.2 yamt * Copyright (c) 2006 Garrett D'Amore 5 1.3.10.2 yamt * All rights reserved. 6 1.3.10.2 yamt * 7 1.3.10.2 yamt * Written by Garrett D'Amore. 8 1.3.10.2 yamt * 9 1.3.10.2 yamt * Redistribution and use in source and binary forms, with or without 10 1.3.10.2 yamt * modification, are permitted provided that the following conditions 11 1.3.10.2 yamt * are met: 12 1.3.10.2 yamt * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright 13 1.3.10.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer. 14 1.3.10.2 yamt * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright 15 1.3.10.2 yamt * notice, this list of conditions and the following disclaimer in the 16 1.3.10.2 yamt * documentation and/or other materials provided with the distribution. 17 1.3.10.2 yamt * 3. The name of the author may not be used to endorse 18 1.3.10.2 yamt * or promote products derived from this software without specific 19 1.3.10.2 yamt * prior written permission. 20 1.3.10.2 yamt * 21 1.3.10.2 yamt * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS 22 1.3.10.2 yamt * OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED 23 1.3.10.2 yamt * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE 24 1.3.10.2 yamt * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY 25 1.3.10.2 yamt * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL 26 1.3.10.2 yamt * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE 27 1.3.10.2 yamt * GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS 28 1.3.10.2 yamt * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, 29 1.3.10.2 yamt * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING 30 1.3.10.2 yamt * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS 31 1.3.10.2 yamt * SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 32 1.3.10.2 yamt */ 33 1.3.10.2 yamt 34 1.3.10.2 yamt #include <sys/cdefs.h> 35 1.3.10.2 yamt __KERNEL_RCSID(0, "$NetBSD: argpio.c,v 1.3.10.2 2006/12/30 20:46:30 yamt Exp $"); 36 1.3.10.2 yamt 37 1.3.10.2 yamt #include <sys/param.h> 38 1.3.10.2 yamt #include <sys/conf.h> 39 1.3.10.2 yamt #include <sys/kernel.h> 40 1.3.10.2 yamt #include <sys/types.h> 41 1.3.10.2 yamt #include <sys/device.h> 42 1.3.10.2 yamt #include <sys/gpio.h> 43 1.3.10.2 yamt 44 1.3.10.2 yamt #include <machine/bus.h> 45 1.3.10.2 yamt #include <machine/intr.h> 46 1.3.10.2 yamt 47 1.3.10.2 yamt #include <mips/atheros/include/arbusvar.h> 48 1.3.10.2 yamt 49 1.3.10.2 yamt #include <dev/gpio/gpiovar.h> 50 1.3.10.2 yamt #include <dev/sysmon/sysmonvar.h> 51 1.3.10.2 yamt #include <dev/sysmon/sysmon_taskq.h> 52 1.3.10.2 yamt 53 1.3.10.2 yamt #include <mips/atheros/dev/argpioreg.h> 54 1.3.10.2 yamt 55 1.3.10.2 yamt /* 56 1.3.10.2 yamt * General Plan: 57 1.3.10.2 yamt * 58 1.3.10.2 yamt * Register GPIOs for all pins that are _not_ associated with the reset 59 1.3.10.2 yamt * pin. (Possibly also not the sytem LED.) 60 1.3.10.2 yamt */ 61 1.3.10.2 yamt 62 1.3.10.2 yamt struct argpio_softc { 63 1.3.10.2 yamt struct device sc_dev; 64 1.3.10.2 yamt