1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR MIT 2 /* 3 * Copyright 2019 Toradex 4 */ 5 6 #include "imx8qxp.dtsi" 7 8 / { 9 model = "Toradex Colibri iMX8QXP/DX Module"; 10 compatible = "toradex,colibri-imx8x", "fsl,imx8qxp"; 11 12 chosen { 13 stdout-path = &lpuart3; 14 }; 15 16 reg_module_3v3: regulator-module-3v3 { 17 compatible = "regulator-fixed"; 18 regulator-name = "+V3.3"; 19 regulator-min-microvolt = <3300000>; 20 regulator-max-microvolt = <3300000>; 21 }; 22 }; 23 24 /* On-module I2C */ 25 &i2c0 { 26 #address-cells = <1>; 27 #size-cells = <0>; 28 clock-frequency = <100000>; 29 pinctrl-names = "default"; 30 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c0>, <&pinctrl_sgtl5000_usb_clk>; 31 status = "okay"; 32 33 /* Touch controller */ 34 touchscreen@2c { 35 compatible = "adi,ad7879-1"; 36 pinctrl-names = "default"; 37 pinctrl-0 = <&pinctrl_ad7879_int>; 38 reg = <0x2c>; 39 interrupt-parent = <&lsio_gpio3>; 40 interrupts = <5 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>; 41 touchscreen-max-pressure = <4096>; 42 adi,resistance-plate-x = <120>; 43 adi,first-conversion-delay = /bits/ 8 <3>; 44 adi,acquisition-time = /bits/ 8 <1>; 45 adi,median-filter-size = /bits/ 8 <2>; 46 adi,averaging = /bits/ 8 <1>; 47 adi,conversion-interval = /bits/ 8 <255>; 48 }; 49 }; 50 51 /* Colibri I2C */ 52 &i2c1 { 53 #address-cells = <1>; 54 #size-cells = <0>; 55 clock-frequency = <100000>; 56 pinctrl-names = "default"; 57 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>; 58 }; 59 60 /* Colibri UART_B */ 61 &lpuart0 { 62 pinctrl-names = "default"; 63 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart0>; 64 }; 65 66 /* Colibri UART_C */ 67 &lpuart2 { 68 pinctrl-names = "default"; 69 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart2>; 70 }; 71 72 /* Colibri UART_A */ 73 &lpuart3 { 74 pinctrl-names = "default"; 75 pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuart3>, <&pinctrl_lpuart3_ctrl>; 76 }; 77 78 /* Colibri FastEthernet */ 79 &fec1 { 80 pinctrl-names = "default", "sleep"; 81 pinctrl-0 = <&pinctrl_fec1>; 82 pinctrl-1 = <&pinctrl_fec1_sleep>; 83 phy-mode = "rmii"; 84 phy-handle = <ðphy0>; 85 fsl,magic-packet; 86 87 mdio { 88 #address-cells = <1>; 89 #size-cells = <0>; 90 91 ethphy0: ethernet-phy@2 { 92 compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22"; 93 max-speed = <100>; 94 reg = <2>; 95 }; 96 }; 97 }; 98 99 /* On-module eMMC */ 100 &usdhc1 { 101 bus-width = <8>; 102 non-removable; 103 no-sd; 104 no-sdio; 105 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz"; 106 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>; 107 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc1_100mhz>; 108 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc1_200mhz>; 109 status = "okay"; 110 }; 111 112 /* Colibri SD/MMC Card */ 113 &usdhc2 { 114 bus-width = <4>; 115 cd-gpios = <&lsio_gpio3 9 GPIO_ACTIVE_LOW>; 116 vmmc-supply = <®_module_3v3>; 117 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz", "sleep"; 118 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; 119 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_100mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; 120 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_200mhz>, <&pinctrl_usdhc2_gpio>; 121 pinctrl-3 = <&pinctrl_usdhc2_sleep>, <&pinctrl_usdhc2_gpio_sleep>; 122 disable-wp; 123 }; 124 125 &iomuxc { 126 pinctrl-names = "default"; 127 pinctrl-0 = <&pinctrl_ext_io0>, <&pinctrl_hog0>, <&pinctrl_hog1>; 128 129 /* On-module touch pen-down interrupt */ 130 pinctrl_ad7879_int: ad7879intgrp { 131 fsl,pins = < 132 IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO3_IO05 0x21 133 >; 134 }; 135 136 /* Colibri Analogue Inputs */ 137 pinctrl_adc0: adc0grp { 138 fsl,pins = < 139 IMX8QXP_ADC_IN0_ADMA_ADC_IN0 0x60 /* SODIMM 8 */ 140 IMX8QXP_ADC_IN1_ADMA_ADC_IN1 0x60 /* SODIMM 6 */ 141 IMX8QXP_ADC_IN4_ADMA_ADC_IN4 0x60 /* SODIMM 4 */ 142 IMX8QXP_ADC_IN5_ADMA_ADC_IN5 0x60 /* SODIMM 2 */ 143 >; 144 }; 145 146 pinctrl_can_int: canintgrp { 147 fsl,pins = < 148 IMX8QXP_QSPI0A_DQS_LSIO_GPIO3_IO13 0x40 /* SODIMM 73 */ 149 >; 150 }; 151 152 pinctrl_csi_ctl: csictlgrp { 153 fsl,pins = < 154 IMX8QXP_QSPI0A_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO14 0x20 /* SODIMM 77 */ 155 IMX8QXP_QSPI0A_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO15 0x20 /* SODIMM 89 */ 156 >; 157 }; 158 159 pinctrl_ext_io0: extio0grp { 160 fsl,pins = < 161 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD3_LSIO_GPIO5_IO08 0x06000040 /* SODIMM 135 */ 162 >; 163 }; 164 165 /* Colibri Ethernet: On-module 100Mbps PHY Micrel KSZ8041 */ 166 pinctrl_fec1: fec1grp { 167 fsl,pins = < 168 IMX8QXP_ENET0_MDC_CONN_ENET0_MDC 0x06000020 169 IMX8QXP_ENET0_MDIO_CONN_ENET0_MDIO 0x06000020 170 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_TX_CTL 0x61 171 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_CONN_ENET0_RCLK50M_OUT 0x06000061 172 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_CONN_ENET0_RGMII_TXD0 0x61 173 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_CONN_ENET0_RGMII_TXD1 0x61 174 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_CONN_ENET0_RGMII_RX_CTL 0x61 175 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_CONN_ENET0_RGMII_RXD0 0x61 176 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_CONN_ENET0_RGMII_RXD1 0x61 177 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_CONN_ENET0_RMII_RX_ER 0x61 178 >; 179 }; 180 181 pinctrl_fec1_sleep: fec1slpgrp { 182 fsl,pins = < 183 IMX8QXP_ENET0_MDC_LSIO_GPIO5_IO11 0x06000041 184 IMX8QXP_ENET0_MDIO_LSIO_GPIO5_IO10 0x06000041 185 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TX_CTL_LSIO_GPIO4_IO30 0x41 186 