struct gpio_chipset_tag sc_gc; 65 1.3.10.2 yamt gpio_pin_t sc_pins[ARGPIO_NPINS]; 66 1.3.10.2 yamt int sc_npins; 67 1.3.10.2 yamt bus_space_tag_t sc_st; 68 1.3.10.2 yamt bus_space_handle_t sc_sh; 69 1.3.10.2 yamt bus_size_t sc_size; 70 1.3.10.2 yamt int sc_caps; 71 1.3.10.2 yamt struct sysmon_pswitch sc_resetbtn; 72 1.3.10.2 yamt void *sc_ih; 73 1.3.10.2 yamt int sc_rstpin; 74 1.3.10.2 yamt int sc_ledpin; 75 1.3.10.2 yamt }; 76 1.3.10.2 yamt 77 1.3.10.2 yamt static int argpio_match(struct device *, struct cfdata *, void *); 78 1.3.10.2 yamt static void argpio_attach(struct device *, struct device *, void *); 79 1.3.10.2 yamt static int argpio_intr(void *); 80 1.3.10.2 yamt static void argpio_reset_pressed(void *); 81 1.3.10.2 yamt static void argpio_ctl(void *, int, int); 82 1.3.10.2 yamt static void argpio_write(void *, int, int); 83 1.3.10.2 yamt static int argpio_read(void *, int); 84 1.3.10.2 yamt 85 1.3.10.2 yamt CFATTACH_DECL(argpio, sizeof (struct argpio_softc), argpio_match, 86 1.3.10.2 yamt argpio_attach, NULL, NULL); 87 1.3.10.2 yamt 88 1.3.10.2 yamt #define INPUT(pin) (1 << (pin)) /* input bit */ 89 1.3.10.2 yamt #define INTR(pin) (1 << ((pin) + 8)) /* interrupt bit */ 90 1.3.10.2 yamt #define SERIAL(pin) (1 << ((pin) + 16)) /* serial mux bit */ 91 1.3.10.2 yamt 92 1.3.10.2 yamt #define GETREG(sc, o) bus_space_read_4(sc->sc_st, sc->sc_sh, o) 93 1.3.10.2 yamt #define PUTREG(sc, o, v) bus_space_write_4(sc->sc_st, sc->sc_sh, o, v) 94 1.3.10.2 yamt #define FLUSH(sc) bus_space_barrier(sc->sc_st, sc->sc_sh, \ 95 1.3.10.2 yamt 0, 12, BUS_SPACE_BARRIER_SYNC) 96 1.3.10.2 yamt 97 1.3.10.2 yamt int 98 1.3.10.2 yamt argpio_match(struct device *parent, struct cfdata *match, void *aux) 99 1.3.10.2 yamt { 100 1.3.10.2 yamt struct arbus_attach_args *aa = aux; 101 1.3.10.2 yamt 102 1.3.10.2 yamt return ((strcmp(aa->aa_name, "argpio") == 0) ? 1 : 0); 103 1.3.10.2 yamt } 104 1.3.10.2 yamt 105 1.3.10.2 yamt void 106 1.3.10.2 yamt argpio_attach(struct device *parent, struct device *self, void *aux) 107 1.3.10.2 yamt { 108 1.3.10.2 yamt struct argpio_softc *sc = (struct argpio_softc *)self; 109 1.3.10.2 yamt struct arbus_attach_args *aa = aux; 110 1.3.10.2 yamt struct gpiobus_attach_args gba; 111 1.3.10.2 yamt prop_number_t pn; 112 1.3.10.2 yamt int i; 113 1.3.10.2 yamt uint32_t reg; 114 1.3.10.2 yamt 115 1.3.10.2 yamt sc->sc_st = aa->aa_bst; 116 1.3.10.2 yamt sc->sc_npins = ARGPIO_NPINS; 117 1.3.10.2 yamt sc->sc_size = aa->aa_size; 118 1.3.10.2 yamt sc->sc_ledpin = -1; 119 1.3.10.2 yamt sc->sc_rstpin = -1; 120 1.3.10.2 yamt 121 1.3.10.2 yamt if (bus_space_map(sc->sc_st, aa->aa_addr, sc->sc_size, 0, 122 1.3.10.2 yamt &sc->sc_sh) != 0) { 123 1.3.10.2 yamt printf(": unable to map registers!\n"); 124 1.3.10.2 yamt return; 125 1.3.10.2 yamt } 126 1.3.10.2 yamt 127 1.3.10.2 yamt sc->sc_gc.gp_cookie = sc; 128 1.3.10.2 yamt sc->sc_gc.gp_pin_read = argpio_read; 129 1.3.10.2 yamt sc->sc_gc.gp_pin_write = argpio_write; 130 1.3.10.2 yamt sc->sc_gc.gp_pin_ctl = argpio_ctl; 131 1.3.10.2 yamt 132 1.3.10.2 yamt aprint_normal(": Atheros AR531X GPIO"); 133 1.3.10.2 yamt pn = prop_dictionary_get(device_properties(&sc->sc_dev), "reset-pin"); 134 1.3.10.2 yamt if (pn != NULL) { 135 1.3.10.2 yamt KASSERT(prop_object_type(pn) == PROP_TYPE_NUMBER); 136 1.3.10.2 yamt sc->sc_rstpin = (int)prop_number_integer_value(pn); 137 1.3.10.2 yamt aprint_normal(", reset button pin %d", sc->sc_rstpin); 138 1.3.10.2 yamt } 139 1.3.10.2 yamt pn = prop_dictionary_get(device_properties(&sc->sc_dev), "sysled-pin"); 140 1.3.10.2 yamt if (pn != NULL) { 141 1.3.10.2 yamt KASSERT(prop_object_type(pn) == PROP_TYPE_NUMBER); 142 1.3.10.2 yamt sc->sc_ledpin = (int)prop_number_integer_value(pn); 143 1.3.10.2 yamt aprint_normal(", system led pin %d", sc->sc_ledpin); 144 1.3.10.2 yamt } 145 1.3.10.2 yamt 146 1.3.10.2 yamt printf("\n"); 147 1.3.10.2 yamt 148 1.3.10.2 yamt if (sc->sc_ledpin) { 149 1.3.10.2 yamt sc->sc_ih = arbus_intr_establish(aa->aa_cirq, aa->aa_mirq, 150 1.3.10.2 yamt argpio_intr, sc); 151 1.3.10.2 yamt if (sc->sc_ih == NULL) { 152 1.3.10.2 yamt aprint_error("%s: couldn't establish interrupt\n", 153 1.3.10.2 yamt sc->sc_dev.dv_xname); 154 1.3.10.2 yamt } 155 1.3.10.2 yamt } 156 1.3.10.2 yamt 157 1.3.10.2 yamt if (sc->sc_ih) { 158 1.3.10.2 yamt sysmon_task_queue_init(); 159 1.3.10.2 yamt 160 1.3.10.2 yamt sc->sc_resetbtn.smpsw_name = sc->sc_dev.dv_xname; 161 1.3.10.2 yamt sc->sc_resetbtn.smpsw_type = PSWITCH_TYPE_RESET; 162 1.3.10.2 yamt if (sysmon_pswitch_register(&sc->sc_resetbtn) != 0) 163 1.3.10.2 yamt printf("%s: unable to register reset button\n", 164 1.3.10.2 yamt sc->sc_dev.dv_xname); 165 1.3.10.2 yamt } 166 1.3.10.2 yamt 167 1.3.10.2 yamt reg = GETREG(sc, GPIO_CR); 168 1.3.10.2 yamt 169 1.3.10.2 yamt for (i = 0; i < sc->sc_npins; i++) { 170 1.3.10.2 yamt gpio_pin_t *pp; 171 1.3.10.2 yamt 172 1.3.10.2 yamt pp = &sc->sc_pins[i]; 173 1.3.10.2 yamt 174 1.3.10.2 yamt if (i == sc->sc_rstpin) { 175 1.3.10.2 yamt /* configure as interrupt for reset */ 176 1.3.10.2 yamt pp->pin_caps = GPIO_PIN_INPUT; 177 1.3.10.2 yamt reg &= ~SERIAL(i); 178 1.3.10.2 yamt reg |= INPUT(i); 179 1.3.10.2 yamt /* only if we were able to set up the handler, tho' */ 180 1.3.10.2 yamt if (sc->sc_ih != NULL) 181 1.3.10.2 yamt reg |= INTR(i); 182 1.3.10.2 yamt 183 1.3.10.2 yamt } else if (i == sc->sc_ledpin) { 184 1.3.10.2 yamt /* configure as output for LED */ 185 1.3.10.2 yamt pp->pin_caps = GPIO_PIN_OUTPUT; 186 1.3.10.2 yamt reg &= ~SERIAL(i); 187 1.3.10.2 yamt reg &= ~INPUT(i); 188 1.3.10.2 yamt reg &= ~INTR(i); 189 1.3.10.2 yamt 190 1.3.10.2 yamt } else { 191 1.3.10.2 yamt if (reg & SERIAL(i)) { 192 1.3.10.2 yamt /* pin multiplexed with serial bit */ 193 1.3.10.2 yamt pp->pin_caps = 0; 194 1.3.10.2 yamt } else { 195 1.3.10.2 yamt pp->pin_caps = GPIO_PIN_INPUT | 196 1.3.10.2 yamt GPIO_PIN_OUTPUT; 197 1.3.10.2 yamt } 198 1.3.10.2 yamt } 199 1.3.10.2 yamt } 200 1.3.10.2 yamt 201 1.3.10.2 yamt PUTREG(sc, GPIO_CR, reg); 202 1.3.10.2 yamt FLUSH(sc); 203 1.3.10.2 yamt 204 1.3.10.2 yamt