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXC_LSIO_GPIO4_IO29 0x41 187 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD0_LSIO_GPIO4_IO31 0x41 188 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD1_LSIO_GPIO5_IO00 0x41 189 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RX_CTL_LSIO_GPIO5_IO04 0x41 190 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD0_LSIO_GPIO5_IO05 0x41 191 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD1_LSIO_GPIO5_IO06 0x41 192 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXD2_LSIO_GPIO5_IO07 0x41 193 >; 194 }; 195 196 /* Colibri optional CAN on UART_B RTS/CTS */ 197 pinctrl_flexcan1: flexcan0grp { 198 fsl,pins = < 199 IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_FLEXCAN0_TX 0x21 /* SODIMM 32 */ 200 IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_FLEXCAN0_RX 0x21 /* SODIMM 34 */ 201 >; 202 }; 203 204 /* Colibri optional CAN on PS2 */ 205 pinctrl_flexcan2: flexcan1grp { 206 fsl,pins = < 207 IMX8QXP_FLEXCAN1_TX_ADMA_FLEXCAN1_TX 0x21 /* SODIMM 55 */ 208 IMX8QXP_FLEXCAN1_RX_ADMA_FLEXCAN1_RX 0x21 /* SODIMM 63 */ 209 >; 210 }; 211 212 /* Colibri optional CAN on UART_A TXD/RXD */ 213 pinctrl_flexcan3: flexcan2grp { 214 fsl,pins = < 215 IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_FLEXCAN2_TX 0x21 /* SODIMM 35 */ 216 IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_FLEXCAN2_RX 0x21 /* SODIMM 33 */ 217 >; 218 }; 219 220 /* Colibri LCD Back-Light GPIO */ 221 pinctrl_gpio_bl_on: gpioblongrp { 222 fsl,pins = < 223 IMX8QXP_QSPI0A_DATA3_LSIO_GPIO3_IO12 0x60 /* SODIMM 71 */ 224 >; 225 }; 226 227 pinctrl_gpiokeys: gpiokeysgrp { 228 fsl,pins = < 229 IMX8QXP_QSPI0A_DATA1_LSIO_GPIO3_IO10 0x06700041 /* SODIMM 45 */ 230 >; 231 }; 232 233 pinctrl_hog0: hog0grp { 234 fsl,pins = < 235 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD3_LSIO_GPIO5_IO02 0x06000020 /* SODIMM 65 */ 236 IMX8QXP_CSI_D07_CI_PI_D09 0x61 /* SODIMM 65 */ 237 IMX8QXP_QSPI0A_DATA2_LSIO_GPIO3_IO11 0x20 /* SODIMM 69 */ 238 IMX8QXP_SAI0_TXC_LSIO_GPIO0_IO26 0x20 /* SODIMM 79 */ 239 IMX8QXP_CSI_D02_CI_PI_D04 0x61 /* SODIMM 79 */ 240 IMX8QXP_ENET0_RGMII_RXC_LSIO_GPIO5_IO03 0x06000020 /* SODIMM 85 */ 241 IMX8QXP_CSI_D06_CI_PI_D08 0x61 /* SODIMM 85 */ 242 IMX8QXP_QSPI0B_SCLK_LSIO_GPIO3_IO17 0x20 /* SODIMM 95 */ 243 IMX8QXP_SAI0_RXD_LSIO_GPIO0_IO27 0x20 /* SODIMM 97 */ 244 IMX8QXP_CSI_D03_CI_PI_D05 0x61 /* SODIMM 97 */ 245 IMX8QXP_QSPI0B_DATA0_LSIO_GPIO3_IO18 0x20 /* SODIMM 99 */ 246 IMX8QXP_SAI0_TXFS_LSIO_GPIO0_IO28 0x20 /* SODIMM 101 */ 247 IMX8QXP_CSI_D00_CI_PI_D02 0x61 /* SODIMM 101 */ 248 IMX8QXP_SAI0_TXD_LSIO_GPIO0_IO25 0x20 /* SODIMM 103 */ 249 IMX8QXP_CSI_D01_CI_PI_D03 0x61 /* SODIMM 103 */ 250 IMX8QXP_QSPI0B_DATA1_LSIO_GPIO3_IO19 0x20 /* SODIMM 105 */ 251 IMX8QXP_QSPI0B_DATA2_LSIO_GPIO3_IO20 0x20 /* SODIMM 107 */ 252 IMX8QXP_USB_SS3_TC2_LSIO_GPIO4_IO05 0x20 /* SODIMM 127 */ 253 IMX8QXP_USB_SS3_TC3_LSIO_GPIO4_IO06 0x20 /* SODIMM 131 */ 254 IMX8QXP_USB_SS3_TC1_LSIO_GPIO4_IO04 0x20 /* SODIMM 133 */ 255 IMX8QXP_CSI_PCLK_LSIO_GPIO3_IO00 0x20 /* SODIMM 96 */ 256 IMX8QXP_QSPI0B_DATA3_LSIO_GPIO3_IO21 0x20 /* SODIMM 98 */ 257 IMX8QXP_SAI1_RXFS_LSIO_GPIO0_IO31 0x20 /* SODIMM 100 */ 258 IMX8QXP_QSPI0B_DQS_LSIO_GPIO3_IO22 0x20 /* SODIMM 102 */ 259 IMX8QXP_QSPI0B_SS0_B_LSIO_GPIO3_IO23 0x20 /* SODIMM 104 */ 260 IMX8QXP_QSPI0B_SS1_B_LSIO_GPIO3_IO24 0x20 /* SODIMM 106 */ 261 >; 262 }; 263 264 pinctrl_hog1: hog1grp { 265 fsl,pins = < 266 IMX8QXP_CSI_MCLK_LSIO_GPIO3_IO01 0x20 /* SODIMM 75 */ 267 IMX8QXP_QSPI0A_SCLK_LSIO_GPIO3_IO16 0x20 /* SODIMM 93 */ 268 >; 269 }; 270 271 /* 272 * This pin is used in the SCFW as a UART. Using it from 273 * Linux would require rewritting the SCFW board file. 274 */ 275 pinctrl_hog_scfw: hogscfwgrp { 276 fsl,pins = < 277 IMX8QXP_SCU_GPIO0_00_LSIO_GPIO2_IO03 0x20 /* SODIMM 144 */ 278 >; 279 }; 280 281 /* On Module I2C */ 282 pinctrl_i2c0: i2c0grp { 283 fsl,pins = < 284 IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C0_SCL 0x06000021 285 IMX8QXP_MIPI_CSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C0_SDA 0x06000021 286 >; 287 }; 288 289 /* MIPI DSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X2) */ 290 pinctrl_i2c0_mipi_lvds0: i2c0mipilvds0grp { 291 fsl,pins = < 292 IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SCL_MIPI_DSI0_I2C0_SCL 0xc6000020 /* SODIMM 140 */ 293 IMX8QXP_MIPI_DSI0_I2C0_SDA_MIPI_DSI0_I2C0_SDA 0xc6000020 /* SODIMM 142 */ 294 >; 295 }; 296 297 /* MIPI CSI I2C accessible on SODIMM (X1) and FFC (X3) */ 298 pinctrl_i2c0_mipi_lvds1: i2c0mipilvds1grp { 299 fsl,pins = < 300 IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SCL_MIPI_DSI1_I2C0_SCL 0xc6000020 /* SODIMM 186 */ 301 IMX8QXP_MIPI_DSI1_I2C0_SDA_MIPI_DSI1_I2C0_SDA 0xc6000020 /* SODIMM 188 */ 302 >; 303 }; 304 305 /* Colibri I2C */ 306 pinctrl_i2c1: i2c1grp { 307 fsl,pins = < 308 IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_00_ADMA_I2C1_SCL 0x06000021 /* SODIMM 196 */ 309 IMX8QXP_MIPI_DSI0_GPIO0_01_ADMA_I2C1_SDA 0x06000021 /* SODIMM 194 */ 310 >; 311 }; 312 313 /* Colibri Parallel RGB LCD Interface */ 314 pinctrl_lcdif: lcdifgrp { 315 fsl,pins = < 316 IMX8QXP_MCLK_OUT0_ADMA_LCDIF_CLK 0x60 /* SODIMM 56 */ 317 IMX8QXP_SPI3_CS0_ADMA_LCDIF_HSYNC 0x60 /* SODIMM 68 */ 318 IMX8QXP_MCLK_IN0_ADMA_LCDIF_VSYNC 0x60 /* SODIMM 82 */ 319 IMX8QXP_MCLK_IN1_ADMA_LCDIF_EN 0x60 /* SODIMM 44 */ 320 IMX8QXP_USDHC1_RESET_B_LSIO_GPIO4_IO19 0x60 /* SODIMM 44 */ 321 IMX8QXP_ESAI0_FSR_ADMA_LCDIF_D00 0x60 /* SODIMM 76 */ 322 IMX8QXP_USDHC1_WP_LSIO_GPIO4_IO21 0x60 /* SODIMM 76 */ 323 IMX8QXP_ESAI0_FST_ADMA_LCDIF_D01 0x60 /* SODIMM 70 */ 324 IMX8QXP_ESAI0_SCKR_ADMA_LCDIF_D02 0x60 /* SODIMM 60 */ 325 IMX8QXP_ESAI0_SCKT_ADMA_LCDIF_D03 0x60 /* SODIMM 58 */ 326 