gba.gba_gc = &sc->sc_gc; 205 1.3.10.2 yamt gba.gba_pins = sc->sc_pins; 206 1.3.10.2 yamt gba.gba_npins = sc->sc_npins; 207 1.3.10.2 yamt config_found_ia(&sc->sc_dev, "gpiobus", &gba, gpiobus_print); 208 1.3.10.2 yamt } 209 1.3.10.2 yamt 210 1.3.10.2 yamt void 211 1.3.10.2 yamt argpio_ctl(void *arg, int pin, int flags) 212 1.3.10.2 yamt { 213 1.3.10.2 yamt struct argpio_softc *sc = arg; 214 1.3.10.2 yamt uint32_t reg; 215 1.3.10.2 yamt 216 1.3.10.2 yamt reg = GETREG(sc, GPIO_CR); 217 1.3.10.2 yamt if (reg & (SERIAL(pin) | INTR(pin))) { 218 1.3.10.2 yamt printf("pin %d cannot be changed!\n", pin); 219 1.3.10.2 yamt /* don't allow changes to these bits */ 220 1.3.10.2 yamt return; 221 1.3.10.2 yamt } 222 1.3.10.2 yamt if (flags & GPIO_PIN_INPUT) { 223 1.3.10.2 yamt reg |= INPUT(pin); 224 1.3.10.2 yamt } else { 225 1.3.10.2 yamt reg &= ~INPUT(pin); 226 1.3.10.2 yamt } 227 1.3.10.2 yamt 228 1.3.10.2 yamt PUTREG(sc, GPIO_CR, reg); 229 1.3.10.2 yamt FLUSH(sc); 230 1.3.10.2 yamt } 231 1.3.10.2 yamt 232 1.3.10.2 yamt void 233 1.3.10.2 yamt argpio_write(void *arg, int pin, int value) 234 1.3.10.2 yamt { 235 1.3.10.2 yamt struct argpio_softc *sc = arg; 236 1.3.10.2 yamt uint32_t reg; 237 1.3.10.2 yamt 238 1.3.10.2 yamt reg = GETREG(sc, GPIO_DO); 239 1.3.10.2 yamt if (value) 240 1.3.10.2 yamt reg &= ~(1 << pin); 241 1.3.10.2 yamt else 242 1.3.10.2 yamt reg |= (1 << pin); 243 1.3.10.2 yamt PUTREG(sc, GPIO_DO, reg); 244 1.3.10.2 yamt FLUSH(sc); 245 1.3.10.2 yamt } 246 1.3.10.2 yamt 247 1.3.10.2 yamt int 248 1.3.10.2 yamt argpio_read(void *arg, int pin) 249 1.3.10.2 yamt { 250 1.3.10.2 yamt struct argpio_softc *sc = arg; 251 1.3.10.2 yamt 252 1.3.10.2 yamt return ((GETREG(sc, GPIO_DI) & (1 << pin)) ? 253 1.3.10.2 yamt GPIO_PIN_HIGH : GPIO_PIN_LOW); 254 1.3.10.2 yamt } 255 1.3.10.2 yamt 256 1.3.10.2 yamt void 257 1.3.10.2 yamt argpio_reset_pressed(void *arg) 258 1.3.10.2 yamt { 259 1.3.10.2 yamt struct argpio_softc *sc = arg; 260 1.3.10.2 yamt int x; 261 1.3.10.2 yamt 262 1.3.10.2 yamt sysmon_pswitch_event(&sc->sc_resetbtn, PSWITCH_EVENT_PRESSED); 263 1.3.10.2 yamt 264 1.3.10.2 yamt /* reenable the interrupt */ 265 1.3.10.2 yamt x = splhigh(); 266 1.3.10.2 yamt PUTREG(sc, GPIO_CR, 267 1.3.10.2 yamt GETREG(sc, GPIO_CR) | INTR(sc->sc_rstpin)); 268 1.3.10.2 yamt splx(x); 269 1.3.10.2 yamt } 270 1.3.10.2 yamt 271 1.3.10.2 yamt int 272 1.3.10.2 yamt argpio_intr(void *arg) 273 1.3.10.2 yamt { 274 1.3.10.2 yamt struct argpio_softc *sc = arg; 275 1.3.10.2 yamt 276 1.3.10.2 yamt if (sc->sc_rstpin < 0) 277 1.3.10.2 yamt return 0; 278 1.3.10.2 yamt 279 1.3.10.2 yamt /* this is an edge triggered interrupt, so disable it for now */ 280 1.3.10.2 yamt PUTREG(sc, GPIO_CR, GETREG(sc, GPIO_CR) & ~INTR(sc->sc_rstpin)); 281 1.3.10.2 yamt 282 1.3.10.2 yamt /* no other interrupt on this, so we have to claim it */ 283 1.3.10.2 yamt sysmon_task_queue_sched(0, argpio_reset_pressed, sc); 284 1.3.10.2 yamt 285 1.3.10.2 yamt return 1; 286 1.3.10.2 yamt } 287
Indexes created Thu Oct 02 14:10:14 GMT 2025