IMX8QXP_ESAI0_TX0_ADMA_LCDIF_D04 0x60 /* SODIMM 78 */ 327 IMX8QXP_ESAI0_TX1_ADMA_LCDIF_D05 0x60 /* SODIMM 72 */ 328 IMX8QXP_ESAI0_TX2_RX3_ADMA_LCDIF_D06 0x60 /* SODIMM 80 */ 329 IMX8QXP_ESAI0_TX3_RX2_ADMA_LCDIF_D07 0x60 /* SODIMM 46 */ 330 IMX8QXP_ESAI0_TX4_RX1_ADMA_LCDIF_D08 0x60 /* SODIMM 62 */ 331 IMX8QXP_ESAI0_TX5_RX0_ADMA_LCDIF_D09 0x60 /* SODIMM 48 */ 332 IMX8QXP_SPDIF0_RX_ADMA_LCDIF_D10 0x60 /* SODIMM 74 */ 333 IMX8QXP_SPDIF0_TX_ADMA_LCDIF_D11 0x60 /* SODIMM 50 */ 334 IMX8QXP_SPDIF0_EXT_CLK_ADMA_LCDIF_D12 0x60 /* SODIMM 52 */ 335 IMX8QXP_SPI3_SCK_ADMA_LCDIF_D13 0x60 /* SODIMM 54 */ 336 IMX8QXP_SPI3_SDO_ADMA_LCDIF_D14 0x60 /* SODIMM 66 */ 337 IMX8QXP_SPI3_SDI_ADMA_LCDIF_D15 0x60 /* SODIMM 64 */ 338 IMX8QXP_SPI3_CS1_ADMA_LCDIF_D16 0x60 /* SODIMM 57 */ 339 IMX8QXP_ENET0_RGMII_TXD2_LSIO_GPIO5_IO01 0x60 /* SODIMM 57 */ 340 IMX8QXP_UART1_CTS_B_ADMA_LCDIF_D17 0x60 /* SODIMM 61 */ 341 >; 342 }; 343 344 /* Colibri SPI */ 345 pinctrl_lpspi2: lpspi2grp { 346 fsl,pins = < 347 IMX8QXP_SPI2_CS0_LSIO_GPIO1_IO00 0x21 /* SODIMM 86 */ 348 IMX8QXP_SPI2_SDO_ADMA_SPI2_SDO 0x06000040 /* SODIMM 92 */ 349 IMX8QXP_SPI2_SDI_ADMA_SPI2_SDI 0x06000040 /* SODIMM 90 */ 350 IMX8QXP_SPI2_SCK_ADMA_SPI2_SCK 0x06000040 /* SODIMM 88 */ 351 >; 352 }; 353 354 /* Colibri UART_B */ 355 pinctrl_lpuart0: lpuart0grp { 356 fsl,pins = < 357 IMX8QXP_UART0_RX_ADMA_UART0_RX 0x06000020 /* SODIMM 36 */ 358 IMX8QXP_UART0_TX_ADMA_UART0_TX 0x06000020 /* SODIMM 38 */ 359 IMX8QXP_FLEXCAN0_RX_ADMA_UART0_RTS_B 0x06000020 /* SODIMM 34 */ 360 IMX8QXP_FLEXCAN0_TX_ADMA_UART0_CTS_B 0x06000020 /* SODIMM 32 */ 361 >; 362 }; 363 364 /* Colibri UART_C */ 365 pinctrl_lpuart2: lpuart2grp { 366 fsl,pins = < 367 IMX8QXP_UART2_RX_ADMA_UART2_RX 0x06000020 /* SODIMM 19 */ 368 IMX8QXP_UART2_TX_ADMA_UART2_TX 0x06000020 /* SODIMM 21 */ 369 >; 370 }; 371 372 /* Colibri UART_A */ 373 pinctrl_lpuart3: lpuart3grp { 374 fsl,pins = < 375 IMX8QXP_FLEXCAN2_RX_ADMA_UART3_RX 0x06000020 /* SODIMM 33 */ 376 IMX8QXP_FLEXCAN2_TX_ADMA_UART3_TX 0x06000020 /* SODIMM 35 */ 377 >; 378 }; 379 380 /* Colibri UART_A Control */ 381 pinctrl_lpuart3_ctrl: lpuart3ctrlgrp { 382 fsl,pins = < 383 IMX8QXP_MIPI_DSI1_GPIO0_01_LSIO_GPIO2_IO00 0x20 /* SODIMM 23 */ 384 IMX8QXP_SAI1_RXD_LSIO_GPIO0_IO29 0x20 /* SODIMM 25 */ 385 IMX8QXP_SAI1_RXC_LSIO_GPIO0_IO30 0x20 /* SODIMM 27 */ 386 IMX8QXP_CSI_RESET_LSIO_GPIO3_IO03 0x20 /* SODIMM 29 */ 387 IMX8QXP_USDHC1_CD_B_LSIO_GPIO4_IO22 0x20 /* SODIMM 31 */ 388 IMX8QXP_CSI_EN_LSIO_GPIO3_IO02 0x20 /* SODIMM 37 */ 389 >; 390 }; 391 392 /* On module wifi module */ 393 pinctrl_pcieb: pciebgrp { 394 fsl,pins = < 395 IMX8QXP_PCIE_CTRL0_CLKREQ_B_LSIO_GPIO4_IO01 0x04000061 /* SODIMM 178 */ 396 IMX8QXP_PCIE_CTRL0_WAKE_B_LSIO_GPIO4_IO02 0x04000061 /* SODIMM 94 */ 397 IMX8QXP_PCIE_CTRL0_PERST_B_LSIO_GPIO4_IO00 0x60 /* SODIMM 81 */ 398 >; 399 }; 400 401 /* Colibri PWM_A */ 402 pinctrl_pwm_a: pwmagrp { 403 /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D05 */ 404 fsl,pins = < 405 IMX8QXP_CSI_D05_CI_PI_D07 0x61 /* SODIMM 59 */ 406 IMX8QXP_SPI0_CS1_ADMA_LCD_PWM0_OUT 0x60 /* SODIMM 59 */ 407 >; 408 }; 409 410 /* Colibri PWM_B */ 411 pinctrl_pwm_b: pwmbgrp { 412 fsl,pins = < 413 IMX8QXP_UART1_TX_LSIO_PWM0_OUT 0x60 /* SODIMM 28 */ 414 >; 415 }; 416 417 /* Colibri PWM_C */ 418 pinctrl_pwm_c: pwmcgrp { 419 fsl,pins = < 420 IMX8QXP_UART1_RX_LSIO_PWM1_OUT 0x60 /* SODIMM 30 */ 421 >; 422 }; 423 424 /* Colibri PWM_D */ 425 pinctrl_pwm_d: pwmdgrp { 426 /* both pins are connected together, reserve the unused CSI_D04 */ 427 fsl,pins = < 428 IMX8QXP_CSI_D04_CI_PI_D06 0x61 /* SODIMM 67 */ 429 IMX8QXP_UART1_RTS_B_LSIO_PWM2_OUT 0x60 /* SODIMM 67 */ 430 >; 431 }; 432 433 /* On-module I2S */ 434 pinctrl_sai0: sai0grp { 435 fsl,pins = < 436 IMX8QXP_SPI0_SDI_ADMA_SAI0_TXD 0x06000040 437 IMX8QXP_SPI0_CS0_ADMA_SAI0_RXD 0x06000040 438 IMX8QXP_SPI0_SCK_ADMA_SAI0_TXC 0x06000040 439 IMX8QXP_SPI0_SDO_ADMA_SAI0_TXFS 0x06000040 440 >; 441 }; 442 443 /* Colibri Audio Analogue Microphone GND */ 444 pinctrl_sgtl5000: sgtl5000grp { 445 fsl,pins = < 446 /* MIC GND EN */ 447 IMX8QXP_MIPI_CSI0_I2C0_SDA_LSIO_GPIO3_IO06 0x41 448 >; 449 }; 450 451 /* On-module SGTL5000 clock */ 452 pinctrl_sgtl5000_usb_clk: sgtl5000usbclkgrp { 453 fsl,pins = < 454 IMX8QXP_ADC_IN3_ADMA_ACM_MCLK_OUT0 0x21 455 >; 456 }; 457 458 /* On-module USB interrupt */ 459 pinctrl_usb3503a: usb3503agrp { 460 fsl,pins = < 461 IMX8QXP_MIPI_CSI0_MCLK_OUT_LSIO_GPIO3_IO04 0x61 462 >; 463 }; 464 465 /* Colibri USB Client Cable Detect */ 466 pinctrl_usbc_det: usbcdetgrp { 467 fsl,pins = < 468 IMX8QXP_ENET0_REFCLK_125M_25M_LSIO_GPIO5_IO09 0x06000040 /* SODIMM 137 */ 469 >; 470 }; 471 472 /* USB Host Power Enable */ 473 pinctrl_usbh1_reg: usbh1reggrp { 474 fsl,pins = < 475 IMX8QXP_USB_SS3_TC0_LSIO_GPIO4_IO03 0x06000040 /* SODIMM 129 */ 476 >; 477 }; 478 479 /* On-module eMMC */ 480 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp { 481 fsl,pins = < 482 IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041 483 IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21 484 IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21 485 IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21 486 IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21 487 IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21 488 IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21 489 IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21 490 IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21 491 IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21 492 IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41 493 IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21 494 >; 495 }; 496 497 pinctrl_usdhc1_100mhz: usdhc1-100mhzgrp { 498 fsl,pins = < 499 IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041 500 IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21 501 IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21 502 IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21 503 IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21 504 IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21 505 IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21 506 IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21 507 IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21 508 IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21 509 IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41 510 IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21 511 >; 512 }; 513 514 pinctrl_usdhc1_200mhz: usdhc1-200mhzgrp { 515 fsl,pins = < 516 IMX8QXP_EMMC0_CLK_CONN_EMMC0_CLK 0x06000041 517 IMX8QXP_EMMC0_CMD_CONN_EMMC0_CMD 0x21 518 IMX8QXP_EMMC0_DATA0_CONN_EMMC0_DATA0 0x21 519 IMX8QXP_EMMC0_DATA1_CONN_EMMC0_DATA1 0x21 520 IMX8QXP_EMMC0_DATA2_CONN_EMMC0_DATA2 0x21 521 IMX8QXP_EMMC0_DATA3_CONN_EMMC0_DATA3 0x21 522 IMX8QXP_EMMC0_DATA4_CONN_EMMC0_DATA4 0x21 523 IMX8QXP_EMMC0_DATA5_CONN_EMMC0_DATA5 0x21 524 IMX8QXP_EMMC0_DATA6_CONN_EMMC0_DATA6 0x21 525 IMX8QXP_EMMC0_DATA7_CONN_EMMC0_DATA7 0x21 526 IMX8QXP_EMMC0_STROBE_CONN_EMMC0_STROBE 0x41 527 IMX8QXP_EMMC0_RESET_B_CONN_EMMC0_RESET_B 0x21 528 >; 529 }; 530 531 /* Colibri SD/MMC Card Detect */ 532 pinctrl_usdhc2_gpio: usdhc2gpiogrp { 533 fsl,pins = < 534 IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x06000021 /* SODIMM 43 */ 535 >; 536 }; 537 538 pinctrl_usdhc2_gpio_sleep: usdhc2gpioslpgrp { 539 fsl,pins = < 540 IMX8QXP_QSPI0A_DATA0_LSIO_GPIO3_IO09 0x60 /* SODIMM 43 */ 541 >; 542 }; 543 544 /* Colibri SD/MMC Card */ 545 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp { 546 fsl,pins = < 547 IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */ 548 IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */ 549 IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */ 550 IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */ 551 IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */ 552 IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */ 553 IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21 554 >; 555 }; 556 557 pinctrl_usdhc2_100mhz: usdhc2-100mhzgrp { 558 fsl,pins = < 559 IMX8QXP_USDHC1_CLK_CONN_USDHC1_CLK 0x06000041 /* SODIMM 47 */ 560 IMX8QXP_USDHC1_CMD_CONN_USDHC1_CMD 0x21 /* SODIMM 190 */ 561 IMX8QXP_USDHC1_DATA0_CONN_USDHC1_DATA0 0x21 /* SODIMM 192 */ 562 IMX8QXP_USDHC1_DATA1_CONN_USDHC1_DATA1 0x21 /* SODIMM 49 */ 563 IMX8QXP_USDHC1_DATA2_CONN_USDHC1_DATA2 0x21 /* SODIMM 51 */ 564 IMX8QXP_USDHC1_DATA3_CONN_USDHC1_DATA3 0x21 /* SODIMM 53 */ 565 IMX8QXP_USDHC1_VSELECT_CONN_USDHC1_VSELECT 0x21 566 >; 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